JPS632485Y2 - - Google Patents
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- JPS632485Y2 JPS632485Y2 JP1983036333U JP3633383U JPS632485Y2 JP S632485 Y2 JPS632485 Y2 JP S632485Y2 JP 1983036333 U JP1983036333 U JP 1983036333U JP 3633383 U JP3633383 U JP 3633383U JP S632485 Y2 JPS632485 Y2 JP S632485Y2
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- asphalt mixture
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- Road Repair (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(1) 技術分野
本考案はアスフアルト舗装道路等の在来アスフ
アルト舗装を再生する装置に関する。[Detailed description of the invention] (1) Technical field The present invention relates to an apparatus for regenerating conventional asphalt pavement such as asphalt paved roads.
(2) 従来技術
一般にアスフアルト合材により舗装された道路
においては、重車両等の通過により舗装面が凹凸
状に経時的に塑性変形したり、また寒冷地、降雪
地ではスリツプを防止するために自動車に取付け
られたタイヤチエーン、スパイクタイヤにより摩
耗し舗装面に轍が発生する。さらに、アスフアル
ト合材の老化によるヒビ割れや剥離も発生する。
これら轍等凹凸の発生は車両走行の安全性を損な
うため道路の補修、維持は極めて重要な問題とな
つている。(2) Prior art In general, roads paved with asphalt mixtures are subject to plastic deformation over time due to the passage of heavy vehicles, etc., and to prevent slips in cold and snowy regions. Tire chains and spiked tires attached to automobiles wear out and cause ruts on the pavement. Furthermore, cracking and peeling occur due to aging of the asphalt mixture.
Since the occurrence of these unevenness such as ruts impairs the safety of vehicle driving, repair and maintenance of roads has become an extremely important issue.
これら凹凸等が発生した舗装道路(アスフアル
ト舗装)面を該アスフアルト舗装を走行しつつ在
来のアスフアルト合材を利用して再生補修し、交
通規制を最少限に留めて、車両走行の安全性を図
ると共に補修作業能率の向上及び補修コストの低
減を図る再生装置が提案されている。すなわち、
自走する車両下部に取付けられたカツタにてアス
フアルト舗装を所定の深さだけ掻きほぐした後、
掻きほぐされたアスフアルト合材に添加剤を添加
して再生し、敷均し装置により所定の高さに敷均
す。さらに、運転者の操作により補足する部分に
ベルトコンベア等の搬送装置から新規アスフアル
ト合材を供給して敷均し在来のアスフアルト舗装
面と面一にする。 The surface of the paved road (asphalt pavement) where these irregularities have occurred can be regenerated and repaired using conventional asphalt mixture while driving on the asphalt pavement, thereby minimizing traffic restrictions and improving the safety of vehicle driving. Regeneration devices have been proposed that aim to improve repair work efficiency and reduce repair costs. That is,
After scraping the asphalt pavement to a predetermined depth with a cutter attached to the bottom of the self-propelled vehicle,
Additives are added to the scraped asphalt mixture to regenerate it, and it is leveled to a predetermined height using a leveling device. Furthermore, the new asphalt mixture is supplied from a conveying device such as a belt conveyor to the area to be supplemented by the driver's operation, and is leveled to make it flush with the conventional asphalt pavement surface.
しかし、このような再生装置においては、新規
アスフアルト合材を搬送装置より搬送するので搬
送量が一定せずこれを運転者等の勘により補正す
るようにしているので、供給量にバラツキが生じ
るため供給された新規アスフアルト合材に過不足
が発生しアスフアルト舗装の品質低下の原因とな
つていた。また、運転者等の人力により新規アス
フアルト合材の供給量を操作するようにしていた
ので、補修作業能率が低下していた。 However, in such recycling equipment, the new asphalt mixture is transported by a transport device, so the amount of transport is not constant, and this is corrected based on the intuition of the driver, resulting in variations in the amount supplied. There was an excess or deficiency in the new asphalt mixture that was supplied, causing a decline in the quality of asphalt pavement. Furthermore, since the supply amount of new asphalt mixture was controlled manually by a driver or the like, the efficiency of repair work was reduced.
