JPS63244242A - Electronic controller - Google Patents

Electronic controller

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JPS63244242A
JPS63244242A JP62077841A JP7784187A JPS63244242A JP S63244242 A JPS63244242 A JP S63244242A JP 62077841 A JP62077841 A JP 62077841A JP 7784187 A JP7784187 A JP 7784187A JP S63244242 A JPS63244242 A JP S63244242A
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JP
Japan
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abnormality
microprocessor
information
backup memory
diagnostic monitor
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JP62077841A
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Yoshio Shirai
吉夫 白井
Masaru Idoguchi
勝 井戸口
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Hino Motors Ltd
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Hino Motors Ltd
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Abstract

PURPOSE:To automatically return to the normal control mode by connecting a diagmonitor to a control processor, and erasing an information stored in a backup memory part at a time when said connection is disconnected. CONSTITUTION:A means that erases an information stored in the backup memory part 2-2 at the time after the connecting of the diagmonitor 6 to the control processor 1 and when this connection is disconnected, is provided. When an abnormality is detected, the microprocessor 1 is shifted to the abnormality detection mode, and abnormality information is stored in the memory part 2-2. If the diagmonitor 6 is connected to the interface circuit 5 of the microprocessor 1, said abnormality information is read out to the microprocessor 1, and the analysis of it is executed. The result is displayed in the connected diagmonitor 6 in a prescribed code. A repair man confirms this display, and controls to disconnect the diagmonitor. Accordingly, the information in the backup memory part is automatically erased, and the control mode is recovered.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車の電子制御装置の異常原因を探索するた
めの装置で、特にダイアグモニタが接続された後のバッ
クアップメモリの消去手段に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a device for searching for the cause of an abnormality in an electronic control unit of an automobile, and particularly relates to means for erasing a backup memory after a diagnostic monitor is connected.

〔概要〕〔overview〕

本発明は、電子制御装置のメモリに設けられた異常原因
を追跡するための情報を蓄積するバックアップメモリ部
を備えた自動車の電子制御装置において、 情報を読出すためのダイアグモニタを制御ブロセッサに
接続しその接続が切り離されたときにバックアップメモ
リ部に蓄積された情報を消去することにより、 自動的に定常の制御モードに復帰させるものである。
The present invention provides an electronic control device for an automobile that is equipped with a backup memory section that stores information for tracing the cause of an abnormality, which is provided in the memory of the electronic control device, and in which a diagnostic monitor for reading information is connected to a control processor. By erasing the information stored in the backup memory when the connection is severed, the system automatically returns to normal control mode.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

自動車にマイクロプロセッサを搭載し、そのエンジンお
よび走行制御をこのマイクロプロセッサの電子制御によ
り行う技術が広く用いられている。
2. Description of the Related Art A widely used technology is to mount a microprocessor on an automobile and control the engine and running of the automobile through electronic control of the microprocessor.

この技術はマイクロプロセンサがインタフェース回路を
介して、エンジン回転速度、車速、アクセル開度などの
情報を取り入れ、制御プログラムによりエンジン制御や
変速機制御などを行うものである。
In this technology, a microprocessor sensor receives information such as engine rotation speed, vehicle speed, and accelerator opening via an interface circuit, and controls the engine and transmission using a control program.

このような自動車の電子制御装置では、異常が発生した
ときの異常原因解析のため、マイクロプロセッサのメモ
リに異常情報を蓄積するメモリ区域を設けるものが知ら
れている。このメモリ区域には、マイクロプロセッサに
よる制御を実行中に異常が検出されたときは、そのマイ
クロプロセッサは異常検出モードに転換されて、そのマ
イクロプロセッサ制御の実行過程の情報を蓄積する。こ
の異常情報を蓄積するメモリ区域は、異常情報を蓄積し
、異常診断を行うまでその異常情報を保存する必要があ
るため、主電源スイッチが切断されても電源電流の供給
が維持されるメモリで構成されて、その記憶内容は維持
される構造となっている。
In such electronic control devices for automobiles, it is known that a memory area of a microprocessor is provided for storing abnormality information in order to analyze the cause of an abnormality when an abnormality occurs. In this memory area, when an abnormality is detected during execution of the microprocessor control, the microprocessor is switched to an abnormality detection mode and information about the execution process of the microprocessor control is stored. The memory area that stores this abnormality information is a memory that maintains power supply current even if the main power switch is turned off, since it is necessary to store the abnormality information and save the abnormality information until the abnormality diagnosis is performed. It has a structure in which the memory contents are maintained.

