JPS63246144A - Stereoscopic ultrasonic image pickup system - Google Patents

Stereoscopic ultrasonic image pickup system

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Publication number
JPS63246144A
JPS63246144A JP7743387A JP7743387A JPS63246144A JP S63246144 A JPS63246144 A JP S63246144A JP 7743387 A JP7743387 A JP 7743387A JP 7743387 A JP7743387 A JP 7743387A JP S63246144 A JPS63246144 A JP S63246144A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ultrasound
image
ultrasonic
images
probes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7743387A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
塩谷 斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Medical Corp
Priority to JP7743387A priority Critical patent/JPS63246144A/en
Publication of JPS63246144A publication Critical patent/JPS63246144A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ステレオ式超音波撮像方式に係り、特に、物
体内を超音波で立体的にwi察する技術に適用して有効
な技術に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a stereo ultrasonic imaging method, and particularly to a technique that is effective when applied to a technique for three-dimensionally observing the inside of an object using ultrasonic waves. It is.

〔従来技術〕[Prior art]

X線装置では、古くから左右両眼間の距離だけ離した位
置に配置した2個のX線管(焦点)の各々で同じ被写体
を別々に撮影し、被写体を見込む角度の異なる2枚の写
真を観察し、被写体を立体的に1tFN (立体視)す
るステレオ撮影が行なわれている。
For a long time, X-ray equipment has been used to take pictures of the same subject separately using two X-ray tubes (focal points) placed at a distance equal to the distance between the left and right eyes. Stereo photography is being performed to observe objects and view them three-dimensionally at 1tFN (stereoscopic view).

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

近年、超音波撮像技術の向上に伴って超音波画像による
種々の物体の検査及び患者の検査等において、超音波立
体画像がX線立体撮影像と同様に重要となってきている
。しかし、現在、ステレオ式超音波撮像装置がいまだ実
用化されていないという問題があった。
BACKGROUND ART In recent years, as ultrasound imaging technology has improved, ultrasound stereoscopic images have become as important as X-ray stereoscopic images in the examination of various objects and patients using ultrasound images. However, there has been a problem in that stereo ultrasound imaging devices have not yet been put into practical use.

本発明は、前記問題点を解決するためになされたもので
ある。
The present invention has been made to solve the above problems.

本発明の目的は、立体的な超音波画像を得ることができ
る技術を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a technique that can obtain three-dimensional ultrasound images.

本発明の他の目的は、超音波画像による検査の精度及び
検査能率を向上することができる技術を提供することに
ある。
Another object of the present invention is to provide a technique that can improve the accuracy and efficiency of testing using ultrasound images.

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は1本
明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろ
う。
The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概
要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
A brief overview of typical inventions disclosed in this application is as follows.

すなわち、左右両眼間の距離だけ離れた位置に左右2個
の超音波探触子を配置し、この左右2個の超音波探触子
の配列に対して直角方向に移動させて連続した2枚の超
音波画像を形成し、該2枚の超音波画像をそれぞれ別々
のフィルムに撮影することを特徴としたステレオ式超音
波撮像方式である。
In other words, two ultrasound probes on the left and right are placed at positions separated by the distance between the left and right eyes, and two consecutive ultrasound probes are moved perpendicularly to the array of the two left and right ultrasound probes. This is a stereo ultrasonic imaging method characterized by forming two ultrasonic images and capturing the two ultrasonic images on separate films.

また、前記左右2個の探触子の代りに長い寸法の1個の
超音波探触子を構成し、左右の両眼間の距離だけ離れた
部分の振動子を用いる超音波探触子も含んでいる。
Furthermore, instead of the two left and right probes, there is also a single long ultrasound probe that uses transducers separated by the distance between the left and right eyes. Contains.

また、左右2個の探触子の代りに1個の超音波探触子を
交互に左右の両眼間の距離だけ移動して用いる場合も含
んでいる。
It also includes a case where one ultrasonic probe is used instead of the two left and right probes by alternately moving the distance between the left and right eyes.