(3) 考案の目的及び概要
本考案はこのような従来の問題点に鑑みなされ
たもので、実際の供給量を目標量に近づけるべく
制御して新規アスフアルト合材の供給量の過不足
をなくしたものである。即ち、本考案は、第1図
に示すように、新規アスフアルト合材の供給量を
調整する供給量調整手段Aと、新規アスフアルト
合材の供給重量を検出する重量検出手段Bと、を
設け、車速検出手段Fの検出値に応じて目標量を
設定する目標量設定手段Cからの信号を入力して
実際の供給量と目標量とを比較判定(比較判定手
段D)し、この判定結果に基づいて比較偏差量を
小さくするように供給量調整手段を制御(制御手
段E)し実際の供給量を目標量に近づけるように
したものである。(3) Purpose and outline of the invention The present invention was created in view of these conventional problems, and aims to control the actual supply amount to bring it closer to the target amount, thereby eliminating excess or deficiency in the supply amount of new asphalt mixture. This is what I did. That is, as shown in FIG. 1, the present invention includes a supply amount adjusting means A for adjusting the supply amount of the new asphalt mixture, and a weight detection means B for detecting the supply weight of the new asphalt mixture, A signal from the target amount setting means C, which sets the target amount according to the detected value of the vehicle speed detection means F, is inputted to compare and judge the actual supply amount and the target amount (comparison and judgment means D), and based on this judgment result. Based on this, the supply amount adjusting means (control means E) is controlled (control means E) so as to reduce the comparative deviation amount, thereby bringing the actual supply amount closer to the target amount.
(4) 実施例
以下、本考案を第2図〜第6図に示す一実施例
に基づいて説明する。(4) Embodiment Hereinafter, the present invention will be explained based on an embodiment shown in FIGS. 2 to 6.
第1図において、アスフアルト再生装置1には
車輪2及び後輪3が取付けられている。アスフア
ルト再生装置1の上部には運転台4が設けられ、
運転台4の前方には装置1を走行させると共に装
置各部の駆動源となるエンジン5が搭載されてい
る。前輪2には装置1を操向するステアリング機
構(図示せず)が設けられている。後輪3には再
生補修時に走行速度を可変させる無段変速機(図
示せず)が設けられている。 In FIG. 1, wheels 2 and rear wheels 3 are attached to an asphalt regeneration device 1. As shown in FIG. A cab 4 is provided on the top of the asphalt regeneration device 1,
Mounted in front of the driver's cab 4 is an engine 5 that drives the device 1 and serves as a driving source for each part of the device. The front wheels 2 are provided with a steering mechanism (not shown) for steering the device 1 . The rear wheels 3 are provided with a continuously variable transmission (not shown) that varies the traveling speed during refurbishment and repair.
装置1の前上部には新規アスフアルト合材をダ
ンプトラツク等から受入れて貯留するホツパ6が
設けられている。このホツパ6の底部にはホツパ
6内の新規アスフアルト合材を装置1の後部に搬
送するコンベア7が設けられている。 A hopper 6 is provided at the front upper part of the device 1 to receive and store new asphalt mixture from a dump truck or the like. A conveyor 7 is provided at the bottom of the hopper 6 to convey the new asphalt mixture in the hopper 6 to the rear of the apparatus 1.
