JPS63245061A - Image scanner - Google Patents

Image scanner

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Publication number
JPS63245061A
JPS63245061A JP62076491A JP7649187A JPS63245061A JP S63245061 A JPS63245061 A JP S63245061A JP 62076491 A JP62076491 A JP 62076491A JP 7649187 A JP7649187 A JP 7649187A JP S63245061 A JPS63245061 A JP S63245061A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
line
image sensor
position detection
signal
scanning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62076491A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Anzai
安西 一裕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP62076491A priority Critical patent/JPS63245061A/en
Publication of JPS63245061A publication Critical patent/JPS63245061A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To contrive the reduction of the cost while eliminating the need for provision of a rotary encoder by detecting marks placed at a prescribed pitch driven by the rotation of a rotating and shifting means by means of a photo sensor. CONSTITUTION:For example, manual driving system is adopted for the driving system of mobile mechanism to drive rotating and shifting means 2a, 2b and an image scanner is moved in the subscanning direction, then the marks 11 of a prescribed pitch driven by the rotation of the driving means are detected by the photosensor 6 and a position detection signal in the subscanning direction is outputted. Then the position detection signal is given to a driving circuit controlling the read scanning as a timing signal of the read scanning and the read scanning of an electric signal by one line being the result of photoelectric conversion by a line type image sensor 5 is applied in the moving toward the subscanning direction. Thus, in adopting a DC motor or the manual drive as the driving source of the mobile mechanism, the provision of the rotary encoder is not required and the cost is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は、画像情報の入力装置として用いられるイメ
ージスキャナに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an image scanner used as an image information input device.

(従来の技術) 近時、比較的小形で低価格化を図ることのできる画像入
力装置として、ライン形イメージセンサと、このライン
形イメージセンサの読出し走査方向と直交方向、即ち副
走査方向に移動させる移動機構とが備えられ、原稿上を
平面的に移動甘さで画像情報を得るようにしたイメージ
スキャナが開発されている。上記の移動機構の駆動源と
しては、ステッピングモータ、D−Cモータまたは手動
式による方法が考えられている。
(Prior Art) Recently, as an image input device that can be relatively small and low-priced, a line-type image sensor and a line-type image sensor that moves in a direction perpendicular to the readout scanning direction, that is, in the sub-scanning direction, have been developed. An image scanner has been developed that is equipped with a moving mechanism that moves the image scanner to obtain image information by moving it flatly over the document. As a driving source for the above-mentioned moving mechanism, a stepping motor, a DC motor, or a manual method is considered.

そして、このようなイメージスキャナでは、ライン形イ
メージセンサで充電変換された1ライン分の電気信号の
読出し走査タイミングと、移動機構による副走査方向の
移動タイミングとを適切にとることが必要であり、移動
llllI4の駆動源としてステッピングモータが備え
られたものでは、読出し走査を54iiする制御部側か
らの制御信号によって移動機構による副走査方向の移動
タイミングおよびその移動量が比較的正確に制御される
In such an image scanner, it is necessary to appropriately set the readout scanning timing of one line's worth of electrical signals charged and converted by the line type image sensor and the movement timing in the sub-scanning direction by the moving mechanism. When a stepping motor is provided as a drive source for the movement IllI4, the timing and amount of movement in the sub-scanning direction by the movement mechanism are relatively accurately controlled by control signals from the control unit that performs the readout scan 54ii.

しかるに、この種のイメージスキャナは、低価格化を図
ることを1つの目的としており、移動機構の駆動源とし
ては、比較的高価につくステッピングモータを避けて、
D−Cモータまたは手動式によるものが望まれている。
However, one purpose of this type of image scanner is to reduce the cost, and as a driving source for the moving mechanism, a stepping motor, which is relatively expensive, is avoided.
A D-C motor or manual type is desired.

しかし、D−Cモータまたは手動式手段を駆vJ源とし
たものでは、前記のステッピングモータ式の場合のよう
に、読出し走査を制御する1lltl1部からの制御信
号によって、副走査方向の移動タイミングおよびその移
!Htを正確に制御することは難しい。
However, in the case where a DC motor or manual means is used as the driving source, as in the case of the stepping motor type described above, the movement timing in the sub-scanning direction and That move! It is difficult to control Ht accurately.

