JPS63247945A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Magnetic recording and reproducing device

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Publication number
JPS63247945A
JPS63247945A JP62081447A JP8144787A JPS63247945A JP S63247945 A JPS63247945 A JP S63247945A JP 62081447 A JP62081447 A JP 62081447A JP 8144787 A JP8144787 A JP 8144787A JP S63247945 A JPS63247945 A JP S63247945A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cassette
reel
circuit
size
moving mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62081447A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuo Nishitani
西谷 康夫
Makoto Okuda
誠 奥田
Kazunori Umee
梅江 和則
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP62081447A priority Critical patent/JPS63247945A/en
Publication of JPS63247945A publication Critical patent/JPS63247945A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To make quick and highly reliable cassette loading with a simple constitution, by detecting the size of a tape cassette and vertically moving the cassette after the cassette is horizontally moved, with the interval between the centers of reel turntables being made to correspond to the size of the cassette, while the cassette is horizontally moved. CONSTITUTION:The size of a cassette is discriminated by means of cassette size detection amplifiers 50-52 and a cassette size discriminating circuit 88 and the cassette is moved in the horizontal direction during the period from the setting of a holding circuit 56 through a pulse generating circuit 82 to the resetting of the circuit 56 by the output of an intermediate position detection amplifier 54 by means of a motor driving circuit 58 and cassette moving motor 15. During the period of the horizontal movement, a reel turntable moving motor 36 is similarly controlled and the interval between the centers of the reel turntables is adjusted. Outputs of reel interval/position detection amplifiers 62-64 corresponding to the size of the cassette passed through switches 89-91 which work in response to the discrimination output of the circuit 88 are work in response to the discrimination output of the circuit 88 are impressed upon a pulse generating circuit 85. Then the motor 15 is similarly controlled and the cassette is moved in the vertical direction. Thus quick and highly reliable cassette loading can be performed with a simple constitution.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、映像信号を記録、再生する磁気記録再生装置
であって特にカセット式磁気記録再生装置に関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording and reproducing apparatus for recording and reproducing video signals, and particularly to a cassette type magnetic recording and reproducing apparatus.

従来の技術 従来の磁気記録再生装置としては、例えば、特開昭60
−111360号公報に示されている。
BACKGROUND OF THE INVENTION Conventional magnetic recording and reproducing devices include, for example,
It is shown in the publication No.-111360.

第8図〜第12図に従来例を示す。第8図は、テープカ
セット駆動機構の全体の斜視図、第9図〜第11図は、
カセットの駆動動作を説明する縦断面図である。このテ
ープカセット駆動機4A5は、カセットホルダ6を第9
図に示したカセット挿入位置く上昇位置)、第11図に
示したカセット装着位置く下降位置)との間でほぼL字
形の移動軌跡によって往復運動するものである。
Conventional examples are shown in FIGS. 8 to 12. FIG. 8 is a perspective view of the entire tape cassette drive mechanism, and FIGS. 9 to 11 are
FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view illustrating the driving operation of the cassette. This tape cassette drive machine 4A5 moves the cassette holder 6 to the ninth position.
It reciprocates along a substantially L-shaped locus between the cassette insertion position (as shown in the figure) and the cassette mounting position (as shown in FIG. 11) (as shown in FIG. 11).

第8図において、カセットボルダ6の左右両側面には、
一対のラック板7が垂直状に固着されその両ラック7板
7の前面部及び下端部にはそれぞれラック8がL字形に
形成されている。またカセットボルダ6の左右側部でシ
ャーシ9上には一対の支持板10が垂直状に固着されて
いる。これら両支持板10の上端部間は、前後一対の連
結板11a、11bによって連結されている。そして両
ラック板7の外側間に回転自在に装着されたそれぞれ3
ケのガイドローラ12が両支持板10にそれぞれ設けら
れたそれぞれ3ケのガイド溝13にしゅう動自在に係合
されている。なおりイド溝13は、両ラック8の1、字
形に対して対称状となす逆り字形に形成されている。そ
して両支持板10にそれぞれ回転自在に軸支された一対
のビニオン14が両ラック8に係合されシャーシ9」二
に取付けられたモータ15によりウオームギヤを有する
減速機構16及び両ビニオン14間に連動軸17を介し
てこれら両ビニオン14が正逆回転駆動されるように構
成されている。
In FIG. 8, on both left and right sides of the cassette boulder 6,
A pair of rack plates 7 are fixed vertically, and racks 8 are formed in an L-shape at the front and lower end portions of both rack plates 7, respectively. Further, a pair of support plates 10 are vertically fixed on the chassis 9 at the left and right sides of the cassette bolter 6. The upper ends of both support plates 10 are connected by a pair of front and rear connecting plates 11a and 11b. and 3 each rotatably mounted between the outer sides of both rack plates 7.
Three guide rollers 12 are slidably engaged with three guide grooves 13 provided on both support plates 10, respectively. The guide groove 13 is formed in an inverted letter shape that is symmetrical to the letter 1 shape of both racks 8. A pair of binions 14 rotatably supported by both support plates 10 are engaged with both racks 8, and are interlocked between a reduction mechanism 16 having a worm gear and both binions 14 by a motor 15 attached to the chassis 9''. Both binions 14 are configured to be driven to rotate in forward and reverse directions via a shaft 17.

この構成において、次のような動作が行われる。In this configuration, the following operations are performed.

まずカセット装着時においては、第9図に示すように側
面パネル19に設けられているカセット挿入口20から
カセットホルダ6内に大力セラ!・、中力セット、小カ
セット、1.2.3のひとつが選択的に矢印a方向から
水平に挿入される。
First, when installing a cassette, a large force is inserted into the cassette holder 6 from the cassette insertion opening 20 provided on the side panel 19, as shown in FIG. - One of medium force set, small cassette, 1.2.3 is selectively inserted horizontally from the direction of arrow a.

次にこのカセッ!・ホルダ6内への大カセッl−、中力
セット、小カセット1.2.3の選択的な挿込完了後(
第9図、図示では小カセット)カセット移送用モータ1
5が正回転駆動されて両ビニオン14が第10図で矢印
す方向に回転駆動される。
Next is this cassette!・After selectively inserting the large cassette l-, medium force set, and small cassette 1.2.3 into the holder 6 (
Fig. 9 (Small cassette shown) Cassette transfer motor 1
5 is driven to rotate in the forward direction, and both binions 14 are driven to rotate in the direction of the arrow in FIG.

すると両ビニオン14により両ラック8が駆動されそれ
ぞれ3ケのガイド溝13によるそれぞれ3ケのガイドロ
ーラ12の案内作用によりカセットホルダ6が第9図で
実線の挿入位置から第10図に一点鎖線で示した引込み
位置まで第10図で矢印C方向に水平に引込まれた後、
引続き第10図で矢印d方向に垂直に降下されて第11
図のカセットの装着位置へL字形の移動軌跡で往動され
る。
Then, both racks 8 are driven by both pinions 14, and the cassette holder 6 is moved from the insertion position shown by the solid line in FIG. 9 to the dashed line in FIG. After being retracted horizontally in the direction of arrow C in Fig. 10 to the retracted position shown,
Continue to descend vertically in the direction of arrow d in Figure 10 to reach the 11th
The cassette is moved forward along an L-shaped trajectory to the cassette mounting position shown in the figure.