前記後輪3の後方には、スパイラル状の羽根8
が車両中央部を境として車巾方向に逆巻きになる
べく外周に形成された円筒状のカツタ9が車巾方
向に延在して配設されている。羽根8には加熱さ
れたアスフアルト舗装を掻きほぐす複数のビツト
(図示せず)が所定の間隔で配設されている。カ
ツタ9の左右後方には、それぞれカツタ9と同じ
構成(但し羽根の向きは一方向)のサイドカツタ
10が配設されている。これらカツタ9,10
は、駆動機構(図示せず)により回転駆動される
と共に油圧シリンダ(図示せず)により上下動さ
れかつサイドカツタ10がそれぞれ車巾方向に移
動して車巾方向のカツタ9,10の全長を変化さ
せ、掻きほぐされるアスフアルト舗装の深さ及び
巾が調整可能に構成されている。 A spiral blade 8 is provided behind the rear wheel 3.
A cylindrical cutter 9 is provided so as to extend in the width direction of the vehicle.The cutter 9 is formed on the outer periphery so as to be wound in the opposite direction in the width direction of the vehicle with the center of the vehicle as the boundary. A plurality of bits (not shown) are arranged at predetermined intervals on the blade 8 to loosen the heated asphalt pavement. Side cutters 10 having the same configuration as the cutter 9 (however, the blades are oriented in one direction) are disposed on the left and right rear sides of the cutter 9, respectively. These katsuta 9,10
are rotationally driven by a drive mechanism (not shown) and are moved up and down by a hydraulic cylinder (not shown), and the side cutters 10 each move in the width direction of the vehicle to change the overall length of the cutters 9 and 10 in the width direction of the vehicle. The depth and width of the asphalt pavement to be scraped and loosened are adjustable.
カツタ9,10の後方には、掻きほぐされたア
スフアルト合材を所定の高さに均すブレード11
がカツタ9と平行に設けられ、このブレード11
の左右後方にはブレード11と同じ構成のサイド
ブレード12がそれぞれ設けられている。これら
ブレード11,12は、油圧シリンダ(図示せ
ず)により上下動され、かつサイドブレード12
が夫々車巾方向に平行移動して車巾方向のブレー
ド11,12の全長を変化させ、均す深さ及び幅
を調整可能に構成される。 Behind the cutters 9 and 10, there is a blade 11 that levels the loosened asphalt mixture to a predetermined height.
is provided parallel to the cutter 9, and this blade 11
Side blades 12 having the same configuration as the blade 11 are provided on the left and right rear sides of the blade. These blades 11 and 12 are moved up and down by a hydraulic cylinder (not shown), and the side blade 12
The blades 11 and 12 are moved in parallel in the vehicle width direction to change the overall length of the blades 11 and 12 in the vehicle width direction, so that the leveling depth and width can be adjusted.
ブレード11,12の後方には、前記コンベア
7より供給される新規のアスフアルト合材を前記
ブレード11,12により均された面に車巾方向
に拡げて散布するスクリユーコンベア13が設け
られている。装置1の両側にはレベリングアーム
14がそれぞれ揺動自在に取付けられ、レベリン
グアーム14の後端にはスクリユーコンベア13
を介して供給された新規アスフアルト合材及び掻
きほぐされたアスフアルト合材を所定の高さに敷
均す一対のスクリード15a,15bが設けられ
ている。これらスクリード15a,15bは、そ
れぞれ装置1右側及び左側に位置すると共に車巾
方向に延在しかつ前後にずれて配設され、油圧シ
リンダ(図示せず)により車巾方向に移動され、
スクリード15a,15bの作用する幅が調整可
能に構成されている。また、レベリングアーム1
4の後端にはスクリード15a,15bを上下動
させる油圧シリンダ16が設けられている。ま
た、スクリード15a,15bにはアスフアルト
合材を締固める振動機17が設けられている。1
8は老化したアスフアルト合材を再生する添加剤
を散布するための散布ノズルである。 Behind the blades 11 and 12, a screw conveyor 13 is provided which spreads and scatters the new asphalt mixture supplied from the conveyor 7 on the surface leveled by the blades 11 and 12 in the vehicle width direction. . Leveling arms 14 are swingably attached to both sides of the device 1, and a screw conveyor 13 is attached to the rear end of the leveling arm 14.
