JPS63244327A - Tracking servo circuit - Google Patents

Tracking servo circuit

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JPS63244327A
JPS63244327A JP7788087A JP7788087A JPS63244327A JP S63244327 A JPS63244327 A JP S63244327A JP 7788087 A JP7788087 A JP 7788087A JP 7788087 A JP7788087 A JP 7788087A JP S63244327 A JPS63244327 A JP S63244327A
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Yasuhiro Hayashi
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    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following

Abstract

PURPOSE:To exclude the trouble of balance adjustment, and to adjust the titled circuit even after manufacturing by comparing the mean value of the peak value and the bottom value of a tracking error signal, and adjusting the balance of two kinds of signals in a tracking error signal generating part through the aid of a balance adjusting part, according to the said comparison result. CONSTITUTION:The tracking error signal TE is inputted to an A/D converter 21, and converted into a digital data. Then, the mean value of the tracking error signal TE is calculated by a peak hold circuit 22, a bottom hold circuit 23, an adder 24, and an arithmetic operator 25. The mean value is compared with a reference value by a comparator 26, and an updown counter 27 controls the resistance value of an FET 31 as a variable resistor, through the A/D converter 30, according to the comparison result. This control is continued until the mean value, inputted to the comparator 26, comes to coincide with the reference value. Thus, the balance adjustment never takes time, and the adjustment can be performed even after manufacturing.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、光学式ディスク再生装置におけるトラッキン
グサーボ回路に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a tracking servo circuit in an optical disc playback device.

(従来の技術) 光学式ディスク再生装置におけるトラッキングサーボ回
路には各種のものがあり、そのうち第5図に示すものは
3ビ一ム方式と呼ばれる。
(Prior Art) There are various types of tracking servo circuits in optical disc playback devices, among which the one shown in FIG. 5 is called a 3-beam system.

同図に示す回路は、サブビームディテクタ11.12、
メインビームディテクタ13、電流電圧変換器14.1
5、減算器16、位相補償回路17、切換えスイッチ1
8、ドライバ19、トラッキングアクチュエータ20か
らなる。
The circuit shown in the figure includes sub-beam detectors 11, 12,
Main beam detector 13, current-voltage converter 14.1
5, subtracter 16, phase compensation circuit 17, changeover switch 1
8, a driver 19, and a tracking actuator 20.

サブビームディテクタ11.12はサブビームの検出を
行う、メインビームディテクタ13はメインビームの検
出を行う、電流電圧変換器14.15は夫々サブビーム
ディテクタ11.12の出力電流をそれに応じた電圧に
変換する。減算器16は電流電圧変換器14.15の出
力電圧の差分を検出する0位相補償回路17は減算器1
6の出力の位相を補償する。ドライバ19は位相補償回
路17の出力値に応じてトラッキングアクチュエータ2
0を駆動する。トラッキングアクチュエータ20は光学
式ヘッド(図示せず)を移動させる。
The sub-beam detectors 11.12 detect the sub-beams, the main beam detector 13 detects the main beam, and the current-voltage converters 14.15 convert the output currents of the sub-beam detectors 11.12 into corresponding voltages. The subtracter 16 detects the difference between the output voltages of the current-voltage converters 14 and 15.
Compensate the phase of the output of 6. The driver 19 controls the tracking actuator 2 according to the output value of the phase compensation circuit 17.
Drive 0. Tracking actuator 20 moves an optical head (not shown).

切換えスイッチ18は通常時はオフとなっており、減算
器16は電流電圧変換器14.15の出力値の差分を検
出しこれをトラッキングエラー信号(’T’E)として
出力する。ドライバ1つはトラッキングエラー信号(T
E)がゼロとなるようにトラッキングアクチュエータ2
0を駆動する。従ってトラッキングサーボが行われる。
The changeover switch 18 is normally off, and the subtracter 16 detects the difference between the output values of the current-voltage converters 14 and 15 and outputs it as a tracking error signal ('T'E). One driver is a tracking error signal (T
Tracking actuator 2 so that E) becomes zero.
Drive 0. Therefore, tracking servo is performed.

