JPS63242260A - Liquid drug collection apparatus - Google Patents
Liquid drug collection apparatusInfo
- Publication number
- JPS63242260A JPS63242260A JP62078800A JP7880087A JPS63242260A JP S63242260 A JPS63242260 A JP S63242260A JP 62078800 A JP62078800 A JP 62078800A JP 7880087 A JP7880087 A JP 7880087A JP S63242260 A JPS63242260 A JP S63242260A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ampoule
- neck
- cutter
- suction nozzle
- holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims description 15
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims description 12
- 229940079593 drug Drugs 0.000 title description 7
- 239000003708 ampul Substances 0.000 claims description 108
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 20
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- WQZGKKKJIJFFOK-GASJEMHNSA-N Glucose Natural products OC[C@H]1OC(O)[C@H](O)[C@@H](O)[C@@H]1O WQZGKKKJIJFFOK-GASJEMHNSA-N 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000008103 glucose Substances 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 230000001580 bacterial effect Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000008155 medical solution Substances 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000003242 anti bacterial agent Substances 0.000 description 1
- 229940088710 antibiotic agent Drugs 0.000 description 1
- 239000000496 cardiotonic agent Substances 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000036244 malformation Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 229910001120 nichrome Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 229940124549 vasodilator Drugs 0.000 description 1
- 239000003071 vasodilator agent Substances 0.000 description 1
- 239000011782 vitamin Substances 0.000 description 1
- 229940088594 vitamin Drugs 0.000 description 1
- 229930003231 vitamin Natural products 0.000 description 1
- 235000013343 vitamin Nutrition 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、アンプルに収納されている薬液をリンゲル液
、又はぶどう糖液等の入っている輸液用点滴瓶に吸引収
集して混合する作業、あるいはアンプル中の薬液を回収
するために個々のアンプルから薬液を収集するための作
業を自動的に行う薬液収集装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention is applicable to the work of suctioning and collecting a medicinal solution stored in an ampoule into an infusion drip bottle containing Ringer's solution or glucose solution, etc., and mixing it. The present invention relates to a liquid medicine collection device that automatically performs work for collecting liquid medicine from individual ampoules in order to collect the liquid medicine in the ampoules.
（従来技術）
リンゲル液、又はぶどう糖液等の輸液は、抗生物質や強
心剤、血管拡張剤、ビタミン剤等の薬液を混入せしめて
患者に投与するケースが多く、一本の輸液瓶に５〜１０
本のアンプル液を混注することはめずらしいことではな
くなってきているが、アンプルに収納されたこれら多種
多数の薬液を混注する作業は、注射器を用いて手作業で
行われているのが現状である。(Prior art) Infusions such as Ringer's solution or glucose solution are often mixed with medicinal solutions such as antibiotics, cardiotonic agents, vasodilators, vitamins, etc., and then administered to the patient.
Although it is no longer uncommon to mix ampoules of liquid in a book, the task of mixing and injecting a wide variety of medicines stored in ampoules is currently done manually using a syringe. .
すなわち、アンプル一本ずつ、その都度アンプルの首部
をカットし、注射器で薬液を抜き取り、次いで輸液瓶の
ゴム栓に注射器の針をさして輸液瓶中に注入する作業を
繰り返すのである。That is, for each ampoule, the process of cutting the neck of the ampoule, drawing out the drug solution with a syringe, inserting the needle of the syringe into the rubber stopper of the infusion bottle and injecting it into the infusion bottle is repeated.
このような作業では、輸液瓶は密封されているので注入
によって内圧がかかり、輸液瓶内の空気をぬきつつ注入
作業を行わなければならない。In such an operation, since the infusion bottle is sealed, internal pressure is applied due to injection, and the injection operation must be performed while removing the air inside the infusion bottle.
したがって、多大の労力と熟練と時間を要すること、更
には輸液瓶のゴム栓に注射針の複数回の突き刺しにより
多数の穴があき、細菌の混入の恐れや輸液瓶使用時に逆
さにすることによって液が流れ出すことがある等、不都
合があった。Therefore, it requires a lot of effort, skill, and time, and furthermore, the rubber stopper of the infusion bottle has many holes due to multiple punctures with the syringe needle, and there is a risk of contamination with bacteria and the risk of turning the infusion bottle upside down when using it. There were some inconveniences, such as the liquid sometimes flowing out.