次にカセット取出時においては、カセット移送用モータ
15が逆回転駆動されて、両ビニオン14が第11図で
矢印e方向に逆回転駆動される。
Next, when taking out the cassette, the cassette transfer motor 15 is driven to rotate in the opposite direction, and both binions 14 are driven to rotate in the opposite direction in the direction of the arrow e in FIG.

すると両ピーオン14により両ラック8が駆動されてカ
セットボルダ6がカセット挿入時の逆動作を行い第11
図のカレット装着位1nから第】0図の一点鎖線で示さ
れた引込み位置まで、第11図で矢印f方向に垂直に上
昇された後、引続き第10図で矢印g方向に水平に押し
出されて、第9図のカセット挿入位置に復動される。
Then, both racks 8 are driven by both peons 14, and the cassette bolter 6 performs the reverse operation when inserting a cassette.
The cullet is lifted vertically in the direction of arrow f in FIG. 11 from the cullet installation position 1n in the figure to the retracted position shown by the dashed line in FIG. Then, the cassette is moved back to the cassette insertion position shown in FIG.

次に、第12閾によってリール台移動機構25を説明す
る。リール台移動機構25は、カセットホルダ6内に選
択的に挿入された大カセット、中力セット、小カセット
1.2.3の大きさに合せて、カセット装着位置に設け
られている左右一対のリール台26 a % 26 b
を、大カセット1に対応された大間陽性iPa、I、及
びPbl、と中力セット2に対応された中間陽性i?Z
Pa2、及びP II) 2と、小ノyセット3に71
応された小間陽性1ffPa3、及びPb3との間で矢
印1]及びi方向に移動するものである。
Next, the reel table moving mechanism 25 will be explained using the twelfth threshold. The reel table moving mechanism 25 has a pair of left and right cassettes provided at the cassette mounting position according to the sizes of the large cassette, medium power set, and small cassette 1.2.3 selectively inserted into the cassette holder 6. Reel stand 26 a % 26 b
, the large positive iPa, I, and Pbl corresponding to the large cassette 1, and the intermediate positive i? corresponding to the middle force set 2? Z
Pa2, and P II) 2 and 71 in small y set 3
It moves in the arrow 1] and i direction between the corresponding booth positive 1ffPa3 and Pb3.

この際、カセット装置位置でシャーシ9上には左右一対
のしゅう動台30a、30bが各各一対のガイド軸31
a、31bにて案内されて矢印り及びi方向に水平に移
動自在に設けられている。
At this time, on the chassis 9 at the cassette device position, a pair of left and right sliding tables 30a, 30b are installed, each pair of guide shafts 31
a, 31b so as to be movable horizontally in the directions of arrows and i.

そしてこれら両しゅう動台30a、30bの下部に一対
のリールモータ32a、32bが取り付けられており、
これら両リールモータ32a、32bのモータ軸32a
“、32b’の上端に両り−ル台26a、26bが固着
されている。また両リール台26a、26bは例えば左
右一対の連動レバー33a、33bにてしゆう動動作さ
れるように構成されている。そして両駆動レバー33a
133bの一端はシャーシ9上に回転自在に軸支された
左右一対の回転軸34a、34bに固着され、これら両
回転軸34 a % 34 bには互いに係合された一
対のギヤ35a、35bが固着されている。またシャー
シ9上に取り付けられたモータ36によりτフオームギ
アを有する減速機構37を介しC一方のギヤ35aが正
逆回転駆動されるように構成されている。
A pair of reel motors 32a, 32b are attached to the lower portions of both sliding tables 30a, 30b.
Motor shaft 32a of both reel motors 32a, 32b
Both reel stands 26a, 26b are fixed to the upper ends of ", 32b'. Also, both reel stands 26a, 26b are configured to be moved by, for example, a pair of left and right interlocking levers 33a, 33b. and both drive levers 33a.
One end of 133b is fixed to a pair of left and right rotating shafts 34a and 34b that are rotatably supported on the chassis 9, and a pair of gears 35a and 35b that are engaged with each other are attached to both rotating shafts 34a and 34b. It is fixed. Further, one gear 35a is driven in forward and reverse rotation by a motor 36 mounted on the chassis 9 via a reduction mechanism 37 having a τ form gear.

リール台移動機構25は以上の如く構成されており、次
のように動作する。
The reel table moving mechanism 25 is constructed as described above and operates as follows.

即ち、モータ36が正回転駆動されると、両ギヤ35a
、35bを介して両駆動レバー33a133bが矢印j
方向に回転駆動される。するとその両駆動レバー33a
、33bにより両しゆう動台30a、30bが矢印り方
向にしゆう動されて、両す−ル台26a、26b中間隔
位置Pa2、及びPb2又は小間陽性raPa3、及び
Pb3へ移動調整される。そして両リール台26a、2
6bの中心間隔が中力セット2に対応された中間隔12
、又は小カセット3に対応された小間隔13に自動調整
される。
That is, when the motor 36 is driven to rotate forward, both gears 35a
, 35b, both drive levers 33a and 133b move as shown by arrow j.
rotationally driven in the direction. Then both drive levers 33a
, 33b, both sliding tables 30a and 30b are moved in the direction of the arrow, and the two sliding tables 26a and 26b are moved to intermediate distance positions Pa2 and Pb2 or booth positive raPa3 and Pb3. And both reel stands 26a, 2
Intermediate interval 12 where the center interval of 6b corresponds to intermediate force set 2
, or automatically adjusted to the small interval 13 corresponding to the small cassette 3.

