JPS6324955Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は乗り物玩具とりわけ有線リモートコン
トロール式の乗り物玩具に関するものである。

走行乗り物玩具において、作動体の走行と方向
変換を送信器と受信器を用いて無線方式でおこな
うものは従来公知であるが、送受信機構や電気回
路などが複雑となるため、非常に高価なものとな
り、必然的に故障も多くなる。そこで、実開昭52
−64094号公報などにおいて、モータ類や電源を
使用せず、作動体の操舵機構とコントロールボツ
クスとをスパイラルチユーブを介してピアノ線で
結び、コントロールボツクスに取付けた回転ハン
ドルによりピアノ線を進退させることで作動体に
設けた専用の操舵用車輪の方向転換を行うように
した乗り物玩具が提案されている。

このタイプは、無線式のものに比べて機構は簡
単で、安価に提供できる利点はある。しかしなが
ら、自走式でないことによるパワー不足や実車両
との違和感に加え、作動体の走行が押しボタン式
で行われ、回転ハンドルによる操舵操作と切り離
されていることから、操縦が単純で、変化に乏し
く、無線方式のような走行と方向転換を同時に組
合せた操縦テクニツクを楽しむことができず、す
ぐに飽きがくるという不具合があつた。また、操
縦手段としてピアノ線を用いるため、小さな曲率
に曲げると容易に曲げぐせによりハンドル操作に
支障を来すという問題もあつた。

本考案は前記のような問題点を解消するために
研究して考案されたもので、その目的とするとこ
ろは、無線式リモートコントロールの乗物玩具に
比べて構造が簡単安価で、しかも該玩具と同様な
複雑高度な操縦テクニツクを楽しむことができ、
しかも操舵力の変動や故障が少なく、長期にわた
つて安定した舵取りを行えると共に、電池寿命を
長くすることができる有線式乗り物玩具を提供す
ることにある。

この目的を達成するため本考案は、走行用と舵
取り用の各可逆モータを搭載した作動体と、前記
各可逆モータと導線により結ばれる電池を備えた
コントロールボツクスを組合せ、しかもスイツチ
機構と操舵機構を工夫したもので、すなわち、コ
ントロールボツクスには、走行操作用のステツク
と操舵用のステイツクおよび各ステイツクの動作
と連動して左右一組の接点ベロを固定接点に接離
させるカム片を備えたスイツチ機構を設け、作動
体には、前輪間を結ぶ舵取りプレートを前記可逆
モータを介して作動する多段のギヤを設けると共
に、舵取りプレートの中心に突設したピンの前方
にばねを配してこれの延出部で前記ピンを挟持す
るようにし、かつ、前記多段ギヤの支軸に偏心状
の振子を設け、該振子により可逆モータの回転力
を吸収するようにしたことを特徴とするものであ
る。

以下本考案の実施例を添付図面に示すものにつ
いて説明する。

第１図は本考案に係る有線式乗り物玩具の一例
を示すもので、１は作動体（玩具本体）、２はコ
ントロールボツクス（送信器）であり、作動体１
には走行用の可逆モータ３と舵取り用の可逆モー
タ４が内蔵され、それら可逆モータ３，４に接続
した被覆導線５，６は外皮に包まれ、ケーブル７
となつてコントロールボツクス２に導かれてい
る。

前記コントロールボツクス２は、第２図ないし
第４図のごとく、駆動用電源としての電池９，９
の収納部８を中央に有し、その両側に把持用の段
部１０，１０を形成したケース体１１と、このケ
ース体１１に被着される蓋体１２を備え、前記収
納部８の両側には作動体１における各可逆モータ
３，４に発停および正逆回転を与えるための２つ
のステイツク式スイツチ機構Ａ，A′を設けてい
る。