しかるに、実開昭５３−３４１８９号や実開昭５４−１
６７５９０号等には、吸引器に連結した吸引チューブの
針を輸液瓶に差込み、アンプル内の薬液を減圧しながら
輸液瓶中に吸引注入する方法が開示されているが、薬液
の輸液瓶への注入だけをポンプで自動的に行うのみで、
アンプルをカッティングし、吸引チューブをアンプルに
セツティングする操作は依然として手作業によるもので
ある。However, Utility Model Application No. 53-34189 and Utility Model Application No. 54-1
No. 67590, etc., discloses a method in which the needle of a suction tube connected to an aspirator is inserted into an infusion bottle, and the medicinal solution in an ampoule is sucked and injected into the infusion bottle while reducing the pressure. Only the injection is performed automatically by the pump,
The operations of cutting the ampoule and setting the suction tube into the ampoule are still manual operations.
（発明が解決しようとする問題点）
以上のような従来の方法では、５〜１０本のアンプル中
の薬液を混注するには、アンプルごとにアンプル首部の
カッティング開封及び吸引チューブのセツティングを行
う必要があり、操作が繁雑なため、アンプル１本につき
３分〜５分を要し、多数本の場合には多大の時間と、つ
きっきりの労力及び熟練さが要求され、省力化には、は
ど遠いものであった。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional method as described above, in order to co-inject medicines in 5 to 10 ampoules, the neck of each ampoule must be cut and unsealed, and the suction tube must be set. The operation is complicated and requires 3 to 5 minutes for each ampoule, and in the case of multiple ampoules, a large amount of time, labor and skill are required. It was far away.
又、高価なアンプル液はアンプル容器の変形不良などの
不良品となったものも内容液に回収して再度利用するこ
とが行われているが、このような場合も、従来は手作業
による回収操作で前記したような問題点が生じていた。In addition, expensive ampoule liquids that have become defective due to malformation of the ampoule container are collected and reused in the liquid content, but conventionally, in such cases, collection was done manually. The above-mentioned problems arose during operation.
（問題点を解決するための手段）
したがって本発明の技術的課題は、以上のような従来法
の欠点を改善し、労力と作業時間の短縮と共に、細菌の
混入及び液漏れなどの不安のない輸液瓶等への薬液収集
装置をうろことを目的とするもので、この技術的課題を
解決する本発明の技術的手段は、アンプルの首部の位置
が一定となるようにアンプルを保持する手段と、該保持
する手段で保持されたアンプルの首部へ切込みをいれる
カッターと、該カッターで切込みの入れたアンプルをそ
の切込みから首部を切り離す手段と、該切り離し手段で
首部が、きり離されたアンプルから薬液を吸引する吸引
ノズルと、該吸引ノズルをアンプル内に挿入挿出させる
上下動手段と、吸引ノズルから収集容器へ薬液を送り込
むパイプ並びに収集容器内の空気をぬく真空ポンプに連
結されたパイプ手段とからなり、更に、前記保持手段を
順次力・７ターの作動部位及び吸引ノズルの下部まで移
動させ、カッターや吸引ノズルの作動と連動させる手段
とからなることを特徴とする薬液収集装置である。(Means for Solving the Problems) Therefore, the technical problem of the present invention is to improve the drawbacks of the conventional method as described above, reduce labor and working time, and eliminate concerns such as bacterial contamination and liquid leakage. The purpose of this invention is to use a device for collecting medicinal solutions into infusion bottles, etc., and the technical means of the present invention to solve this technical problem includes means for holding the ampoule so that the neck of the ampoule remains in a constant position. a cutter for making a notch in the neck of the ampoule held by the holding means; a means for separating the neck of the ampoule in which the cut has been made by the cutter from the notch; A suction nozzle for sucking a medical solution, a vertical moving means for inserting and extracting the suction nozzle into an ampoule, a pipe for sending the medical solution from the suction nozzle to a collection container, and a pipe means connected to a vacuum pump for removing air from the collection container. The device further comprises means for sequentially moving the holding means to the operating area of the force/7ter and the lower part of the suction nozzle, and interlocking the operation of the cutter and the suction nozzle. .
（実施例） 以下、図面に示す実施例について説明する。(Example) The embodiments shown in the drawings will be described below.
本発明は、アンプルの首部の位置が一定となるようにア
ンプルを保持する手段（Ａ）、アンプルの首部へ切込み
をいれるカッター（Ｂ）、アンプルの保持手段からアン
プルを取出す手段（Ｃ）、切込みから首部を切り離す手
段（Ｄ）、アンプルから薬液を吸引する吸引ノズル（Ｅ
）、吸引ノズルをアンプル内に挿入挿出する上下動手段
（Ｆ）、吸引ノズルから収集容器へ薬液を送り込むパイ
プ並びに収集容器内の空気をぬく真空ポンプに連結され
たパイプ手段（Ｇ）とからなっている。The present invention provides a means (A) for holding the ampoule so that the position of the neck of the ampoule is constant, a cutter (B) for making an incision in the neck of the ampoule, a means (C) for taking out the ampoule from the ampoule holding means, and a cutter (B) for removing the ampoule from the ampoule holding means. means for separating the neck from the ampoule (D), and a suction nozzle for sucking the drug solution from the ampoule (E).
