JPS63242239A - Ecg gate x-ray ct apparatus - Google Patents

Ecg gate x-ray ct apparatus

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Publication number
JPS63242239A
JPS63242239A JP62075870A JP7587087A JPS63242239A JP S63242239 A JPS63242239 A JP S63242239A JP 62075870 A JP62075870 A JP 62075870A JP 7587087 A JP7587087 A JP 7587087A JP S63242239 A JPS63242239 A JP S63242239A
Authority
JP
Japan
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data
ray
gate
ecg
fan
Prior art date
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Pending
Application number
JP62075870A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
斎藤 清人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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  • X-Ray Techniques (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、心拍同期により心臓部を対象としてスキャン
を行うECGゲートX線CTM置装関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an ECG-gated X-ray CTM device that performs scanning of the heart using heartbeat synchronization.

(従来の技術) X線CT装置の一例として第7図の構成のものが知られ
ている。この装置は被検体1の周囲に一体的に結合され
たX線管2及び検出器3を配置したもので、X線管2は
被検体1の周囲を回転しながらX線曝射を行い検出器3
によって被検体1に関するX線吸収率のデータが収集さ
れる。このX線CT装置は第3世代CTと称されるもの
で、成る位置(データサンプリング位置)におけるX線
管2からはθのファン角度にわたってX線曝射が行われ
てファンデータが得られ、少なくとも180°+θ°の
範囲をX線管2が回転することによっていわゆるソース
ファン方式によってデー夕収集が行われ、このソースフ
ァンに基いて画像再構成が行われる。
(Prior Art) As an example of an X-ray CT apparatus, one having the configuration shown in FIG. 7 is known. This device has an X-ray tube 2 and a detector 3 that are integrally connected around the subject 1, and the X-ray tube 2 rotates around the subject 1 while emitting X-rays and detecting them. Vessel 3
X-ray absorption rate data regarding the subject 1 is collected. This X-ray CT device is called a third generation CT, and X-ray radiation is performed from the X-ray tube 2 at the position (data sampling position) over a fan angle of θ to obtain fan data. By rotating the X-ray tube 2 over a range of at least 180°+θ°, data is collected by a so-called source fan method, and image reconstruction is performed based on this source fan.

一方、X線CT装置の仙例として第8図の構成のものが
λ日られている。
On the other hand, as an example of an X-ray CT apparatus, one having the configuration shown in FIG. 8 has been described.

この装置は被検体1の周囲にX線管2及び検出器3を配
置したもので、X線管2のみが被検体1の周囲を回転し
ながらX線曝射を行うことにより、成る位置においてフ
ァン角度Oのファンデータが1qられる。このX線CT
装置は第4世代CTと称されるもので、第3世代CTと
同様にソースファン方式によってデータ収集が行われる
。ところでこの第4世代CTにおいては成る1個の検出
器3aに着目して見た場合、この検出器3aは第9図の
ようにX線管2がP1位置からP2位置まで回転する時
間にわたってデータ収集を行うことになり、このデータ
収集領域は前記ソースファンに対してディテクタファン
と称される。ずなわら、第4世代CTではソースファン
をディテクタファンに変換することができる。
This device has an X-ray tube 2 and a detector 3 arranged around the subject 1, and only the X-ray tube 2 rotates around the subject 1 while emitting X-rays. Fan data of fan angle O is set by 1q. This X-ray CT
The device is called a 4th generation CT, and like the 3rd generation CT, data collection is performed using the source fan method. By the way, when focusing on one detector 3a in this fourth generation CT, this detector 3a collects data over the time period during which the X-ray tube 2 rotates from the P1 position to the P2 position, as shown in FIG. This data collection area is referred to as the detector fan in contrast to the source fan. Of course, in the fourth generation CT, the source fan can be converted into a detector fan.

