JPS632579A - Heat cutting method and its device - Google Patents
Heat cutting method and its deviceInfo
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- JPS632579A JPS632579A JP61141347A JP14134786A JPS632579A JP S632579 A JPS632579 A JP S632579A JP 61141347 A JP61141347 A JP 61141347A JP 14134786 A JP14134786 A JP 14134786A JP S632579 A JPS632579 A JP S632579A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は熱切断加工方法およびその装置に係り、更に詳
細には、ワークピースを支持するワークテーブルに予め
設けられている複数の支持ピンを加工中の加工位置から
退避させるようにして加工する熱切断加工方法およびそ
の装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a thermal cutting method and an apparatus thereof, and more particularly, it relates to a thermal cutting method and an apparatus therefor, and more specifically, a method for using a plurality of support pins provided in advance on a work table that supports a workpiece. The present invention relates to a thermal cutting method and an apparatus therefor, which performs processing by retreating from a processing position during processing.
[従来の技術]
従来、熱切断加工装置の一例である例えばレーザ加工装
置では、加工ヘッドから照射されるレーザビームでワー
クテーブルに予め設けられている複数の支持ピンに載置
されたワークピースを所定の寸法に熱切断加工を施して
いる。[Prior Art] Conventionally, in a laser processing device, which is an example of a thermal cutting processing device, a workpiece placed on a plurality of support pins provided in advance on a work table is irradiated with a laser beam emitted from a processing head. Thermal cutting is performed to predetermined dimensions.
[発明が解決しようとする問題点]
しかしながら、前述した従来の熱切断加工方法では、例
えば−枚のワークピースから所定の寸法に複数枚の加工
製品を切抜き切断する場合に、所定の寸法に切抜く図形
の輪郭線が、ワークピースを支持している支持ピンの位
置と一致する場合がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional thermal cutting method described above, for example, when cutting a plurality of processed products to predetermined dimensions from - workpieces, cutting to predetermined dimensions is difficult. The outline of the figure may coincide with the position of the support pin supporting the workpiece.
このように、所定の寸法に切抜く図形の輪郭線が前記支
持ピンと一致した状態で熱切断加工を施すと、加工ヘッ
ドから照射されるレーザビームとアシストガスが前記支
持ピンに遮られて反射し円滑な排出が阻害される。In this way, when thermal cutting is performed with the outline of the figure cut out to a predetermined size aligned with the support pin, the laser beam and assist gas irradiated from the processing head are blocked and reflected by the support pin. Smooth discharge is obstructed.
その結果、ワークピースに切抜きのための穴加工してい
る周囲部分に加工チップが溶融した状態で付着しその切
抜き個所が変形して加工精度が低下し、加工製品として
不合格になる問題がある。As a result, there is a problem that the processed chips adhere in a molten state to the area around the hole where the hole is being cut out in the workpiece, deforming the cutout area, reducing processing accuracy, and causing the processed product to be rejected. .
本発明の目的は上記事情に鑑み問題を改善するために提
案されたもので、所定の寸法に切抜く図形の輪郭線が支
持ピンに干渉しないようにして加工精度を低下せずに、
加工効率の向上を図った熱切断加工方法およびその装置
を提供するものである。The purpose of the present invention was proposed in order to improve the problem in view of the above-mentioned circumstances, and it is possible to prevent the outline of a figure cut out to a predetermined size from interfering with the support pin, without reducing machining accuracy.
The present invention provides a thermal cutting method and apparatus for improving processing efficiency.
[問題を解決するための手段]
本発明は上記目的を達成するために、第1の発明は、熱
切断装置によってワークピースの切抜き加工を行なうべ
く予め設定された切抜き用図形データとワークピースを
支持するワークテーブルに予め設けられている複数の支
持ピンの位置データとに基いて、両データの干渉位置の
支持ピンをワーク−テブルから取去るか、あるいは退避
させた後ワークピースの明所加工を行なうことを構成と
する熱切断ハ0工方法である。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the first aspect of the present invention is to cut out a workpiece using preset cutting figure data and a workpiece for cutting out a workpiece using a thermal cutting device. Based on the position data of a plurality of support pins pre-installed on the supported work table, the support pins at the interference position of both data are removed or evacuated from the work table, and then the workpiece is processed in the light. This is a thermal cutting method that includes the following steps.
