JPS63260560A - 物理療法電子装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 信）産業上の利用分野 本発明は、疾病あるいは事故により損傷した四肢を機能
的に回復させ、かつ骨格および筋肉の機能を復元するた
めのモジュール型物理療法電子装置であって、各々が所
定の機能に関連するすべての人体の構造の動力測定ツー
ルならびに付属品、および制御ならびに測定デバイスを
有する前記モジュール型物理療法装置に関する。

（ロ）発明の概要 該ツールは永久電動マイクロモータあるいはオレオ空気
式シリンダによって駆動されるが、これらのモータある
いはシリンダは、患者のデータを収集し、患者の大体の
状態を同ツールに接続したセンサを使って、該ツールに
よって収集し、治療カードを作成した後、患者の電子カ
ードをコンパイルし、そして実行しようとする期間を準
備するプログラムとインタフェースするシステムソフト
ウェアによって、範囲および強さを制御されている。

この発明の装置本体は部分的に新しく、本発明の一部分
でもあり、部分的には既知の、サーボ補助電動マイクロ
モータあるいは水力マイクロモータから成るデバイスお
よびツールを統合することを基盤としておシ、これらマ
イクロモータは、装置それ自体によって入力され、収集
されそしてコンパイルされた患者のカードによってプロ
グラムとインタフェースするシステムソフトウェアの制
御の下に、ツールそれ自体を所望の範囲と強さで駆動す
ることができる。

（ハ）従来技術および発明の作用 周知のように１　「受動型」物理療法装置は現存するが
、その場合、弾性手段（ばね）の弾性特性を調整、すな
わち変更することによって、あるいはブレーキまたはク
ラッチによって、運動させる前に努力較正が発生してし
まう。その上に、該装置は通常、単一機能的、すなわち
単一の筋肉あるいは骨の機能の回復、すなわち単−器管
（手、腕、脚）の回復のために利用されるか、あるいは
せいぜい患者の体の局部範囲における筋肉グループの幾
つかの類似した機能をまとめるだけである。それどころ
か他の装置には筋肉の機能的能力の動力測定だけに限定
されるものもある。

より正確に云えば、本発明はこれとは反対に、疾病ある
いは事故によって損傷した四肢の機能的回復および骨格
と筋肉の機能の元の運動性を復元するための、各々が定
まった運動筋肉機能の復元と回復にあてられる多くの人
体構造の動力測定ツールを有する物理療法装置に関する
ものであり、これらのツールが、システムソフトウェア
によってサーボ補助され、プログラムされ、そして制御
されたモータによって駆動される、努力の強さを制御す
る装置に接続して、種種の筋肉および／または′四肢が
、ツール自体によって患者の機能状態を収集および測定
し、次いで物理療法期間のカードを作成した後、患者の
元の機能回復に必要な、等尺性の、平衡な、エルゴダイ
ナミックなそして人間工学的運動を達成することができ
るという特徴がある。

それは物理療法施設、特定体育館、身体傷害者施設、学
校、スポーツクラブにおける利用に好適であり、特にそ
のレベルの統合および向上′に基礎を置いた特に良好な
結果が得られる。

所で、これは能動的回復装置の問題であるが、前記ツー
ルが、患者の機能および回復しようとする機能について
の大体のデータを調査した後に患者に作用し、そしてオ
ペレータはシステムソフトウェアに対して、すでに準備
されたカードを送り返すだけでよいからである。さらに
それは他の機能と統合することのできる、あるいは所望
の機能に対して部分的に利用できる分解可能なモジュー
ル型装置となっている。それは多くのユーザによって同
時に利用することもできる。

この発明の動的電子装置本体は、マイクロプロセッサの
制御の下でサーボ補助による永久モータによって駆動さ
れる合理的装置を利用する。

現在、この装置は１００の機能を実行することができる
。なお゛この発明の範囲内で別のオプションも可能であ
る。

人間の身体に関節で結合されている四肢のリハビリテー
ションのために、押したり、伸ばしたり、索引したりす
ることによる回転的、直線的な調節された療法について
特に研究されて来た。さらに最近は、心臓チェックを行
ない、そして血圧、脈拍数、筋肉の強さ、運動の角度、
体重、身長、および骨格と筋肉機構のその他のパラメー
タを測定する種々のデバイスと組合わせた療法ができる
ようになった。