A pair of screeds 15a and 15b are provided for leveling the new asphalt mixture supplied through the screed and the loosened asphalt mixture to a predetermined height. These screeds 15a and 15b are located on the right side and left side of the device 1, respectively, and extend in the width direction of the vehicle and are arranged shifted back and forth, and are moved in the width direction by a hydraulic cylinder (not shown).
The width on which the screeds 15a and 15b act can be adjusted. Also, leveling arm 1
A hydraulic cylinder 16 for vertically moving the screeds 15a and 15b is provided at the rear end of the screed 4. Further, a vibrator 17 for compacting the asphalt mixture is provided on the screeds 15a and 15b. 1
8 is a spray nozzle for spraying an additive for regenerating aged asphalt mixture.
前記コンベア7には、第3図に示すように、ホ
ツパ6の新規アスフアルト合材を受ける板状のド
ラグパン19が装置1の後部に延設されている。
ドラグパン19の上方に近接してドラグチエン2
0が設けられ、ドラグチエン20は装置前部の従
動プーリ21と後部の駆動プーリ22との間に張
設されている。駆動プーリ22はチエーン23を
介して可変速モータ24に連結されている。 As shown in FIG. 3, the conveyor 7 has a plate-shaped drag pan 19 extending to the rear of the device 1 for receiving the new asphalt mixture from the hopper 6.
The drag chain 2 is located close to the top of the drag pan 19.
0 is provided, and the drag chain 20 is stretched between a driven pulley 21 at the front of the device and a driving pulley 22 at the rear. The drive pulley 22 is connected to a variable speed motor 24 via a chain 23.
また、後部のドラグチエーン20の水平部にお
いては、ドラグパン19の後端部にヒンジ25が
取付けられ、このヒンジ25には所定面積を有す
る板状の計量用フレーム26の基端部が回動自在
に取付けられている。計量フレーム26の先端部
には重量検出手段としてのロードセンサ27が取
付けられており、ドラグチエーン20によりドラ
グパン19上を搬送された新規アスフアルト合材
が計量フレーム26上を通過すると、その重量に
より計量フレーム26がヒンジ25を中心に時計
方向に回動し、計量フレーム26上の新規アスフ
アルト合材の重量に応じた検出信号をロードセン
サ27が検出しこの検出信号を後述する制御装置
28に出力する。29はホツパ6側壁の開口部に
取付けられたゲートである。また、前記可変速モ
ータ24の入力端子には、第4図に示すように、
該モータ24の回転速度を可変調整する駆動回路
30が接続されており、制御装置28からの作動
信号により可変速モータ24の回転速度を可変し
てコンベア7の移動速度を可変する構成となつて
いる。また、可変速モータ24にはこの回転速度
を検出する回転速度センサ24aが設けられてい
る。さらに車両の走行速度を検出する車両速度セ
ンサ31が設けられている。 Further, in the horizontal part of the rear drag chain 20, a hinge 25 is attached to the rear end of the drag pan 19, and a base end of a plate-shaped measuring frame 26 having a predetermined area is rotatably attached to the hinge 25. installed on. A load sensor 27 as a weight detection means is attached to the tip of the weighing frame 26, and when the new asphalt mixture conveyed on the drag pan 19 by the drag chain 20 passes over the weighing frame 26, it is measured based on its weight. The frame 26 rotates clockwise around the hinge 25, and the load sensor 27 detects a detection signal corresponding to the weight of the new asphalt mixture on the weighing frame 26, and outputs this detection signal to a control device 28, which will be described later. . 29 is a gate attached to an opening in the side wall of the hopper 6. Further, as shown in FIG. 4, the input terminal of the variable speed motor 24 has
A drive circuit 30 for variably adjusting the rotational speed of the motor 24 is connected, and the rotational speed of the variable speed motor 24 is varied in response to an operation signal from the control device 28, thereby changing the moving speed of the conveyor 7. There is. Further, the variable speed motor 24 is provided with a rotation speed sensor 24a that detects this rotation speed. Furthermore, a vehicle speed sensor 31 is provided to detect the traveling speed of the vehicle.