しかして、前記ステイツク式スイツチ機構Ａ，
A′は、第２図ないし第５図のごとく、ケース体
１１に設けた台座１３，１３′に定置された固定
接点としてのスイツチ基板１４，１４′と、この
スイツチ基板１４，１４′の長手方向両端部に一
端を固定し、自由端をスイツチ基板上で互いに向
き合うように起立させた左右一組の接点ベロ１５
ａ，１５ｂ，１５a′，１５b′とを備え、前記各組
の接点ベロは、ケース体１１に設けた突起１６，
１６′にねじ止めしたベロ押え１７，１７′により
一定以上の浮き上りを抑止させている。舵取り用
可逆モータ４に対応する各接点ベロ１５a′，１５
b′の一部には配線６の端部がそれぞれ接続され、
走行用可逆モータ３に対応する各接点ベロ１５
ａ，１５ｂには配線５の端部がそれぞれ接続さ
れ、各スイツチ基板１４，１４′とベロ押え１７，
１７′および電池９，９の間に電源回路が構成さ
れている。

そして、さらに前記スイツチ基板１４，１４′
の近傍にはボス１８，１８′が立設され、このボ
ス１８，１８′に螺合したビス１９，１９′により
ステイツク台２０，２０′が固定されている。こ
のステイツク台２０，２０′と前記スイツチ基板
１４，１４′の間には、蓋体１２に形成した窓孔
２１，２１′から突出するステイツク２２，２
２′を一体的に固定した弧状片２３，２３′が位置
されると共に、第４図で代表して示すごとく、弧
状片２３，２３′の下部中心に穿設した横孔２４，
２４′へ前記ステイツク台２０，２０′の軸片２
５，２５′が背部から挿入され、これによりステ
イツク２２，２２′を傾動することで弧状片２３，
２３′が軸片２５，２５′を中心として左右に揺動
されるようになつている。しかも、前記各弧状片
２３，２３′の前側には、弧状片２３，２３′とほ
ぼ同心状をなした弧状のカム片２６，２６′が突
出形成されており、これらカム片２６，２６′は
それぞれ両側下端面２７，２７′をもつて前記左
右一組の各接点ベロ１５ａ，１５ｂ，１５a′，１
５b′と接しこれから与えられる上向きの弾性によ
り中立状に保持されるようになつている。

第６図ないし第９図は本考案で特徴とする作動
体１の操舵機構の詳細を示すもので、走行機構
は、後輪３０，３０を結ぶ車軸３１に取付けた車
軸ギヤ３２と、走行用可逆モータ３の出力軸に設
けた駆動ピニオン３３と中間ギヤ３４，３５から
なつている。

これに対し操舵機構は、前輪３６，３６の間を
左右２つずつの枢ピンを介して舵取りプレート３
７でクランク状に連絡する一方、該プレートと舵
助り用可逆モータ４の間に前後の支軸３８，３９
を設け、後側支軸３９にモータピニオン４０と噛
合うクラウンギヤ４１を、また前記支軸３８には
クラウンギヤ４１で回転される３番ギヤ４２を取
付けている。

そして前側支軸３８には、３番ギヤ４２の下
に、前端のピン４４をもつて前記舵取りプレート
３７の中間と連絡した平面三角形状の揺動レバー
４３を枢着し、この揺動レバー４３に前記３番ギ
ヤ４２と噛合う４番ピニオン４５およびこの４番
ピニオン４５で回転される５番ピニオン４６を取
付け、さらに前側支軸３８には前記５番ピニオン
４６と噛合う６番ギヤ４７を取付けると共に、後
側支軸３９には６番ギヤ４７と噛合う７番ギヤ４
８を取付け、前側支軸３８に、この７番ギヤ４８
で回転される偏心状の振子４９を取付けている。

また、前記舵取りプレート３７の舵取り中心部
下面にはピン５０を突設すると共に、前方のシヤ
ーシ５１には支柱５２を立設し、この支柱５２に
ばね５３を取付けてその平行延出部５４，５４に
より前記ピン５０を両側から挾持している。