この発明の装置本体は「積木式組立体」と称されるモジ
ュール型装置として構成されており、磁気モータを組込
んだ５本の特定の柱を上に載せている溶接固体金属の下
部基礎部分Ｖｉ作業位置の高さを確保しておシ、そして
酸化アルミニュームの特定枠組を有する上部台は、特定
域つ手を有するすべてのｆｌＦ−束単位装置を搭載して
いる。

ある特定様式では、空気式電子装置が集積されていて、
コンプレッサによって気体力学動作に必要な圧力以下に
空気を保持する。

この発明の装置本体は１２の主要な作業場所で検査され
、構成されているが、より正確には下記の通りである。

１２）　Ｍｌ　ａ／Ｍ４／Ｐ９直線装置、螺旋状回転交
互歩進動作の原理は下記の通りである。すなわち、活動
的患者あるいは受動的患者から得たデータに従って、所
定のカードおよびプログラムによって初期チェック、受
動的診断、股部の運動と筋力の測定等の結果が記録され
る。その中で作業プログラムの装置に関連するデータは
更新され、選択されて、加えられるべき努力およびサイ
クル数を比例的に設定する。あるいはマイクロプロセッ
サを使って、可聴信号および、治療期間全体にわたって
信号を与え、管理し、かつ制御する全サブルーチンのビ
デオ表示が発生され、そして練習の開始と終了、回数、
加えられる努力、サービス装置等が指示される、。

ビデオ装置、モニタあるいはディスプレイによって、瞬
時に１実時間で作業段階を分析することができる。最終
的には可聴信号が消え、運転装置が停止する。印刷装置
（プリンタ）を前身て用意することで各部分で実行され
る期間のデータを印刷することもできる。この総合多機
能物理療法装置は特に次の運動に適している。

能動的−受動的 Ｍｌ　　　外転−外転−屈曲 Ｍ　１ａ／Ｍ　４　　回外−回内一外転一外転一伸展一
屈曲一偏心一同心 Ｍ　１　／Ｐ　９　　伸展−屈曲一外転一索引一圧迫一
回転 Ｍ２　／Ｍ　５　　屈曲−圧縮一伸展一屈曲一外転一回
転一外転 Ｍ５　　　縫工筋−伸展一屈曲 Ｍｌ　　　屈曲一回転 Ｍ３　　　屈曲−伸展−筋力測定−索引圧迫一回展一偏
心一同心 Ｍ６　　　筋力測定 Ｐ　４／Ｐ　８／Ｐ　１０　　索引 首の屈曲 首の伸展 胴の屈曲 胴の伸展 胴の回転 骨盤を上に挙げる 大腿部の屈曲 大腿部の伸展 大腿部の外転 腕の伸展 腕の屈曲 腕の水平面での外転 腕の外回転 腕の内回転 前博の屈曲 前傅の伸展 前博の回外 前搏の回内 手の外転による屈曲 手の外転による伸展 手の最後の４本指の第１指節の屈曲 手の最後の４本指の第２と第３の指節の屈曲手指の外転 栂指の外転 栂指と小指の対向 栂指の指節の屈曲 この発明の物理療法装置本体は、その対応的特性、すな
わちプログラムによる刺激進行的制御のために、不慮の
事故あるいは疾病に苦しむ人々のリハビリテーションに
おいて確実に役立っている。それは多くの回転、角度お
よび直線的変位によって、正確で自動的なリズムで援助
を行ない、治療論理に従って、関連する股部を改善した
よい状態へと導き、一方、患者は作業段階に対応して、
何時でも自分で練習することができ、そしてこのように
することで患者は股部の収縮に対して身体の筋肉で抵抗
し、実際の改善を感することができる。

