JPS6324282Y2 - - Google Patents

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JPS6324282Y2
JPS6324282Y2 JP1984031943U JP3194384U JPS6324282Y2 JP S6324282 Y2 JPS6324282 Y2 JP S6324282Y2 JP 1984031943 U JP1984031943 U JP 1984031943U JP 3194384 U JP3194384 U JP 3194384U JP S6324282 Y2 JPS6324282 Y2 JP S6324282Y2
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JP
Japan
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belt
double
transmission device
arm lever
belt transmission
Prior art date
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JP1984031943U
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JPS60143955U (en
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案はベルトのジヤンピングを防止し、プ
ーリ上でベルトの位置ずれを生じさせないように
したベルト伝動装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a belt transmission device that prevents belt jumping and prevents belt displacement on pulleys.

ベルト伝動装置においては高速駆動したとき、
或いは大きな負荷が急にかゝつたときなどでベル
トの伸びによつてベルトがプーリ上をジヤンピン
グする傾向があり、これにより横ずれを起こして
プーリの溝より飛び出して外れかゝつたりプーリ
上でスリツプしたりする。ことに上軸(主動軸)
の回転を下軸(従動軸)に伝えるミシンのベルト
伝動装置のように、従動軸を主動軸に正確に同期
させる必要があり、そのために歯付ベルトを使用
するタイプのものでは、プーリとベルトの噛み合
いが一時的に外れてベルトの歯の飛び越し現象を
生じ、そのため両軸間の同期が得られずタイミン
グに狂いを生じていた。
In belt transmission devices, when driven at high speed,
Alternatively, when a large load is suddenly applied, the belt stretches and tends to jump on the pulleys, causing the belt to shift sideways and jump out of the groove of the pulley, causing it to slip off or slip on the pulley. I do things. Especially the upper shaft (main drive shaft)
The driven shaft must be accurately synchronized with the main shaft, such as the belt transmission device of a sewing machine that transmits the rotation of The teeth of the belt temporarily became disengaged, causing the teeth of the belt to skip over each other, resulting in synchronization between the two shafts and a timing error.

この問題を解決するために従来はバネ負荷され
て両軸間のベルトに押付けられるアイドラプーリ
を設け、ベルトの伸びによつてベルトが弛んだと
き、その弛みを吸収して常にベルトの緊張状態を
保つようにしていたが、かゝるアイドラプーリを
設けることはベルトの駆動に大きなトルクがかゝ
るようになり、ミシンなどではこのためにミシン
の動きを重くし、また駆動用モータに大きな負荷
を掛け、ベルト自体の耐久性についてもさること
ながら装置全体の耐久性についても問題を生じが
ちであつた。
To solve this problem, conventionally, an idler pulley was installed that was loaded with a spring and pressed against the belt between the two shafts, and when the belt slackened due to belt stretching, it absorbed the slack and kept the belt in a constant state of tension. However, providing such an idler pulley requires a large amount of torque to drive the belt, which makes the machine's movement heavier and places a large load on the drive motor. This tends to cause problems not only in the durability of the belt itself but also in the durability of the entire device.

この考案はベルトに格別負荷をかけることなく
ジヤンピングを防止できるようにしたベルト伝動
装置を得ることを目的とする。
The purpose of this invention is to obtain a belt transmission device that can prevent jumping without imposing any particular load on the belt.

以下添付の図面により本考案の実施例を説明す
ると、 第1図に示す実施例は、主動軸1に固着のプー
リ2と従動軸3に固着のプーリ4との間に歯付ベ
ルト5を掛け渡したベルト伝動装置において、従
動軸側のプーリ4に当てがわれるようにして中間
部を従動軸3に並設の軸6に回動可能に取付けた
倒V字形の双腕レバー7を配置し、該レバー7に
は各自由端にプーリ上の上記ベルト5と対峠する
コロ8を軸着し、コロ8が上記ベルト5につき当
るまでの僅かな範囲内で双腕レバー7を揺動しう
るようにしている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the attached drawings. In the embodiment shown in FIG. In the delivered belt transmission device, an inverted V-shaped double-armed lever 7 is placed so that it rests against the pulley 4 on the driven shaft side, and whose middle part is rotatably attached to a shaft 6 parallel to the driven shaft 3. A roller 8 that faces the belt 5 on the pulley is pivoted on each free end of the lever 7, and the double-arm lever 7 is swung within a small range until the roller 8 comes into contact with the belt 5. I'm trying to get comfortable.