異常原因の解析はマイクロプロセッサに異常原因を診断
するためのダイアグモニタを接続し、上述のメモリ部に
蓄積された異常情報を読出してダイアグモニタに表示す
ることにより行われる。
Analysis of the cause of the abnormality is performed by connecting a diagnostic monitor for diagnosing the cause of the abnormality to the microprocessor, reading out the abnormality information stored in the above-mentioned memory section, and displaying it on the diagnostic monitor.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

このような従来の電子制御回路の異常解析では、マイク
ロプロセッサにダイアグモニタを接続し、メモリに蓄積
された異常情報を読出し解析を実行してダイアグモニタ
に表示した後に、蓄積された情報を消去してマイクロプ
ロセッサを定常の制御モードに復帰させる必要がある。
In conventional abnormality analysis of electronic control circuits, a diagnostic monitor is connected to the microprocessor, the abnormality information stored in memory is read out, analyzed, and displayed on the diagnostic monitor, and then the accumulated information is erased. It is necessary to return the microprocessor to normal control mode.

本発明は、蓄積された異常情報を自動的に消去して、定
常の制御モードに戻すことができる電子制御回路を提供
することを目的とする。
An object of the present invention is to provide an electronic control circuit that can automatically erase accumulated abnormality information and return to a normal control mode.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、制御プロセッサおよびメモリを備え、このメ
モリの少なくとも一部に主電源スイッチを切断しても電
源電流の供給が維持されるバックアンプメモリ部を含み
、上記制御プロセッサは、異常が検出されたときに上記
バンクアンプメモリ部に異常原因を退路するための情報
を蓄積する異常検出モードに転換する手段を含み、上記
情報を読出すためのダイアグモニタを上記制御プロセッ
サに接続する回路を備えた自動車の電子制御装置におい
て、 上記ダイアグモニタが上記回路に接続された後その接続
が切り離されたときに上記バンクアンプメモリ部に蓄積
された情報を消去する手段を備えたことを特徴とする。
The present invention includes a control processor and a memory, and at least a part of the memory includes a back amplifier memory section that maintains supply of power supply current even when the main power switch is turned off, and the control processor the bank amplifier memory section includes means for switching to an abnormality detection mode for storing information for redirecting the cause of the abnormality in the bank amplifier memory section, and a circuit for connecting a diagnostic monitor for reading the information to the control processor. An electronic control device for an automobile, characterized in that it includes means for erasing information stored in the bank amplifier memory section when the diagnosis monitor is connected to the circuit and then disconnected.

なお、ダイアグモニタを制御プロセッサに接続する回路
はワイヤハーネスを経由する構造であり、この回路には
ダイアグモニタが接続されたときに短絡される接続検出
手段を含むことが好ましい。
Note that the circuit for connecting the diagnostic monitor to the control processor has a structure via a wire harness, and it is preferable that this circuit includes connection detecting means that is short-circuited when the diagnostic monitor is connected.

〔作用〕[Effect]

異常が検出されたときは、マイクロプロセッサは異常検
出モードに転換されて異常情報をバックアップメモリ部
に蓄積する。
When an abnormality is detected, the microprocessor is switched to an abnormality detection mode and stores the abnormality information in the backup memory section.

マイクロプロセッサのインタフェース回路にダイアグモ
ニタが接続されると、バックアップメモリに蓄積された
異常情報はマイクロプロセッサに読出されて解析が実行
される。この結果は、接続されたダイアグモニタにあら
かじめ定められた符号により表示される。この表示を修
理者が確認して、ダイアグモニタの接続が切り離される
と、バックアップメモリ部の情報は自動的に消去され制
御モードに復帰する。
When the diagnostic monitor is connected to the interface circuit of the microprocessor, the abnormality information stored in the backup memory is read out to the microprocessor and analyzed. This result is displayed on the connected diagnostic monitor using a predetermined code. When the repair person confirms this display and disconnects the diagnostic monitor, the information in the backup memory section is automatically erased and the system returns to control mode.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面を参照して本発明実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示すブロック構成図である
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.

マイクロプロセッサ1はメモリ2とアドレスバス3を介
して接続されている。マイクロプロセッサ1はインタフ
ェース回路5を介してダイアグモニタ6にワイヤハーネ
ス7で接続することができる。
A microprocessor 1 is connected to a memory 2 via an address bus 3. The microprocessor 1 can be connected to a diagnostic monitor 6 by a wire harness 7 via an interface circuit 5.