また、第2の発明は、ワークピースの切抜ぎ加工を行な
うべく予め設定された切抜き用図形データを入力する図
形データ入力手段と、ワークピースを支持するワークテ
ーブルに予め設けられている複数の支持ピンの位置デー
タを入力する支持ピンの位置データ入力手段と、前記図
形データ入力手段により入力された切抜き用図形データ
と前記支持ピンの位置データ入力手段により入力された
複数の支持ピンの位置データとを重ね合わじる重畳部と
、該重畳部で重ね合せた図形が支持ピンの位置に干渉す
る干渉位置の交点を演算灰埋する交点演算部と、該交点
演算部で求めた交点の交点指令信号により支持ピン駆動
部を介して作動する支持ピン退避手段を備えてなること
を構成とする熱り面加工装置である。The second invention also provides a graphic data input means for inputting preset cutting graphic data for cutting out a workpiece, and a plurality of supports provided in advance on a work table that supports the workpiece. a support pin position data input means for inputting pin position data; cutting-out figure data inputted by the figure data input means; and position data of a plurality of support pins inputted by the support pin position data input means; a superimposing section that superimposes the shapes, an intersection calculating section that calculates and burying the intersection of the interference position where the superimposed figure interferes with the position of the support pin, and an intersection command signal of the intersection obtained by the intersection calculating section. This is a hot surface machining device comprising a support pin retracting means operated via a support pin drive section.
さらに、第3の発明は、ワークピースのV)抜き加工を
行なうべく予め設定された切抜き用図形データを入力す
る図形データ入力手段と、ワークピースを支持するワー
クテーブルに予め設けられている複数の支持ピンの位置
データを入カブる支持ピンの位置データ入力手段と、前
記図形データ入力手段により入力された切抜き用図形デ
ータと前記支持ピンの位置データ入力手段により入力さ
れたFJ、数の支持ピンの位置データとを重ね合わせる
重畳部と、該重畳部で重ね合せた図形が支持ピンの位置
に干渉する干渉位置の交点を演算処理する交点演蒜部と
、前記重合部と交点演惇部からの信号に基づき前記図形
と支持ピンの位置を壬ね合せて交点である支持ピンの位
置を表示させる表示装置とを備えてなることを構成とす
る熱切断加工装置である。Furthermore, the third invention provides V) a figure data input means for inputting preset cutting figure data for performing the cutting process of the workpiece; A support pin position data input means for inputting support pin position data, and cutting-out figure data inputted by the figure data input means and FJ and number of support pins inputted by the support pin position data input means. a superimposing section that superimposes the position data of the superimposing section; an intersection calculating section that calculates the intersection of the interference position where the figure superimposed in the superimposing section interferes with the position of the support pin; This thermal cutting processing apparatus is equipped with a display device that matches the position of the graphic and the support pin based on the signal and displays the position of the support pin that is the intersection point.
[作用]
本発明を採用することにより、ワークピースを支持する
ワークテーブルに予め設けられている複数の支持ピンを
加工中の加工位置から退避するようにしたから、所定の
寸法に切抜く図形の輪郭線が前記支持ピンに干渉しなく
なる。したがって、切抜き面断が変形することがないか
ら加工精度が低下せず加工効率が図られる。[Function] By adopting the present invention, a plurality of support pins provided in advance on the work table that supports the workpiece are retracted from the machining position during machining, so that it is possible to cut out the figure to a predetermined size. The contour line no longer interferes with the support pin. Therefore, since the cutout cross section is not deformed, processing accuracy is not reduced and processing efficiency is improved.
[実施例]
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.
なお、以下の説明においては、レーザ加工装置について
例示するけれども、レーザ加工装置に限ることなく、そ
の曲の熱切断装置に実施可能なものである。In the following description, although a laser processing device will be exemplified, the present invention is not limited to the laser processing device, and can be implemented in a thermal cutting device for the song.