ここで計量用フレーム26と…供給量検出手段
を構成する。また、可変速モータ24と駆動回路
30とにより新規アスフアルト合材の供給量を調
整する供給量調整手段を構成する。 Here, the metering frame 26 constitutes a supply amount detection means. Further, the variable speed motor 24 and the drive circuit 30 constitute a supply amount adjusting means for adjusting the supply amount of the new asphalt mixture.
これら回転速度センサ24a及びロードセンサ
27は、第5図に示すように、制御装置28の演
算回路32に夫々の検出信号を出力する。演算回
路32はそれら検出信号より掻きほぐされたアス
フアルト合材に供給された新規アスフアルト合材
の実際の供給量を演算し、この演算された供給量
(実際の供給量Q′)信号を比較判定手段33に出
力する。すなわち、実際の供給量Q′はコンベア
7の搬送速度Uとロードセンサ27の検出量q′と
からq′×uとなる。また、演算回路32は記録計
37に供給量信号を出力し、記録計37において
実際の供給量が記録される。また、比較判定手段
33には目標量設定部34から掻きほぐされたア
スフアルト合材に供給される新規アスフアルト合
材の目標量となる目標量信号が入力される。目標
量設定部34には前記車両速度31からの速度信
号と予め測量することにより掻きほぐされたアス
フアルト合材の単位長さ当りに供給される新規ア
スフアルト合材の目標供給量を設定した設定部3
4aからの信号が入力され、これら信号に基づい
て目標量が設定される。すなわち、車速Vと単位
長さ当りの目標供給量qとからq×V=Qの目標
量が演算される。 The rotational speed sensor 24a and the load sensor 27 output respective detection signals to the arithmetic circuit 32 of the control device 28, as shown in FIG. The calculation circuit 32 calculates the actual supply amount of new asphalt mixture supplied to the loosened asphalt mixture from these detection signals, and compares and judges this calculated supply amount (actual supply amount Q') signal. Output to means 33. That is, the actual supply amount Q' is q'×u from the conveyance speed U of the conveyor 7 and the detected amount q' of the load sensor 27. Further, the arithmetic circuit 32 outputs a supply amount signal to the recorder 37, and the recorder 37 records the actual supply amount. Further, a target amount signal that is a target amount of new asphalt mixture to be supplied to the loosened asphalt mixture is inputted to the comparison and determination means 33 from the target amount setting unit 34 . The target amount setting unit 34 includes a setting unit that sets a target supply amount of new asphalt composite material to be supplied per unit length of the loosened asphalt composite material by measuring the speed signal from the vehicle speed 31 and in advance. 3
Signals from 4a are input, and a target amount is set based on these signals. That is, the target amount q×V=Q is calculated from the vehicle speed V and the target supply amount q per unit length.
比較判定手段33は、前記供給量信号と目標量
信号とを比較判定してその比較偏差量K(Q′−
Q)信号をPID制御部35を介して制御部36に
出力する。制御部36は前記比較偏差量信号K
(Q′−Q)に基づいて前記駆動回路30に作動信
号を出力し、可変速モータ24の回転速度を可変
調整する。したがつて、コンベア7の移動速度が
可変するため単位時間当りのコンベア7の新規ア
スフアルト合材の供給量が制御され車速に対応し
た単位長さ当りのアスフアルト合材への新規アス
フアルト合材の供給量が可変調整される。 The comparison and determination means 33 compares and determines the supply amount signal and the target amount signal and determines the comparison deviation amount K(Q'-
Q) Output the signal to the control unit 36 via the PID control unit 35. The control unit 36 controls the comparison deviation amount signal K.