このメモリ2には通常の制御プログラムが蓄積されてい
る区域2−1とは別に、異常情報を蓄積するバックアッ
プメモリ部2−2が設けられている。このバックアップ
メモリ部2−2とマイクロプロセッサ1との間には、マ
イクロプロセッサ1からその内容を消去するためのクリ
ア信号が入力される信号線4が設けられている。
The memory 2 is provided with a backup memory section 2-2 in which abnormal information is stored, in addition to an area 2-1 in which normal control programs are stored. A signal line 4 is provided between the backup memory section 2-2 and the microprocessor 1 to which a clear signal for erasing the contents is inputted from the microprocessor 1.

このバックアップメモリ部2−2にはマイクロプロセッ
サ1で走行制御を実行していたときに生じた異常情報、
例えばアクセルセンサの異常情報や電磁弁の異常情報を
蓄積する。このバックアップメモリ部2−2は、マイク
ロプロセッサ1の主電源9がスイッチ10によって切断
されても電源電流の供給が維持される構成であり、バッ
クアップメモリ部2−2に蓄積された情報が消去される
ことはない。
This backup memory section 2-2 stores abnormal information that occurred when the microprocessor 1 was executing travel control.
For example, accelerator sensor abnormality information and solenoid valve abnormality information are accumulated. This backup memory section 2-2 is configured such that even if the main power supply 9 of the microprocessor 1 is cut off by a switch 10, the supply of power supply current is maintained, and the information stored in the backup memory section 2-2 is erased. It never happens.

マイクロプロセッサ1のインタフェース回路5に接続さ
れるダイアグモニタ6はバックアップメモリ部2−2に
蓄積された異常情報をマイクロプロセッサ1で解析した
結果をランプあるいはディジタルディスプレイにより表
示する。
A diagnostic monitor 6 connected to the interface circuit 5 of the microprocessor 1 displays the results of analysis of the abnormality information stored in the backup memory section 2-2 by the microprocessor 1 using a lamp or a digital display.

このダイアグモニタ6とインタフェース回路5との接続
はワイヤハーネス7を経由して接続する構成となってお
り、ワイヤハーネス7とダイアグモニタ6との接続は、
ピン結合によるコネクタ8で行っている。このダイアグ
モニタ6とワイヤハーネス7との接続と切断は、マイク
ロプロセッサ1側で監視する。この接続と切断の監視は
、ダイアグモニタ6例のピンの二つを短絡接続しておき
、この短絡されたピンに接続される信号線に現れるマイ
クロプロセッサ1からの送出信号を検出してその接続と
切断を検出する。
The diagnosis monitor 6 and the interface circuit 5 are connected via a wire harness 7, and the connection between the wire harness 7 and the diagnosis monitor 6 is as follows.
This is done using a connector 8 that is connected by pins. The connection and disconnection between the diagnostic monitor 6 and the wire harness 7 is monitored on the microprocessor 1 side. This connection and disconnection can be monitored by short-circuiting two of the pins of the six diagnostic monitors and detecting the output signal from the microprocessor 1 that appears on the signal line connected to the short-circuited pin. and detect disconnection.

これにより、マイクロプロセッサ1ではダイアグモニタ
6が接続と切断とを検出できる構成である。
As a result, the microprocessor 1 is configured so that the diagnostic monitor 6 can detect connection and disconnection.

次にこの実施例装置の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment device will be explained.

マイクロプロセッサ1はその走行制御中に例えばアクセ
ルセンサや電磁弁などに異常を検出したときは、異常検
出モードに転換されて、その異常情報をバックアップメ
モリ部2−2に書込んで蓄積する。
When the microprocessor 1 detects an abnormality in, for example, an accelerator sensor or a solenoid valve during its travel control, it is switched to an abnormality detection mode and writes and stores the abnormality information in the backup memory section 2-2.

この状態で車両が修理サービスに持ち込まれると、修理
担当者は、ダイアグモニタ6をコネクタ8に接続して異
常診断を行う、このときマイクロプロセッサ1はダイア
グモニタ6が接続されたことを検出すると、バックアン
プメモリ部2−2に蓄積されている異常情報を読出して
解析を実行し、ダイアグモニタ6に送出する。解析結果
はダイアグモニタ6でどこに異常が存在したかを符号で
表示する。
When the vehicle is brought to a repair service in this state, the repair person connects the diagnostic monitor 6 to the connector 8 and performs abnormality diagnosis. At this time, when the microprocessor 1 detects that the diagnostic monitor 6 is connected, The abnormality information stored in the back amplifier memory section 2-2 is read out, analyzed, and sent to the diagnostic monitor 6. The analysis result is displayed on the diagnostic monitor 6 with a code indicating where the abnormality exists.