), a vertical movement means (F) for inserting and extracting the suction nozzle into the ampoule, a pipe for feeding the medicinal solution from the suction nozzle to the collection container, and a pipe means (G) connected to a vacuum pump for removing air from the collection container. It has become.
そこで、アンプルの首部の位置が一定となるようにアン
プルを保持する手段（Ａ）から説明する。Therefore, the means (A) for holding the ampoule so that the position of the neck of the ampoule remains constant will be explained.
（１）はアンプル吊り具で、第４図に示すように、吊り
固定部（ｌａ）と土台（１ｂ）との間を側板（ｌｃ）
（ｌｃ）で連結している。吊り固定部（１ａ）には押
えねじ（２）があり、その先端でアンプル首部挟持部を
もつ挟持ピン（３）を水平に保持できるようになってい
る。挟持ピン（３）は、常には閉じていて、弾性力をも
って開くようになっている（第４図参照）。(1) is an ampoule hanging tool, and as shown in Figure 4, a side plate (lc) is connected between the hanging fixing part (la) and the base (1b).
(lc). The hanging fixing part (1a) has a holding screw (2), and the holding screw (2) is adapted to horizontally hold a holding pin (3) having an ampoule neck holding part at its tip. The clamping pin (3) is normally closed and opens with elastic force (see FIG. 4).
以上のものでアンプル首部挟持部を一定の高さに懸吊す
る枠を構成している。The above constitutes a frame that suspends the ampoule neck holding part at a constant height.
又、土台（ｌｂ）には、送り用の鋸歯型切欠き（４）が
ある。The base (lb) also has a sawtooth-shaped notch (4) for feeding.
このアンプル吊り具によれば、アンプルの首部を挟持ピ
ン（３）で挟んで懸吊でき、水平方向に後述するチャッ
クでアンプルをスライドして、挟持ピンからアンプルを
容易に取外すことができる。According to this ampoule hanging tool, the neck of the ampoule can be held between the clamping pins (3) and suspended, and the ampoule can be easily removed from the clamping pins by sliding the ampoule in the horizontal direction with a chuck which will be described later.
これによって、大小それぞれのアンプルは挟持ピン（３
）でアンプルの首部位置を挟持するので、アンプルの首
部位置を一定位置に揃えることができるものであり、後
述するカッターが自動的に首部に当たることになる。As a result, each large and small ampoule can be attached with a clamping pin (3
), the neck of the ampoule can be held at a fixed position, and the cutter, which will be described later, will automatically come into contact with the neck.
しかしながら、この首部保持手段は図示のものに限定さ
れるものでなく、レール状のガイドや、位置合わせセン
サー等によっても首部をカッター作動部に合わせること
が可能である。However, this neck holding means is not limited to what is shown in the drawings, and the neck can be aligned with the cutter actuating section using a rail-shaped guide, a positioning sensor, or the like.
次に、アンプルの首部へ切込みを入れるカッター（Ｂ）
について説明する。Next, use the cutter (B) to cut into the neck of the ampoule.
I will explain about it.
（５） （５ａ）は台盤（９）上のサイドガイドであ
って、アンプル吊り具の土台（１ｂ）をガイドするもの
である（第１図参照）。(5) (5a) is a side guide on the base plate (9), which guides the base (1b) of the ampoule hanger (see Fig. 1).
（６）は台盤（９）上に突設した支柱で、この上部にカ
ッター（７）をもつアーム（８）が左右動する。(6) is a support that protrudes from the base plate (9), and an arm (8) having a cutter (7) on the top thereof moves left and right.
したがって、アンプル吊り具（１）が送り装置（４ａ）
でカッター（７）の位置まで搬送され、後述するチャッ
クでアンプルが保持されるとカッターでアンプルの首部
に切込みを入れることになる。Therefore, the ampoule hanger (1) is connected to the feeding device (4a).
When the ampoule is conveyed to the position of the cutter (7) and held by a chuck (described later), the cutter makes a cut in the neck of the ampoule.