しかしながら、たとえば製造時においてはトラッキング
エラー信号(TE)は基準値からずれことがある。すな
わち第6図はトラッキングエラー信号<TE )がずれ
た場合を示したおりピーク値のほうがボトム値の絶対値
よりも大きい状態を示している。このような場合にはバ
ランス調整を行って第6図(b)に示すようにずれを補
正する必要がある。
However, for example, during manufacturing, the tracking error signal (TE) may deviate from the reference value. That is, FIG. 6 shows a case where the tracking error signal <TE) deviates, and shows a state in which the peak value is larger than the absolute value of the bottom value. In such a case, it is necessary to perform balance adjustment to correct the deviation as shown in FIG. 6(b).

このため従来においては、このようなバランス調整を行
う場合には切換えスイッチ18をオンとし端子Qからト
ラッキングエラー信号を抽出しこれを図示しないオシロ
スコープ等に入力させて繰作者が手動可変抵抗器Rvを
可変させてトラッキングエラー信号(TE)のずれを調
整していた。
For this reason, conventionally, when performing such balance adjustment, the user turns on the changeover switch 18, extracts the tracking error signal from the terminal Q, inputs it to an oscilloscope (not shown), etc., and then adjusts the manual variable resistor Rv. It was made variable to adjust the deviation of the tracking error signal (TE).

(発明が解決しようとする問題点) このように上述した従来のバランス調整は手動で行って
いたので調整の際の手間を要し、またディスクの種類の
違いによるバランスのずれや、部品の経年変化によるバ
ランスずれには対処することができないどう問題点があ
った。
(Problems to be Solved by the Invention) The conventional balance adjustment described above was done manually, which required time and effort, and also caused problems such as imbalance due to differences in disc types and aging of parts. The problem was that it was impossible to deal with imbalances caused by changes.

本発明はこのような問題点を鑑みてなされたものでその
目的とするところは、バランス調整の手間を排し製造後
においてもその調整が行えるトラッキングサーボ回路を
提供することにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a tracking servo circuit that eliminates the trouble of balance adjustment and allows the adjustment to be made even after manufacturing.

[発明の構成] (問題点を解決するための手段) 前記目的を達成するために本発明は、光学式ディスクの
トラック上に記録されたデータを読取る光学式ヘッドの
トラッキングサーボを行う回路において、前記光学式ヘ
ッドの出力信号である2種の信号の差分をとりこれをト
ラッキングエラー信号とするトラッキングエラー信号生
成部と、前記トラッキングエラー信号のピーク値とボト
ム値の平均値と基準値とを比較する比較部と、この比較
部の比較結果に応じて前記トラッキングエラー信号生成
部内の2種の信号のバランスの調整を行うバランス調整
部とを具備することを特徴としている。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) To achieve the above object, the present invention provides a circuit for performing tracking servo of an optical head that reads data recorded on tracks of an optical disk. A tracking error signal generation unit that takes a difference between two types of signals that are output signals of the optical head and uses this as a tracking error signal, and compares the average value of the peak value and bottom value of the tracking error signal with a reference value. and a balance adjustment section that adjusts the balance between the two types of signals in the tracking error signal generation section according to the comparison result of the comparison section.

(作 用) トラッキングエラー信号が基準値よりずれるとトラッキ
ングエラー信号のピーク値をボI・ム値の平均値が基準
値と異なり、これが比較部により検出される。バランス
調整部は比較部の比較結果に応じてトラッキングエラー
信号生成部内の2種の信号のバランスの調整部を行う、
この調整はトラッキングエラー信号のピーク値とボトム
値の平均値が基準値と一致するまで行われる。前記平均
値が基準値と一致するとバランス調整が終了する。
(Function) When the tracking error signal deviates from the reference value, the peak value of the tracking error signal and the average value of the volume values differ from the reference value, and this is detected by the comparison section. The balance adjustment section adjusts the balance between the two types of signals in the tracking error signal generation section according to the comparison result of the comparison section.
This adjustment is performed until the average value of the peak value and bottom value of the tracking error signal matches the reference value. When the average value matches the reference value, the balance adjustment is completed.

