JPS63250793A - Coin sorter - Google Patents

Coin sorter

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JPS63250793A
JPS63250793A JP62304374A JP30437487A JPS63250793A JP S63250793 A JPS63250793 A JP S63250793A JP 62304374 A JP62304374 A JP 62304374A JP 30437487 A JP30437487 A JP 30437487A JP S63250793 A JPS63250793 A JP S63250793A
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JP
Japan
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coins
coin
recess
guide plate
discharge
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JP62304374A
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Japanese (ja)
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JP2532530B2 (en
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ジョン イー ジョーンズ
ジェームズ エム ラスムッセン
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Cummins Allison Corp
Original Assignee
Cummins Allison Corp
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/12Sorting coins by means of stepped deflectors
    • G07D3/128Rotary devices
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/008Feeding coins from bulk

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 (産業上の利用分野) 本発明は硬貨仕分は装置、より詳細には種々のヘッドの
下を回転する弾性ディスクを使用した硬貨仕分は装置に
関する。
OBJECTS OF THE INVENTION (Industrial Field of Application) The present invention relates to a coin sorting apparatus, and more particularly to a coin sorting apparatus using elastic disks rotating under various heads.

(従来の技術) 本願出願人が知る限りにおいて、本発明と同一もしくは
類似する技術思想は従来には開示されていない。
(Prior Art) To the best of the knowledge of the applicant, no technical idea that is the same as or similar to the present invention has been disclosed in the past.

(発明が解決しようとする問題点) 本発明の目的は硬貨の寸法確認や仕分は及び放出のため
の動作を通して確実な制御を行うために硬貨を弾性ディ
スクへ押圧するが、種々の種類の硬貨を放出するための
位置で弾性ディスクにかけられる圧力によって&l貨を
引出すために、いかなる押圧用部材(depresso
r )も、すき状部材(plow)も、その他の補助装
置をも必要とせず製造が簡単にして製造コストが低く、
さらには大きな収容スペースを要しない硬貨仕分は装置
を提供することにある。
(Problems to be Solved by the Invention) The purpose of the present invention is to press coins against an elastic disk in order to confirm the size of coins, sort them, and perform reliable control throughout the ejection operation. Any depressing member (depresso
r), plows, and other auxiliary devices, making it simple to manufacture and low in manufacturing cost.
Furthermore, it is an object of the present invention to provide a coin sorting device that does not require a large storage space.

本発明の補助的な目的は、 ■同種の予め設定した個数の硬貨が仕分は装置から放出
される毎にブレーキをかけることによって迅速に停止さ
せることができ、 ■仕分は機構において、遠心力によって硬貨をその最外
側の半径方向の位置へ迅速に移動させた後、硬貨を弾性
ディスクへ押圧し、硬貨の寸法の確認や仕分は及び放出
の動作を通してその圧力を保持することができ、 ■カウンタートップで使用できるように十分に小型にし
て、かつ6種類以上の硬貨を仕分けることができる、 硬貨仕分は装置を提供することにある。
Ancillary objects of the present invention are: - Sorting can be stopped quickly by applying a brake each time a preset number of coins of the same type are discharged from the device; and - Sorting is carried out in a mechanism by centrifugal force. After rapidly moving the coin to its outermost radial position, the coin can be pressed against the elastic disk, and the pressure can be maintained throughout the coin sizing and sorting and ejection operations, ■ Counter The purpose of coin sorting is to provide a coin sorting device that is small enough to be used on top and that is capable of sorting six or more types of coins.

発明の構成 (問題点を解決するための手段) この発明は上記した目的を達成するために、寸法の異な
る複数の硬貨が供給される弾性面を有する回転ディスク
及びこの回転ディスクを回転させるための駆動装置を設
けるとともに、中心開口部と前記回転ディスクの上方近
傍に形成された下面とを備え、さらに同下面には前記中
心開口部から外方に延び、硬貨を自由に移動させるため
の窪部を有し、かつ硬貨が円周方向に移動するとき、前
記窪部から硬貨を受入れ、これらを半径方向へ内−方に
おける移動させて、この半径方向において前記硬貨の外
周縁外方部分に接触し、各硬貨の外周縁外方部分を半径
方向の同一位置に保持し、半径方向におけるW!貨の外
周縁内方部分の位置を各硬貨の直径によって決定する案
内板を設け、さらには、同案内板の周囲で、前記半径方
向における硬貨の外周縁内方部分の位置に従って、これ
ら硬貨を仕分けて放出ツる仕分は放出手段を設けたこと
をその要旨とする。
Structure of the Invention (Means for Solving Problems) In order to achieve the above-mentioned objects, the present invention provides a rotating disk having an elastic surface to which a plurality of coins of different sizes are supplied, and a device for rotating the rotating disk. A driving device is provided, and the rotary disk includes a central opening and a lower surface formed near the upper part of the rotary disk, and further includes a recess in the lower surface that extends outward from the central opening and allows coins to move freely. and when the coins move in the circumferential direction, receive the coins from the recess and move them radially inward so as to contact the outer portion of the outer periphery of the coin in the radial direction. Then, the outer peripheral edge of each coin is held at the same position in the radial direction, and W in the radial direction is held! A guide plate is provided for determining the position of the inner circumferential portion of each coin according to the diameter of each coin, and furthermore, the coins are arranged around the guide plate according to the position of the inner circumferential portion of the coin in the radial direction. The gist of sorting and discharging is that a discharging means is provided.

(作用) この発明は上記した手段を採用したことにより、案内板
の間口から投入された寸法の異なる種々の硬貨は窪部内
において円周方向に移動するとき、半径方向内方へと移
動される。そして、この半径方向において硬貨の外周縁
外方部分が半径方向の同一位置に保持され、このとき前
記半径方向における外周縁内方部分の位置が各硬貨の寸
法に従って個別に決定される。そして、これら硬貨が外
周縁内方部分の位置に基き、放出手段により寸法に従っ
て仕分けられ、駆動装置により回転される前記案内板と
回転ディスクの表面との間から放出される。
(Function) By employing the above-described means, the present invention allows various coins of different sizes inserted from the frontage of the guide plate to move radially inward when moving circumferentially within the recess. The outer portion of the outer circumference of the coin is held at the same radial position in the radial direction, and the position of the inner portion of the outer circumference in the radial direction is individually determined according to the dimensions of each coin. The coins are then sorted according to size by the ejecting means based on the position of the inner portion of the outer periphery, and ejected from between the guide plate and the surface of the rotating disk, which are rotated by the drive device.

(実施例) 本発明は種々の変形が可能であるけれども図面にはその
特定の実施例が示され、それについて以下に詳細な説明
がなされている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS While the invention is susceptible to various modifications, specific embodiments thereof are shown in the drawings and will be described in detail below.

ここで、第1図を参照すれば、ホッパー10は寸法の異
なる種々の種類の硬貨を受入れ、それらの硬貨をハウジ
ング11にある中央開口部及びハウジング11の内の環
状仕分はヘッド、即ち案内板12を介して供給する。こ
れらfl! Liが前記中央開口部を通過する時、硬貨
は回転ディスク13の上に落下する。このディスク13
はスタップ軸(図示せず)に回転自在に取付けられ、電
気モーター14により駆動ベルト15を介して駆動され
る。
Referring now to FIG. 1, a hopper 10 receives various types of coins of different sizes, and the coins are transferred through a central opening in a housing 11 and an annular sorting head, i.e., a guide plate. 12. These fl! When Li passes through the central opening, the coin falls onto the rotating disk 13. This disc 13
is rotatably attached to a stamp shaft (not shown) and driven by an electric motor 14 via a drive belt 15.