ダイアグモニタ6に異常情報を表示した後、修理者がこ
れを確認してワイヤハーネス7のコネクタ8をダイアグ
モニタ6から切り離すと、マイクロプロセッサ1はダイ
アグモニタ6が切り離されたことを検出して、クリア信
号をバックアップメモリ部2−2へ信号線4を介して送
出し、バックアップメモリ部2−2の記憶内容を消去す
る。
After displaying the abnormality information on the diagnostic monitor 6, when the repair person confirms this and disconnects the connector 8 of the wire harness 7 from the diagnostic monitor 6, the microprocessor 1 detects that the diagnostic monitor 6 has been disconnected, A clear signal is sent to the backup memory section 2-2 via the signal line 4 to erase the stored contents of the backup memory section 2-2.

これによりマイクロプロセッサ1の異常検出モードは定
常運転モードに戻される。
As a result, the abnormality detection mode of the microprocessor 1 is returned to the normal operation mode.

異常情報が消去されたバックアップメモリ部2−2は通
常のプログラム実行の領域として使用される。
The backup memory section 2-2 from which the abnormality information has been erased is used as an area for normal program execution.

この本実施例の動作を第2図のフローチャートに示す。The operation of this embodiment is shown in the flowchart of FIG.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように、本発明は、異常情報を読出して解析
した後に直ちにバックアップメモリ部に蓄積された情報
を消去してしまうので、特別な消去のための操作を必要
とすることなく自動的に制御モード復帰して、メモリ領
域に不要な情報が蓄積されたままでいることを防止する
ことができる。
As described above, the present invention erases the information stored in the backup memory section immediately after reading and analyzing the abnormal information, so it automatically erases the information stored in the backup memory section without requiring any special operation for erasing it. By returning to the control mode, it is possible to prevent unnecessary information from remaining stored in the memory area.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明実施例を示すブロック構成図。 第2図は本発明実施例動作のフローチャート。 1・・・マイクロプロセッサ、2・・・メモリ、2−2
・・・バックアップメモリ部、3・・・アドレスバス、
4・・・メモリ消去信号線、5・・・インタフェース回
路、6・・・ダイアグモニタ、7・・・ワイヤハーネス
、8・・・コネクタ。 特許出願人 日野自動車工業株式会社  −5代理人 
弁理士 井 出 直 孝 実施分jプロ・ツク図 ′j4>1  函
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart of the operation of the embodiment of the present invention. 1...Microprocessor, 2...Memory, 2-2
...Backup memory section, 3...Address bus,
4...Memory erase signal line, 5...Interface circuit, 6...Diagnosis monitor, 7...Wire harness, 8...Connector. Patent applicant Hino Motors Co., Ltd. -5 Agent
Patent Attorney Nao Takashi Ide Implementation Pro-Tsuku Diagram'j4>1 box

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)制御プロセッサおよびメモリを備え、このメモリ
の少なくとも一部に主電源スイッチを切断しても電源電
流の供給が維持されるバックアップメモリ部を含み、 上記制御プロセッサは、異常が検出されたときに上記バ
ックアップメモリ部に異常原因を追跡するための情報を
蓄積する異常検出モードに転換する手段を含み、 上記情報を読出すためのダイアグモニタを上記制御プロ
セッサに接続する回路を備えた 自動車の電子制御装置において、 上記ダイアグモニタが上記回路に接続された後その接続
が切り離されたときに上記バックアップメモリ部に蓄積
された情報を消去する手段を備えたことを特徴とする電
子制御装置。
(1) A control processor and a memory, at least a part of which includes a backup memory section that maintains the supply of power supply current even if the main power switch is turned off; and means for switching to an abnormality detection mode for storing information for tracing the cause of the abnormality in the backup memory section, and a circuit for connecting a diagnostic monitor for reading the information to the control processor. What is claimed is: 1. An electronic control device comprising means for erasing information stored in the backup memory section when the diagnostic monitor is connected to the circuit and then disconnected.
(2)ダイアグモニタを制御プロセッサに接続する回路
はワイヤハーネスを経由する構造であり、この回路には
ダイアグモニタが接続されたときに短絡される接続検出
手段を含む特許請求の範囲第(1)項に記載の電子制御
装置。
(2) The circuit that connects the diagnostic monitor to the control processor has a structure that goes through a wire harness, and this circuit includes connection detection means that is short-circuited when the diagnostic monitor is connected. The electronic control device described in section.
JP62077841A 1987-03-31 1987-03-31 Electronic control unit Expired - Fee Related JPH0724034B2 (en)

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