(実施例) 以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第1図は本発明の第1の実施例に係るトラッキングサー
ボ回路の構成を示すブロック図であり、第5図に示す従
来例と同一の機能を果す要素にはそれと同一の番号を付
し重複した説明を避ける。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a tracking servo circuit according to a first embodiment of the present invention. Elements that perform the same functions as those of the conventional example shown in FIG. Avoid giving explanations.

すなわち第1図に示す回路では新たにアナログディジタ
ル変換器(AD変換器)21、ピークホールド回路22
、ボトルホールド回#I23.加算器24、演算器25
、比較器26、アップダウンカウンタ27、フリップフ
ロップ28、切換えスイッチ29、ディジタルアナログ
変換機<DA変換器)30、電界効果型トランジスタ(
FET)からなる可変抵抗器31が設けられる。
That is, in the circuit shown in FIG. 1, an analog-digital converter (AD converter) 21 and a peak hold circuit 22 are newly added.
, Bottle hold time #I23. Adder 24, arithmetic unit 25
, comparator 26, up/down counter 27, flip-flop 28, changeover switch 29, digital-to-analog converter (DA converter) 30, field-effect transistor (
A variable resistor 31 consisting of a FET) is provided.

AD変換器21は減算器16の出力値をディジタルデー
タに変換する。ピークホールド回路22はAD変換器2
1の出力値のうち最大値を検出しこれを加算器24に送
る。ボトムボールド回路23はAD変換器21の出力値
のうち最小値を検出しこれを加算器24に送る。加算器
24はピークホールド回路図1N22の出力値とボトム
ホールド回路23の出力値を加算する。演算器25は加
算器24の出力値に172を乗じる。従ってピークホー
ルド回路22によりトラッキングエラー信号(TE)の
ピーク値が検出されボトムホールド回路23によりトラ
ッキングエラー信号(TE )のボトム値が検出され加
算器24、演算器25によってこれらの値の平均値が算
出される。比較器26はあらかじめ設定されている基準
値と演算器25から出力される平均値とを比較する。ア
ップダウンカウンタ27は比較器26の出力に応じてタ
イミングパルスのカウントを行う、即ち平均値の方が基
準値よりも大きいときにはダウンカウントを行い逆のと
きはアップカウントを行う。DA変換器30はアップダ
ウンカウンタ27の出力に応じて可変抵抗器としてのF
ET31の抵抗値を制御する。
The AD converter 21 converts the output value of the subtracter 16 into digital data. The peak hold circuit 22 is the AD converter 2
The maximum value among the output values of 1 is detected and sent to the adder 24. The bottom bold circuit 23 detects the minimum value among the output values of the AD converter 21 and sends it to the adder 24. The adder 24 adds the output value of the peak hold circuit diagram 1N22 and the output value of the bottom hold circuit 23. Arithmetic unit 25 multiplies the output value of adder 24 by 172. Therefore, the peak value of the tracking error signal (TE) is detected by the peak hold circuit 22, the bottom value of the tracking error signal (TE) is detected by the bottom hold circuit 23, and the average value of these values is calculated by the adder 24 and the arithmetic unit 25. Calculated. The comparator 26 compares a preset reference value with the average value output from the calculator 25. The up/down counter 27 counts timing pulses in accordance with the output of the comparator 26. That is, when the average value is larger than the reference value, it counts down, and when the opposite is true, it counts up. The DA converter 30 operates as a variable resistor according to the output of the up/down counter 27.
Controls the resistance value of ET31.

タイミングパルスはピークデータとボトムデータを取り
込むためのタイミングパルスでありアップダウンカウン
タ27を動作させるとともにピークホールド回路22、
ボトムホールド回路23をリセットする。
The timing pulse is a timing pulse for capturing peak data and bottom data, and operates the up/down counter 27, as well as the peak hold circuit 22,
The bottom hold circuit 23 is reset.