前記回転ディスク13は硬質の金属材料よりなり、ディ
スク本体17の上に接着された弾性面としての弾性パッ
ド16にて構成されている。この弾性パッド16の表面
には丈夫で摩耗することの少ない織物が接着され、これ
でカバーされるが望ましく、この織物は弾性ゴム又は重
合材r1で形成されることが望ましい。
The rotating disk 13 is made of a hard metal material, and includes an elastic pad 16 as an elastic surface bonded onto a disk body 17. Preferably, the surface of the elastic pad 16 is covered with a strong and less abrasive fabric bonded to it, and this fabric is preferably made of elastic rubber or polymeric material r1.

前記回転ディスク13が回転する時、その表面上にたま
った硬貨は遠心力により弾性バンド16の表面上を外方
へとすべる傾向がある。これらの硬貨が外方へ移動する
時、前記弾性パッド16上において平坦状をなす硬貨は
、同弾性パッド16の表面と案内板12との間の間隙へ
入り込む。これは、前記案内板12の内周の下側は、最
も厚い硬貨の厚みよりわずかに大きい距離だけ弾性パッ
ド16の上方へ離間して位置されているからである。
When the rotary disk 13 rotates, coins accumulated on its surface tend to slide outwardly on the surface of the elastic band 16 due to centrifugal force. As these coins move outward, the coins that are flat on the elastic pad 16 enter the gap between the surface of the elastic pad 16 and the guide plate 12. This is because the lower side of the inner periphery of the guide plate 12 is spaced above the elastic pad 16 by a distance slightly greater than the thickness of the thickest coin.

特に第2図に示すように、外方へ移動する硬貨は最初に
、環状をなす案内板12の下側において、硬貨はその内
周の大部分にわたって形成された環状に並べられた複数
個の窪部20内へ入る。第2図は案内板12の底面図で
あって、その上に存在する硬貨C1,C2,C3がそれ
ぞれ周囲の窪部20内に位置した状態を示している。こ
れら窪部20の外壁21は案内板12の最低面22まで
下方へ延びている。
In particular, as shown in FIG. 2, the outwardly moving coin first passes through a plurality of annular arrays formed over most of its inner circumference, on the underside of the annular guide plate 12. Enter into the recess 20. FIG. 2 is a bottom view of the guide plate 12, showing a state in which the coins C1, C2, and C3 present thereon are located in the surrounding recesses 20, respectively. The outer walls 21 of these recesses 20 extend downward to the lowest surface 22 of the guide plate 12.

前記案内板12の最低面22は最も薄い硬貨の厚みによ
りわずかに小さい距離、例えば0.25mm(C,01
インチ)だけバンド16の頂面から離れて位置している
。その結果、硬貨が矢印で示すように、パッド16の回
転移動によりこれらが窪部20の壁21に接触して、硬
貨の自由な半f¥方向の動きが終わる。
The lowest surface 22 of the guide plate 12 is separated by a slightly smaller distance depending on the thickness of the thinnest coin, for example 0.25 mm (C,01
inches) from the top surface of band 16. As a result, the coin comes into contact with the wall 21 of the recess 20 due to the rotational movement of the pad 16, as shown by the arrow, and the coin's free movement in the half-f direction ends.

前記案内板12には扇状の隆起部23が形成され、この
隆起部23は前記窪部20に対して変位して位置されて
いる。前記窪部20内において硬貨が隆起部23の先行
辺縁部24に近付くと、これらの硬貨は窪部20の単な
る外方への延長部分を構成する別の窪部25を通って隆
起部23のまわりを外方へ移動する。なお、第2図にお
いて、硬貨C4,C5,C6,C7は、全ての種類の硬
貨を通過させるのに十分な幅をもった窪部25を通って
連続的に移動する硬貨の例を示すものである。
A fan-shaped protuberance 23 is formed on the guide plate 12, and the protrusion 23 is displaced from the depression 20. As the coins approach the leading edge 24 of the ridge 23 in said depression 20, they pass through another depression 25 which constitutes a mere outward extension of the depression 20 and into the ridge 23. move outward around the In addition, in FIG. 2, coins C4, C5, C6, and C7 are examples of coins that continuously move through the recess 25 having a width sufficient to allow all types of coins to pass through. It is.

前記した窪部25は隆起部23の外壁の周囲全体にわた
って延び、隆起部23の下流126において、窪部20
と再び合流する。この窪部25は単に窪部20を延長し
て形成したものであり、従って、窪部25の外壁27も
窪部20の外壁21の延長部分である。これにより、硬
貨はその外縁が周壁21上を移動して窪部25に接近す
る。第4図に示すように、壁27は、硬貨を窪部25の
壁との間の接触部分を最小にすることによって摩耗を最
小にするようにテーパーにすることが望ましい。
The recess 25 described above extends over the entire circumference of the outer wall of the raised portion 23, and at the downstream 126 of the raised portion 23, the recessed portion 20
and rejoin. This recess 25 is formed simply by extending the recess 20 , and therefore, the outer wall 27 of the recess 25 is also an extension of the outer wall 21 of the recess 20 . As a result, the outer edge of the coin moves on the peripheral wall 21 and approaches the recess 25. As shown in FIG. 4, walls 27 are preferably tapered to minimize contact between the coin and the walls of recess 25, thereby minimizing wear.

前記パッド16が回転すると、硬貨は壁27に沿って移
動を続け、これら硬貨の外側部分は、窪部25の頂面か
ら案内板12の最低面22の部分22aまで下向きに傾
斜した捕集用斜路28に接触する。(この点を明瞭にす
るために、第2図の表面22全体に斜線を付す)。第2
図において、硬1c7は斜路28に接触したばかりの硬
貨の例である。
As the pad 16 rotates, the coins continue to move along the wall 27, and the outer portions of these coins are collected by a downwardly sloping collecting surface from the top surface of the recess 25 to the portion 22a of the lowest surface 22 of the guide plate 12. It contacts the ramp 28. (To clarify this point, the entire surface 22 in FIG. 2 is shaded). Second
In the figure, a coin 1c7 is an example of a coin that has just touched the ramp 28.

前記案内板12の最低面22は、最も肉薄の硬貨の厚み
より小さく設定した距離だけバンド16から離間してい
ることにより、前記斜路28は硬貨が回転ディスク13
の力によって斜路28に前・進する時、弾性パッド16
へ向って下向きに斜路28と接触する硬貨の外縁を押圧
する。これによ゛す、第6図に示すように、硬貨C7は
案内板12の表面部分22aと弾性パッド16との間に
しっかりと把持され、この硬貨C7は回転ディスク16
の回転に伴って案内板12の下側に沿って回転され続け
る時、半径方向において中心より一定距離だけ離間した
位置に保持される。
The lowest surface 22 of the guide plate 12 is spaced apart from the band 16 by a distance set to be smaller than the thickness of the thinnest coin, so that the ramp 28 allows the coins to pass through the rotating disk 13.
When moving forward to the ramp 28 due to the force of the elastic pad 16
Press the outer edge of the coin in contact with ramp 28 downwards. Accordingly, as shown in FIG.
When it continues to rotate along the lower side of the guide plate 12 as the guide plate 12 rotates, it is held at a position spaced a certain distance from the center in the radial direction.