カッターはダイヤモンドを円板に付着したダイヤモンド
カッターや、刃物カッターの他、レザー光線、マイクロ
波、あるいは加熱ニクロム線等をカッター化わりに使用
してアンプルの首部に切込みを入れることが可能である
。The cutter can be a diamond cutter with a diamond attached to a disc, a knife cutter, or a laser beam, microwave, heated nichrome wire, etc. to make an incision in the neck of the ampoule.
次に、前述したアンプルの吊具に係止されたアンプルの
胴部を挟持して固定するチャック付きアーム（１０）
（１０）について説明すると、（１０） （１０）
は台盤（９）上のガイド溝（１１）（１１）にそってス
ライドするアームであって、その上端のバー（１２）
（１２）先端のチャック（１３） （１３）で吊り
具のアンプルを挟持、固定するもので、図示しない機構
を介してアンプル吊り具（１）と連動してチャックで左
右からアンプルを挟持するとカッターが作動するように
なる。Next, an arm with a chuck (10) that clamps and fixes the body of the ampoule that is latched to the above-mentioned ampoule hanging tool.
To explain (10), (10) (10)
is an arm that slides along the guide grooves (11) (11) on the base plate (9), and the bar (12) at its upper end
(12) Chuck (13) at the tip (13) is used to clamp and fix the ampoule on the hanging tool.It works in conjunction with the ampoule hanging tool (1) via a mechanism not shown, and when the chuck grips the ampoule from the left and right, the cutter will start working.
カッター（７）でアンプルに切込みが入れられると、送
り装置（４ａ）で吊り具（１）は次の送り装置（１４）
に引き継がれる。When the cutter (7) makes a cut in the ampoule, the feeding device (4a) moves the hanging tool (1) to the next feeding device (14).
will be taken over.
送り装置（１４）で吊り具（１）はアンプルの首部を切
り離す位置まで搬送される。A feeding device (14) transports the hanging tool (1) to a position where the neck of the ampoule is cut off.
そこで、アンプルの保持手段からアンプルを取出す手段
（Ｃ）がセンサー（１５ａ ）でアンプルを検知して作
動するもので、この手段は移動テーブル（１５）からな
り、アンプル吊り具（１）の進行方向に対して直角方向
に左右動するもので、下端の揺動支点（１６）を中心と
して前傾できるようになっており、移動テーブル（１５
）が後退してストッパー（１９）に当たるとピン（２０
）がスリット溝（２１）の後端に当たって前傾する（第
８図参照）。Therefore, the means (C) for taking out the ampoule from the ampoule holding means is activated by detecting the ampoule with a sensor (15a), and this means consists of a moving table (15), and is operated in the direction of movement of the ampoule hanger (1). It moves left and right in a direction perpendicular to the moving table (15), and can tilt forward about the swinging fulcrum (16) at the lower end.
) moves back and hits the stopper (19), the pin (20
) hits the rear end of the slit groove (21) and tilts forward (see Fig. 8).
移動テーブル（１５）の前進後退は、第７図の如く送り
ねしく１７）と雌ねじ（１８）との螺合によりなされる
。The moving table (15) is moved forward and backward by screwing the feed screw 17) and the female screw (18) as shown in FIG.
移動テーブル（１５）の上端にはアンプルを左右から挟
持するチャック（２２） （２３）があり、ピニオン
（２４）の回転でこれと噛合するう・７り（２５）
（２６）を介してチャック（２２） （２３）は開閉
する。チャック（２２）のバー（２７）は常時スプリン
グ（２８）で弾力的に支持されており、チャックによる
アンプルの破損を防ぐようになっている。At the upper end of the movable table (15) there are chucks (22) (23) that hold the ampoule from the left and right sides, and the chucks (25) engage with these when the pinion (24) rotates.
The chucks (22) and (23) are opened and closed via (26). The bar (27) of the chuck (22) is always elastically supported by a spring (28) to prevent the ampoule from being damaged by the chuck.
（２９）は移動テーブル（１５）のストッパー（１９）
に当接した際の衝撃緩衝用のスプリングである。(29) is the stopper (19) of the moving table (15)
This is a spring that cushions the impact when it comes into contact with the
何れにしても、センサー（１５ａ ）で首部を切り離す
べきアンプルを検知するとチャック（２２）（２３）が
働いてアンプルを挟持する。アンプルをチャック（２２
） （２３）が挟持すると、移動テーブル（１５）が
後退してアンプル吊具（１）からアンプルを取り出し、
次に切込みから首部を切り離す手段（Ｄ）が作動する。In any case, when the sensor (15a) detects the ampoule whose neck is to be cut off, the chucks (22) and (23) operate to clamp the ampoule. Chuck the ampoule (22
) (23), the movable table (15) moves back and takes out the ampoule from the ampoule hanger (1),
The means (D) for separating the neck from the incision are then actuated.