An operating signal is output to the drive circuit 30 based on (Q'-Q), and the rotational speed of the variable speed motor 24 is variably adjusted. Therefore, since the moving speed of the conveyor 7 is variable, the amount of new asphalt mixture supplied by the conveyor 7 per unit time is controlled, and the new asphalt mixture is supplied to the asphalt mixture per unit length corresponding to the vehicle speed. The amount is variably adjusted.
ここで、制御装置28及び記録計37は運転台
4に取付けられた操作盤(図示せず)に装着され
ている。 Here, the control device 28 and the recorder 37 are attached to an operation panel (not shown) attached to the driver's cab 4.
次にかかる構成の再生装置の作用を第6図を参
照しつつ説明する。 Next, the operation of the reproducing apparatus having such a configuration will be explained with reference to FIG. 6.
まず、再生補修するアスフアルト舗装を測量す
ることにより予め掻きほぐされたアスフアルト合
材の単位長さ当りの新規アスフアルト合材の目標
供給量を算出し、これを設定部34aに入力す
る。そして、アスフアルト舗装再生装置をアスフ
アルト舗装上を走行させつつ、カツタ9,10に
よりアスフアルト舗装を所定の深さ(第6図中二
点鎖線)だけ掻きほぐし、掻ほぐされたアスフア
ルト合材をブレード11,12にて所定の高さ
(第6図中一点鎖線)に敷均す。 First, by surveying the asphalt pavement to be recycled and repaired, a target supply amount of new asphalt composite material per unit length of previously loosened asphalt composite material is calculated, and this is input into the setting section 34a. Then, while running the asphalt pavement regeneration device on the asphalt pavement, the asphalt pavement is loosened by a predetermined depth (double-dashed line in Fig. 6) using cutters 9 and 10, and the loosened asphalt mixture is transferred to the blade 11. , 12 to a predetermined height (dotted chain line in Figure 6).
敷均されたアスフアルト合材上にコンベア7よ
りスクリユコンベア13を介して新規アスフアル
ト合材を供給しスクリード15a,15bにより
その両側の在来のアスフアルト舗装面と面一に敷
均す(第6図斜線部)。このとき、計量フレーム
26上を通過する新規アスフアルトを該フレーム
26の変位量によりロードセンサ27が検出して
制御回路28に出力すると共に回転速度センサ2
4aから回転速度信号を制御装置28に出力す
る。また、車両速度センサ31からの車速信号と
設定部34aからの信号が入力されて目標量設定
部34において車速に対応した目標量が演算され
て制御装置28の比較判定手段29に出力され
る。 A new asphalt mixture is supplied from the conveyor 7 via the screed conveyor 13 onto the leveled asphalt mixture, and is leveled flush with the conventional asphalt pavement surface on both sides by the screeds 15a and 15b. (shaded area in the figure). At this time, the load sensor 27 detects the new asphalt passing over the weighing frame 26 based on the amount of displacement of the frame 26 and outputs it to the control circuit 28.
A rotational speed signal is output to the control device 28 from 4a. Further, the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 31 and the signal from the setting section 34a are input, and the target amount setting section 34 calculates a target amount corresponding to the vehicle speed, and outputs it to the comparison/judgment means 29 of the control device 28.
また、演算回路28は上記検出信号に基づいて
実際の供給量を演算してこの信号を比較判定手段
33に出力する。比較判定手段33は演算回路2
8と目標量設定部34とからの信号を比較判定し
て比較偏差量を制御部36にPID制御35を介し
て出力する。制御部35は比較偏差量に基づいて
供給量を目標量に近づけるべく駆動回路30に作
動信号を出力する。すなわち、駆動回路30によ
り可変速モータ24の回転速度を増減してコンベ
ア7による新規アスフアルト合材の搬送量を増減
制御し、新規アスフアルト合材の供給量を目標量
に近づけるように制御する。 Further, the calculation circuit 28 calculates the actual supply amount based on the detection signal and outputs this signal to the comparison and determination means 33. The comparison/judgment means 33 is the arithmetic circuit 2
8 and the signal from the target amount setting section 34 and outputs a comparative deviation amount to the control section 36 via the PID control 35. The control unit 35 outputs an operation signal to the drive circuit 30 in order to bring the supply amount closer to the target amount based on the comparison deviation amount. That is, the drive circuit 30 increases or decreases the rotational speed of the variable speed motor 24 to increase or decrease the conveyance amount of the new asphalt mixture by the conveyor 7, thereby controlling the supply amount of the new asphalt mixture to approach the target amount.