たとえ、硬貨の表面のほんのわずかな部分が案内板12
の表面部分22aと弾性パッド16との間に把持されて
いるとしても、この圧縮把持力が十分であるので、それ
らの硬貨は前記した半径方向における一定距離位置に保
持される。硬貨がほんの1mm幅の”セグメントに沿っ
て把持される場合でも、これら硬貨が回転ディスク16
の回転に伴って案内板12の下側に沿って回転される時
でさえ、硬貨は半径方向へ移動しないように十分に保持
される。
Even if only a small part of the surface of the coin
Even if the coins are gripped between the surface portion 22a of the coin and the elastic pad 16, the compressive gripping force is sufficient to hold the coins at the fixed distance in the radial direction described above. Even if coins are gripped along segments only 1 mm wide, these coins are
Even when rotated along the underside of the guide plate 12 as the coins rotate, the coins are well retained against radial movement.

前記したように、硬貨が案内板12の表面部分22aに
沿って回転を続けると、これらは寸法確認窪部(ref
erence  recess> 30 ニ侵入する。
As described above, as the coins continue to rotate along the surface portion 22a of the guide plate 12, they are placed in the dimension confirmation recess (ref).
erence recess> 30 to invade.

同寸法確認窪部30の表面は■最も肉薄の硬貨の厚みよ
り小さいが、■最低面22とパッド16の頂部との間の
距離よりわずかに大きい距離だけパッド16の頂部から
離間して位置する。例えば、表面22がパッド16の表
面から0.2511111(C゜01インチ)だけ離さ
れて位置する時、窪部30の表面はパッドの表面から0
.125cm(C,05インチ)だけ離れて位置する(
米国貨幣の10セント硬貨の厚みは約0.13co+(
C,053インチ)である)。その結果、硬貨は寸法確
認窪部30を通って回転する時、案内板12と弾性パッ
ド16との間に連続的に把持される。その寸法確認窪部
30の目的は、硬貨が窪部30を通過する時、硬貨の外
縁が接触してそれを位置づける外壁31を形成すること
である。
The surface of the same dimension confirmation recess 30 is ■ smaller than the thickness of the thinnest coin, but ■ is located away from the top of the pad 16 by a distance slightly larger than the distance between the lowest surface 22 and the top of the pad 16 . For example, when surface 22 is located 0.2511111 (C°01 inches) from the surface of pad 16, the surface of recess 30 is 0.2511111 (C°01 inches) away from the surface of pad 16.
.. located 125 cm (C, 05 inches) apart (
The thickness of a US dime is approximately 0.13 co+ (
C,053 inches). As a result, as the coin rotates through the dimension checking recess 30, it is continuously gripped between the guide plate 12 and the elastic pad 16. The purpose of the sizing recess 30 is to form an outer wall 31 against which the outer edge of the coin will contact and position it as it passes through the recess 30.

硬貨が最初に入る寸法確認窪部3oより上流にある外壁
31は、案内板12の中心から、半径方向において斜路
28の外縁と同一の距離だけ離間して位置する(これは
また、窪部25の外壁27の最も外側の部分でもある)
。これにより、硬貨の半径方向の位置は、これら硬貨が
寸法確認窪部30に最初に入る時も変らない。硬貨が寸
法確認窪部30を通って円周方向へ移動する時、外壁3
1はそのカム作用により硬貨の外縁を次第に内方へ押圧
し、硬貨の外縁を案内ディスク16の中心へわずかに接
近した異なる半径方向の位置へ再びリファレンス(re
 −referencing ) 、即ら再度の寸法確
認を行う。このカム作用は第2図の硬貨C8、C9,C
10,C1lの外縁の半径方向の位置が次第に変化する
ことによって示される。
The outer wall 31 upstream of the dimension confirmation recess 3o into which the coin first enters is located radially spaced apart from the center of the guide plate 12 by the same distance as the outer edge of the ramp 28 (this is also the same distance as the outer edge of the slope 28). It is also the outermost part of the outer wall 27 of
. Thereby, the radial position of the coins remains unchanged when they first enter the dimension verification recess 30. When the coin moves in the circumferential direction through the dimension confirmation recess 30, the outer wall 3
1 gradually presses the outer edge of the coin inwardly by its cam action and re-references the outer edge of the coin to a different radial position slightly closer to the center of the guide disk 16.
-referencing), that is, the dimensions are checked again. This cam action is applied to coins C8, C9, and C in Figure 2.
10, as indicated by the gradual change in the radial position of the outer edge of C1l.

前記寸法確認窪部30の存在理由は、硬貨が実際に窪部
25の外壁27と接触しない時でさえ、硬貨が捕集用斜
路28によって捕集されることがあるということである
。即ち、硬貨の外縁は、硬貨が斜路28と接触する時、
外壁27かられずかに離間して位置することがあり、そ
の硬貨が前記案内板12の最低面22と弾性パッド16
にて把持されると、十分に斜路28に対して重なる(o
verlap )。すると、前記した外壁31により、
全部の硬貨が内方へ移動する、それらの全部の硬貨の外
周縁は、硬貨が斜路28によって最初に捕集される時、
硬貨の外周縁が位置する場所にかかわらず、共通の半径
方向に位置づけられることを保証する。
The reason for the existence of the size verification recess 30 is that a coin may be collected by the collection ramp 28 even when the coin does not actually come into contact with the outer wall 27 of the recess 25. That is, the outer edge of the coin, when the coin contacts ramp 28,
The coin may be located at a slight distance from the outer wall 27, and the coin may be located between the lowest surface 22 of the guide plate 12 and the elastic pad 16.
When gripped at
verlap). Then, due to the above-mentioned outer wall 31,
The outer periphery of all the coins as they move inward, when the coins are first collected by the ramp 28;
Ensures that the outer periphery of the coin is positioned in a common radial direction regardless of where it is located.

前記した寸法確認窪部30の下流端から、なだらかな斜
路32が寸法確認窪部30の頂部から案内板12の最下
面22の部分22bまで下方へと傾斜している。このた
め、硬貨は第7図に示すように、最大の力でもって、案
内板12と弾性パッド16とにて把持される。このこと
は、硬貨が寸法確認窪部30の外壁31によって決定さ
れる新しい半径方向の位置に確実に保持されることを保
証する。
From the downstream end of the dimension confirmation recess 30 described above, a gentle slope 32 slopes downward from the top of the dimension confirmation recess 30 to the portion 22b of the lowermost surface 22 of the guide plate 12. Therefore, the coin is gripped by the guide plate 12 and the elastic pad 16 with maximum force, as shown in FIG. This ensures that the coin is reliably held in the new radial position determined by the outer wall 31 of the dimensioning recess 30.