第１図に示す（３０）はそのアンプル首部カットバーで
あって、支柱（３１）を中心として回動し、アンプルの
首部を叩き、首部を台盤（９）の下方に切設されたダス
ト（図示せず）に切り落とす。The ampoule neck cutting bar (30) shown in FIG. (not shown).
アンプルを切り離す手段は、前述したような切込みの入
った首部を殴打して切り落とす方法に限られるものでは
ない。The means for cutting off the ampoule is not limited to the above-described method of hitting and cutting off the notched neck.
例えば、第９図に示す実施例の如く、開脚自在の把持具
（４０）がアンプルの頭部を把持し、アンプルを挟持し
たままで把持具（４０）を上に引きながら、アンプルの
切込みを支点として外周側に折り曲げの回動運動を加え
る支持アーム（４１）を連動させて、手で折る動作に近
い作動で首部を折曲して切り離す手段もある。For example, as in the embodiment shown in FIG. 9, a gripper (40) that can be opened freely grips the head of the ampoule, and while holding the ampoule, pulls the gripper (40) upward to make an incision in the ampoule. There is also a method of bending and separating the neck part in an operation similar to a hand-folding action by interlocking a support arm (41) that applies a rotational bending motion to the outer circumferential side using the neck part as a fulcrum.
すなわち、第９図に示すように、適宜の開閉手段で支点
（４８）を中心として開閉する挾み状の把持具（４０）
が、シリンダー機構で矢印方向に往復動できる如く構成
され、この把持具（４０）の上下動に対してスプリング
（４４） （４５）で支持アーム（４１）も上下動し
、これに適宜の折曲手段を施して矢印方向に支持アーム
（４１）を支点（４３）を中心として折曲げるようにす
る。That is, as shown in FIG. 9, a scissor-shaped gripping tool (40) that opens and closes around a fulcrum (48) using an appropriate opening and closing means.
is configured so that it can reciprocate in the direction of the arrow by a cylinder mechanism, and the support arm (41) also moves up and down by springs (44) and (45) in response to the up and down movement of this gripping tool (40), and an appropriate fold is applied to this. A bending means is applied to bend the support arm (41) about the fulcrum (43) in the direction of the arrow.
すると、チャック（４２）に把持されたアンプル頭部は
、把持具（４０）で折曲げ切離されるのである。なお、
（４６）は把持具（４０）のゴムを示す。Then, the ampoule head gripped by the chuck (42) is bent and separated by the gripper (40). In addition,
(46) indicates the rubber of the gripper (40).
なお、この場合、アンプル首部に切込みをいれるカッタ
一部位と、切離し手段の設置位置を別位置にせず、カッ
タ一部位と同位置の上方に把持具を設置して折曲切離す
ることは、設計上自在であり、（４２）は切離し時、ア
ンプルを固定して安定状態に保つためのアンプル胴部を
挟持するチャックで、第１図で示されるバー（１２）及
びチャック（１３）と同様のものである。In this case, the cutter part that makes a cut in the neck of the ampoule and the cutting means are not installed in different positions, but the gripping tool is installed above the same position as the cutter part to bend and cut the ampoule. It is flexible in design, and (42) is a chuck that clamps the body of the ampoule to fix the ampoule and keep it in a stable state during cutting, and is similar to the bar (12) and chuck (13) shown in Fig. 1. belongs to.
次に、移動テーブル（１５）が後退する。Next, the moving table (15) retreats.
移動テーブル（１５）が後退してストッパー（１９）に
当たると、支点（１６）を中心としてアンプルは前傾す
る。When the moving table (15) moves backward and hits the stopper (19), the ampoule tilts forward about the fulcrum (16).
次に、吸引ノズル（Ｅ）と吸引ノズルをアンプル内に挿
入挿出する上下動手段（Ｆ）について説明すると、第１
図に示す（３２）は吸引ノズルであり、ノズルガイド（
３３）に対して上下自在にスライド式に保持されている
。ノズルガイド（３３）はノズルホルダー（３４）に支
持され、ノズルホルダー（３４）はシリンダー（３５）
の作動で上下動する。Next, the suction nozzle (E) and the vertical movement means (F) for inserting and extracting the suction nozzle into and out of the ampoule will be explained.
(32) shown in the figure is a suction nozzle, and the nozzle guide (
33), and is held in a slidable manner so as to be able to move up and down. The nozzle guide (33) is supported by a nozzle holder (34), and the nozzle holder (34) is supported by a cylinder (35).