この装置はまた、全体的抵抗の状態でそして四肢の動き
に対応して作業するようプログラムすることができ、そ
のように１１、シて集中的な運動を可能にし、良くなっ
た状態および急速な回復をもたらす。

本装置は少なくとも４人に対して多角化治療あるいはプ
ログラムされた練習によって同時に援助することができ
る。

さらに１それは病院、特定機関等による大規模なデータ
処理センターと接続するインタフェースを備えている。

このようにして本装置は治療プログラムの管理を確実な
ものとしており、データ、患者についての調査表、主治
医に対する作業の進行状況、および管理機関に対する価
格、リスト、インボイス等を与えてい名。

閉回路装置によって、遠隔援助を実現することもできる
。

結論として、本装置は非常に多目的な、申し分のない、
よく装備された、信頼できる、この種類では独特の装置
であって、練習の前、練習中、そして練習後でも実時間
で、患者に自分の身体の状態を一定の正確さで知らせる
ことができ、従って個人の進歩に貢献すると共に、使用
した装置に信頼を抱かせるようになる。このことは急速
な回復のための重要な心理的条件である。

に）実施例 次に図面を参照して本発明の実施態様について詳細に説
明するが、これは望ましい形ではあるが限定するもので
はなく、発明自体の普遍性を侵害するものではない。

１、　概略説明　　” 物理療法のために、できる限り正確に身体の治療法をシ
ミュレートすることのできる、コンピユータ化システム
によシ駆動され、制御され　゛る装置を利用することに
関心がもたれている。

例えば、不慮の事故にあった人の筋肉および関節のリハ
ビリテーションには、最高の精度で示される運動神経の
練習を繰シ返し実行する必要があり、それは長期にわた
るリノ・ビリチージョンプロセスの一部となり得る。

人間の肉体的機能を回復することは物理療法士の義務で
ある。物理療法士の指示に従うこの種のリハビリテーシ
ョンに寄与することのできる、そして開始から終了まで
のリノ・ビリチージョンの進行を制御することのできる
コンピユータ化システムによって駆動される装置を、市
販で手に入れることはまだ不可能である。このために、
本発明の装置本体が研究されて来たのである。

この装置のおかげで、種々の運動が電動モータあるいは
空気または水力式シリンダの支援によって実行される。

モータ駆動および治療制御は有効コンピュータ（パー７
ナルコンピユータでも）によって発生される。マン−デ
バイス連結部は、恐らくはパーソナルコンピュータのキ
ーボードとして実現される。物理療法に適したソフトウ
ェアパッケージによって、物理療法士はできるだけ広く
理解することが可能となり、また装置の単純化した制御
が可能となる。

本発明の装置本体には多くのツールおよびグループＭ１
．　Ｍｌ　ａ、　Ｍ２．　Ｍ３．　Ｍ４．　ＭＳ、　Ｍ
６．　Ｍ７゜Ｐ８．　Ｐ９．　Ｐｌｏ、　Ｐｌｌ、　Ｅ
Ｏｌ、　ＳＭｌ、　ＢＯｌ、　ＣＰｌ（第１図）が含ま
れており、各々は１機能に対応し、あるいは定められた
機能に対して共に結合することができる。グループＣＰ
１（第５ａ図および第５ｂ図）には装置の電源が含まれ
るが、これは電動マイクロモータの給電、水力および空
気の供給およびサーボ補助部１と２の供給回路によって
形成される。これはデバイス３を搭載する構造すなわち
枠組から成る下部基礎部分に取付けられている。

グループＢ０１（第５ａ図および第５ｂ図）には、枠組
３に加えて、患者をその寸法に従ってツールに位置ぎめ
するためのグループＭ６が含まれる。

グループＥＯ１および共に連結されたグループＳＭ１は
、調査、処理、入力情報とデータの管理センター４を形
成する。ビデオスクリーンあるいはディスプレイによっ
てオペレータおよび患者はデータおよびカードを視覚化
することができ、そして治療中の処ｆｌＫ従うことがで
きる（第６ａ図および第６ｂ図）。