第1図を参照するに、熱切断装置の一例であるレーザ加
工装置1はレーザ発振装置3において生起されたレーザ
ビームを加工ヘッド5からワークテーブル7上のワーク
ピースWに対して照射し、ワークテーブル7をX、YN
h向に移動させることにより所望の形状に切断加工する
。Referring to FIG. 1, a laser processing device 1, which is an example of a thermal cutting device, irradiates a workpiece W on a work table 7 with a laser beam generated in a laser oscillation device 3 from a processing head 5. Table 7 is X, YN
By moving it in the h direction, it is cut into a desired shape.
ワークテーブル7のX、Y軸の位置制御は、Y軸ガイド
レール9に沿ってY軸ギヤリッジ11を移動させ、この
Y軸ギヤリッジ11上に設置されたX軸ガイド13に対
し、ワークテーブル7をX軸方向に移動させることによ
り、X、Y2次元移動を実現している。したがってワー
クテーブル7上のワークピースWに対して所望の2次元
形状の加工が行なえるように制御される。The X- and Y-axis position control of the work table 7 is achieved by moving the Y-axis gear ridge 11 along the Y-axis guide rail 9, and moving the work table 7 against the X-axis guide 13 installed on the Y-axis gear ridge 11. By moving in the X-axis direction, two-dimensional movement in X and Y is realized. Therefore, the control is performed so that the workpiece W on the work table 7 can be processed into a desired two-dimensional shape.
これらレーザ発振装置3お′よびワークテーブル7の動
作制御は、NC装置15により行なわれるのである。The operation of the laser oscillation device 3' and the work table 7 is controlled by the NC device 15.
このような第1図に示したレーザ加工装置1におけるワ
ークテーブル7の具体的な構成について第2図および第
3図をもとにして説明する。The specific structure of the work table 7 in the laser processing apparatus 1 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
第2図および第3図において、ワークテーブル7は箱型
の本体17の内側に適数本の桟1つを渡し、この桟1つ
上にはワークピースWを支持する複数の支持ピン21が
立設しである。また、テーブル本体17の底部には左右
両側にそれぞれ引き出すことのできる製品取り出し用引
き出し23が設けられている。In FIGS. 2 and 3, the work table 7 has an appropriate number of crosspieces placed inside the box-shaped main body 17, and a plurality of support pins 21 for supporting the workpiece W are placed on each crosspiece. It is a standing structure. Further, at the bottom of the table body 17, there are provided drawers 23 for taking out products that can be pulled out on both the left and right sides.
上記構成により、ワークデープル7の本体17の内側に
渡された適数本の桟19上に立設された複数の支持ピン
21上に加工しようとするワークピースWが載置される
。複数の支持ピン21上に載置されたワークピースWに
対して加工ヘッド5からレーザビームが照Inされると
共に、ワークピース〜■をX、Y軸方向に移動させるこ
とによって、所定の寸法に切抜き切断されてカロエ製品
が加工されて製品引き出し用引き出し23に一時保管さ
れることになる。With the above configuration, the workpiece W to be processed is placed on a plurality of support pins 21 erected on an appropriate number of crosspieces 19 extending inside the main body 17 of the workpiece table 7 . The workpiece W placed on the plurality of support pins 21 is irradiated with a laser beam from the processing head 5, and the workpiece ~■ is moved in the X and Y axes directions to achieve predetermined dimensions. The Karoe product is cut out and processed, and is temporarily stored in the product drawer 23.
第1図に示したレーザ加工装置1には、ワークピースW
の切抜き加工を行なうべく予め設定された図形データと
ワークピースWを支持するワークテーブル7に予め設け
られている複数の支持ピン21の位置データをもとにし
て支持ピン21をj口避させるまでの処理部25が第4
図に示ザ如く設けである。The laser processing apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a workpiece W.
Until the support pins 21 are moved away based on preset figure data to perform the cutting process and position data of a plurality of support pins 21 previously provided on the work table 7 that supports the workpiece W. The processing unit 25 is the fourth
It is installed as shown in the figure.