このため、移動機構の駆動源として、D−Cモータまた
は手動式手段を採用したときは、移動機構にロータリエ
ンコーダを組込み、このロータリエンコーダから得られ
る位置検出信号を読出し走査を制御するitqm部側に
与えることにより、副走査方向への移動が行なわれてい
るときに、1ライン分の読出し走査を行なうというタイ
ミング制御法を採る必要がある。
Therefore, when a D-C motor or manual means is adopted as the drive source of the moving mechanism, a rotary encoder is incorporated into the moving mechanism, and the itqm section side that reads the position detection signal obtained from the rotary encoder and controls scanning. Therefore, it is necessary to adopt a timing control method in which reading scanning for one line is performed while movement in the sub-scanning direction is being performed.

(発明が解決しようとする問題点ン しかしながら、コスト低減を図るため、移動機構の駆動
源として、D−Cモータまたは手動式手段を採用したに
も拘らず比較的高価なロータリエンコーダの付設を必要
としたのでは、十分にコスト低減を図ることができない
という問題点があった。
(Problems to be solved by the invention) However, in order to reduce costs, it is necessary to install a relatively expensive rotary encoder even though a D-C motor or manual means is adopted as a drive source for the moving mechanism. However, there was a problem in that it was not possible to sufficiently reduce costs.

この発明は上記事情に基づいてなされたもので、移動機
構の駆動源としてD−Cモータまたは手動式手段を採用
したとき、ロータリエンコーダの付設を不要としてコス
ト低減を図ることのできるイメージスキャナを提供する
ことを目的とする。
The present invention has been made based on the above circumstances, and provides an image scanner that can reduce costs by eliminating the need for a rotary encoder when a DC motor or manual means is adopted as the drive source of the moving mechanism. The purpose is to

〔発明の構成1 (問題点を解決するための手段) この発明は上記問題点を解決するために、原稿を照明す
る照明手段と、該照明手段で照明された原稿の像を電気
信号に変換するライン形イメージセンサと、前記原稿上
を前記ライン形イメージセンサにおける変換された電気
信号の読出し走査方向と直交する方向に移動さぼる回転
移動手段と、該回転移動手段の回転に応じて回動する所
定ピッチのマークを検出して前記ライン形イメージセン
サの読出し走査のタイミング信号となる位置検出信号を
出力するフォトセンサとを有することを要旨とする。
[Structure 1 of the Invention (Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an illumination means for illuminating a document, and converting an image of the document illuminated by the illumination means into an electrical signal. a line-type image sensor that moves over the document in a direction perpendicular to a reading scanning direction of the converted electric signal in the line-type image sensor; and a rotational movement means that rotates in accordance with the rotation of the rotational movement means. The gist of the present invention is to include a photosensor that detects marks at a predetermined pitch and outputs a position detection signal that serves as a timing signal for readout scanning of the line-type image sensor.

(作用) 移#1機構の駆動方式を、例えば手動走操作式として回
転移動手段を駆動し、イメージスキャナを副走査方向に
移動させると、この回転移動手段の回転に応じて回動す
る所定ピッチのマークがフォトセンサにより検出され、
副走査方向の位置検出信号、云い換えれば#1走査方向
への走査密度を示す信号が出力される。そしてこの位置
検出信号が、読出し走査をl1lJ tillする駆動
回路側に読出し走査のタイミング信号として与えられ、
副走査方向への移動時に、ライン形イメージセンサで光
電変換された1ライン分の電気信号の読出し走査が行な
われる。フォトセンサは、ライン形イメージセンサの製
造工程で同時に形成することができるので、コスト低減
が図られる。
(Function) When the drive method of the movement #1 mechanism is, for example, a manual operation type, and the rotational movement means is driven and the image scanner is moved in the sub-scanning direction, a predetermined pitch that rotates according to the rotation of this rotational movement means is set. mark is detected by the photo sensor,
A position detection signal in the sub-scanning direction, in other words, a signal indicating the scanning density in the #1 scanning direction is output. This position detection signal is then given as a timing signal for the readout scan to the drive circuit side that performs the readout scan.
During movement in the sub-scanning direction, one line of electrical signals photoelectrically converted by the line-type image sensor is read out and scanned. Since the photosensor can be formed simultaneously in the manufacturing process of the line type image sensor, cost reduction is achieved.

(実施例) 以下、この発明の実施例を第1図ないし第5図に基づい
て説明する。この実施例はハンドスキャンニング式(手
動式)のイメージスキャナに適用されている。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 5. This embodiment is applied to a hand scanning type (manual type) image scanner.