又、モータ36が逆回転駆動されると、両ギア35a、
35bを介して両駆動レバー33a、33bが矢印に方
向に回転駆動される。すると、その両駆動レバー33a
133bにより両しゅう動台30a、30bが矢印i方
向にしゆう動されて、両す−ル台26a126b中間隔
位置Pa2、及びPb2又は大間隔位置Pal、及びP
blへ移動調整される。そして両リール台26a、26
bの中心間隔が中力セット2に対応された中間隔12又
は大カセットlに対応された大間隔11に自動調整され
る。
Further, when the motor 36 is driven to rotate in reverse, both gears 35a,
Both drive levers 33a, 33b are rotationally driven in the direction of the arrow via 35b. Then, both drive levers 33a
133b, both sliding tables 30a and 30b are moved in the direction of arrow i, and both sliding tables 26a and 126b are moved to middle interval positions Pa2 and Pb2 or large interval positions Pal and P.
The movement is adjusted to bl. And both reel stands 26a, 26
The center spacing of b is automatically adjusted to medium spacing 12 corresponding to medium force set 2 or large spacing 11 corresponding to large cassette l.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、前記したような動作によりカセットの装
着、引出し及びリール台移動動作が行われるわけである
が、この場合、カセットの大きさを選択的に検出し、検
出されたカセットの大きさとカセットに対応されたリー
ル間隔が一致している場合は、テープカセット移動機構
のみを動作しカセットを装着開始し装着完了でよいわけ
であり装着開始し装着完了までの時間も速(問題ないが
、しかしカセットの大きさを選択的に検出し、検出され
たカセットの大きさとカセットに対応したリール間隔が
対応していない場合は、選択的に検出されたカセットの
大きさのリール間隔になるようにリール台移動動作が行
われリール台が移動し先に選択されたカセットに対応さ
れたリール間隔に調整された後、カセットホルダー駆動
機構を動作させカセットを装着開始し装着完了させるた
め装着開始から装着完了までの時間がかかりすぎるとい
う不都合あるいは、カセットに対応されたリール間隔に
リール台が対応していない状態でテープカセット移動機
構を垂直方向に移動し装置の破損という不都合が生じる
場合も起こり得る。
Problems to be Solved by the Invention However, the above-mentioned operations are performed to load the cassette, draw it out, and move the reel table, but in this case, the size of the cassette is selectively detected and the detected size is If the size of the cassette and the reel spacing corresponding to the cassette match, it is sufficient to operate only the tape cassette moving mechanism to start loading the cassette and complete loading, and the time from starting loading to completing loading is also faster. (No problem, but if the cassette size is selectively detected and the detected cassette size and the reel spacing corresponding to the cassette do not correspond, the reel of the selectively detected cassette size After the reel stand is moved and the reel interval is adjusted to correspond to the previously selected cassette, the cassette holder drive mechanism is operated to start loading the cassette and complete loading. Therefore, there is an inconvenience that it takes too much time from the start of loading to the completion of loading, or that the tape cassette moving mechanism is moved vertically when the reel stand does not correspond to the reel interval compatible with the cassette, causing damage to the device. Cases may also occur.

本発明は、かかる点に鑑み、カセットの装着開始から装
着完了までの動作時間を短縮でき、また信頼性の高い磁
気記録再生装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, an object of the present invention is to provide a highly reliable magnetic recording and reproducing device that can shorten the operating time from the start of loading a cassette to the completion of loading.

問題点を解決するための手段 本発明は、サイズの異なる複数のテープカセットを一定
量水平に移動させたのち前記テープカセットを垂直方向
に移動させるテープカセット移動機構と、リール台の中
心間隔を調整するリール台移動機構と、前記テープカセ
ットの大きさを検出する第一、第二、第三のカセットサ
イズ検出手段と、前記リール台の移動位置を検出する第
一、第二、第三の位置検出手段と、前記テープカセット
移動機構を移動動作させるためのテープカセット駆動手
段と、前記リール台移動機構を移動動作させるためのリ
ール台駆動手段を有し、前記第一、第二、第三のカセッ
トサイズ検出手段よりの検出信号でもって前記テープカ
セット移動機構を水平方向に移動させると同時に前記リ
ール台移動機構の移動動作を開始し、前記第一、第二、
第三のいずれかの位置検出手段よりの検出信号が検出さ
れたのち前記テープカセット移動機構を垂直方向に移動
させるよう構成した磁気記録再生装置である。
Means for Solving the Problems The present invention provides a tape cassette moving mechanism that moves a plurality of tape cassettes of different sizes horizontally by a certain amount and then moves the tape cassettes in the vertical direction, and adjusts the center spacing of the reel stand. a reel stand moving mechanism, first, second and third cassette size detection means for detecting the size of the tape cassette, and first, second and third positions for detecting the movement position of the reel stand. a detection means, a tape cassette drive means for moving the tape cassette moving mechanism, and a reel stand drive means for moving the reel stand moving mechanism, and the first, second and third The tape cassette moving mechanism is moved in the horizontal direction by a detection signal from the cassette size detecting means, and at the same time, the moving operation of the reel stand moving mechanism is started, and the first, second,
The magnetic recording and reproducing apparatus is configured to move the tape cassette moving mechanism in the vertical direction after a detection signal from one of the third position detection means is detected.

作用 本発明は、前記した構成によりリール台の中心間隔を調
整されたことを検出した後にテープカセット移動機構を
垂直方向に移動させてカセットを装着する簡単な構成で
カセットの装着開始から装着完了までの装着時間を短縮
できるとともにカセットに対応されたリール間隔にリー
ル台が対応していない状態でテープカセット移動機構を
垂直方向に移動することがなく装置の破損という不都合
もなく信頼性の向上が図られる。
The present invention has a simple configuration in which the tape cassette moving mechanism is moved in the vertical direction to load the cassette after detecting that the center interval of the reel stand has been adjusted using the above-described configuration, from the start of loading the cassette to the completion of loading. In addition to reducing installation time, there is no need to move the tape cassette moving mechanism in the vertical direction when the reel stand does not correspond to the reel spacing corresponding to the cassette, and reliability is improved without the inconvenience of damaging the device. It will be done.