第4図において、処理部25には、支持ピン1つの位置
データを入力する支持ピンの位置データ入力手段27が
設けである。支持ピンの位置データ入力手段27から、
第4図(a)に示したように、ワークテーブル7に立設
されている支持ピン21の座標が例えばX軸方向に庵1
〜5の番地が、Y軸方向には?&、 A −Eの番地が
設けられるように支持ピン21の位置データが入力され
る。In FIG. 4, the processing section 25 is provided with support pin position data input means 27 for inputting position data of one support pin. From the support pin position data input means 27,
As shown in FIG. 4(a), the coordinates of the support pin 21 erected on the work table 7 are, for example, 1 in the X-axis direction.
Is the address ~5 in the Y-axis direction? &, the position data of the support pins 21 are input so that the addresses A-E are provided.
また、処理部25には、ワークピース〜■に切抜き加工
を行なうべき切抜き用図形データを入力する図形データ
入力手段29が設けである。図形入力手段29から、第
4図の(b)に示したように、例えばワークピースWに
は3つの図形が画かれて、この図形のもとに加工製品が
切抜かれるものである。なお、切抜き用図形データと支
持ピン21の位置データは1つの同じ入力手段から入力
されても差しつかえない。Further, the processing section 25 is provided with a graphic data input means 29 for inputting graphic data for cutting out to be performed on the workpieces to (2). For example, three figures are drawn on the workpiece W by the figure input means 29, as shown in FIG. 4(b), and the processed product is cut out based on these figures. Note that the cutout graphic data and the position data of the support pin 21 may be input from one and the same input means.
前記支持ピン位置データ入力手段27で入力された支持
ピン21の位置データと、前記図形データ入力手段2つ
によって入力された加工製品の図形データが取込まれる
m B部31がそれぞれ支持ピンの位置データ入力手段
27、図形データ入力手段2つに接続しである。The position data of the support pin 21 inputted by the support pin position data input means 27 and the figure data of the processed product inputted by the two figure data input means are taken in. It is connected to the data input means 27 and two graphic data input means.
重畳部31では支持ピン21の位置データと加工製品の
図形データが重ね合わされる。重畳部31には交点演算
部33が接続しである。この重ね合わされた支持ピン2
1の位置データと加工製品の図形データをもとにして、
交点演算部33で支持ピン21の位置と加工製品の図形
データである輪郭線とが干渉している干渉位置すなわち
交点が演算処理される。In the superimposing section 31, the position data of the support pin 21 and the graphic data of the processed product are superimposed. An intersection calculating section 33 is connected to the superimposing section 31. This superimposed support pin 2
Based on the position data of 1 and the shape data of the processed product,
The intersection calculation unit 33 calculates the interference position, that is, the intersection, where the position of the support pin 21 and the contour line, which is the graphic data of the processed product, interfere with each other.
交点演算部33で@線処理された交点の交点指令信号が
支持ピン駆動部35に送信されて、支持ピン駆動部35
が作動するように交点演算部33に支持ピン駆動部35
が接続しである。The intersection command signal of the intersection processed by the @ line processing unit 33 is transmitted to the support pin drive unit 35 .
The support pin drive unit 35 is connected to the intersection calculation unit 33 so that the
is connected.
支持ピン駆動部35が作動して支持ピン退避手段37が
操作するように接続しである。したがって、支持ピン駆
動部35は作動により支持ピン退避手段37例えばエア
シリンダ3つで支持ピン21を倒したり、あるいはソレ
ノイド電磁切換装置41で支持ピン21を降下させるよ
うにして支持ピン21を退避させる。その結果、図形デ
ータに基づき切抜き切断加工しても、退避すべき退避位
置の支持ピン21が加工される前にその都度)9避され
るので、スムースに切断加工がなされることになる。The support pin drive section 35 is connected to operate the support pin retraction means 37. Therefore, the support pin drive unit 35 operates to retract the support pin 21 by using the support pin retraction means 37, for example, to lower the support pin 21 using three air cylinders, or to lower the support pin 21 using the solenoid electromagnetic switching device 41. . As a result, even when cutting is performed based on the graphic data, the support pin 21 at the retracted position is retracted each time before being processed, so that the cutting can be performed smoothly.