まず、イメージスキャナの構成を説明すると、第2図に
示すように、このイメージスキャナ10は、原稿12上
を副走査方向にハンドスキャンニングされて画像情報を
得るものである。そして、第1図に示すように函体1の
下面に副走査方向への回転移動手段としてO−ラ2a、
2bが所要間隔をおいて取付けられ、その2個のローラ
2a、2b11の間口部に、原稿12を照明する照明手
段としてのLEDアレイ3が2列配設されている。
First, the configuration of the image scanner will be described. As shown in FIG. 2, the image scanner 10 obtains image information by hand scanning a document 12 in the sub-scanning direction. As shown in FIG. 1, an O-ra 2a is mounted on the lower surface of the box 1 as a rotational movement means in the sub-scanning direction.
2b are attached at a required interval, and two rows of LED arrays 3 as illumination means for illuminating the original 12 are arranged in the frontage of the two rollers 2a and 2b11.

2列配設されたLεD7レイ3の中央部には集光用のロ
ッドレンズアレイ4が立設され、ロッドレンズアレイ4
の背面側にライン形イメージセンサ5が配設されている
A rod lens array 4 for condensing light is erected at the center of the LεD7 rays 3 arranged in two rows.
A line type image sensor 5 is arranged on the back side of the screen.

また、ローラ2a、2bの回転軸の端部には、それぞれ
駆動O−ラフa、7bが固着され、この駆動ローラ7a
17bと従動ローラ8a、8bとの間にベルト9が掛は
渡されている。ベルト9の内面側には、第4図に示すよ
うに副走査密度に対応した所定ピッチのマーク11の印
刷ぎれたフイルムが貼付されている。そして、ライン形
イメージセンサ5の延長上に、このライン形イメージセ
ンサ5とは適宜の開隔をおいて上記のマーク11を検出
するための7オトセンサ6が形成されている。フォトセ
ンサ6は、ライン形イメージセンサ5の製造工程で同時
に形成される。
Further, drive O-roughs a and 7b are fixed to the ends of the rotating shafts of the rollers 2a and 2b, respectively, and the drive rollers 7a and
A belt 9 is passed between the roller 17b and the driven rollers 8a and 8b. As shown in FIG. 4, a film on which marks 11 are printed at a predetermined pitch corresponding to the sub-scanning density is attached to the inner surface of the belt 9. A seven-dimensional sensor 6 for detecting the mark 11 is formed on an extension of the line image sensor 5 at an appropriate distance from the line image sensor 5. The photosensor 6 is formed at the same time as the line image sensor 5 is manufactured.

第5図は、ライン形イメージセンサ5で検出された画像
データとしての電気信号を読出し走査するための制御回
路を示すものであり、同図中、13は制御部、14はラ
イン形イメージセンサ5の駆動回路、15はフォトセン
サ6およびベルト9に設けられたマーク11によって構
成される位置検出信号(副走査速度信号)発生手段であ
る。
FIG. 5 shows a control circuit for reading and scanning electrical signals as image data detected by the line image sensor 5. In the figure, 13 is a control section, and 14 is the line image sensor 5. The driving circuit 15 is a position detection signal (sub-scanning speed signal) generating means constituted by the photosensor 6 and the mark 11 provided on the belt 9.

次に作用を説明する。Next, the effect will be explained.

LEDアレイ3が点灯され、イメージスキャナ10が、
原稿12上を所要の速度で副走査方向にハンドスキャン
ニングされると、ライン形イメージセンサ5により原稿
像が電気信号に変換される。
The LED array 3 is turned on, and the image scanner 10
When the original 12 is hand-scanned in the sub-scanning direction at a predetermined speed, the original image is converted into an electrical signal by the line image sensor 5.

また、これと同時に副走査方向への移動速度に対応した
速度で回動するマーク11がフォトセンサ6で検出され
・フォトセンサ6から副走査方向の位置検出信号、云い
換えれば副走査方向への走査密度を示す信号が出力され
る。そしてこの信号により駆動回路14が駆動されて、
イメージスキャナ10がu1走査方向へ所定ピッチだけ
移動する間に、ライン形イメージセンサ5で光電変換さ
れた1ライン分の画像データの読出し走査が行なわれ、
制御部13に取込まれる。
At the same time, the mark 11 rotating at a speed corresponding to the moving speed in the sub-scanning direction is detected by the photosensor 6, and the photosensor 6 outputs a position detection signal in the sub-scanning direction, in other words, a position detection signal in the sub-scanning direction. A signal indicating the scanning density is output. Then, the drive circuit 14 is driven by this signal,
While the image scanner 10 moves by a predetermined pitch in the u1 scanning direction, one line of image data photoelectrically converted by the line type image sensor 5 is read out and scanned,
The information is taken into the control unit 13.