実施例 第1図は、本発明の一実施例を示すブロック1、第2図
〜第3図は、本発明におけるテープカセット移動機構を
示す概略1−4、第4図〜第6図は、リール台移動機構
を示す概略図である。尚図面において従来例と同一機能
の動作をするものに−)いては同〜番号を附加している
。第1図においで、15は、カセット移送用モータ、5
0.51.52は、カセットの大きさを検出した信号を
増幅するめのカセットサイズ検出増幅器であり50は、
大カセツト検出、51は、中力セット検出、52は、小
ノ1セット検出用である。54は、テープカセット移動
機構を垂直方向に移動させる(i′1Mを検出するため
の中間位置検出信号増幅器、55は、カセット装着完了
位置を検出するためのかレッド装着完了位置検出信号増
幅器、88は、前記50.511.52のいずれかカセ
ット検出信号増幅器からの検出信号によりカセットサイ
ズを判別するためのカセットサイズ判別回路、53は、
OR回路(以下単にORと称す)、82.83.84及
び85は、”0゛から”1″への反転タイミングより一
定期間”1”の信号を発芽させるためのパルス発生回路
、56は、保持回路でありを0R80を介した信号でS
lΣTされ(SETされると保持回路56からは1”の
信号が出力される。、>OR’92からの信号でRES
ETされる。(R,E S E Tされると保持回路5
6からは“′Q”の信号が出力される。)57は、前:
己カセット移送用モータ15の回転速度を制御ずろため
の制御回路、58は、前記カセット移送用%−−一夕1
5・り・駆動するためのモータ駆動回路で前記法i’?
f’TIWJ: 56からの”1“の信号(モータ駆動
回路58のスタート端子に供給される)で駆動開始され
保持回路60(詳細は後述)からの”1″の信号(モー
タ駆動回路58のストップ端子に供給される)で駆動停
止される7、59は、カセッ[・移送用モータ15の回
転方向を正逆するための正逆指令用端子、60は、保持
回路であり前記OR92I)\らの検出信号でSETさ
れ(SETされると保持回路60からは1゛°の信号が
出力される。〉OR66からの信号でRE二うI:、T
される。(RE Sl ’i”されると保持回路60か
らはパO”の信号が出力される。)C)2.63.64
は、カセ・ソトのリール台の中心間隔を検出した検出信
号を増幅するためのリール台中心間隔位置検出増幅器で
あり62は、大力セラI・、63は、中力セット、64
は、小ノ1セット検出用である689.90及び91は
、ノ、・イッチ回路で、hり前記ノノセットザイズ判別
回路88よりの1”の信号で$;;御される。65は、
ORであり前記−くイッf゛回路89.90及び91か
らの検出信号が供給されている。93は、スイッチ回路
であり前Ha OR65からの”1”の信号で制御され
る。前記0R65からの検出信号は、前記スイッチ回路
93の制御端子及び+’+Yc記パルス発生回路85を
介して前記0R66,80に供給されCいる。67は、
保持回路であり前記前記パルス発生回路82からの検出
信号でIくESETされ(RESETされると保持回路
67からは0”の信4−)が出力される。)前記パルX
発生回路85からの信号でS E Tされる。(SET
されると保持回路67からはパ1゛の信号か出力される
。)、68は、保持回路であり前記パルス発生回路82
からのイ11弓(H号でSETされ(′::)ETされ
ると保持回路68からは1“のイπ号が出力される。)
前記パルス発生回路8 (aからの(ハ呼看R,E S
 E Tされる。(RESETされると保持回路68か
らは”O”の信号が出力され、ら、1)09は、リール
台fプ送用モータ36の回転速度を制御するための制御
回路、701i、前記リール台移送用モータ36を駆動
するためのモータ駆動制御回路で前記保持回路68から
の”1゛の信号(モータ駆動回路70のスター1一端子
に供給される)で駆動開始され前記保持回路67からの
1°゛の信号(モータ駆動回路70のストップ端子に供
給される)で駆動停止される。′/jは、リール台移送
用モータ3Gの回転方向を正逆夕るためコ一)正逆指令
用端子、第2図、第3図においで、72 a s 72
 b % 7 J 8% 73 b %及び7I4−a
17t1. bは、前記したカセットの大きさく大カセ
ット、中力セット、小カセット〉を検出するためのカセ
ットサイズ検出器であり前記カセットを検出すると”O
”の検出信号が前記カセットサイズ検出増幅器50.5
11及び52に供給される。前記72a、72bのカセ
ットサイズ検出器の検出信号は前記カセットサイズ検出
増幅器50、前記73a、73bのカセットサイズ検出
器の検出信号は前記カセットサイズ検出増幅器51、前
記74a、74bのカセットサイズ検出器の検出信号は
前記カセットサイズ検出増幅器52にそれぞれ供給され
ている。75.76及び77は、ガイドローラ位置検出
器であり前記ガイドローラ12aの有無で動作する。前
記ガイドローラ12aを検出すると”0”の検出信号が
得られる。前記ガイドローラ位置検出器75は、カセッ
ト引出し時に前記ガイドローラ12aの有無を検出する
検出器である。(本発明では動作説明は、省略)前記ガ
イドローラ位置検出器76により前記ガイドローラ12
aを検出すると”0”の検出信号が前記中間位置検出信
号増幅器54、前記ガイドローラ位置検出器77により
前記ガイドローラ12aを検出すると”O”の検出信号
が前記カセット装着完了位置検出信号増幅器55にそれ
ぞれ供給される。第4図〜第6図において121.12
1゛は、しゅう動台でありモータ122.122′とリ
ール台123.123′を有する。前記しゅう動台12
1.121’の一方は、第5図に示す如く両側を台座1
24.124°に保持された案内棒125.125’に
しゅう動可能に係持されてj’ 、に、に’が係合し前
記しゅう動台121.121′を保持するとともにネジ
部でしゅう動駆動するよう構成しである。また前記回転
軸126.126′は両端を軸受127.127′12
8で回転自在に保持されており一体的に設けたカサ歯車
129.129′はモータ36に設けられたカサ歯車1
31とかみあい前記モータ36の回転を前記オネジi、
i’に伝達する。また前記しゅう動台121.12I°
には、検出片136.136′が一体的に設けられてい
てリール台中心間隔位置検出をするためのリール台中心
間隔位置検出器137.138.139.140をそれ
ぞれ動作させ、前記リール台中心間隔位置検出器137
は、小カセット、前記リール台中心間隔位置検出器13
8及び前記リール台中心間隔位置検出器140は、中力
セット、前記リール台中心間隔位置検出器139は、大
カセットのリール台中心間隔に前記リール台123.1
23’を移動する。前記検出片136.136°が前記
リール台中心間隔位置検出器を検出すると”0”の検出
信号が前記リール台中心間隔位置検出増幅器62.63
及び64に供給される。前記リール台中心間隔位置検出
器137からの検出信号は、前記リール台中心間隔位置
検出増幅器64、前記リール台中心間隔位置検出器13
8及び前記リール台中心間隔位置検出器140からの検
出信号は、前記リール台中心間隔位置検出増幅器63、
前記リール台中心間隔位置検出器139からの検出信号
は、前記リール台中心間隔位置検出増幅器62にそれぞ
れ供給される。そして前記リール台中心間隔位置検出器
138は前記リール台中心間隔位置検出器137側から
移動して来た場合に動作し、前記リール台中心間隔位置
検出器140は前記リール台中心間隔位置検出器139
側から移動して来た場合に動作するよう構成しである。
Embodiment FIG. 1 shows a block 1 showing an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 show schematic diagrams 1-4 of a tape cassette moving mechanism according to the invention, and FIGS. 4 to 6 show a block 1, and FIGS. It is a schematic diagram showing a reel table moving mechanism. In the drawings, the same numbers are added to parts that have the same functions as those of the conventional example. In FIG. 1, 15 is a cassette transfer motor;
0.51.52 is a cassette size detection amplifier for amplifying the signal that detects the size of the cassette, and 50 is
51 is for medium force set detection, and 52 is for small 1 set detection. 54 is an intermediate position detection signal amplifier for vertically moving the tape cassette moving mechanism (i'1M), 55 is a red loading completion position detection signal amplifier for detecting the cassette loading completion position, and 88 is an intermediate position detection signal amplifier for detecting i'1M. , 53 is a cassette size determination circuit for determining the cassette size based on the detection signal from any of the cassette detection signal amplifiers of 50.511.52 above,
OR circuits (hereinafter simply referred to as OR), 82, 83, 84 and 85 are pulse generation circuits for generating a signal of "1" for a certain period of time from the timing of inversion from "0" to "1"; 56 is a pulse generation circuit; It is a holding circuit, and the signal via 0R80
lΣT (when set, a 1" signal is output from the holding circuit 56. > RES with the signal from OR'92
It will be ET. (R, E S E T, holding circuit 5
6 outputs a signal "'Q". ) 57 is before:
A control circuit 58 for controlling and adjusting the rotational speed of the cassette transfer motor 15 is a control circuit 58 for controlling the rotational speed of the cassette transfer motor 15.
5. The motor drive circuit for driving the above-mentioned method i'?
f'TIWJ: Driving is started with a "1" signal from 56 (supplied to the start terminal of the motor drive circuit 58), and a "1" signal from the holding circuit 60 (details will be described later) (supplied to the start terminal of the motor drive circuit 58). 7, 59 is a forward/reverse command terminal for reversing the rotation direction of the cassette transfer motor 15; 60 is a holding circuit; (When set, a 1° signal is output from the holding circuit 60.) With the signal from the OR 66, RE2 I:, T
be done. (When RE Sl 'i' is performed, the holding circuit 60 outputs a signal of 'paO'.) C) 2.63.64
is a reel stand center distance position detection amplifier for amplifying the detection signal for detecting the center distance of the reel stand of the cassette/soto, 62 is a large force cera I, 63 is a medium force set, 64