本発明の重要な特徴によれば、案内板12は、その周囲
に円周方向に間隔をおいて位置する一連の放出窪部40
,41,42,43,44.−45より成る仕分は放出
手段を形成している。また、連続するスロットの最内側
辺縁部は、硬貨を直径の大きい順に受入れ、放出するた
めに全てのW Elの外縁に共通の半径方向の位置から
次第に離れて位置されている。
According to an important feature of the invention, the guide plate 12 has a series of discharge recesses 40 spaced circumferentially around its periphery.
, 41, 42, 43, 44. -45 forms the discharge means. Also, the innermost edges of the successive slots are located progressively away from a radial position common to the outer edges of all W Els to receive and eject coins in order of increasing diameter.

さらに、各放出窪部40〜45゛の幅は、これらの窪部
40〜45により受入れられ、放出される硬貨の直径よ
り小さく設定され、加えて各放出窪部40〜45の半径
方向の外縁の近くに位置する案内板12の表面は、これ
ら窪部40〜45によって受入れられる硬貨の外側部分
を前記弾性パッド16内に押圧するので、これらの1i
iI!貨の内縁は前記放出窪部40〜45内において上
向きに傾斜する。これら放出窪部40〜45は案内板1
2の外方へ延びているので、これらの内縁は傾斜した硬
貨を外方へ案内し、結局、これらの硬貨を案内板12と
弾性バンド16との間から放出させることとなる。
Furthermore, the width of each ejection recess 40-45 is set smaller than the diameter of the coins received and ejected by these recesses 40-45, and in addition The surface of the guide plate 12 located close to these 1i
iI! The inner edge of the coin slopes upward within the ejection recesses 40-45. These discharge recesses 40 to 45 are located on the guide plate 1.
2, these inner edges guide the inclined coins outwardly, eventually causing them to be ejected from between the guide plate 12 and the elastic band 16.

本発明のこの特徴は、押圧用部材又はすき状部材のよう
な補助的硬貨傾斜装置を使用することなしに、硬貨が回
転ディスク13の弾性バッド16内へ押入されながら、
確実に仕分けされ放出され1qる。放出窪部40〜45
を適切に位置づけ、これらの寸法に従って放出されるそ
れぞれの硬貨の直?2よりもつと小さくすることにより
、硬貨の外周縁がその案内板12によって放出窪部40
〜45へ押入される。
This feature of the invention allows the coin to be pushed into the resilient pad 16 of the rotating disc 13 without the use of an auxiliary coin tilting device such as a pusher or plow.
It is reliably sorted and released into 1q. Release recesses 40 to 45
Properly position each coin to be ejected according to these dimensions? By making the coin smaller than 2, the outer peripheral edge of the coin can be moved through the ejection recess 40 by the guide plate 12.
- Pushed into 45.

上記したように、寸法の異なる硬貨は放出用の補助装置
を必要とすることなしに、案内板12の周囲の所定の周
囲位置で確実に放出される。この装置を実際に使用して
みたところ、毎分2500個以上の割合で硬貨を仕分け
ることができ、その場合の硬貨の仕分はミスの発生率は
0.005%以下であった。
As mentioned above, coins of different sizes are reliably ejected at predetermined circumferential positions around the guide plate 12 without the need for auxiliary devices for ejection. When this device was actually used, it was possible to sort coins at a rate of over 2,500 coins per minute, with an error rate of less than 0.005%.

本発明の図示の実施例において、一連の6個の円弧状の
放出窪部40,41.42.43.44゜45が案内板
12の周囲に円周方向に間隔をおいて位置されている。
In the illustrated embodiment of the invention, a series of six arcuate discharge recesses 40, 41, 42, 43, 44° 45 are circumferentially spaced around the guide plate 12. .

これらの6個の窪部40〜45はそれぞれ、10セント
、1セント、5セント、25セント、1ドル、50セン
トの各硬貨を放出するように位置し、かつ各硬貨に対応
する寸法に形成されている。特に、放出窪部40〜45
の最内側辺縁部は、1個の特定の種類の硬貨(例えば1
0セント硬貨)の外周縁だけが対応する放出窪部40に
入るように配置され、他の全部の種類の硬貨は放出窪部
40内周縁よりもさらに内方へ延びているので、これら
の硬貨の外周縁が窪部40に進入することができない。
These six recesses 40 to 45 are located so as to eject coins of 10 cents, 1 cent, 5 cents, 25 cents, 1 dollar, and 50 cents, respectively, and are formed to have dimensions corresponding to each coin. has been done. In particular, the discharge recesses 40 to 45
The innermost edge of a coin of a particular type (e.g. 1
These coins are arranged so that only the outer periphery of the coin (0 cent coin) enters the corresponding ejection recess 40, and all other types of coins extend further inward than the inner periphery of the ejection recess 40. The outer peripheral edge cannot enter the recess 40.

従って、10セント硬貨以外の全ての硬貨は当該放出窪
部40を通過する。
Therefore, all coins other than dimes pass through the discharge recess 40.

例えば、放出窪部40は10セント硬貨だけを放出する
ようになっているので、この放出窪部40の最内側縁部
は、10セント硬貨の直径よりわずかに大きい距離だけ
寸法確認窪部30の外壁31の半径から内方へ離れた個
所に位置する。その結果、10セント硬貨だけが当該放
出窪部40に進入することができる。全ての種類の硬貨
の外縁は、硬貨が寸法確認窪部30を離れる時、同一半
径方向に位置するので、1セント、5セント、25セン
ト、1ドル、50セントの各硬貨の内縁は放出窪部40
の内周縁を越えて内方へ延びるので、これらの硬貨がそ
の特定の放出窪部4oへ入ることが防止される。このこ
とが第2図に示されており、10セント硬貨C12,C
13は当該放出窪部40に捕集され、1セント硬貨C1
4と50セント硬貨C15はそれらの外周縁が放出窪部
4゜の最内縁40aよりさらに内方へ伸長しているので
この放出窪部40を通過する。
For example, since the ejection recess 40 is adapted to eject only dimes, the innermost edge of the ejection recess 40 extends beyond the dimension confirmation recess 30 by a distance slightly greater than the diameter of the dime. It is located inwardly away from the radius of the outer wall 31. As a result, only dimes can enter the ejection recess 40. Since the outer edges of all types of coins are located in the same radial direction when the coin leaves the dimension checking recess 30, the inner edges of each coin of 1 cent, 5 cents, 25 cents, 1 dollar, and 50 cents are located in the ejection depression. Part 40
extends inwardly beyond the inner periphery of the coins, thereby preventing these coins from entering that particular ejection recess 4o. This is illustrated in Figure 2, where the dime C12,C
13 is collected in the discharge recess 40, and the 1 cent coin C1
The four and fifty cent coins C15 pass through the ejection recess 40 because their outer peripheral edges extend further inward than the innermost edge 40a of the ejection recess 4°.

また、別の放出窪部41では、1セント硬貨だけの外周
が案内板12の外周縁に十分に接近して位置し、その窪
部41に入るようになっている。
Further, in another discharge recess 41 , the outer periphery of only the 1 cent coin is positioned sufficiently close to the outer periphery of the guide plate 12 so that the coin can enter the recess 41 .