なお、退避手段であるエアシリンダ39やソレノイド電
磁切換装置41は各支持ピン21のそれぞれに取付りで
あるのである。It should be noted that the air cylinder 39 and the solenoid electromagnetic switching device 41, which are evacuation means, are attached to each support pin 21, respectively.
前記重畳部31、交点演算処理部33のそれぞれはCR
T fi制御部43を介してCR丁45が接続しである
。CRT45には、支持ピン位置データと切抜く加工製
品の図形データが重ね合わされ、しかも支持ピンの位置
データと図形データとの′)μs避位置である交点が、
例えば第4図の(d)における座標のA−1,B−1,
D−1およびA−2が赤色などの色で表示される。Each of the superimposing section 31 and the intersection calculation processing section 33 has a CR
The CR unit 45 is connected via the T fi control unit 43. On the CRT 45, the support pin position data and the graphic data of the processed product to be cut out are superimposed, and the intersection point between the support pin position data and the graphic data, which is the ') μs escape position, is
For example, the coordinates A-1, B-1, in (d) of Fig. 4,
D-1 and A-2 are displayed in a color such as red.
このCRT45に例えば赤色などで表示された座標であ
るA−1,B−1,D−1およびA−2の支持ピン1つ
を予め作業者が加工に入る前に手で央き取っておくこと
によって支持ピン21が退避されてスムースに加工され
るのである。Before starting processing, the operator manually centers one of the support pins A-1, B-1, D-1, and A-2, which are the coordinates displayed in red, for example, on this CRT 45. As a result, the support pin 21 is retracted and processing is performed smoothly.
なお、本発明は前述の実fli!!例のみに限ることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し1qるちのである。Note that the present invention is based on the above-mentioned actual fli! ! The present invention is not limited to the examples, and may be implemented in other ways by making appropriate changes.
[効果]
以上のごとき実施IIIの説明から理解されるように、
本発明によれば、ワークピースを支持する支持ピンの位
置データと切辺さ加工を行なうべき切抜き用図形データ
をもとにして、支持ピンが図形データに干渉する位置に
ある場合には、作業者が予め手で支持ピンを扱き取るか
あるいはbO工する前に支持ピンを退避手段で3■避さ
せることにより、加工位置のレーザビームが支持ピンに
遮られることがほとんどなくなり円滑に切抜き切断加工
される。[Effect] As understood from the above explanation of Implementation III,
According to the present invention, based on the position data of the support pins that support the workpiece and the cutout figure data for which edge cutting is to be performed, if the support pin is in a position where it interferes with the figure data, the work is performed. By handling the support pin by hand in advance or using the evacuation means to evacuate the support pin 3 times before performing BO machining, the laser beam at the machining position is almost never obstructed by the support pin, allowing smooth cutting. be done.
したがって、加工製品が不合格となることがほとんどな
くなり、加工効率が向上される効果を秦する。Therefore, processed products are almost never rejected, and processing efficiency is improved.
第1図は本発明の一実施例であるレーザ加工装置の斜視
図である。
第2図は第1図のレーザ加工装置におけるワークテーブ
ルの平面図である。
第3図は上記ワークテーブルの側面図である。
第4図は本発明の主要部の一実施例である構成ブロック
図である。
[図面の主要な部分を表わす符号の説明11・・・レー
ザ加工装置 5・・・加工ヘッド7・・・ワークテーブ
ル 21・・・支持ピン27・・・支持ピン位置データ
入力手段2つ・・・図形データ入力手段 31・・・重
畳部33・・・交点演算部 37・・・支持ピン退避手
段45・・・CRT
第1図
第3図FIG. 1 is a perspective view of a laser processing apparatus which is an embodiment of the present invention. 2 is a plan view of the work table in the laser processing apparatus of FIG. 1. FIG. FIG. 3 is a side view of the work table. FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of the main part of the present invention. [Explanation of symbols representing main parts of the drawings 11... Laser processing device 5... Processing head 7... Work table 21... Support pin 27... Two support pin position data input means...・Graphic data input means 31...Superimposition section 33...Intersection calculation section 37...Support pin retraction means 45...CRT Fig. 1 Fig. 3
Claims (6)
行なうべく予め設定された切抜き用図形データとワーク
ピースを支持するワークテーブルに予め設けられている
複数の支持ピンの位置データとに基いて、両データの干
渉位置の支持ピンをワークーテブルから取去るか、ある
いは退避させた後ワークピースの切断加工を行なうこと
を特徴とする熱切断加工方法。(1) Based on preset cutting figure data for cutting out a workpiece using a thermal cutting device and positional data of a plurality of support pins provided in advance on a work table that supports the workpiece, A thermal cutting method characterized by cutting a workpiece after removing or retracting a support pin at a data interference position from a work table.