689. 90 and 91 are switch circuits for detecting one small set, and are controlled by the 1" signal from the above set size discrimination circuit 88. 65 is
It is an OR circuit, and the detection signals from the above-mentioned switch circuits 89, 90 and 91 are supplied. Reference numeral 93 denotes a switch circuit, which is controlled by a "1" signal from the previous Ha OR 65. The detection signal from the 0R65 is supplied to the 0R66, 80 via the control terminal of the switch circuit 93 and the +'+Yc pulse generation circuit 85. 67 is
This is a holding circuit, and is set by the detection signal from the pulse generating circuit 82 (when reset, a signal of 0'' is output from the holding circuit 67).
It is set by a signal from the generation circuit 85. (SET
Then, the holding circuit 67 outputs a signal of P1. ), 68 is a holding circuit and the pulse generating circuit 82
(If it is set at H and then ET ('::), the holding circuit 68 outputs 1" of Iπ.)
The pulse generating circuit 8 ((from a)
ET will be sent. (When RESET is performed, an "O" signal is output from the holding circuit 68, and 1) 09 is a control circuit for controlling the rotational speed of the reel stand f feed motor 36, and 701i is the reel stand A motor drive control circuit for driving the transfer motor 36 starts driving with a signal of "1" from the holding circuit 68 (supplied to the star 1 terminal of the motor drive circuit 70), and starts driving with a signal of "1" from the holding circuit 68 (supplied to the star 1 terminal of the motor driving circuit 70). The drive is stopped by a signal of 1° (supplied to the stop terminal of the motor drive circuit 70).'/j is a forward/reverse command to change the direction of rotation of the reel table transfer motor 3G to forward or reverse. In the terminal for Figures 2 and 3, 72 a s 72
b % 7 J 8% 73 b % and 7I4-a
17t1. b is a cassette size detector for detecting the above-mentioned cassette sizes (large cassette, medium power set, small cassette), and when the cassette is detected, "O"
” is detected by the cassette size detection amplifier 50.5.
11 and 52. The detection signals of the cassette size detectors 72a and 72b are generated by the cassette size detection amplifier 50, and the detection signals of the cassette size detectors 73a and 73b are generated by the cassette size detection amplifier 51 and the cassette size detectors 74a and 74b. The detection signals are respectively supplied to the cassette size detection amplifiers 52. Guide roller position detectors 75, 76 and 77 operate depending on the presence or absence of the guide roller 12a. When the guide roller 12a is detected, a detection signal of "0" is obtained. The guide roller position detector 75 is a detector that detects the presence or absence of the guide roller 12a when the cassette is pulled out. (Operation description is omitted in the present invention) The guide roller position detector 76 detects the position of the guide roller 12.
When the guide roller 12a is detected by the guide roller position detector 77, a detection signal of "0" is sent to the intermediate position detection signal amplifier 54, and when the guide roller position detector 77 detects the guide roller 12a, a detection signal of "O" is sent to the cassette installation completion position detection signal amplifier 55. are supplied respectively. 121.12 in Figures 4 to 6
Reference numeral 1 is a sliding table having a motor 122, 122' and a reel table 123, 123'. The sliding table 12
One side of 1.121' has pedestals 1 on both sides as shown in Figure 5.
24. The guide rods 125 and 125' held at an angle of 124° are slidably engaged, and the sliding bases 121 and 125' are engaged to hold the sliding bases 121 and 121' and are slidable at the threaded portions. It is configured to be dynamically driven. The rotating shaft 126.126' has both ends supported by bearings 127.127'12.
The bevel gears 129 and 129', which are rotatably held at 8 and are integrally provided, are connected to the bevel gear 1 provided on the motor 36.
31, the rotation of the motor 36 is controlled by the male screw i,
i'. In addition, the sliding table 121.12I°
The reel stand center distance position detectors 137, 138, 139, and 140 are integrally provided with detection pieces 136, 136' for detecting the center distance position of the reel stand, respectively, and are operated to detect the center distance of the reel stand. Interval position detector 137
is a small cassette, the reel stand center distance position detector 13
8 and the reel stand center distance position detector 140 is set to medium force, and the reel stand center distance position detector 139 is set to the center distance of the reel stand 123.1 of the large cassette.
Move 23'. When the detection piece 136.136° detects the reel stand center distance position detector, a detection signal of "0" is sent to the reel stand center distance position detection amplifier 62, 63.
and 64. The detection signal from the reel stand center distance position detector 137 is transmitted to the reel stand center distance position detection amplifier 64 and the reel stand center distance position detector 13.
8 and the detection signal from the reel stand center distance position detector 140 is transmitted to the reel stand center distance position detection amplifier 63,
The detection signals from the reel stand center distance position detector 139 are supplied to the reel stand center distance position detection amplifiers 62, respectively. The reel stand center distance position detector 138 operates when the reel stand center distance position detector 137 moves from the reel stand center distance position detector 137, and the reel stand center distance position detector 140 operates when the reel stand center distance position detector 137 moves from the reel stand center distance position detector 137 side. 139
It is configured to operate when someone moves from the side.