印刷装置は中央コンピュータに接続することができる。

さらにそれは、疾病財団、病院、総合病院等のような大
規模データ処理センターの中央高性能装置との結合も計
画される。

グループＬ１（第７ａ図および第７ｂ図）は回転枠上の
寝台６で形成される。

グループＭ１（第８ａ図および第８ｂ図）は肢と手のた
めの二方向回転装置７を形成しており、手と同時に前縛
を徐々に努力して左側および右側へ角回転させることを
可能にする。

グループＭ２は肩と腕のための二方向回転装置８で形成
され、一方グループＭ５は腕と脚のための直線装置で形
成される（第９ａ図および第９ｂ図）、グループＭ３は
脚と足のための二方向回転装置を形成しており（第１０
ａ図および第１０ｂ図）、それは、努力を生じさせ、そ
れを較正する永久マイクロモータに連結したディスクに
機械的に接続したディスク１１上のペダル１０を含む。

高さを調節できる、２つの平坦な枠（３位置）上の椅子
でこのグループを完成する。

グループＭ７（第１１ａ図および第１１ｂ図）は、与え
られたツールに接続した二方向回転装置によって頭、首
、手および足の治療を行なう。

グループＰ８〜ＰＮ］は２位置、直線装置を形成し、マ
イクロモータ１５からの電力伝導を有する滑車１４′に
よって接続され、駆動される取手１４を使って手、腕、
足および脚のための索引、伸展を行なう（第１２ａ図お
よび第１２ｂ図）。

２つのハンドルを継ぎ輪ツールと置換することで、この
装置は頭、首、うなじの機能のために利用することがで
きる。

グループＭ１ａ−Ｍ４−Ｐ９は共に組合わされて直線装
置を形成し交互回転歩進を行なう（第１３ａ図および第
１３ｂ図）。

２　ハードウェア機能 モータＭ１．Ｍ２．Ｍ３．ＭａおよびＭ７は永久磁石で
あり、かつ直流モータである。この種のモータは最高の
精度でトルクおよび速度の両者を制御することができる
。

電子デバイスを付加することによって、回転角度の位置
ぎめをすることもできる。

２）１．１．　　ブロック図 第１４図参照 このブロック図はモータの制御動作モードを示す。

イ）位置ぎめ用電子回路：アナログ公称値と実際値を比
較し、出力信号をモータの増幅器に適合させる。

口）モータの増幅器：入力アナログ信号を増幅し、出力
信号によってモータを始動させる。

ハ）実際値の発生：Ｔ＝タコメータ、は回転角に比例す
る出力張力を発生する。アナログ制御チャネルは実際値
をリサイクルすることによって閉じる。

２．１．五　公称値 下記の公称値はコンピュータに導入される。

イ）回転数（０−１００チ） 口）位置（０−３６Ｑ°） ハ）　トルク これらの信号はアナログ制御信号と定義される。

２．１．４．　　アナログ測定信号 ２つの測定信号「実際電流値」と「実際の位置」は直接
にコンピュータに入れられて、電力と位置ぎめ計算を実
行させる。

モータは２つのディジタル制御信号によって始動しある
いは停止することができる。

２．２．　　補助電気機能 モータＭ６．１．　Ｍ＆２およびＭ６．３は補助電気機
能を行なう。

これらの３つの交流モータは相互に同等である。これら
はツールを患者の寸法に適応させる働きをする。

２）２．１．　　ブロック図 第１５図参照 この簡単な制御装置は３位置調整器を有して、本装置の
高さの位置ぎめだけに関連する。モータは最大速度で前
方向あるいは後方向へと回転し、そして装置を最低に上
昇させるのに必要なトルクを自動的に発生する。この位
置はコンピュータによって供給される。