次に、この回路の動作について説明する。Next, the operation of this circuit will be explained.

通常時は切換えスイッチ18とオフ状態とされ切換えス
イッチ29はA側に切換えられており、トラッキングエ
ラー信号(TE)がドライバ19に入力されドライバ1
9がトラッキングアクチュエータ20を駆動して1−ラ
ッキングサーボが行われる。
Normally, the changeover switch 18 and the changeover switch 29 are in the OFF state, and the changeover switch 29 is switched to the A side, and the tracking error signal (TE) is input to the driver 19.
9 drives the tracking actuator 20, and 1-racking servo is performed.

バランス調整時には切換えスイッチ18がオン状態にさ
れるとともに切換えスイッチ2つがB側に切換えられる
。従ってドライバ19には図示しないマイクロコンピュ
ータから入力されるレンズ駆動パルスが入力される。こ
のレンズ駆動パルスは光学式ヘッドのレンズ(図示せず
)をトラッキング方向に強制的に駆動する信号であり、
サーチ時のレンズキックやディスクの偏心などが少なく
ても安定して擬似的なトラッキングエラー信号(TE 
)を発生させるものである。このl・ラッキングエラー
信号(TE)はAD変換器21に入力されディジタルデ
ータに変換される。そしてピークホールド回路22、ボ
トムホールド回路23、加算器24、演算器25により
トラッキングエラー信号(TE )の平均値が算出され
る。この平均値は比較器26によって基準値と比較され
アップダウンカウンタ27はこの比較結果に応じてAD
変換器30を介して可変抵抗器としてのFET31の抵
抗値を制御する。この制御は比較器26に入力される平
均値と基準値とが一致するまで行われる。
During balance adjustment, the changeover switch 18 is turned on and the two changeover switches are switched to the B side. Therefore, lens drive pulses input from a microcomputer (not shown) are input to the driver 19. This lens drive pulse is a signal that forcibly drives the lens (not shown) of the optical head in the tracking direction.
Stable and pseudo tracking error signal (TE) even if there is little lens kick or disk eccentricity during search
). This l racking error signal (TE) is input to the AD converter 21 and converted into digital data. Then, the average value of the tracking error signal (TE) is calculated by the peak hold circuit 22, the bottom hold circuit 23, the adder 24, and the arithmetic unit 25. This average value is compared with the reference value by the comparator 26, and the up/down counter 27 adjusts the AD according to the comparison result.
The resistance value of FET 31 as a variable resistor is controlled via converter 30. This control is performed until the average value input to the comparator 26 and the reference value match.

第2図はトラッキングエラー信号(TE )とタイミン
グパルス及びレンズ駆動パルスの波形図である。タイミ
ングパレスP1が発生した時点ではトラッキングエラー
信号(TE)はずれを生じていたがタイミングパルスP
3が発生された時点ではトラッキングエラー信号(TE
)のずれが解消している。
FIG. 2 is a waveform diagram of the tracking error signal (TE), timing pulse, and lens drive pulse. At the time the timing pulse P1 occurred, the tracking error signal (TE) was out of alignment, but the timing pulse P
3 is generated, the tracking error signal (TE
) has been resolved.

このように本実施例では自動的に可変抵抗器31の抵抗
値を可変させることによってバランス調整を行うことが
できる。
In this way, in this embodiment, balance adjustment can be performed by automatically varying the resistance value of the variable resistor 31.

第3図は本発明の第2の実施例に係る1ビ一ムプツシユ
プル方式によるトラッキングサーボ回路の構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a tracking servo circuit using a one-beam push-pull system according to a second embodiment of the present invention.