また第7図には、従来例で使用した3種類のテープカセ
ットを示してあり大リール141.141’を内蔵する
大カセット1と、中リール143.143′を内蔵する
中力セット2と、小リール145.145′を内蔵する
小カセット3、前記大カセット1、中力セット2、及び
小カセット3は、カセットホルダーに装着された時前面
の開口部147を一致させて保持されa驕Bそして各リ
ールから引出された磁気テープ148は、案内ボスト1
49を通過した後装置の他のポストへと案内される。一
方装置を通過した磁気テープ150は、案内ポスト15
1を通過した後装リールに巻取られる。
Furthermore, FIG. 7 shows three types of tape cassettes used in the conventional example: a large cassette 1 containing a large reel 141, 141', a medium force set 2 containing a medium reel 143, 143', The small cassette 3 containing the small reel 145, 145', the large cassette 1, the medium power set 2, and the small cassette 3 are held with their front openings 147 aligned when mounted on the cassette holder. The magnetic tape 148 pulled out from each reel is placed on the guide post 1.
49 and then guided to other posts of the device. On the other hand, the magnetic tape 150 that has passed through the device is
1 and is wound onto the rear reel.

以上のような構成において次のような動作がなされる。In the above configuration, the following operations are performed.

説明を分り易くするためカセットは、小カセットを使用
した場合、またリール台位置は、中力セット中心間隔位
置にある場合(第4図の図示どうり)について説明を行
う。第3図において小カセット3がカセットホルダー開
口部20より挿入されるとカセットサイズ検出器74a
、74bが動作し検出された”0”の検出信号がカセッ
トサイズ検出増幅器52に供給される。供給された”0
”の信号は、前記カセットサイズ検出増幅器52で反転
増幅され”1”の信号がカセットサイズ判別回路88に
供給されカセットサイズ判別された小カセツト検出信号
が、0R53及びスイッチ回路91に供給される。前記
0R53からの信号は、パルス発生回路82で一定期間
の”1”の信号を発生し0R80を介して保持回路56
のSET端子に供給され前記保持回路56がSETされ
る。前記保持回路56から”1”の信号がモータ駆動回
路58のスタート端子に供給され前記モータ駆動回路5
8が動作しカセット移送用モータ15がモータ制御回路
57で設定された回転速度で回転駆動されテープカセッ
ト移動機構5が水平方向(第3図矢印C方向)に移動駆
動される。一方前記パルス発生回路82からの一定期間
の”1”の信号が保持回路68のSET端子に供給され
ており前記保持回路68がSETされる。前記保持回路
68から”1”の信号がモータ駆動回路70のスタート
端子に供給され前記モータ駆動回路70が動作しリール
台移送用モータ36がモータ制御回路69で設定された
回転速度で回転駆動されリール台移動機構25が矢印n
%n′方向く第4図)に移動駆動される。前記テープカ
セット移動機構5が水平方向(第3図矢印C方向)に移
動駆動されガイドローラ位置検出器76がガイドローラ
12aを検出すると”O”の検出信号が中間位置検出信
号増幅器54に供給される。前記中間位置検出信号増幅
器54で反転増幅され”1”の信号が前記パルス発生回
路83で一定期間の”1゛。
To make the explanation easier to understand, the explanation will be based on the case where a small cassette is used and the reel stand position is at the center spacing position of the medium force set (as shown in FIG. 4). In FIG. 3, when the small cassette 3 is inserted from the cassette holder opening 20, the cassette size detector 74a
, 74b operate, and the detected "0" detection signal is supplied to the cassette size detection amplifier 52. Supplied “0”
The signal "1" is inverted and amplified by the cassette size detection amplifier 52, and the signal "1" is supplied to the cassette size discrimination circuit 88, and the small cassette detection signal whose cassette size has been discriminated is supplied to the 0R53 and the switch circuit 91. The signal from the 0R53 generates a "1" signal for a certain period in the pulse generation circuit 82, and is sent to the holding circuit 56 via the 0R80.
is supplied to the SET terminal of , and the holding circuit 56 is set. A signal of “1” is supplied from the holding circuit 56 to the start terminal of the motor drive circuit 58, and the signal “1” is supplied to the start terminal of the motor drive circuit 58.
8 operates, the cassette transfer motor 15 is driven to rotate at a rotational speed set by the motor control circuit 57, and the tape cassette moving mechanism 5 is driven to move in the horizontal direction (in the direction of arrow C in FIG. 3). On the other hand, a signal of "1" for a certain period from the pulse generating circuit 82 is supplied to the SET terminal of the holding circuit 68, and the holding circuit 68 is set. A signal of "1" is supplied from the holding circuit 68 to the start terminal of the motor drive circuit 70, the motor drive circuit 70 operates, and the reel stand transfer motor 36 is driven to rotate at the rotation speed set by the motor control circuit 69. The reel table moving mechanism 25 is indicated by the arrow n.
%n' direction (Fig. 4). When the tape cassette moving mechanism 5 is driven to move in the horizontal direction (in the direction of arrow C in FIG. 3) and the guide roller position detector 76 detects the guide roller 12a, a detection signal of "O" is supplied to the intermediate position detection signal amplifier 54. Ru. The intermediate position detection signal amplifier 54 inverts and amplifies the "1" signal, and the pulse generating circuit 83 generates a "1" signal for a certain period of time.

の信号を発生しリール台中心間隔位置検出器137が検
出されていない場合スイッチ回路93及び0R92を介
して保持回路60のSET端子及び前記保持回路56の
RESET端子に供給される。前記保持回路60がSE
Tされ前記保持回路60から”1”の信号が前記モータ
駆動回路58のストップ端子に供給される。よって前記
モータ駆動回路58のストップ端子に”1”の信号が供
給されるため前記モータ駆動回路58の駆動動作、カセ
ット移送用モータ15の回転駆動が停止し前記テープカ
セット移動機構5が停止する。
If the signal is not detected by the reel stand center distance position detector 137, the signal is supplied to the SET terminal of the holding circuit 60 and the RESET terminal of the holding circuit 56 via the switch circuit 93 and 0R92. The holding circuit 60 is SE
T, and a signal of "1" is supplied from the holding circuit 60 to the stop terminal of the motor drive circuit 58. Therefore, since a signal of "1" is supplied to the stop terminal of the motor drive circuit 58, the driving operation of the motor drive circuit 58 and the rotational drive of the cassette transfer motor 15 are stopped, and the tape cassette moving mechanism 5 is stopped.

(前記保持回路56のRESET端子に前記0R92か
らの一定期間の”1”の信号が供給されるため保持回路
56はRESETされ前記保持回路56から”0”の信
号が前記モータ駆動回路58のスタート端子に供給され
るので前記モータ駆動回路58の駆動開始の動作は解除
される。)前記リール台移動機構25が矢印nXn’方
向(第4図)に移動駆動されており、それぞれのネジ機
構がしゅう動台121.121′を移動駆動している。
(Because the RESET terminal of the holding circuit 56 is supplied with a “1” signal for a certain period of time from the 0R92, the holding circuit 56 is RESET, and a “0” signal from the holding circuit 56 starts the motor drive circuit 58. (The reel table moving mechanism 25 is driven to move in the direction of arrow nXn' (FIG. 4), and each screw mechanism is The sliding tables 121 and 121' are driven to move.