とを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の熱切断加
工方法。(2) The thermal cutting method according to claim 1, characterized in that the support pin located at the interference position is vertically retracted.
された切抜き用図形データを入力する図形データ入力手
段と、ワークピースを支持するワークテーブルに予め設
けられている複数の支持ピンの位置データを入力する支
持ピンの位置データ入力手段と、前記図形データ入力手
段により入力された切抜き用図形データと前記支持ピン
の位置データ入力手段により入力された複数の支持ピン
の位置データとを重ね合わせる重畳部と、該重畳部で重
ね合せた図形が支持ピンの位置に干渉する干渉位置の交
点を演算処理する交点演算部と、該交点演算部で求めた
交点の交点指令信号により支持ピン駆動部を介して作動
する支持ピン退避手段を備えてなることを特徴とする熱
切断加工装置。(3) A figure data input means for inputting preset cutting figure data for cutting out a workpiece, and inputting position data of a plurality of support pins pre-installed on a work table that supports the workpiece. a superimposition unit that overlaps the cutting-out figure data input by the figure data input means and the position data of the plurality of support pins input by the support pin position data input means; , an intersection calculation unit that calculates the intersection of the interference position where the figures superimposed in the superimposition unit interfere with the position of the support pin; A thermal cutting device characterized by comprising an actuated support pin retraction means.
とする特許請求の範囲第3項に記載の熱切断加工装置。(4) The thermal cutting device according to claim 3, further comprising a rotating body above the support pin.
イド電磁切換装置であることを特徴とする特許請求の範
囲第3項に記載の熱切断加工装置。(5) The thermal cutting apparatus according to claim 3, wherein the support pin retraction means is a pressure cylinder or a solenoid electromagnetic switching device.
された切抜き用図形データを入力する図形データ入力手
段と、ワークピースを支持するワークテーブルに予め設
けられている複数の支持ピンの位置データを入力する支
持ピンの位置データ入力手段と、前記図形データ入力手
段により入力された切抜き用図形データと前記支持ピン
の位置データ入力手段により入力された複数の支持ピン
の位置データとを重ね合わせる重畳部と、該重畳部で重
ね合わせた図形が支持ピンの位置に干渉する干渉位置の
交点を演算処理する交点演算部と、前記重合部と交点演
算部からの信号に基づき前記図形と支持ピンの位置を重
ね合わせて交点である支持ピンの位置を表示させる表示
装置とを備えてなることを特徴とする熱切断加工装置。(6) A figure data input means for inputting preset cutting figure data for cutting out a workpiece, and inputting position data of a plurality of support pins previously provided on a work table that supports the workpiece. a superimposition unit that overlaps the cutting-out figure data input by the figure data input means and the position data of the plurality of support pins input by the support pin position data input means; , an intersection calculation unit that calculates the intersection of the interference position where the figure superimposed in the superimposition unit interferes with the position of the support pin; and a position of the figure and the support pin based on signals from the overlap part and the intersection calculation unit. A thermal cutting device comprising: a display device that displays the position of support pins that are superimposed and intersect.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61141347A JPS632579A (en) | 1986-06-19 | 1986-06-19 | Heat cutting method and its device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61141347A JPS632579A (en) | 1986-06-19 | 1986-06-19 | Heat cutting method and its device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS632579A true JPS632579A (en) | 1988-01-07 |
Family
ID=15289850
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61141347A Pending JPS632579A (en) | 1986-06-19 | 1986-06-19 | Heat cutting method and its device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS632579A (en) |
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1986
- 1986-06-19 JP JP61141347A patent/JPS632579A/en active Pending
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