すなわちこの回路では、メインビームディテクタ13の
出力信号を電流電圧変換器14.15に入力し、減算器
16でこれらの信号の差分をとりトラッキングエラー信
号(TE )を得ている。トラッキングエラー信号(T
E)は第1図と同様にAD変換器21に入力される。そ
してピークボールド回路22、ボトムホールド回路23
、加算器24、演算器25、比較器26、アップダウン
カウンタ27、DA変換器30(なおこれらは第3図で
は省略している。)によって可変抵抗器31の抵抗値が
制御される。
That is, in this circuit, the output signal of the main beam detector 13 is input to the current-voltage converter 14.15, and the subtracter 16 takes the difference between these signals to obtain the tracking error signal (TE). Tracking error signal (T
E) is input to the AD converter 21 in the same way as in FIG. And peak bold circuit 22, bottom hold circuit 23
, an adder 24, an arithmetic unit 25, a comparator 26, an up/down counter 27, and a DA converter 30 (note that these are omitted in FIG. 3) to control the resistance value of the variable resistor 31.

第4図は本発明の第3の実施例を示したものである。こ
の第3の実施例は第1の実施例におけるDA変換器30
の出力値を電流電圧変換器15に設けられた可変抵抗器
32に入力するようにしたものである。この場合も第1
の実施例と同様にバランス調整を自動的に行うことがで
きる。
FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention. This third embodiment is a DA converter 30 in the first embodiment.
The output value is input to a variable resistor 32 provided in the current-voltage converter 15. In this case as well, the first
Balance adjustment can be performed automatically as in the embodiment.

[発明の効果] 以上詳細に説明したように本発明によれば、バランス調
整に手間がかかることはなくなり、製造後においてもそ
の調整を行うことができる。
[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, balance adjustment does not take much time and can be performed even after manufacturing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の第1の実施例の構成図、第2図は第1
の実施例の各部の波形図、第3図および第4図は本発明
の第2実施例及び第3実施例の構成図、第5図は従来例
の構成図、第6図はトラッキングエラー信号の波形図で
ある。 11・・・・・・・・・サブビームディテクタ13・・
・・・・・・・メインビームディテクタ16・・・・・
・・・・減算器 22・・・・・・・・・ピークホールド回路23・・・
・・・・・・ボトムホールド回路24・・・・・・・・
・加算器 25・・・・・・・・・演算器 26・・・・・・・・・比較器 27・・・・・・・・・アップダウンカウンタ31.3
2・・・・・・可変抵抗器 出願人      株式会社 東芝 代理人 弁理士  須 山 佐 − 第5図 第6図
FIG. 1 is a configuration diagram of the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of the first embodiment of the present invention.
3 and 4 are block diagrams of the second and third embodiments of the present invention, FIG. 5 is a block diagram of the conventional example, and FIG. 6 is a tracking error signal. FIG. 11...Sub beam detector 13...
...Main beam detector 16...
...Subtractor 22 ...Peak hold circuit 23 ...
...Bottom hold circuit 24...
- Adder 25...... Arithmetic unit 26... Comparator 27... Up/down counter 31.3
2...Variable resistor applicant Toshiba Corporation Patent attorney Sa Suyama - Figure 5 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)光学式ディスクのトラック上に記録されたデータ
を読取る光学式ヘッドのトラッキングサーボを行う回路
において、前記光学式ヘッドの出力信号である2種の信
号の差分をとりこれをトラッキングエラー信号とするト
ラッキングエラー信号生成部と、前記トラッキングエラ
ー信号のピーク値とボトム値の平均値と基準値とを比較
する比較部と、この比較部の比較結果に応じて前記トラ
ッキングエラー信号生成部内の2種の信号のバランスの
調整を行うバランス調整部とを具備することを特徴とす
るトラッキングサーボ回路。
(1) In a circuit that performs tracking servo for an optical head that reads data recorded on a track of an optical disk, the difference between two types of signals that are the output signals of the optical head is taken and this is used as a tracking error signal. a comparison section that compares the average value of the peak value and bottom value of the tracking error signal with a reference value; and a comparison section that compares the average value of the peak value and bottom value of the tracking error signal with a reference value, and a A tracking servo circuit comprising: a balance adjustment section that adjusts the balance of the signals.
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