それより大きい硬貨の周縁は、窪部41の最内縁を越え
て内方へ延びるので、それらは案内板12と弾性パッド
16とにて把持された状態に保持される。その結果、1
セント硬貨以外の全ての硬貨は窪部41を越えて回転し
続ける。このことが第2図に示されており、放出窪部4
1に1セント硬貨C16,C17,C18が捕集されて
示され、さらに5セント硬貨C19はその内方外周縁が
その放出窪部41の最下内縁と重なるために窪部41を
通過する。
The edges of larger coins extend inwardly beyond the innermost edge of the recess 41 so that they are held in place by the guide plate 12 and elastic pad 16. As a result, 1
All coins except cents continue to rotate past the depression 41. This is shown in FIG. 2, where the discharge recess 4
1, 1 cent coins C16, C17, and C18 are shown being collected, and a 5 cent coin C19 passes through the recess 41 because its inner outer circumferential edge overlaps the lowermost inner edge of the discharge recess 41.

同様に、5セント硬貨C20,021,C22は放出窪
部42に、25セント硬貨C23,C24、C25は放
出窪部43に、1ドル硬貨C26゜C27,C28は放
出窪部44に、50セント硬貨C29,C30,C31
は放出窪部45にそれぞれ入り込む。第2図はまた次の
ことをも示している。即ち1、前記した25セント硬貨
C32が5セント硬貨用子部42を、1ドル硬貨C33
が25セント硬貨用窪部43を、50セント硬1AC3
4が1ドル硬貨用窪部44をそれぞれ通過している。
Similarly, 5 cent coins C20, 021, C22 are placed in the ejection recess 42, 25 cent coins C23, C24, C25 are placed in the ejection recess 43, and 1 dollar coins C26, C27, C28 are placed in the ejection recess 44. Coins C29, C30, C31
enter the discharge recesses 45, respectively. Figure 2 also shows that: That is, 1. The 25 cent coin C32 described above has the 5 cent coin slave part 42, and the 1 dollar coin C33
The depression part 43 for the 25 cent coin, the 50 cent coin 1AC3
4 have passed through the one-dollar coin depressions 44, respectively.

前記した放出窪部40〜45の横断面が第8図に最も明
瞭に示されており、これは5セント硬貨  −用の放出
窪部42の断面である。勿論、伯の全ての放出窪部40
.41.43.44.45の横断面の形も同様であり、
それらの異なる点は、幅と円周と半径のみである。第8
図から明らかなように、「部スロット42の幅は5セン
ト硬貨C20の半径より大きいが、直径より小さく設定
されている。
The cross-sections of the ejection recesses 40-45 described above are best seen in FIG. 8, which is a cross-section of the ejection recess 42 for nickels. Of course, all the discharge recesses 40
.. The shape of the cross section of 41.43.44.45 is also similar,
They differ only in width, circumference, and radius. 8th
As is clear from the figure, the width of the slot 42 is larger than the radius of the 5 cent coin C20, but smaller than the diameter.

その結果、5セント硬貨C20の外側部分は窪部42の
外縁で案内板12の表面22部分22cにより弾性パッ
ド16内へ下方に押圧され、それによって、5セント硬
Pj 20の周縁は放出窪部42内へ上向きに傾斜し、
その際5セント硬貨C20の周縁は、放出窪部42の内
壁42aに沿って弾性パッド16上に移動する。それら
から5セント硬貨C20は案内板12の表面に沿って円
周方向へ移動する時、放出窪部42の壁42aのカム作
用により5セント硬貨C20が外方に押圧されて最終的
にそれが案内板12の周囲に達することになり、このあ
と案内板12と弾性パッド16の把持から完全に開放さ
れる。この時、遠心力の作用によって、硬¥IC20は
仕分は機構から、例えばFiJ!貨袋、又は箱のような
適切な容器へと半径方向に放出される。
As a result, the outer portion of the 5 cent coin C20 is pressed downwardly into the elastic pad 16 by the surface 22c of the guide plate 12 at the outer edge of the recess 42, whereby the peripheral edge of the 5 cent coin Pj 20 is pushed downward into the ejection recess. slanting upward into 42;
At this time, the peripheral edge of the 5 cent coin C20 moves onto the elastic pad 16 along the inner wall 42a of the discharge recess 42. When the 5 cent coin C20 moves from them in the circumferential direction along the surface of the guide plate 12, the 5 cent coin C20 is pressed outward by the cam action of the wall 42a of the ejection recess 42, and finally it is It reaches the periphery of the guide plate 12, and is then completely released from the grip of the guide plate 12 and the elastic pad 16. At this time, due to the action of centrifugal force, the hard IC20 is sorted by the mechanism, for example, FiJ! It is discharged radially into a suitable container such as a cargo bag or box.

各硬貨は放出用窪部40〜45を通って移動する間中、
案内板12と弾性パッド16とにて把持されるので、そ
れらの硬貨は常時制御された状態にある。このため、硬
貨が案内板12の外周縁よりすでに一部分が突出してい
る時でも、任意の硬貨をその放出用窪部40〜45の長
ざ方向においていかなる位置にも停止させることができ
る。従って、回転ディスク16がいかなる時に停止して
も(例えば、予め選択された特定種類の数の硬貨の計数
に応答して)、種々の放出用窪部40〜45内に位置さ
れた硬貨は、回転ディスク13が再び次の計数操作を開
始するまで11分けl\ツド即ら案内板12内に保持さ
れる。
While each coin moves through the ejection recesses 40-45,
Since the coins are held by the guide plate 12 and the elastic pad 16, they are always in a controlled state. Therefore, even when a portion of the coin already protrudes from the outer peripheral edge of the guide plate 12, any coin can be stopped at any position in the longitudinal direction of the discharge recesses 40 to 45. Thus, whenever the rotating disk 16 stops (e.g., in response to counting a preselected number of coins of a particular type), the coins located within the various dispensing wells 40-45 will The rotating disk 13 is held in the guide plate 12 until the next counting operation is started again.

第9図は放出用窪部42に位置する25セント・硬貨の
周縁が「部42の内縁42aをこえて伸長しており、こ
の25セント硬貨はその窪部42内に入ることはできな
い。従って、5セント硬貨C32は、それが次の放出用
窪部43と符合するまで回転ディスク16によって円囲
方向へ回転移動される。
FIG. 9 shows that the periphery of the 25 cent coin located in the ejection recess 42 extends beyond the inner edge 42a of the portion 42, and the 25 cent coin cannot enter the recess 42. , the 5 cent coin C32 is rotated in the circumferential direction by the rotary disk 16 until it aligns with the next discharge recess 43.

ここで前記案内板12の隆起部23の機能について述べ
ると、2個以上の互いに I す’) 合v タ硬貨が
斜路28へ達しないようにすることである。
Here, the function of the raised portion 23 of the guide plate 12 is to prevent two or more combined coins from reaching the ramp 28.