２）五　空気機能 空気機能Ｐ８とＰ９は空気式シリンダを使って実行され
る。空気式シリンダ制御は電空成分によって行なわれる
。

２）五１．　ブロック図 第１６図参照 イ）変換器：動作の空気圧はアナログ張力「付与圧力」
による電空変換器によって定められる。

口）方向ブロック：シリンダの運動方向は２つのパルプ
によって決定される。

ハ）空気式シリンダ：空気式シリンダにおいて動作の圧
力に比例する力Ｆが誘導される。

二）スロツトルバルブ：こノハルフニヨって４つのシリ
ンダ速度を選定することができる。

２．５五　制御信号 イ）アナログ制御信号：付与圧力 口）ディジタル制御信号：左方向 右方向 ４つのシリンダ速度に対して４つの制御信号シリンダス
トローク：このアナログ値はコンピュータにより読取ら
れ、ソフトウェアを使って処理される。

五　安全措置 装置およびそれを扱う人々の安全は非常に重要である。

このため、能動手段および受動手段に適した装置を作υ
出し、かつそこに含まれるこのファクタは特に重要視さ
れる。

五１．　ユーザに対する安全措置 キーおよびスイッチによって装置を直ちに不動作にする
。

一非常停止 一停止 一各種手動キー 予測される電気的限界 一モータの最太可転数 −モータの最大トルク 五Ｚ　安全措置 装置の全金楓部分はアースに接続する。

自動安全装置によって装置のあらゆる単一部分を電流の
過負荷から保護する。主装置とデバイス間に電気的隔離
がある。

化コンピュータおよびインタフェース ４．１．　　ブロック図 第１７図参照 ４．２．　　動作モード インタフェースからコンピュータへおよびその逆のデー
タ流は標準直列インク７エースニヨって発生する（Ｒ８
−２３２） 指令はキーボードによって装置に与えられる。

コンピュータはそれらを処理し、適応させそして伝送す
る。インク７エースはデータをアナログ形にするか、あ
るいはディジタル制御指令を発生する。このアナログ信
号あるいはディジタル信号は配電箱に達し、そしてモー
タおよび空気式シリンダを制御する。測定信号はこの配
電箱を介してＡ／Ｄインタフェースに達し、そこでディ
ジタル化されて、コンピュータに伝送される。装置の管
理、データ伝送、それらの評価および管理はプログラム
によって行なわれる。

ソフトウェアによって装置のすべての移送部を制御し、
そしてデータを大容量記憶装置（融通のきくディスク）
において管理する。

プログラムはＲＡＳＩＣ言語で書いてあって、（−ＥＴ
Ｍ−ＩＤＯＪ七いう名でディスクに記憶される。

第１８図参照 プログラムには主プログラムと幾つかのサブルーチンが
含まれる。主プログラムはサブルーチンを呼出して、そ
れらを作業させる。

プログラムは「メニュー」技術で構成される。

すなわち、ユーザがどのデータを入力すべきかを平明な
形式でスクリーンに示す。

ユーザはプログラム言語を知らなくても作業を進行する
ことができる。措置はスクリーンに表示される（マツキ
ントラシュ型）。

５．３．　　入力および出力パラメータ下記の電気パラ
メータはユーザによって挿入することができる。

−出力位置 −左開始位置 −右開始位置 −回転速度 −帰線速度 −トルク −繰返し数 下記の空気パラメータはユーザによって挿入することが
できる。

−空気圧 −空気速度（４段階） １指令だけが挿入され得る。移送の選択はプログラムに
よって与えられる動作のオプションのリストを使用して
行なわれる。

下記の措置はスクリーンに示される。

−モータに作用する電力すなわち重力（モータの電流の
測定による電力測定値） −シリンダあるいはモータの実際位置 ＬＯＡＤ　　ＢＴＭ−１００（Ｃａ）　　このプログラ
ムは作業メモリのディスク （プログラムの名称）　　　　　　（Ａドライブのディ
スク）によってロードされる 几ＵＮ　　　　　　　　　　　　　プログラムが実行さ
れる。