このように、本実施例によれば、コンベア7に
よる新規アスフアルト合材の搬送量を可変調整す
ることにより、新規アスフアルト合材の供給量を
目標量に近づけるように制御したので、掻きほぐ
されたアスフアルト合材に供給される新規アスフ
アルト合材の過不足がなくなりアスフアルト舗装
の品質向上を図れる。また、検出された車速Vと
単位長さ当たりの目標供給量とを乗算して目標量
を演算設定するようにしたので、車速に拘わらず
単位長さ当たりに供給される新規アスフアルト合
材の供給量を運転者の勘に依らず略一定にできる
ため、車両の操作性を向上でき、もつて再生補修
の作業能率を大巾に向上できる。また、新規アス
フアルト合材の供給量を重量にて検出するように
したので、その供給量の検出が極めて容易に行な
える。 In this way, according to the present example, by variably adjusting the amount of new asphalt mixture conveyed by the conveyor 7, the supply amount of new asphalt mixture was controlled to approach the target amount, so that There will be no surplus or shortage of new asphalt mixture supplied to asphalt mixture, and the quality of asphalt pavement can be improved. In addition, since the target amount is calculated and set by multiplying the detected vehicle speed V and the target supply amount per unit length, the new asphalt mixture is supplied per unit length regardless of the vehicle speed. Since the amount can be kept approximately constant without depending on the driver's intuition, the operability of the vehicle can be improved, and the work efficiency of refurbishment and repair can be greatly improved. Furthermore, since the amount of new asphalt mixture supplied is detected by weight, the amount of supplied material can be detected extremely easily.
尚、本実施例では車速と単位長さ当りの目標供
給量とから車速に対応する新規アスフアルト合材
の目標量を設定したが、例えば単位長さ当りの目
標供給量を前記目標量として設定すると共に車両
速度センサ31の信号を演算回路32に出力して
演算し、コンベア7の移動速度を調整すると共に
車速をも調整するようにしてもよい。 In this example, the target amount of new asphalt mixture corresponding to the vehicle speed was set from the vehicle speed and the target supply amount per unit length, but for example, the target amount to be supplied per unit length may be set as the target amount. At the same time, the signal from the vehicle speed sensor 31 may be output to the arithmetic circuit 32 for calculation, thereby adjusting the moving speed of the conveyor 7 and the vehicle speed.
(5) 考案の効果
本考案は、以上説明したように、掻きほぐされ
た在来のアスフアルト合材に供給される新規アス
フアルト合材の供給量を目標量に近づけるように
比較制御したので、供給された新規アスフアルト
合材の過不足がなくなるためアスフアルト舗装の
品質向上を図れると共に、自動制御により供給量
の調整を行なうため再生補修作業の能率が向上す
る。また、前記目標量を車速に応じて変化させた
ので、新規アスフアルト合材の供給量を車速に拘
わらず略一定にできる。さらに、新規アスフアル
ト合材の供給重量を検出するようにしたので、供
給量を容易に検出できる。(5) Effects of the invention As explained above, this invention comparatively controls the amount of new asphalt mixture supplied to the loosened conventional asphalt mixture so that it approaches the target amount. Since there is no surplus or shortage of new asphalt mixture, the quality of asphalt pavement can be improved, and the supply amount can be adjusted automatically, improving the efficiency of recycling and repair work. Further, since the target amount is changed according to the vehicle speed, the supply amount of the new asphalt mixture can be kept substantially constant regardless of the vehicle speed. Furthermore, since the supplied weight of the new asphalt mixture is detected, the supplied amount can be easily detected.