すなわち、2個以上の硬貨が互いに上下に重なり合うと
、それらは深い窪部2o内においても、弾性パッド16
へと押圧される。その結果、重なり合った硬貨は、それ
らが前記した隆起部23に対して接近する時、窪部2o
内の異なる半径方向に位置される。第10.11図にお
ける硬貨c35゜C36はそのような一対の重なり合っ
た硬貨の一例を示す。
That is, when two or more coins are stacked one on top of the other, even in the deep recess 2o, the elastic pad 16
being pushed towards As a result, the overlapping coins, when they approach the above-mentioned ridge 23,
located in different radial directions within. Coin c35°C36 in Figure 10.11 shows an example of such a pair of overlapping coins.

第10図は一対の重なった硬貨C35,C36が一部だ
け窪部2oに入り、従って隆起部23の内壁23aと接
触する状態を示すものである。第11図に示すように、
内壁23aは傾斜しているので、例えば一対の硬貨C3
5,C36が、一部だけ窪部20に入り込んで重なり合
うと、傾斜壁23aの下を通過することによって隆起部
23を通過することができる。
FIG. 10 shows a state in which a pair of overlapping coins C35 and C36 only partially enter the recess 2o and therefore come into contact with the inner wall 23a of the raised portion 23. As shown in Figure 11,
Since the inner wall 23a is inclined, for example, a pair of coins C3
5 and C36 partially enter the recess 20 and overlap, they can pass through the protrusion 23 by passing under the inclined wall 23a.

隆起部23の傾斜壁23aは一対の重なった硬貨C35
,C36がその下を通過する時、これら硬貨C35,C
36を傾斜させることによって、一部窪部20内の最初
の半径方向の位置に保持する。その結果、互いに重なり
合った硬貨C35゜C36が隆起部23の下流端から出
る時、これらは案内板12の内周縁に形成された切欠部
50(第2図に示す)に対して嵌合する。そして、これ
らの重なり合った硬貨が切欠部50に嵌合する時、上方
の硬貨C35は切欠部50の壁51と接触するので、こ
の上方の硬IC35の動きが阻止されるとともに、下方
の硬貨C36は回転ディスク16によって移動を続ける
。これにより、一対の硬貨は互いにill Diされる
ので、再び、−個一個別々に窪部20に入ることになる
。前記した切欠部50のこの離脱作用は、第3図におい
て示されている。
The inclined wall 23a of the raised portion 23 has a pair of overlapping coins C35.
, C36, these coins C35, C
36 is partially held in the initial radial position within the recess 20. As a result, when the overlapping coins C35 and C36 emerge from the downstream end of the raised portion 23, they fit into a notch 50 (shown in FIG. 2) formed in the inner peripheral edge of the guide plate 12. When these overlapping coins fit into the notch 50, the upper coin C35 comes into contact with the wall 51 of the notch 50, so the movement of the upper coin IC35 is blocked, and the lower coin C36 continues to be moved by the rotating disk 16. As a result, the pair of coins are ill-died to each other, so that they enter the recess 20 individually one by one again. This release action of the notch 50 described above is illustrated in FIG.

第12図は、前記隆起部23に達する前に窪部20内で
半径方向へ移動しすぎた一対の互いに重なり合った硬貨
C37,038を示す。これらの一対の硬貨C37,0
38は隆起部23の外壁23bに接触する。第13図に
示すように、この外壁23bの下方部分は短い傾斜面を
形成し、上方部分は垂直面を形成している。このため、
上方の硬貨C37は隆起部23の外壁23bの垂直部分
に接触し、それによって、窪部25内で外方へカム作用
する。
FIG. 12 shows a pair of overlapping coins C37,038 that have traveled too far radially within the depression 20 before reaching the ridge 23. These pair of coins C37,0
38 contacts the outer wall 23b of the raised portion 23. As shown in FIG. 13, the lower portion of this outer wall 23b forms a short inclined surface, and the upper portion forms a vertical surface. For this reason,
The upper coin C37 contacts a vertical portion of the outer wall 23b of the ridge 23, thereby camming outward within the depression 25.

また、下方の硬貨C38は外壁23bの傾斜した部分と
接触する。そして、壁23tlが下方の硬貨C38を弾
性パッド16とともに押圧するため、下方の硬貨038
は隆起部23の下方へ通過することができる。この隆起
部23と弾性パッド16との間に生ずる圧力は、下方の
硬貨038が隆起部23の下方を通過する時、これを所
定半径方向の位置に保持するため、この硬貨038は、
第5図に示すようにパッド16が回転し続ける時、窪部
20へ再循環される。前記したカム作用により、上方の
硬貨C37は窪部25内で外方へ押圧される時、下方の
硬貨038は所定の半径方向位置に保持されるので、そ
れら2個の硬貨C37,038は互いにN1脱する。こ
のあと、上方の硬貨C37は遠心力により案内板27及
び斜路28へと外方へ自由に情動し、その時、下方の硬
貨038は再循環する。
Further, the lower coin C38 comes into contact with the inclined portion of the outer wall 23b. Since the wall 23tl presses the lower coin C38 together with the elastic pad 16, the lower coin 038
can pass below the raised portion 23. The pressure created between this ridge 23 and the elastic pad 16 holds the lower coin 038 in a predetermined radial position as it passes under the ridge 23, so that the coin 038
As pad 16 continues to rotate as shown in FIG. 5, it is recirculated to recess 20. Due to the above-mentioned cam action, when the upper coin C37 is pushed outward in the recess 25, the lower coin 038 is held at a predetermined radial position, so that the two coins C37 and 038 are pushed against each other. Get out of N1. After this, the upper coin C37 is free to move outward towards the guide plate 27 and ramp 28 due to centrifugal force, while the lower coin 038 is recirculated.

なお、上記した実施例では本願出願人並びに発明者の移
住地であるアメリカ合衆国において使用される硬貨を例
にとって説明したが、この装置をアメリカ合衆国以外の
国で使用するときは、当該国の各種硬貨の寸法に対応し
て本発明の部品の寸法を適宜に変更する等、この発明の
趣旨から透照しない限りにおいて任意の変更は熱論可能
である。
In the above embodiment, the coins used in the United States of America, where the applicant and the inventor of this application have immigrated, were explained as an example, but when this device is used in a country other than the United States, it is necessary to use the coins of various coins of that country. Any changes can be made without departing from the spirit of the invention, such as appropriately changing the dimensions of the parts of the invention in accordance with the dimensions.

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は寸法の異なる複数の硬貨
が供給される弾性面を有する回転ディスク及びこのディ
スクを回転させるための駆動装置を設けるとともに、中
心開口部と前記ディスクの上方近傍に形成された下面と
を備え、さらに同下面には前記中心開口部から外方に延
び、硬貨を自由に移動させるための窪部を有し、かつ硬
貨が円周方向に移動するとき、前記窪部から硬貨を受入
れ、これらを半径方向において内方へ移動させて、この
半径方向において前記硬貨の外周縁外方部分に接触し、
各硬貨の外周縁外方部分を半径方向の同一位置に保持し
、半径方向におけるr#Iの外周縁内方部分の位置を各
硬貨の直径によって決定する案内板を設け、ざらには、
同案内板の周囲で、前記半径方向における硬貨の外周縁
内方部分の位置に従って、これら硬貨を仕分けて放出す
る仕分は放出手段を設けたことにより製造が簡単にして
製造コストが低く、さらには小さなスペース内にも収容
することかできるという侵れた効果を奏する。
Effects of the Invention As detailed above, the present invention provides a rotating disk having an elastic surface to which a plurality of coins of different sizes are supplied, a driving device for rotating this disk, and a center opening and an upper part of the disk. a lower surface formed in the vicinity thereof, further having a recessed portion extending outward from the central opening in the lower surface for freely moving the coin, and when the coin moves in the circumferential direction; receiving coins from the recess and moving them radially inward to contact an outer portion of the outer periphery of the coin in the radial direction;
A guide plate is provided to hold the outer portion of the outer circumference of each coin at the same radial position and determine the position of the inner portion of the outer circumference of r#I in the radial direction according to the diameter of each coin.
The sorting method for sorting and discharging coins around the guide plate according to the position of the inner part of the outer periphery of the coins in the radial direction is easy to manufacture and has a low manufacturing cost due to the provision of a discharging means. It has the unique effect of being able to be accommodated even in a small space.