映像スクリーン上の表示　　　　キーボードによる入力
空気あるいは電気　　　　　　　モータとシリンダ間の
選択、（ＰＮＥＵＭＡＴＩＣβＬＥＣＴＲＩＣ）例えば
ＥＩＪＣＴＲＩＣ ＥＬＥＣＴ几ＩＣの場合： 位置＝？　　　　　　　　　　　数値入力に対する限度
を参照（０−５６０）（０１００チ） 回転数＝、’１）（Ｑ−１００チ）　　　　　　同　上
トルク＝？　（ｏ−１ｏｏ％）　　　　　　同　上空気
圧＝？　（ｏ−１ｏｏ％）　　　　数値入力に対する限
度を参照モーター？　（１，２，３，４，５，６）　　
　　　　同　上位置ぎめ実行 その他の機能（ＹＮ）　　　　　　文字ＹあるいはＮの
選択（ｙｅｓあるいはｎｏ） プログラム継＠（ＹＮ）　　　　　文字ＹあるいはＮの
選択（ｙｅｓあるいはｎｏ） リストの開始 １６　　筋力によるモータ運動　　開発１，２あるいＦ
ｉ３の選択２　モータが独立で動く　　　　例えば２五
　力の測定 左位置＝’ｉ’　（０−３６０）　　　　　瞬時出口点
から測定した、定方向での回転角の数値の入力、 例えば９０ 右位置＝？　（０−３６０）　　　　　同上、例えば５
０回転速度＝’ｉ’　（０−１００％）　　モータの回
転数の入力、例えば１０ 電力＝？　　（０−１００％）　　　　モータにより供
給されるべき電力、例えば５゜ 周期数＝？　　　　　　　　　例えば２０この点におい
てモータは所望の運動を実行し、そして音響信号により
周期の終シを知らせる。

動作のオプションもちょうどこの手順で実行することが
できる。

注：キーボードによる全データ入力はキー［Ｃａｒｒｉ
ａｇｅ　Ｒｅｔｕｒｎ　Ｊで終了しなければならない。

ソフトウェアは物理療法士の要求に従って連続的に更新
されねばならない。必要原理は物理療法士と協同して精
巧に作り上げられてき念ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第１ａ図、第２図、第２ａ図、第３図、第３ａ
図、第４図および第４ａ図はそれぞれこの発明の装置本
体の正面図、平面図および両側面図、 第５ａ図および第５ｂ図はそれぞれ、電力および／″！
ｌたは水力−空力源の正面図および側面図、 第６ａ図および第６ｂ図はそれぞれ、データ処理、調査
ならびに制御装置の正面図および側面図、 第７ａ図および第７ｂ図はそれぞれ、寝台の正面図およ
び側面図、 第８ａ図および第８ｂ図はそれぞれ、肢および手の二方
向回転装置の正面図および側面図、第９ａ図および第９
ｂ図はそれぞれ、肩および腕の二方向回転装置および腕
と脚の直線装置、第１０ａ図および第１０ｂ図はそれぞ
れ、ペダルとフライホイール（はずみ車）を有する、脚
および足の二方向回転装置の正面図および側面図、第１
１ａ図および第１１ｂ図はそれぞれ、頭、首、手、足の
二方向回転装置の正面図および側面図、第１２ａ図およ
び第１２ｂ図はそれぞれ、索引および伸展用の２位置直
線装置の正面図および側面図、 第１３ａ図および第１３ｂ図はそれぞれ回転交互歩進に
よる直線装置の正面図および側面図、を示しておシ、そ
して 第１４図〜第１８図はハードウェア機能の各ブロック図
である。 特許出願人　　カル口　ペトラッリ 図面の浄書（内容に変更なし） ０↓ 雷 く１ 手続補正書（自発） 昭和６３年５°月　６日 特許庁長官　小　川　邦　夫　殿 １、事件の表示 特順昭６２−　１９２５２６号 ２）発明の名称 物理療法電子装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　　特許出皿人 氏名　力ルロ　ペトラツリ ４、代理人 住所　　〒１００東京都千代田区丸の内２丁目４番１号
丸ノ内とルヂング　７５２区