その他図面において、２８はステイツク２２，
２２′の上面に形成した滑り止め用の凹凸である。

次に本考案に係る乗り物玩具の使用状態を説明
する。

使用にあたつては作動体１を床などに置き、コ
ントロールボツクス２を持つて左右の手指により
２つのステイツク２２，２２′を前後又は左右に
傾動するものであり、手指を触れぬときには、こ
れに連なる弧状片２３，２３′に形成しているカ
ム片２６，２６′の両側下端面２７，２７′がスイ
ツチ基板１４，１４′から浮上している左右の接
点ベロ１５ａ，１５ｂ，１５a′，１５b′により左
右均等に押上げられているため、ステイツク２
２，２２′は自動的に中立位置に保たれ、各可逆
モータ３，４は通電されない。

この状態から一方のステイツク２２を前方又は
後方に傾動させれば、ステイツクの下部の弧状片
２３がステイツク２０の軸片２５を中心として揺
動する。これにより同時にカム片２６が揺動し、
左右の接点ベロ１５ａ，１５ｂのうち一方のベロ
だけが揺動したカム片２６の下面で押圧されてス
イツチ基板１４に接触する。これにより配線５，
６を介して走行用の可逆モータ３が通電されると
共に接点ベロ１５ａ，１５ｂに応じて正転又は逆
転の信号が与えられ、作動体１は前進又は後進す
る。また、他方のステイツク２２′を傾動させれ
ば、前記と同様に弧状片２３′およびカム片２
６′が揺動し、カム片２６′により左右いずれかの
接点ベロ１５a′，１５b′がスイツチ基板１４′に
接触して操舵用の可逆モータ４を正転又は逆転
し、これで操舵機構により作動体１は左右に方向
転換する。従つて、コントロールボツクス２を持
ちつつ左右の手指で両ステイツク２２，２２′を
同時的又は独立して傾動することにより、可撓コ
ード７の長さを限度として、発進、停止、前進後
進および左右方向転換の組合された複雑高等な操
縦コントロールを行うことができる。

また、前記のように作動体１とコントロールボ
ツクス２は、被覆導線５，６を束ねて軟質プラス
チツクなどの外皮で被覆したケーブル７により結
ばれ、走行と方向転換の双方を電気的なコントロ
ール方式で達成するようにしているので、コント
ロール用条体を小さな曲率に曲げても性能が変化
しない。従つて、従来のピアノ線式乗り物玩具で
問題となつていた条体の屈曲による故障が生じ
ず、また、玩具を使用しないときには作動体１あ
るいはコントロールボツクス２のまわりに自由に
巻付けておけるため、格納その他の取扱いが容易
となり、スペースもとらない。

そして特に、操舵機構として、舵取りプレート
３７を駆動する一連のギヤに振子４９を設け、こ
れを舵取り用可逆モータ４で回転させるようにし
ており、すなわち、実施例では、ピニオン４０−
クラウンギヤ４１−３番ギヤ４２−４番ピニオン
４５−５番ピニオン４６−ピン４４−舵取りプレ
ート３７−６番ギヤ４７−振子４９−７番ギヤ４
８に駆動力が伝達される。そのため、ステアリン
グを一杯に切つた時点でモータ４の回転力は機械
的抵抗力の大きい振子４９により消費され、空転
状態となる。これは、クラウンギヤから４番ピニ
オンまでの機構の間にスプリングを入れ、ステア
リングを一杯に切つたときにスプリングで駆動力
を吸収する従来の方式に較べ、スプリングの経時
変化や摩耗によるステアリング力の変化がなく、
かつまたスプリングと相手方機構の摩擦力に打勝
つて空転することによるモータ負荷の大きな変動
がなくなる。従つて常にモータの負荷が一定とな
り、電流消費をかなり節減することが可能にな
る。