〔作用〕 前述したxvA装置のステレオ撮影法によるX線像と、
例えばリニアモードの超音波像とを比べると、X線像は
人体等の被写体の多数の断層面を一枚のフィルムに撮影
して重ね合わせたものであり、超音波画像は超音波探触
子の長軸方向(振動子の配列方向)の一枚の断層面であ
る。これをX線画像と同じにするには、断層面の深さ方
向を圧縮し一本の線とし、多数の断層面を得るために超
音波探触子を短軸方向に移動して、連続した一枚の画像
が得られるようにする。そして、超音波立体像を観測す
るには、超音波探触子を左右両眼間の距離だけ長軸方向
に移動し、同じ操作で他の一枚の像を得た後、左右別々
の眼で各々の超音波画像を見れば立体的な超音波画像が
′a?IIIIできる。
[Operation] An X-ray image obtained by the stereo photography method of the xvA device described above,
For example, compared to linear mode ultrasound images, X-ray images are made by taking multiple tomographic planes of a subject such as a human body and superimposing them on a single piece of film, whereas ultrasound images This is a single tomographic plane in the long axis direction (direction in which the transducers are arranged). To make this the same as an X-ray image, the depth direction of the tomographic plane is compressed into a single line, and in order to obtain multiple tomographic planes, the ultrasound probe is moved in the short axis direction and continuous so that a single image can be obtained. To observe a three-dimensional ultrasound image, move the ultrasound probe in the longitudinal direction by the distance between the left and right eyes, obtain another image using the same operation, and then If you look at each ultrasound image, the three-dimensional ultrasound image is 'a? I can do it.

前記本発明の手段によれば、前記超音波立体像構成の原
理を実現することができる。すなわち、左右両眼間の距
離だけ離れた位置に左右2個の超音波探触子を配置し、
この左右2個の超音波探触子の配列に対して直角方向に
移動させて連続した2枚の超音波画像を形成し、該2枚
の超音波画像をそれぞれ別々のフィルムに撮影すること
により、2枚の超音波立体像構成用の超音波画像フィル
ムが得られるので、この2枚の超音波立体像構成用の超
音波画像フィルムを、左右別々の眼で各々の超音波画像
を見れば立体的な超音波画像を観測することができる。
According to the means of the present invention, the principle of the ultrasonic three-dimensional image construction can be realized. In other words, two ultrasound probes are placed on the left and right at a distance equal to the distance between the left and right eyes,
By moving the two left and right ultrasound probes in a direction perpendicular to the array to form two consecutive ultrasound images, and capturing the two ultrasound images on separate films. , two ultrasonic image films for configuring an ultrasound 3D image are obtained, so if these two ultrasound image films for configuring an ultrasound 3D image are viewed with the left and right eyes separately, each ultrasound image can be viewed. Three-dimensional ultrasound images can be observed.

これにより、物体内の検査精度及び検査能率の向上をは
かることができる。
Thereby, it is possible to improve the inspection accuracy and inspection efficiency within the object.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下1本発明の実施例を図面を用いて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

なお、実施例を説明するための全図において、同一機能
を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は
省略する。
In addition, in all the figures for explaining the embodiment, parts having the same functions are given the same reference numerals, and repeated explanations thereof will be omitted.

〔実施例I〕[Example I]

第1図は1本発明の実施例■のステレオ式超音波撮像装
置の概略構成を説明するための説明図。
FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining the schematic configuration of a stereo ultrasonic imaging apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

第2図は、第1図の被写体の側面側から見た側面図であ
る。
FIG. 2 is a side view of the subject of FIG. 1, viewed from the side.