そして検出片136がリール台中心間隔位置検出器13
7を検出すると”0”の検出信号がリール台中心間隔位
置検出増幅器64に供給され、前記リール台中心間隔位
置検出増幅器64で反転増幅され”1”の信号が前記ス
イッチ回路91を介して前記0R65に供給される。前
記OR65からの信号は、前記パルス発生回路85で一
定期間の”1”の信号を発生し前記保持回路67のSE
T端子、前記保持回路68のRESET端子、前記0R
66及び80に供給される。前記○R66を介して一定
期間の”1”の信号が前記保持回路60のRESET端
子に供給され前記保持回路60から”0”の信号が前記
前記モータ駆動回路58のストップ端子に供給される。
The detection piece 136 is the reel stand center distance position detector 13.
7 is detected, a detection signal of "0" is supplied to the reel stand center distance position detection amplifier 64, which inverts and amplifies the reel stand center distance position detection amplifier 64, and a signal of "1" is sent via the switch circuit 91 to the reel stand center distance position detection amplifier 64. Supplied to 0R65. The signal from the OR 65 generates a "1" signal for a certain period in the pulse generation circuit 85, and the signal is sent to the SE of the holding circuit 67.
T terminal, the RESET terminal of the holding circuit 68, the 0R
66 and 80. A signal of "1" for a certain period of time is supplied to the RESET terminal of the holding circuit 60 via the ○R 66, and a signal of "0" is supplied from the holding circuit 60 to the stop terminal of the motor drive circuit 58.

前記パルス発生回路85からの信号が前記0R80を介
して前記保持回路56のSET端子に供給される。前記
保持回路56がSETされ前記保持回路56からの”1
”の信号がモータ駆動回路58のスタート端子に供給さ
れる。従って前記モータ駆動回路58が動作しカセット
移送用モータ15がモータ制御回路57で設定された回
転速度で回転駆動されテープカセット移動機構5が垂直
方向く第3図矢印C方向)に再び移動駆動される。前記
テープカセット移動機構5が垂直方向(第3図矢印d方
向)に移動駆動されガイドローラ位置検出器77がガイ
ドローラ12aを検出すると0”の検出信号が検出され
カセット装着完了位置検出信号増幅器55に供給される
。前記カセット装着完了位置検出信号増幅器55で反転
増幅され”l”の信号が前記パルス発生回路84で一定
期間の”1”の信号を発生し前記0R92を介して前記
保持回路56のRESET端子及び前記保持回路60の
SET端子に供給される。前記保持回路56がRESE
Tされ前記保持回路56からの”0”の信号及び前記保
持回路60がSETされ前記保持回路60からの1”の
信号が前記モータ駆動回路58のスタート端子及びスト
ップ端子に供給される。前記モータ駆動回路58のスト
ップ端子に”1”の信号が供給されるため前記モータ駆
動回路58の駆動動作、カセット移送用モータ15の回
転駆動が停止し前記テープカセット移動機構5が停止す
るとともに前記保持回路56から”0”の信号が前記モ
ータ駆動回路58のスタート端子に供給されるので前記
モータ駆動回路58の駆動開始の動作は解除されカセッ
トの装着動作が完了する。また、前記テープカセット移
動機構5の水平移動する時間よりも前記リール台移動機
構25の最大移動する時間の方が短(なるように前記カ
セット移送用モータ15の回転数を制御するi+J御回
路57及び前記リール台移動用モータ36の回転数を制
御する制御回路69の回転数を設定し、前記リール台中
心間隔位置検出器76の検出よりも前記リール台中心間
隔位置検出器137が先に検出した場合は、前記リール
台中心間隔位置検出器137が前記検出片136を検出
しており”0”の検出信号が前記リール台中心間隔位置
検出増幅器64で反転増幅された”1”の信号が、前記
スイッチ回路91及び0R65を介して前記スイッチ回
路93の制御端子に供給されており前記スイッチ回路9
3が動作し、前記保持回路56のRESET及び前記保
持回路60のSETはなされない。従ってモータ駆動回
路58は動作状態のままであり前記テープカセット移動
機構5は、水平方向移動から垂直方向移動動作が連続し
てなされ、前記ガイドトローラ位置検出器77が前記ガ
イドローラ12aを検出すると前記した動作のよりカセ
ットの装着が完了する。またカセットの種類、リール台
中間位置が、他の位置にあっても同様な動作が成される
A signal from the pulse generating circuit 85 is supplied to the SET terminal of the holding circuit 56 via the 0R80. When the holding circuit 56 is set, "1" from the holding circuit 56 is set.
” signal is supplied to the start terminal of the motor drive circuit 58. Therefore, the motor drive circuit 58 operates, and the cassette transfer motor 15 is driven to rotate at the rotational speed set by the motor control circuit 57, and the tape cassette movement mechanism 5 is again driven to move in the vertical direction (in the direction of arrow C in FIG. 3).The tape cassette moving mechanism 5 is driven to move in the vertical direction (in the direction of arrow d in FIG. 3), and the guide roller position detector 77 detects the guide roller 12a. When detected, a detection signal of 0'' is detected and supplied to the cassette installation completion position detection signal amplifier 55. The cassette loading completion position detection signal amplifier 55 inverts and amplifies the "1" signal, and the pulse generating circuit 84 generates a "1" signal for a certain period of time, which is then sent to the RESET terminal of the holding circuit 56 and the above through the 0R92. It is supplied to the SET terminal of the holding circuit 60. The holding circuit 56 is set to RESE
A signal of "0" from the holding circuit 56 and a signal of "1" from the holding circuit 60 are supplied to the start terminal and stop terminal of the motor drive circuit 58. Since a signal of "1" is supplied to the stop terminal of the drive circuit 58, the drive operation of the motor drive circuit 58 and the rotational drive of the cassette transfer motor 15 are stopped, the tape cassette movement mechanism 5 is stopped, and the holding circuit is stopped. 56 is supplied to the start terminal of the motor drive circuit 58, the drive start operation of the motor drive circuit 58 is canceled and the cassette mounting operation is completed.Furthermore, the tape cassette moving mechanism 5 The i+J control circuit 57 for controlling the rotational speed of the cassette transfer motor 15 and the reel table moving motor 36 are configured so that the maximum moving time of the reel stand moving mechanism 25 is shorter than the horizontal movement time of the reel stand moving mechanism 25. The rotation speed of the control circuit 69 that controls the rotation speed of the reel stand is set, and if the reel stand center interval position detector 137 detects the reel stand center interval position detector 137 earlier than the detection of the reel stand center interval position detector 76, the reel stand center The interval position detector 137 detects the detection piece 136, and the detection signal of "0" is inverted and amplified by the reel stand center interval position detection amplifier 64, and the signal of "1" is transmitted to the switch circuit 91 and 0R65. is supplied to the control terminal of the switch circuit 93 via the switch circuit 9.
3 operates, and the holding circuit 56 is not RESET and the holding circuit 60 is not set. Therefore, the motor drive circuit 58 remains in an operating state, and the tape cassette moving mechanism 5 continuously moves from horizontal to vertical movement, and when the guide roller position detector 77 detects the guide roller 12a, The loading of the cassette is completed by these operations. Further, the same operation can be performed even if the type of cassette and the intermediate position of the reel stand are at other positions.