第1図は本考案の構成図、第2図は本考案の一
実施例を示す再生装置の側面図、第3図は第2図
の要部拡大図、第4図は制御システム図、第5図
はブロツク図、第6図は装置の作用を説明するた
めのアスフアルト舗装の断面図である。
1…再生装置、3…後輪、7…コンベア、13
…スクリユコンベア、20…ドラグチエーン、2
4…可変速モータ、24a…回転速度センサ、2
6…計量用フレーム、27…ロードセンサ、28
…制御装置、30…駆動回路、31…速度セン
サ、33…比較判定部、34…目標量設定部。
Figure 1 is a configuration diagram of the present invention, Figure 2 is a side view of a playback device showing an embodiment of the present invention, Figure 3 is an enlarged view of the main parts of Figure 2, Figure 4 is a control system diagram, FIG. 5 is a block diagram, and FIG. 6 is a sectional view of asphalt pavement for explaining the operation of the device. 1... Regeneration device, 3... Rear wheel, 7... Conveyor, 13
...Screw conveyor, 20...Drag chain, 2
4...Variable speed motor, 24a...Rotational speed sensor, 2
6...Measuring frame, 27...Load sensor, 28
...Control device, 30...Drive circuit, 31...Speed sensor, 33...Comparison/judgment section, 34...Target amount setting section.
Claims (1)
アルト舗装に供給するようにしたアスフアルト舗
装再生装置において、新規アスフアルト合材の供
給量を可変調整する供給量調整手段と、新規アス
フアルト合材の供給重量を検出する重量検出手段
と、車速を検出する車速検出手段と、検出された
車速に応じて供給すべき新規アスフアルト合材の
目標量を設定する目標量設定手段と、前記重量検
出手段と前記設定手段とから信号を入力して比較
判定する比較判定手段と、該比較判定手段からの
信号に基づき比較偏差量を小さくするように前記
調整手段を制御する制御手段と、を備えたことを
特徴とするアスフアルト舗装再生装置。 An asphalt pavement regeneration device configured to supply new asphalt mixture to loosened asphalt pavement includes a supply amount adjusting means for variably adjusting the supply amount of new asphalt mixture and a supply weight of the new asphalt mixture. A weight detection means, a vehicle speed detection means for detecting vehicle speed, a target amount setting means for setting a target amount of new asphalt mixture to be supplied according to the detected vehicle speed, and the weight detection means and the setting means. An asphalt pavement characterized by comprising: a comparison and judgment means for inputting a signal and making a comparison and judgment; and a control means for controlling the adjustment means so as to reduce the comparative deviation amount based on the signal from the comparison and judgment means. playback device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3633383U JPS59144009U (en) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | Asphalt pavement regeneration equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3633383U JPS59144009U (en) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | Asphalt pavement regeneration equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59144009U JPS59144009U (en) | 1984-09-26 |
JPS632485Y2 true JPS632485Y2 (en) | 1988-01-22 |
Family
ID=30167011
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3633383U Granted JPS59144009U (en) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | Asphalt pavement regeneration equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59144009U (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01154905A (en) * | 1987-12-10 | 1989-06-16 | Niigata Eng Co Ltd | Road surface layer regenerator to which weighing mixer is installed |
JPH01154906A (en) * | 1987-12-10 | 1989-06-16 | Niigata Eng Co Ltd | Road surface layer regenerator |
GB2563640B (en) * | 2017-06-21 | 2022-08-17 | United Utilities Plc | Pavement Reinstatement |
-
1983
- 1983-03-15 JP JP3633383U patent/JPS59144009U/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59144009U (en) | 1984-09-26 |
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