本実施例1のステレオ式超音波撮像装置は、第1図及び
第2図に示すように、被写体(人体)lに当接して1例
えばコンベックス型超音波探触子2A、2Bを左右の眼
の間隔(約8cm)だけ離して配置する。そして、コン
ベックス型超音波探触子2A、2Bは、それぞれケーブ
ル3によって超音波撮像装置本体4の電気回路と電気的
に接続されている。超音波撮像装置本体4は2つの表示
部5A、5Bを備えており1表示部5Aはコンベックス
型超音波探触子2Aの像を、表示部5Bはコンベックス
型超音波探触子2Bの像をそれぞれ表示する。一般の超
音波撮像装置では、超音波画像は、第3図に示す扇形波
形IMとなるが、本実施例!のステレオ式超音波撮像装
置では、超音波画像の輝点Uを一直線り上に投影する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the stereo ultrasonic imaging apparatus of the first embodiment has a convex type ultrasonic probe 2A, 2B placed in contact with a subject (human body) 1, for example, between the left and right eyes. (approximately 8 cm) apart. The convex type ultrasound probes 2A and 2B are electrically connected to the electric circuit of the ultrasound imaging device main body 4 by cables 3, respectively. The ultrasound imaging device main body 4 includes two display sections 5A and 5B, one display section 5A displays the image of the convex type ultrasound probe 2A, and the display section 5B displays the image of the convex type ultrasound probe 2B. Display each. In a general ultrasound imaging device, an ultrasound image has a fan-shaped waveform IM shown in FIG. 3, but in this example! In the stereo ultrasonic imaging device, the bright spot U of the ultrasonic image is projected onto a straight line.

超音波探触子2A、2Bを動かさない時(第2図のCの
位置)は、表示部5A、5BのC位置で超音波画像は静
止している。
When the ultrasound probes 2A, 2B are not moved (position C in FIG. 2), the ultrasound image remains stationary at position C on the display sections 5A, 5B.

次に、超音波探触子2A、2Bを第2図のC′の位置ま
で被写体1上を滑らせると同時に、第1図の表示部5A
、5Bの輝線をCの位置からC′の位置まで移動させる
。このようして超音波撮像された画像を表示部5A、5
Bに表示する。表示部5Aに表示される画像をカメラ6
Aで撮影し。
Next, the ultrasonic probes 2A and 2B are slid over the subject 1 to the position C' in FIG.
, 5B are moved from the position C to the position C'. The images captured by ultrasound in this way are displayed on display units 5A and 5.
Display on B. The image displayed on the display section 5A is captured by the camera 6.
Photographed with A.

表示部5Bに表示された画像をカメラ6Bで撮影して2
枚のフィルムを作製する。
Photograph the image displayed on the display section 5B with the camera 6B and
Make a sheet of film.

カメラ6Aで撮影したフィルム上の画像を左眼で、カメ
ラ6Bで撮影したフィルム上の画像を右眼で見れば2個
の超音波探触子で見た視野の重なり部分(第1図及び第
2図の斜線部分)が立体的に見える。
If you look at the image on the film taken by camera 6A with your left eye and the image on the film taken by camera 6B with your right eye, you will see the overlapping area of the fields of view seen by the two ultrasound probes (Fig. 1 and The shaded area in Figure 2) appears three-dimensional.

なお、第1図及び第3図において、a、 a’。In addition, in FIG. 1 and FIG. 3, a, a'.

b、b″は超音波ビーム及びそれに対応する表示範囲を
示す。
b, b'' indicate the ultrasonic beam and the corresponding display range.

このように本実施例のステレオ式超音波撮像方式によれ
ば、次のような効果を得ることができる。
As described above, according to the stereo ultrasonic imaging method of this embodiment, the following effects can be obtained.

(1)、従来は何枚も撮像して立体的な画像をイメージ
ングしていたが、1回の撮像で立体的な超音波画像を観
測することができる。
(1) Conventionally, three-dimensional images were obtained by capturing a number of images, but a three-dimensional ultrasound image can be observed with one image capturing.

(2)、従来は1個々の物体又は患者等の被写体の情報
と超音波画像とで検査結果又は診断結果を出していたが
、これを超音波画像のみでも検査結果又は診断結果を出
すことが可能となる。すなわち、誰が見ても検査結果又
は診断結果を出すことができる超音波画像が得られる。
(2) Conventionally, test results or diagnostic results were obtained using ultrasound images and information about subjects such as individual objects or patients, but it is now possible to obtain test results or diagnostic results using ultrasound images alone. It becomes possible. In other words, an ultrasonic image can be obtained that can produce test results or diagnostic results no matter who views it.