本実施例によれば、ベルトがプーリ上において
その弛み側でジヤンプしコロをつき上げると、双
腕レバーが回動して他方のコロがベルトを押え付
けるようになり、これによりベルトがプーリの溝
より飛び出して外れかゝつたり、スリツプし、ま
た図示するような歯付ベルトを備えた装置では、
ベルトとプーリの噛み合いが外れて歯の飛び越し
を生じたりすることがなくなる。しかもベルトへ
の押付けがベルト自体のジヤンピングによつて行
われ、ベルトを押えるための外部操作を全く必要
とせず、ベルトの位置ずれ防止を自動的に無理な
く行うことができる。
According to this embodiment, when the belt jumps on the pulley on its slack side and pushes up the roller, the double-arm lever rotates and the other roller presses down on the belt. Equipment that protrudes from the groove, slips or slips, and has a toothed belt like the one shown,
This eliminates the possibility of the belt and pulley becoming disengaged and causing teeth to jump. Furthermore, the belt is pressed against the belt by jumping the belt itself, and there is no need for any external operation to press the belt, and the belt can be automatically and effortlessly prevented from shifting.

また上述するようにベルトへの押付けはベルト
がジヤンピングしたときのみ行われ、通常は接触
しないか接触しても軽く接触するだけなのでベル
トを駆動するのにトルクが格別余計にかゝること
もない。
In addition, as mentioned above, the belt is pressed only when the belt jumps, and normally there is no contact, or even if there is contact, it is only a light contact, so there is no need for extra torque to drive the belt. .

双腕レバーが回動できるようになつていると次
のような利点もある。
If the double-arm lever can be rotated, there are the following advantages.

すなわち、双腕レバーが仮に固定されていたと
すると、プーリが偏心していたり、双腕レバーや
ローラに寸法誤差、取付け誤差等があつた場合、
或いはベルトの厚みが不均一であつた場合、前者
ではコロとベルト間の間隙が各コロによつて異な
り、一方がベルトより離れすぎて適正な間隙より
広くなつたり、他方が逆に間隙を得られず、ベル
トに接触したり、押付けられたりするようにな
り、また後者ではベルトの厚みのある部分がロー
ラに接触してつかえ、ベルトのスムースな動きが
損われるようになつたりするが、双腕レバーが回
動できると、上記隙間が変化するため各部品の寸
法精度や加工精度をある程度緩和することがで
き、また厚みの不均一なベルトでも走行が損われ
ることがなくなるからである。
In other words, if the double-arm lever is fixed, if the pulley is eccentric, or there is a dimensional error or installation error in the double-arm lever or roller,
Or, if the thickness of the belt is uneven, in the former case the gap between the rollers and the belt differs depending on each roller, and one roller may be too far away from the belt and the gap is wider than the appropriate gap, or the other may have a gap that is too large. In the latter case, the thick part of the belt comes into contact with the rollers and gets stuck, impairing the smooth movement of the belt. If the arm lever can be rotated, the above-mentioned gap changes, so that the dimensional accuracy and processing accuracy of each part can be relaxed to some extent, and even if the belt is uneven in thickness, running will not be impaired.

第2図に示す実施例は双腕レバー11に更に腕
12を突設してY形に形成し、その中間部をプー
リ13の軸14に回動可能に軸着したもので、腕
12には鉤溝15が形成され、ストツパー16が
該鉤溝15内に適宜のクリアランスを存して遊嵌
し、上記実施例と同様の双腕レバー11を僅かに
回動しうるようにしている。
In the embodiment shown in FIG. 2, an arm 12 is further provided protruding from a double-arm lever 11 to form a Y-shape, and the middle part of the arm 12 is rotatably attached to the shaft 14 of a pulley 13. A hook groove 15 is formed, and a stopper 16 is loosely fitted into the hook groove 15 with an appropriate clearance, so that the double-arm lever 11 similar to the above embodiment can be rotated slightly.

本実施例においても上記実施例と同様の効果を
生ずるほか、上記クリアランスを適当に設定する
ことによつて双腕レバーの揺動範囲を規制しコロ
が走行中のベルトに接触しないように或いは接触
しても押付けられないように制限し、コロによる
ベルトの負荷が通常は全く乃至ほとんどかゝらな
いようにして常にスムースな走行が行えるように
することができる。
In addition to producing the same effect as in the above embodiment, this embodiment also controls the swinging range of the double-arm lever by appropriately setting the above clearance, and prevents the roller from coming into contact with the running belt. The load on the belt caused by the rollers is generally not at all or almost unchanged, so that the belt can always run smoothly.