It moves up and down when activated.
次に、吸引ノズルから収集容器へ薬液を送り込むバイブ
、並びに収集容器内の空気をぬく真空ポンプに連結され
たパイプ手段（Ｇ）について述べると、吸引ノズル（３
２）はフィルター（３６）のあるパイプ（３７）で輸液
瓶（３８）に連通し、輸液瓶（３８）はバイブ（３９）
で吸引ポンプに連通している。Next, we will discuss the pipe means (G) connected to the vibrator that sends the medicinal solution from the suction nozzle to the collection container and the vacuum pump that removes the air in the collection container.
2) is connected to an infusion bottle (38) through a pipe (37) with a filter (36), and the infusion bottle (38) is connected to a vibrator (39).
It is connected to the suction pump.
したがって、移動テーブル（１５）の前傾でチャック（
２２） （２３）で支持されたアンプルは前傾し、そ
の切り口に吸引ノズル（３２）がシリンダー（３５）の
作動で挿入されることになる。Therefore, when the moving table (15) is tilted forward, the chuck (
22) The ampoule supported by (23) is tilted forward, and the suction nozzle (32) is inserted into the cut end by actuation of the cylinder (35).
吸引ノズル（３２）がアンプルに挿入されると吸引ポン
プが作動し、アンプル内の薬液を輸液瓶（３８）に注入
する。When the suction nozzle (32) is inserted into the ampoule, the suction pump is activated and injects the medicinal solution in the ampoule into the infusion bottle (38).
この場合、アンプル液を吸引するノズル（３２）はアン
プルに対して傾斜して挿入され、アンプル内の薬液を完
全に吸い取ることができる。In this case, the nozzle (32) for sucking the ampoule liquid is inserted obliquely with respect to the ampoule, so that the medicinal liquid in the ampoule can be completely sucked up.
すなわち・アンプルの底は一般に中央筋になっていて、
中央にノズルがあったのでは完全に吸い取れない。In other words, the bottom of the ampoule generally has a central strip,
If there was a nozzle in the center, it would not be possible to absorb it completely.
しかし、アンプルチャックを傾斜せしめることなく、吸
引ノズル自体を傾斜させてもよい。However, the suction nozzle itself may be tilted without tilting the ampoule chuck.
次に、薬液が吸い出されたアンプルは、チャック（２２
） （２３）の開きにより落下し、ダストに投入され
、次いで移動テーブル（１５）は前進し、次のアンプル
が定位置にあることをセンサーによって確認し、再びチ
ャック（２２） （２３）が閉じ、前述した動作を行
うのである。Next, the ampoule from which the drug solution has been sucked out is placed in a chuck (22
) When the ampoule (23) opens, it falls and is thrown into the dust, then the moving table (15) moves forward, the sensor confirms that the next ampoule is in place, and the chucks (22) and (23) close again. , performs the operations described above.
かくして、吊り具（１）に１懸吊されたアンプルが順次
以上のような各手段を経て、その薬液が輸液瓶に注入さ
れるもので、吊り具に懸吊されたアンプルが全部以上の
ような動作をうけると吊り具（１）は送り装置（４９）
（５０） （５１）で排出位置に移動せしめられ
、アンプルの懸吊された新しい吊り具が第１図の状態に
セットされると再び同じような動作が繰り返されるので
ある。In this way, one ampoule suspended on the hanging device (1) passes through each of the above-mentioned means sequentially, and the medicinal solution is injected into the infusion bottle, and all the ampules suspended on the hanging device are injected into the infusion bottle. When subjected to a movement, the hanging device (1) moves to the feeding device (49).
(50) At step (51), the ampoule is moved to the discharge position, and when the new hanging device with the ampoule suspended is set in the state shown in FIG. 1, the same operation is repeated again.
なお、送り装置（４９） （５０） （５１）は前
述した送り装置（４ａ） （１４）と同様に、平行四
辺形運動をして、その鋸歯と吊り具の鋸歯との係合によ
り前進せしめるのである。Note that the feeding devices (49), (50), and (51), similar to the feeding devices (4a) and (14) described above, perform parallelogram motion and are moved forward by the engagement of their saw teeth with the saw teeth of the hanging tool. It is.