(3)、被写体の深さ方向の情報を時間でスライス(切
断)することができるので、検査精度を向上することが
できる。
(3) Since information in the depth direction of the object can be sliced (cut) in time, inspection accuracy can be improved.

〔実施例■〕[Example ■]

第4図は、本発明の実施例Hのステレオ式超音波撮像装
置の概略構成を説明するための説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the schematic configuration of a stereo ultrasonic imaging apparatus according to Example H of the present invention.

本実施例■のステレオ式超音波撮像装置は、第4図に示
すように、前記実施例Iの視野の重なり部分を増やすた
めに、被写体lとコンベックス型超音波探触子2A、2
B間に超音波伝導体(氷袋でもよい)7を挿入したもの
である。
As shown in FIG. 4, the stereo ultrasonic imaging apparatus of the present embodiment (2) is designed to increase the overlapping area of the field of view of the above-mentioned embodiment I with respect to the subject l and the convex type ultrasound probes 2A and 2.
An ultrasonic conductor (an ice bag may be used) 7 is inserted between B.

なお、前記実施例I及び■において、前記コンベックス
型超音波探触子2A、2Bを第5図に示すように1機械
的に固定し、1個の超音波探触子にすることもできる。
In Examples I and (2), the convex type ultrasonic probes 2A and 2B may be mechanically fixed as shown in FIG. 5 to form one ultrasonic probe.

また、被写体1を人体とした場合1人体臓器で動きの遅
い部分では、コンベックス型超音波探触子2A、2Bを
兼用して1個の超音波探触子を別々に動かしても同じ効
果が得られる。
In addition, when subject 1 is a human body, the same effect can be obtained even if the convex type ultrasound probes 2A and 2B are used together and one ultrasound probe is moved separately for parts of the human body that move slowly. can get.

また、第6図に示すように、2個のコンベックス型超音
波探触子2A、2Bを回転すれば立体視する範囲を扇形
にすることもできる。
Further, as shown in FIG. 6, by rotating the two convex type ultrasonic probes 2A and 2B, the stereoscopic viewing range can be made fan-shaped.

また1表示部5A、5Bに表示される超音波画像をビデ
オメモリに記憶させ、1台の表示部に交互に表示し電気
偏光メガネで立体的な超音波画像を容易に観測すること
ができる。
Furthermore, the ultrasound images displayed on one display section 5A, 5B are stored in a video memory and displayed alternately on one display section, making it possible to easily observe the three-dimensional ultrasound image with electrically polarized glasses.

また、第3図に示す一直線り上に超音波画像の輝点を投
影する場合、扇形部分の一部を用いる場合も含む。これ
は扇形部分の上下、すなわち打出し部の反射が強く障害
陰影となり得る場合の回避方法である。
Furthermore, when projecting a bright spot of an ultrasound image onto a straight line as shown in FIG. 3, it also includes a case where a part of a fan-shaped portion is used. This is a method of avoiding the case where the reflection at the top and bottom of the fan-shaped portion, that is, the ejection portion, is strong and may cause an obstruction shadow.

以上1本発明を実施例にもとすき具体的に説明したが、
本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その
要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であること
は言うまでもない。
The present invention has been specifically explained above using examples, but
It goes without saying that the present invention is not limited to the embodiments described above, and can be modified in various ways without departing from the spirit thereof.