【図面の簡単な説明】 −第1図は本発明を使用したffj!貨仕分は装置の斜
視図、第2図は仕分はヘッド、第1図の2−2FJlに
おける拡大断面図、第3図は第2図の3−3線ににおけ
る拡大断面図、第4図は第2図の4−4線における拡大
断面図、第5図は第2図の5−5腺における拡大断面図
、第6図は第2図の6−6線における拡大断面図、第7
図は第2図の7−7線における拡大断面図、第8図は第
2図の8−8線における拡大断面図、第9図は第8図と
同一構成にて、25セント銀貨が放出用窪部と符合する
状態を示す拡大断面図、第10図は第2図の右半部にお
いて重なり合った硬貨の再循環を示す拡大断面図、第1
1図は第10図の11−11線における拡大断面図、第
12図は第2図の右半部において、重なり合った硬貨の
分離と、案内板のその部分のまわりのその後の移動通路
ζを示す拡大断面図、第13図は第12図の13−13
線における拡大断面図である。 案内板12、駆動装置としてのモータ14及びベルト1
5、回転ディスク13、弾性面としての弾性パッド16
、仕分は放出手段としての放出窪部40〜45、硬貨C
1〜C38.。
[Brief Description of the Drawings] - Figure 1 shows ffj! using the present invention. Figure 2 is a perspective view of the equipment for sorting cargo, Figure 2 is an enlarged sectional view of the sorting head, Figure 1 is an enlarged cross-sectional view at 2-2FJl, Figure 3 is an enlarged cross-sectional view taken along line 3-3 in Figure 2, and Figure 4 is an enlarged cross-sectional view of the equipment. Fig. 5 is an enlarged sectional view taken along line 4-4 in Fig. 2; Fig. 6 is an enlarged sectional view taken along line 6-6 in Fig. 2;
The figure is an enlarged cross-sectional view taken along line 7-7 in Figure 2, Figure 8 is an enlarged cross-sectional view taken along line 8-8 in Figure 2, and Figure 9 shows the same structure as Figure 8, with a 25-cent silver coin released. FIG. 10 is an enlarged sectional view showing the state corresponding to the recess, and FIG.
Figure 1 is an enlarged sectional view taken along line 11--11 in Figure 10, and Figure 12 shows the separation of the overlapping coins and the subsequent path of movement ζ around that part of the guide plate in the right half of Figure 2. The enlarged sectional view shown in Fig. 13 is 13-13 in Fig. 12.
FIG. Guide plate 12, motor 14 as a drive device and belt 1
5. Rotating disk 13, elastic pad 16 as an elastic surface
, the sorting is done through the ejection recesses 40 to 45 as ejection means, and the coins C.
1-C38. .