（発明の効果）
この技術的手段によれば、アンプルに収納されている薬
液をリンゲル液、又はぶどう糖液等の入っている輸液用
点滴瓶に吸引収集して混合する作業、あるいはアンプル
中の薬液を回収するために個々のアンプルから薬液を収
集するための作業を自動的に行うことができるという特
徴があり、労力と作業時間の短縮と共に、細菌の混入及
び液もれなどの不安のない輸液瓶等への薬液収集装置を
うろことができる。特に、大小異なった大きさ、種類の
アンプルも自動的に混注できる。(Effect of the invention) According to this technical means, it is possible to aspirate and collect the medicinal solution stored in the ampoule into an infusion drip bottle containing Ringer's solution or glucose solution, etc. and mix it, or to mix the medicinal solution in the ampoule. It is characterized by the ability to automatically perform the work of collecting drug solutions from individual ampoules for collection, reducing labor and work time, and creating an infusion bottle that is free from concerns such as bacterial contamination and liquid leakage. It is possible to wander around the chemical collection device to etc. In particular, ampoules of different sizes and types can be mixed automatically.
第１図は本発明装置の斜面図、
第２．３図は同上の平面図と側面図、
第４図（イ）は吊り具の斜面図、
第４図（ロ）（ハ）は挟持ピン固定方法の説明図、
第５．６図はチャックの動作説明図、
第７．８図は移動テーブル部分の正面図と平面図、
第９図はアンプル頭部保持具の説明図である。
（１）・・・・・アンプル吊り具
（３）・・・・・アンプル挟持ピン
（７）・・・・・切込みカッター
（１３） （１３） ・・チャック（２２） （
２３） ・・チャック（３０）・・・・・アンプル首
部カッター（３２）・・・・・吸引ノズル
（３４）・・・・・アンプル吸引ノズルホルダーFig. 1 is a slope view of the device of the present invention, Fig. 2.3 is a plan view and side view of the same as above, Fig. 4 (A) is a slope view of the hanging tool, and Fig. 4 (B) and (C) are clamping pins. Figure 5.6 is an explanatory diagram of the fixing method, Figure 5.6 is an explanatory diagram of the operation of the chuck, Figure 7.8 is a front view and plan view of the moving table portion, and Figure 9 is an explanatory diagram of the ampoule head holder. (1)... Ampoule hanging tool (3)... Ampoule holding pin (7)... Notch cutter (13) (13)... Chuck (22) (
23) ... Chuck (30) ... Ampoule neck cutter (32) ... Suction nozzle (34) ... Ampoule suction nozzle holder
Claims (3)
ルを保持する手段と、該保持する手段で保持されたアン
プルの首部へ切込みをいれるカッターと、該カッターで
切込みの入れたアンプルをその切込みから首部を切り離
す手段と、該切り離し手段で首部がきり離されたアンプ
ルから薬液を吸引する吸引ノズルと、該吸引ノズルをア
ンプル内に挿入挿出させる上下動手段と、吸引ノズルか
ら収集容器へ薬液を送り込むパイプ並びに収集容器内の
空気をぬく真空ポンプに連結されたパイプ手段とからな
り、更に、前記保持手段を順次カッターの作動部位及び
吸引ノズルの下部まで移動させ、カッターや吸引ノズル
の作動と連動させる手段とからなることを特徴とする薬
液収集装置。(1) A means for holding the ampoule so that the position of the neck of the ampoule is constant, a cutter for making a cut into the neck of the ampoule held by the holding means, and a cutter for cutting the ampoule after making the cut with the cutter. means for separating the neck from the ampoule; a suction nozzle for aspirating the medicinal solution from the ampoule from which the neck has been separated by the cutting means; a vertical movement means for inserting and extracting the suction nozzle into the ampoule; and a pipe means connected to a vacuum pump for removing the air in the collection container, and the holding means is successively moved to the operating area of the cutter and the lower part of the suction nozzle, and the pipe means is connected to a pipe for feeding the air into the collection container, and a pipe means connected to a vacuum pump for removing the air in the collection container. 1. A chemical liquid collecting device comprising interlocking means.
部と、該固定部に連設して常に閉じていて弾性力を持っ
て開くピン部とからなる首部挟持部と、該首部挟持部を
一定の高さに懸吊する懸吊枠とからなるアンプルの首部
を保持する手段を構成した特許請求の範囲第１項記載の
薬液収集装置。(2) A neck clamping part consisting of a generally arcuate fixing part that clamps around a part of the neck of the ampoule, and a pin part that is connected to the fixing part and always closes and opens with elastic force, and the neck clamping part. 2. The liquid medicine collection device according to claim 1, further comprising means for holding the neck of the ampoule, which comprises a suspension frame for suspending the ampoule at a constant height.