例えば、前記実施例では、反射方式超音波撮像装置に本
発明を適用した例を説明したが1本発明は、透過方式超
音波撮像装置に適用できることば勿論である。
For example, in the embodiment described above, an example was explained in which the present invention was applied to a reflection type ultrasonic imaging device, but it goes without saying that the present invention can be applied to a transmission type ultrasonic imaging device.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように1本発明によれば、左右両眼間の距
離だけ離れた位置に左右2個の超音波探触子を配置し、
この左右2個の超音波探触子の配列に対して直角方向に
移動させて連続した2枚の超音波画像を形成し、該2枚
の超音波画像をそれぞれ別々のフィルムに撮影すること
により、2枚の超音波立体像構成用の超音波画像フィル
ムが得られるので、この2枚の超音波立体像構成用の超
音波画像フィルムを、左右別々の眼で各々の超音波画像
を見れば立体的な超音波画像を551測することができ
る。これにより、物体内の検査精度及び検査能率の向上
をはかることができる。
As explained above, according to one aspect of the present invention, two left and right ultrasound probes are placed at positions separated by the distance between the left and right eyes,
By moving the two left and right ultrasound probes in a direction perpendicular to the array to form two consecutive ultrasound images, and capturing the two ultrasound images on separate films. , two ultrasonic image films for configuring an ultrasound 3D image are obtained, so if these two ultrasound image films for configuring an ultrasound 3D image are viewed with the left and right eyes separately, each ultrasound image can be viewed. It is possible to measure 551 three-dimensional ultrasound images. Thereby, it is possible to improve the inspection accuracy and inspection efficiency within the object.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の実施例■のステレオ式超音波撮像装
置の概略構成を説明するための説明図、第2図は、第1
図の被写体の側面側から見た側面図、 第3図は、本実施例■のステレオ式超音波撮像方式の原
理を説明するための説明図、 第4図は、本発明の実施例Hのステレオ式超音波撮像装
置の概略構成を説明するための説明図。 第5図及び第6図は、その他の実施例を説明するための
説明図である。 図中、1・・・被写体、2A、2B・・・コンベックス
型超音波探触子、3・・・ケーブル、4・・・超音波撮
像装置本体、5A、5B・・・表示部、6A、6B・・
・カメラ、7・・・超音波伝導体である。 茅1 囚 C′C
FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining the schematic configuration of a stereo ultrasonic imaging device according to Example 2 of the present invention, and FIG.
3 is an explanatory diagram for explaining the principle of the stereo ultrasonic imaging method of the present embodiment (2); and FIG. 4 is a side view of the subject of the present invention as seen from the side. FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining the schematic configuration of a stereo ultrasound imaging device. FIG. 5 and FIG. 6 are explanatory diagrams for explaining other embodiments. In the figure, 1... Subject, 2A, 2B... Convex type ultrasound probe, 3... Cable, 4... Ultrasonic imaging device main body, 5A, 5B... Display section, 6A, 6B...
- Camera, 7... Ultrasonic conductor. Kaya 1 Prisoner C'C

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)左右両眼間の距離だけ離れた位置に左右2個の超
音波探触子を配置し、この左右2個の超音波探触子の配
列に対して直角方向に移動させて連続した2枚の超音波
画像を形成し、該2枚の超音波画像をそれぞれ別のフィ
ルムに撮影することを特徴としたステレオ式超音波撮像
方式。
(1) Two left and right ultrasound probes were placed at a position separated by the distance between the left and right eyes, and the two left and right ultrasound probes were moved in a direction perpendicular to the array. A stereo ultrasonic imaging method characterized by forming two ultrasonic images and capturing each of the two ultrasonic images on separate films.
JP7743387A 1987-04-01 1987-04-01 Stereoscopic ultrasonic image pickup system Pending JPS63246144A (en)

Priority Applications (1)

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JP7743387A JPS63246144A (en) 1987-04-01 1987-04-01 Stereoscopic ultrasonic image pickup system

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JP7743387A Pending JPS63246144A (en) 1987-04-01 1987-04-01 Stereoscopic ultrasonic image pickup system

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JP (1) JPS63246144A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2113202A1 (en) * 2008-05-02 2009-11-04 Canon Kabushiki Kaisha Ultrasonic measurement apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2113202A1 (en) * 2008-05-02 2009-11-04 Canon Kabushiki Kaisha Ultrasonic measurement apparatus

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