双腕レバーの揺動範囲の規制は第1図に示す実
施例においても例えば双腕レバーの各腕の外側に
ピンをそれぞれ配置することによつて行うことが
できる。
In the embodiment shown in FIG. 1, the swing range of the double-arm lever can also be restricted by, for example, placing pins on the outside of each arm of the double-arm lever.

上述するような双腕レバーは従動軸側のプーリ
ばかりでなく主動軸側のプーリに設けても更には
双方に設けてもよい。
The double-arm lever as described above may be provided not only on the pulley on the driven shaft side but also on the pulley on the driving shaft side, or even on both pulleys.

また上記各実施例では双腕レバーの各自由端に
ベルトがジヤンピングして接触したときその走行
がスムースに行えるようにコロを軸着しているが
双腕レバーの各自由端で或いはその側面で直接、
ベルトのジヤンピングを押えるようにしても上記
の効果を達成することができる。
Furthermore, in each of the above embodiments, the rollers are pivoted so that when the belt jumps and comes into contact with each free end of the double-arm lever, the roller can run smoothly. directly,
The above effect can also be achieved by suppressing belt jumping.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案に係るベルト伝動装置の平面
図、第2図は別の実施例の要部の平面図を示す。 2,4……プーリ、5……歯付ベルト、7……
双腕レバー、8……コロ、11……双腕レバー、
12……腕、13……プーリ、15……鉤溝、1
6……ストツパー、17……コロ。
FIG. 1 is a plan view of a belt transmission device according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of main parts of another embodiment. 2, 4...Pulley, 5...Toothed belt, 7...
Double-arm lever, 8...Koro, 11...Double-arm lever,
12... Arm, 13... Pulley, 15... Hook groove, 1
6...Stopper, 17...Koro.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 双方に延びる腕を備え、中間部において軸
6,14に回動可能に軸着した双腕レバー7,
11を有し、該レバーの各腕にはプーリ2,
4,13に掛けられたベルト5に適当なクリア
ランスを存して対向し、上記双腕レバーの僅か
な回動によりプーリ上のベルト5をプーリに押
付ける押え手段を設けたベルト伝動装置。 (2) 押え手段は腕に軸着されるコロ8,17である
登録請求の範囲第1項記載のベルト伝動装置。 (3) 双腕レバー7はプーリ2,4を軸着する軸
1,3に並設の軸6に軸支される登録請求の範
囲第1項記載のベルト伝動装置。 (4) 双腕レバー7にはその揺動範囲を規制する規
制手段が設けられる登録請求の範囲第3項記載
のベルト伝動装置。 (5) 規制手段は双腕レバー7の揺動範囲時に該ベ
ルトに係合するピンである登録請求の範囲第4
項記載のベルト伝動装置。 (6) 双腕レバー11はプーリ13を軸着する軸1
4に回動可能に軸支され、ストツパー16によ
り揺動範囲が規制される登録請求の範囲第1項
記載のベルト伝動装置。 (7) ストツパー16は双腕レバー11に別に設け
た腕12に形成の鉤溝15に適宜のクリアラン
スを有して嵌合する登録請求の範囲第6項記載
のベルト伝動装置。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] (1) A double-arm lever 7, which is provided with arms extending on both sides and rotatably pivoted on shafts 6 and 14 at the intermediate portion;
11, and each arm of the lever has a pulley 2,
The belt transmission device is provided with a pressing means that faces the belt 5 hung on the pulleys 4 and 13 with an appropriate clearance and presses the belt 5 on the pulley against the pulley by slight rotation of the double-arm lever. (2) The belt transmission device according to claim 1, wherein the holding means is rollers 8 and 17 pivoted on the arm. (3) The belt transmission device according to claim 1, wherein the double-arm lever 7 is supported by a shaft 6 which is arranged parallel to the shafts 1 and 3 on which the pulleys 2 and 4 are mounted. (4) The belt transmission device according to claim 3, wherein the double-arm lever 7 is provided with a regulating means for regulating its swing range. (5) The regulating means is a pin that engages the belt when the double-arm lever 7 is in the swing range.
Belt transmission device as described in section. (6) The double-arm lever 11 has a shaft 1 on which a pulley 13 is attached.
4. The belt transmission device according to claim 1, wherein the belt transmission device is rotatably supported on a shaft by a stopper 16, and the range of swing is regulated by a stopper 16. (7) The belt transmission device according to claim 6, wherein the stopper 16 fits into the hook groove 15 formed in the arm 12 separately provided on the double-arm lever 11 with an appropriate clearance.
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JPS5060485U (en) * 1973-10-08 1975-06-04

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