さらに、舵取りプレート３７の中立線上にピン
５０を立て、これを左右からばね５３で挾持して
いることから、モータの電源を切つたときに前記
振子４９の力を利用してわずかなばね力で自動的
に車輪３６，３６を中立位置へ戻すことができ、
従来のようにステアリングが切れた状態のままで
残るという不具合がない。従つて次の作動時に即
時かつスムーズに発進させることができる。

以上説明した本考案によれば、走行と操舵をモ
ータ駆動で行う作動体１と電池を内蔵した手持ち
コントロールボツクス２とを電気配線で結んだ乗
り物玩具としたので、無線式リモートコントロー
ルの乗り物玩具に比べて構造が簡単で、安価であ
り、しかも、スイツチ機構Ａ，A′のステツク２
２，２２′の傾動操作で可逆モータ３，４を同時
または各別に正・逆回転させ、前後進と左右旋回
を実現できるため、無線式リモートコントロール
の乗物玩具と同様な複雑高度な操縦テクニツクを
楽しむことができる。

しかも、前記可逆モータ４の正逆駆動を多段ギ
ヤで減速して舵取りプレート３７を揺動させると
共に、舵取りプレート３７の中心に突設したピン
５０を前方のばね５３の延出部で挾持するように
し、かつ、前記多段ギヤの支軸３８に偏心状の振
子４９を設けているので、電源を切つたときに振
子４９によりギヤの回転が付勢され、わずかなば
ね力で前輪３６，３６を中立位置に戻すことがで
きるだけでなく、ステアリング限界において振子
４９の空転でモータ回転力を吸収するためモータ
の負荷が常に一定に保たれ、安価なモータを使つ
て、電池が新品のときも、長く使用された段階で
も安定した操作性を実現でき、また、ばねでモー
タ駆動力を無理矢理吸収しないため、ばねのへた
りや摩耗によるステアリング動作の変動がなく、
長期にわたつて安定良好な操作性を維持できると
いう優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による有線式乗り物玩具の一例
を示す斜視図、第２図はコントロールボツクスを
開放状態で示す平面図、第３図は同じくその縦断
側面図、第４図は第２図−線に沿う拡大断面
図、第５図はスイツチ機構の動作を示す断面図、
第６図は本考案における作動体の一例を示す平面
図、第７図は同じくその側面図、第８図は同じく
その正面図、第９図は第７図の拡大断面図であ
る。 １……作動体、２……コントロールボツクス、
３……走行用の可逆モータ、４……舵取り用の可
逆モータ、１４，１４′……固定接点、１５ａ，
１５ｂ，１５a′，１５b′……接点ベロ、２２，２
２′……ステイツク、２３，２３′……弧状片、２
６，２６′……カム片、３６，３６……前輪、３
７……舵取りプレート、３８……支軸、４９……
振子、５０……ピン、５３……ばね、Ａ，A′…
…スイツチ機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 走行用と舵取り用の各可逆モータ３，４を搭載
   した作動体１と、前記各可逆モータ３，４と導線
   により結ばれる電池９，９を備えたコントロール
   ボツクス２からなり、 コントロールボツクス２には、走行操作用のス
   テツク２２と操舵用のステイツク２２′および各
   ステイツクの動作と連動して左右一組の接点ベロ
   １５ａ，１５ｂ，１５a′，１５b′を固定接点１
   ４，１４′に接離させるカム片２６，２６′を備え
   たスイツチ機構Ａ，A′を設け、 作動体１には、前輪３６，３６間を結ぶ舵取り
   プレート３７を前記可逆モータ４を介して作動す
   る多段のギヤを設けると共に、舵取りプレート３
   ７の中心に突設したピン５０の前方にばね５３を
   配してこれの延出部で前記ピン５０を挟持するよ
   うにし、 かつ、前記多段ギヤの支軸３８に偏心状の振子
   ４９を設け、該振子４９により可逆モータ４の回
   転力を吸収するようにした ことを特徴とする有線式乗り物玩具。