ルの垂直方向に対して傾斜してアンプルを保持するか、
あるいはノズルを傾斜してアンプル内に挿入し、アンプ
ルの底部の端部にノズル先端が位置するように構成配置
したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の薬液
収集装置。(3) When the ampoule is located at the bottom of the suction nozzle, hold the ampoule at an angle to the vertical direction of the nozzle, or
Alternatively, the liquid medicine collection device according to claim 1, wherein the nozzle is inserted into the ampoule at an angle, and the nozzle tip is positioned at the bottom end of the ampoule.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62078800A JPS63242260A (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Liquid drug collection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62078800A JPS63242260A (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Liquid drug collection apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63242260A true JPS63242260A (en) | 1988-10-07 |
| JPH055509B2 JPH055509B2 (en) | 1993-01-22 |
Family
ID=13671935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62078800A Granted JPS63242260A (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Liquid drug collection apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63242260A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01126971A (en) * | 1987-11-13 | 1989-05-19 | Eisai Co Ltd | Apparatus for collecting liquid medicine |
| JP2004500421A (en) * | 2000-04-18 | 2004-01-08 | ソシエテ デ プロデユイ ネツスル ソシエテ アノニム | Nutrition module |
| JP2009268823A (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-19 | Shimadzu Corp | Automatic dispensation apparatus and dispensation system |
| JP2009268822A (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-19 | Shimadzu Corp | Automatic dispensation apparatus and dispensation system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5886161A (en) * | 1981-11-05 | 1983-05-23 | ミリポ−ル・ソシエテ・アノニム | Method and apparatus for opening sealed glass container aseptically without finely dividing same |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP62078800A patent/JPS63242260A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5886161A (en) * | 1981-11-05 | 1983-05-23 | ミリポ−ル・ソシエテ・アノニム | Method and apparatus for opening sealed glass container aseptically without finely dividing same |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01126971A (en) * | 1987-11-13 | 1989-05-19 | Eisai Co Ltd | Apparatus for collecting liquid medicine |
| JPH058017B2 (en) * | 1987-11-13 | 1993-02-01 | Eezai Kk | |
| JP2004500421A (en) * | 2000-04-18 | 2004-01-08 | ソシエテ デ プロデユイ ネツスル ソシエテ アノニム | Nutrition module |
| JP2009268823A (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-19 | Shimadzu Corp | Automatic dispensation apparatus and dispensation system |
| JP2009268822A (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-19 | Shimadzu Corp | Automatic dispensation apparatus and dispensation system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH055509B2 (en) | 1993-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111453671B (en) | Cutting device for ampoule bottle dispensing robot | |
| US7117902B2 (en) | Automated means of storing, dispensing and orienting injectable drug vials for a robotic application | |
| US6991002B2 (en) | Tamper evident syringe tip cap and automated method for preparing tamper-evident syringes | |
| US5341854A (en) | Robotic drug dispensing system | |
| WO2018209906A1 (en) | Automatic medication dispensing device | |
| US6915823B2 (en) | Automated apparatus and process for reconstitution and delivery of medication to an automated syringe preparation apparatus | |
| US20210380924A1 (en) | Intelligent bacterial collection system | |
| CN112263477A (en) | Ampoule dispensing device | |
| CN112545888A (en) | Automatic medicine dispensing system capable of dispensing medicine in cooperation with ampoule bottle and penicillin bottle | |
| US9943464B2 (en) | Method and an apparatus for using a medical syringe, as well as for dissolving a pharmaceutical substance in a liquid | |
| EP0461161B1 (en) | Roboting drug dispensing system | |
| JPS63242260A (en) | Liquid drug collection apparatus | |
| CN209814428U (en) | Bagging device | |
| CN111150656B (en) | Suction injection device and suction injection method | |
| CN111281800A (en) | Dispensing system and dispensing method | |
| JP3324838B2 (en) | Serum dispensing device | |
| JP3038742B2 (en) | Ampoule sterility test equipment | |
| CN214969099U (en) | Ampoule dispensing device | |
| CA2505093A1 (en) | Automated syringe preparation and automated transfer of medication thereto and safety features associated therewith | |
| CN214969100U (en) | Automatic medicine dispensing system capable of dispensing medicine in cooperation with ampoule bottle and penicillin bottle | |
| JPH058017B2 (en) | ||
| CN114014234A (en) | Ann tears open bottle opening device and ann tears bottle and joins in marriage liquid system open | |
| CN116715010A (en) | Penicillin bottle treatment device | |
| CN116549292A (en) | Cascading dispensing robot and dispensing method | |
| CN117045452A (en) | Medical operation vehicle and control method thereof |