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. （１）疾病によりあるいは事故により損傷した、四肢を
   機能的に回復させかつ骨格と筋肉の機能の元の運動性を
   取り戻す物理療法電子装置であって各々が定まった運動
   筋肉の機能の復元と回復に当てられる多くの人体構造の
   動力測定ツールを含んでいる前記装置において、これら
   のツールは、システムソフトウェアによってサーボア補
   助され、プログラムされ、かつ制御されるモータによっ
   て駆動される、努力の強さを制御する装置に接続されて
   、異なる筋肉および／または四肢が、同ツールによって
   患者の機能の状態を収集し、測定して物理療法期間のカ
   ードを作成した後に、元の機能の復元に必要な同心性、
   偏心性、等尺的な、平衡な等運動性の、エルゴダイナミ
   ックな、そして人間工学的な運動を達成することができ
   るようにしていることを特徴とする、前記物理療法電子
   装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の物理療法装置におい
   て、モータは患者の努力を較正する永久電気マイクロモ
   ータとなっていることを特徴とする前記物理療法電子装
   置。
3. （３）特許請求の範囲第１項記載の物理療法装置におい
   て、前記モータは患者の努力を較正し、指示し、かつ安
   定させる水力モータとなっていることを特徴とする前記
   物理療法電子装置。
4. （４）特許請求の範囲第１項記載の装置において、前述
   のモータは患者の努力を較正し、指示し、かつ安定させ
   る、釣合いのとれたバルブを有する空気式シリンダとな
   っていることを特徴とする前記物理療法電子装置。
5. （５）特許請求の範囲第１項、第２項、第３項あるいは
   第４項記載の物理療法装置であって、患者の作業カード
   および適切なインタフェースソフトウェアに従ってマイ
   クロモータに与えられた所定の強度で移動し、回転し、
   かつ伸展することによって、該装置に完全な治療期間を
   実行させることのできる装置と統合したシステムソフト
   ウェアを有していることを特徴とする前記物理療法電子
   装置。
6. （６）特許請求の範囲第５項記載の物理療法装置であっ
   て、病院、疾病財団、ナーシングホームあるいは統計、
   治療計画およびインボイスの機能を備えた多機能センタ
   ーによる治療を全体的に制御するための中央処理インタ
   フェースを有していることを特徴とする前記物理療法電
   子装置。
7. （７）特許請求の範囲第１項記載の物理療法装置におい
   て、ある機能は円筒形および／または双円錐形マンドリ
   ルを有する肢および手のための二方向回転装置（Ｍ１）
   によって構成されていることを特徴とする前記物理療法
   電子装置。
8. （８）特許請求の範囲第１項記載の物理療法装置におい
   て、１機能は肩および腕のための二方向回転装置（Ｍ２
   ）によって構成されていることを特徴とする前記物理療
   法電子装置。
9. （９）特許請求の範囲第１項記載の物理療法装置におい
   て、１機能は脚および足のための二方向回転装置（Ｍ３
   ）によって構成されていることを特徴とする前記物理療
   法電子装置。
10. （１０）特許請求の範囲第１項記載の物理療法装置にお
    いて、１機能は腕および脚のための直線装置（Ｍ５）に
    よって構成されていることを特徴とする前記物理療法電
    子装置。
11. （１１）特許請求の範囲第１項記載の物理療法装置にお
    いて１機能は頭、首、手、足のための二方向回転装置に
    よって構成されていることを特徴とする前記物理療法電
    子装置。
12. （１２）特許請求の範囲第１項記載の物理療法装置にお
    いて、１機能は２位置による索引／伸展のための２つの
    直線装置（Ｐ８／Ｐ１０）の統合によって構成されてい
    ることを特徴とする前記物理療法電子装置。
13. （１３）特許請求の範囲第１項記載の物理療法装置にお
    いて、１機能は回転交互歩進を行なう直線装置を（Ｍ１
    ａ／Ｍ４／Ｍ９）によって構成されていることを特徴と
    する前記物理療法電子装置。
14. （１４）特許請求の範囲第１項記載の物理療法装置にお
    いて、これらの機能は共に組立てられ、統合されるに適
    したモジュール型であることを特徴とする前記物理療法
    電子装置。