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、寸法の異なる複数の硬貨(C1〜C38)が供給さ
れる弾性面(16)を有する回転ディスク(13)及び
この回転ディスク(13)を回転させるための駆動装置
(14、15)を設けるとともに、 中心開口部と前記回転ディスク(13)の上方近傍に形
成された下面とを備え、さらに同下面には前記中心開口
部から外方に延び、硬貨(C1〜C38)を自由に移動
させるための窪部(20)(25)を有し、かつ硬貨(
C1〜C38)が円周方向に移動するとき、前記窪部(
20)(25)から硬貨(C1〜C38)を受入れ、こ
れら硬貨(C1〜C38)を半径方向における内方へ移
動させて、この半径方向において前記硬貨(C1〜C3
8)の外周縁外方部分に接触することにより各硬貨(C
1〜C38)の外周縁外方部分を同一の半径位置に保持
し、半径方向における硬貨(C1〜C38)の外周縁内
方部分の位置を各硬貨(C1〜C38)の直径によって
決定する案内板(12)を設け、 さらには、同案内板(12)の周囲で、前記半径方向に
おける硬貨(C1〜C38)の外周縁内方部分の位置に
基いて、これら硬貨(C1〜C38)を寸法に従って仕
分けて放出するための仕分け放出手段(40〜45)を
設けたことを特徴とする硬貨仕分け装置。 2、前記案内板(12)は硬貨(C1〜C38)の外周
縁外方部分との接触位置で全ての種類の硬貨(C1〜C
38)の半径方向の外周縁外方部分と接触して、これら
硬貨(C1〜C38)を半径方向における内方へ移動さ
せながら前記回転ディスク(16)の弾性面(16)に
押圧することを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載
の硬貨仕分け装置。 3、前記仕分け放出手段は、前記案内板(12)の円周
方向全体に間隔をおいて位置する複数の放出用窪部(4
0〜45)から構成され、これら放出用窪部(40〜4
5)の放出方向の内縁は、直径が漸次増大する硬貨(C
1〜C38)の内側部分を受入れるために種々異なる半
径方向の位置に位置し、各放出用窪部(40〜45)の
幅はこれら放出窪部(40〜45)に受入れられる硬貨
(C1〜C38)の直径より小さく、各放出窪部(40
〜45)の半径方向の外縁の近くの案内板(12)の表
面は、全ての種類の硬貨(C1〜C38)の外側部分を
前記回転ディスク(13)の前記弾性面(16)へ押圧
するので、各放出窪部(40〜45)に受入れられたそ
れぞれの硬貨(C1〜C38)の内縁はその放出窪部(
40〜45)内へ上向きに傾斜し、前記放出窪部(40
〜45)は前記案内板(12)の周囲へ外方に伸長する
ので、その放出窪部(40〜45)の内縁は傾斜し、硬
貨(C1〜C38)を外方へ案内し、前記回転ディスク
(13)と前記案内板(12)との間からこれらの硬貨
(C1〜C38)を放出することを特徴とする特許請求
の範囲第1項に記載の硬貨仕分け装置。 4、前記放出窪部(40〜45)の各々は、前記案内板
(12)の周囲へ向ってしかも、その放出窪部(40〜
45)へ接近する硬貨(C1〜C38)の周囲円周方向
における移動通路から離れる方向へと外方に向って曲折
する通路を有することを特徴する特許請求の範囲第3項
に記載の硬貨仕分け装置。 5、前記案内板(12)は硬貨(C1〜C38)を前記
内側窪部(20)に単一層に配置する装置を有すること
を特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の硬貨仕分け
装置。 6、前記案内板(12)は前記硬貨(C1〜C38)を
支持するための回転ディクス(13)の弾性面に対して
硬貨(C1〜C38)を押圧するために硬貨捕集用の斜
路(28)を形成し、この斜路(28)は、前記内側窪
部(20)の外縁部を中断し、そこから内方へ伸長し、
前記案内板(12)の前記内側窪部(20)と前記斜路
(28)との間に形成され、前記斜路(28)へ接近す
る硬貨(C1〜C38)を前記弾性面(16)へ次第に
押圧するようになっていることを特徴とする特許請求の
範囲第1項に記載の硬貨仕分け装置。 7、前記案内板(12)はその斜路(28)に寸法確認
窪部(30)が形成され、この寸法確認窪部(30)の
半径方向の外縁は、硬貨(C1〜C38)が前記寸法確
認窪部(30)を通って円周方向へ前進する時、全ての
種類の硬貨(C1〜C38)の半径方向の外縁と接触し
、それを半径方向における内方へ移動させるように配置
されていることを特徴とする特許請求の範囲第6項に記
載の硬貨仕分け装置。 8、前記仕分け放出手段は、前記案内板(12)の周囲
に形成された一連の円周方向に間隔をおいて位置する放
出窪部(40〜45)から成り、その一連の放出窪部(
40〜45)の内端の半径方向の内縁は直径が漸次増大
する硬貨の内側部分を受入れるために種々異なる半径方
向の位置に位置づけられ、各放出窪部(40〜45)の
幅は、これら放出窪部(40〜45)によって受入れら
れる硬貨(C1〜C38)の直径より小さくて、各放出
窪部(40〜45)の半径方向の外縁に隣接する案内板
(12)の表面は、あらゆる種類の硬貨(C1〜C38
)の外側部分を前記回転ディスク(13)の前記弾性頂
面へ押圧されることにより、各放出窪部(40〜45)
にて受入れられるそれぞれの硬貨(C1〜C38)の内
縁は、放出窪部(40〜45)へ上向きに傾斜し、前記
放出窪部(40〜45)は前記案内板(12)の周囲へ
向って外方へと伸長するので、これら放出窪部(40〜
45)の内縁は傾斜した硬貨(C1〜C38)を外方へ
案内し、前記回転ディスク(13)と前記案内板(12
)との問から硬貨(C1〜C38)を放出することを特
徴とする特許請求の範囲第1項に記載の硬貨仕分け装置
[Claims] 1. A rotating disk (13) having an elastic surface (16) to which a plurality of coins of different sizes (C1 to C38) are supplied, and a drive device for rotating this rotating disk (13). 14, 15), and a central opening and a lower surface formed near the upper part of the rotary disk (13), furthermore, the lower surface has coins (C1 to C38) extending outward from the central opening. ) has recesses (20) and (25) for freely moving coins (
When C1 to C38) move in the circumferential direction, the depressions (
20) Receive coins (C1-C38) from (25) and move these coins (C1-C38) radially inward to collect the coins (C1-C3) in the radial direction.
Each coin (C
1 to C38) at the same radial position, and the position of the inner part of the outer circumference of each coin (C1 to C38) in the radial direction is determined by the diameter of each coin (C1 to C38). A plate (12) is provided, and furthermore, the coins (C1 to C38) are arranged around the guide plate (12) based on the position of the inner part of the outer peripheral edge of the coins (C1 to C38) in the radial direction. A coin sorting device characterized by being provided with sorting and discharging means (40 to 45) for sorting and discharging coins according to size. 2. The guide plate (12) is in contact with the outer portion of the outer periphery of the coins (C1 to C38), and all types of coins (C1 to C38)
38) and press the coins (C1 to C38) against the elastic surface (16) of the rotating disk (16) while moving them inward in the radial direction. A coin sorting device according to claim 1. 3. The sorting and discharging means includes a plurality of discharging recesses (4) located at intervals throughout the circumferential direction of the guide plate (12).
0 to 45), and these discharge recesses (40 to 4
5) The inner edge in the release direction is a coin (C) whose diameter gradually increases.
located at different radial positions for receiving the inner portions of coins (C1-C38), the width of each ejection recess (40-45) differs from the width of the coins (C1-C38) to be received in these ejection recesses (40-45). C38), each discharge recess (40
The surface of the guide plate (12) near the radial outer edge of ~45) presses the outer part of all types of coins (C1-C38) against the elastic surface (16) of the rotating disk (13). Therefore, the inner edge of each coin (C1 to C38) received in each discharge recess (40 to 45) is located in the discharge recess (40 to 45).
40 to 45), and the discharge recess (40 to 45)
~45) extend outward around the guide plate (12), so that the inner edges of its ejection recesses (40~45) are inclined, guiding the coins (C1~C38) outwardly and preventing the rotation of the coins (C1~C38). The coin sorting device according to claim 1, characterized in that these coins (C1 to C38) are ejected from between the disk (13) and the guide plate (12). 4. Each of the discharge recesses (40 to 45) extends toward the periphery of the guide plate (12), and
45) Coin sorting according to claim 3, characterized in that the coin sorting device has a path that bends outward in a direction away from a movement path in the circumferential direction of the coins (C1 to C38) approaching the coin (C1 to C38). Device. 5. The coin sorting device according to claim 1, wherein the guide plate (12) has a device for arranging the coins (C1 to C38) in a single layer in the inner recess (20). . 6. The guide plate (12) has a ramp for collecting coins (C1 to C38) in order to press the coins (C1 to C38) against the elastic surface of the rotating disc (13) for supporting the coins (C1 to C38). 28), the ramp (28) interrupting the outer edge of said inner recess (20) and extending inwardly therefrom;
Formed between the inner recess (20) of the guide plate (12) and the ramp (28), the coins (C1 to C38) approaching the ramp (28) are gradually directed toward the elastic surface (16). 2. The coin sorting device according to claim 1, wherein the coin sorting device is adapted to be pressed. 7. The guide plate (12) has a dimension confirmation recess (30) formed in its slope (28), and the outer edge of the dimension confirmation recess (30) in the radial direction indicates that the coins (C1 to C38) have the above-mentioned dimensions. When advancing circumferentially through the confirmation recess (30), it is arranged to contact the radially outer edge of all types of coins (C1-C38) and move it radially inward. 7. A coin sorting device according to claim 6, characterized in that: 8. The sorting and discharging means consists of a series of circumferentially spaced discharge recesses (40 to 45) formed around the guide plate (12);
40-45) are positioned at different radial positions to receive the inner portions of coins of progressively increasing diameter, and the width of each ejection recess (40-45) is The surface of the guide plate (12) adjacent to the radial outer edge of each ejection recess (40-45) is smaller than the diameter of the coin (C1-C38) to be received by the ejection recess (40-45). Types of coins (C1-C38
) is pressed against the elastic top surface of the rotating disk (13), thereby releasing each discharge recess (40 to 45).
The inner edge of each coin (C1-C38) received at is sloped upward into a discharge recess (40-45), said discharge recess (40-45) being directed toward the periphery of said guide plate (12). These discharge recesses (40~
The inner edge of the rotating disk (13) and the guide plate (12) guide the inclined coins (C1 to C38) outward.
) The coin sorting device according to claim 1, wherein the coins (C1 to C38) are ejected from the space between the coins (C1 to C38).
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