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、カセットの大きさを
選択的に検出し、検出されたカセットの大きさとカセッ
トに対応されたリール間隔が対応していない場合、テー
プカセット移動機構及びリール台移動機構をカセットが
挿入されたことを検出して同時に移動動作させリール台
中心間隔位置検出器が検出されていない場合、リール台
の中心間隔を調整されたことを検出した後テープカセッ
ト移動機構を垂直方向に移動させてカセットの装着動作
を完了させ、またテープカセット移動機構の水平移動す
る時間よりもリール台移動機構の最大移動する時間の方
が短くなるよう構成して中間位置検出器の検出よりもリ
ール台中心間隔位置検出器が先に検出している場合、テ
ープカセット移動機構の水平方向移動から垂直方向移動
に移行する時も待ちがなく連続した動作で行えカセット
の装着動作開始からカセットの装着動作完了までの時間
を短縮できるとともにカセットに対応されたリール間隔
にリール台が対応していない状態でテープカセット移動
機構を垂直方向に移動することがなく装置の破損という
不都合もなく信頼性の向上が図られる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION According to the present invention, the size of the cassette is selectively detected, and when the detected size of the cassette does not correspond to the reel interval corresponding to the cassette, the tape cassette moving mechanism When the reel stand moving mechanism detects that the cassette is inserted and moves the reel stand at the same time, if the reel stand center distance position detector does not detect it, the tape cassette is moved after detecting that the center distance of the reel stand has been adjusted. The intermediate position is detected by moving the moving mechanism in the vertical direction to complete the cassette loading operation, and by configuring the maximum moving time of the reel stand moving mechanism to be shorter than the horizontal moving time of the tape cassette moving mechanism. If the reel stand center distance position detector detects the position of the reel stand before the reel detection, the tape cassette moving mechanism can move from horizontal to vertical movement without waiting and can be done in a continuous operation.Cassette loading operation The time from the start to the completion of the cassette loading operation can be shortened, and there is no need to move the tape cassette moving mechanism in the vertical direction when the reel stand does not correspond to the reel interval compatible with the cassette, which may cause damage to the device. Reliability can be improved without any problems.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第2図
〜第3図は、本発明におけるテープカセット移動機構を
示す概略図、第4図〜第6図は、リール台移動機構を示
す概略図、第7図は、従来例で使用した3種類のテープ
カセットを示す平面図、第8図は、従来のテープカセッ
ト移動機構の全体の斜視図、第9図〜第11図は、同カ
セットの駆動動作を説明する縦断面図、第12図は、従
来のリール台移動機構を示す概略図である。 6・・・カセットホルダー、15・・・カセット移動用
モータ、36・・・リール台移動用モータ、50,51
.52・・・カセットサイズ検出増幅器、53.65.
66.80.92・・・OR回路、54、・・・中間位
置検出信号増幅器、55・・・カセット装着完了位置検
出信号増幅器、56.60.67.68・・・保持回路
、62.63.64・・・リール台中心間隔位置検出増
幅器、57.69・・・制御回路、58.70・・・モ
ータ駆動回路、・・・72a、72b。 73a、73bs 74as 74b ” ”カセット
ナイズ検出器、75.76.77・・・ガイドローラ位
置検出器、82.83.84.85・・・パルス発生回
路、88・・・カセットサイズ判別回路、89.90.
91・・・スイッチ回路、121.121’  ・・・
リールしゅう動台、123.123′ ・・・リール台
、136.136′・・・検出片、137.138.1
39.140・・・リール台中心間隔位置検出。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか1名12a、ム
、C−ガイEローラ qs、76、n−xiイドローラ位1狽田器’12a、
 b −刀r!9トナイズ&J3’/3a、ム − 鈎、b  − 第2図 区    8        句 Qり 第5図 第6図
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are schematic diagrams showing a tape cassette moving mechanism in the present invention, and FIGS. 4 to 6 are reel table moving mechanisms. 7 is a plan view showing three types of tape cassettes used in the conventional example, FIG. 8 is a perspective view of the entire conventional tape cassette moving mechanism, and FIGS. 9 to 11 are FIG. 12 is a schematic diagram showing a conventional reel table moving mechanism. 6... Cassette holder, 15... Cassette moving motor, 36... Reel stand moving motor, 50, 51
.. 52...Cassette size detection amplifier, 53.65.
66.80.92...OR circuit, 54,...Intermediate position detection signal amplifier, 55...Cassette installation completion position detection signal amplifier, 56.60.67.68...Holding circuit, 62.63 .64...Reel stand center distance position detection amplifier, 57.69...Control circuit, 58.70...Motor drive circuit,...72a, 72b. 73a, 73bs 74as 74b ""Cassette size detector, 75.76.77...Guide roller position detector, 82.83.84.85...Pulse generation circuit, 88...Cassette size determination circuit, 89 .90.
91...Switch circuit, 121.121'...
Reel sliding base, 123.123'... Reel base, 136.136'... Detection piece, 137.138.1
39.140... Reel stand center interval position detection. Agent's name: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person 12a, Mu, C-Guy E Rolla qs, 76, n-xi Idrolla 1 Sada Ki'12a,
b - sword r! 9 Tonize &J3'/3a, Mu - hook, b - Figure 2 section 8 Haiku Qri Figure 5 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] サイズの異なる複数のテープカセットを一定量水平に移
動させたのち前記テープカセットを垂直方向に移動させ
るテープカセット移動機構と、リール台の中心間隔を調
整するリール台移動機構と、前記テープカセットの大き
さを検出する第一、第二、第三のカセットサイズ検出手
段と、前記リール台の移動位置を検出する第一、第二、
第三の位置検出手段と、前記テープカセット移動機構を
移動動作させるためのテープカセット駆動手段と、前記
リール台移動機構を移動動作させるためのリール台駆動
手段を有し、前記第一、第二、第三のいずれかのカセッ
トサイズ検出手段よりの検出信号でもって前記テープカ
セット移動機構を水平方向に移動させると同時に前記リ
ール台移動機構の移動動作を開始し、前記第一、第二、
第三のいずれかの位置検出手段よりの検出信号が検出さ
れたのち前記テープカセット移動機構を垂直方向に移動
させるように構成したことを特徴とする磁気記録再生装
置。
A tape cassette moving mechanism that moves a plurality of tape cassettes of different sizes horizontally by a certain amount and then vertically moves the tape cassettes, a reel stand moving mechanism that adjusts the center distance of the reel stands, and a size of the tape cassettes. first, second and third cassette size detection means for detecting the size of the reel; and first, second and third cassette size detection means for detecting the movement position of the reel stand.
a third position detecting means; a tape cassette driving means for moving the tape cassette moving mechanism; and a reel stand driving means for moving the reel stand moving mechanism; , the tape cassette moving mechanism is moved in the horizontal direction by a detection signal from one of the third cassette size detecting means, and at the same time, the moving operation of the reel stand moving mechanism is started,
A magnetic recording and reproducing apparatus characterized in that the tape cassette moving mechanism is configured to move in the vertical direction after a detection signal from any one of the third position detection means is detected.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6040545A (en) * 1983-08-12 1985-03-02 Sony Corp Cassette type recording and reproducing device
JPS60111360A (en) * 1983-11-21 1985-06-17 Sony Corp Cassette type recording and reproducing device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6040545A (en) * 1983-08-12 1985-03-02 Sony Corp Cassette type recording and reproducing device
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