このように、ライン形イメージセンサ5による原1if
lIIの1ライン分の画像データへの変換、イメージス
キャナ10の副走査方向への所定ピッチだけの移動およ
びこの所定ピッチだけの移動の間における1ライン分の
画像データの読出し走査が順次繰返されて、二次元の画
像データが1.II御郡部13取込まれる。
In this way, the original 1if by the line image sensor 5
The conversion of the image data to one line of image data, the movement of the image scanner 10 by a predetermined pitch in the sub-scanning direction, and the reading scan of one line of image data during the movement by this predetermined pitch are sequentially repeated. , the two-dimensional image data is 1. II Ogoribe 13 is incorporated.

[発明の効果] 以上説明したように、この発明によればライン形イメー
ジセンサの製造工程で同時に形成することのできるフォ
トセンサで、回転移動手段の回転に応じて回動する所定
ピッチのマークを検出することにより、ライン形イメー
ジセンサの読出し走査のタイミング信号となる位置検出
信号を得ることができるので、移動機構の駆動源として
D−Cモータまたは手動式手段を採用しても、0−タリ
エンコーダの付設が不要となって、コスト低減を図るこ
とができるという利点がある。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, marks at a predetermined pitch that rotate in accordance with the rotation of the rotary moving means can be formed using a photosensor that can be formed simultaneously in the manufacturing process of a line-type image sensor. By detecting the position, it is possible to obtain a position detection signal that is the timing signal for readout scanning of the line image sensor. There is an advantage that an encoder is not required and costs can be reduced.

【図面の簡単な説明】 第1図ないし第5図はこの発明に係るイメージスキャナ
の実施例を示すもので、第1図は一部切欠いて要部を示
す下面側からみた斜視図、第2図は側面図、第3図はラ
イン形イメージセンサおよびフォトセンサ部分を示す平
面図、第4図は所定ピッチのマーク部分を示す平面図、
第5図はライン形イメージセンナの読出し走査をするた
めの制御回路を示すブロック図である。 2a、2b:ローラ(@転移動手段)、3:LEDアレ
イ(照明手段)、 4:ロッドレンズアレイ、 5ニライン形イメージセンサ、 6:フォトセンサ、   9:ベルト、11:所定ピッ
チのマーク、 12:原稿。
[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIGS. 1 to 5 show an embodiment of the image scanner according to the present invention. FIG. The figure is a side view, FIG. 3 is a plan view showing a line type image sensor and a photosensor portion, and FIG. 4 is a plan view showing a mark portion at a predetermined pitch.
FIG. 5 is a block diagram showing a control circuit for reading and scanning a line type image sensor. 2a, 2b: Roller (@Rotating means), 3: LED array (illumination means), 4: Rod lens array, 5 Two-line image sensor, 6: Photo sensor, 9: Belt, 11: Mark at specified pitch, 12 :Manuscript.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 原稿を照明する照明手段と、該照明手段で照明された原
稿の像を電気信号に変換するライン形イメージセンサと
、前記原稿上を前記ライン形イメージセンサにおける変
換された電気信号の読出し走査方向と直交する方向に移
動させる回転移動手段と、該回転移動手段の回転に応じ
て回動する所定ピッチのマークを検出して前記ライン形
イメージセンサの読出し走査のタイミング信号となる位
置検出信号を出力するフォトセンサとを有することを特
徴とするイメージスキャナ。
an illumination means for illuminating a document; a line-type image sensor for converting an image of the document illuminated by the illumination means into an electrical signal; and a reading scanning direction of the converted electric signal in the line-type image sensor over the document. A rotational movement means for moving in orthogonal directions and a mark at a predetermined pitch that rotates in accordance with the rotation of the rotational movement means are detected and a position detection signal is outputted as a timing signal for readout scanning of the line image sensor. An image scanner comprising a photosensor.
JP62076491A 1987-03-31 1987-03-31 Image scanner Pending JPS63245061A (en)

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JP62076491A JPS63245061A (en) 1987-03-31 1987-03-31 Image scanner

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JP62076491A JPS63245061A (en) 1987-03-31 1987-03-31 Image scanner

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JPS63245061A true JPS63245061A (en) 1988-10-12

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JP (1) JPS63245061A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5963343A (en) * 1996-02-20 1999-10-05 Nec Corporation Scanner

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5963343A (en) * 1996-02-20 1999-10-05 Nec Corporation Scanner

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