このようにX線曝射を行うことによって1qられたソー
スファンデータ又はディテクタファンデータはビューデ
ータと称される。ディテクタファンデータはソースファ
ンデータに比較して、データサンプリング数が多くとれ
るので検出効率が高い、又は個々のデータの特性のバラ
つきが平均化されるので再構成画像に対する影響が少な
いなどの利点を有している。これらの理由によって第4
世代CHにおいては第3世代CTに比較してデータ収集
は共にソースファン方式によって行われているが、画像
再構成はディテクタファンデータを用いて行われている
The source fan data or detector fan data 1q obtained by performing X-ray exposure in this manner is called view data. Detector fan data has advantages over source fan data, such as higher detection efficiency because a larger number of data samples can be taken, and less influence on reconstructed images because variations in the characteristics of individual data are averaged out. are doing. For these reasons, the fourth
In the generation CH, compared to the third generation CT, data collection is performed by a source fan method, but image reconstruction is performed using detector fan data.

ところでこのようなX線CT装置を用いて特に心臓部を
対象としてスキャンを行う場合いわゆる力−ディアック
スキャンを行う場合、1心拍の任意時刻における心臓の
動きを観察するために心電図(ECG)上の時相に同期
をとって、すなわち第10図のようにECG波形を例え
ば10分割し各区間にゲートを設けてカーブイアツクゲ
ート像を得ることが行われている。この場合説明を理解
し易くするために1回のスキャン時間が4秒の性能のX
線CT装置を用意したとして、1心拍/秒の被検体をス
キャンしたとすると、ECGの同一時相は第11図のよ
うに1スキヤン(1回転)で4回得られることになる。
By the way, when performing a scan targeting the heart using such an X-ray CT device, a so-called force-diac scan, an electrocardiogram (ECG) is used to observe the movement of the heart at any given time during one heartbeat. In other words, as shown in FIG. 10, the ECG waveform is divided into ten sections, for example, and a gate is provided in each section to obtain a curved gate image. In this case, to make the explanation easier to understand, the performance
If a line CT device is prepared and a subject is scanned at 1 heartbeat/second, the same ECG time phase will be obtained four times in one scan (one rotation) as shown in FIG.

すなわちDl、D2 。That is, Dl, D2.

D3 、D4の4個のデータが1qられることになる。Four pieces of data, D3 and D4, will be 1q.

このようなスキャン動作を第7図の第3世代CHのビュ
ーデータを1qる場合に適用すると、データサンプリン
グ数を100Of固(こ設定したとするとビューデータ
を得るに必要な時間は4m5(4秒/1000)となる
。画像再構成を行うにはCTの原理から連続した形のビ
ューデータが必要となるので、スキャンを複数回くり返
すことによって第12図のように時間的にずれたデータ
D1乃至D4を複数得て、結果的に全円周上でデータを
埋める必要がある。
If such a scanning operation is applied to 1q of view data of the 3rd generation CH shown in Fig. 7, if the number of data sampling is fixed at 100Of, the time required to obtain the view data will be 4 m5 (4 seconds). /1000).To perform image reconstruction, continuous view data is required due to the principles of CT, so by repeating the scan multiple times, temporally shifted data D1 as shown in Figure 12 is obtained. It is necessary to obtain a plurality of data from D4 to fill in the data on the entire circumference.

(発明が解決しようとする問題点) ところでビューデータを連続的に埋める場合、第3世代
CTにおいては前記のように4ms程度で1回のスキャ
ンによるデータが得られるので比較的容易に必要な全デ
ータを収集することができる。
(Problem to be solved by the invention) By the way, when filling the view data continuously, in the third generation CT, data can be obtained by one scan in about 4 ms as mentioned above, so it is relatively easy to fill all the necessary view data. Data can be collected.

しかしながら第4世代CTにおいてはビューデータとし
てディテクタファンデータを用いるため第9図のような
ビューデータを得るに必要な時間は1回のスキャンで数
100m5と比較的大きな時間を必要としており、しか
もビューデータの一部のみしか1qられないという問題
かおる。
However, in 4th generation CT, detector fan data is used as view data, so the time required to obtain view data as shown in Figure 9 is relatively long, several hundred meters per scan. There is a problem that only a part of the data can be 1Q.

本発明はこのような問題に対処してなされたもので、第
4世代CTの場合でも再構成に必要なビューデータを容
易に得るECGゲートX線CT装置を提供することを目
的とするものである。
The present invention was made in response to such problems, and an object of the present invention is to provide an ECG gated X-ray CT apparatus that easily obtains the view data necessary for reconstruction even in the case of 4th generation CT. be.

[発明の構成] (問題点を解決するための手段) 上記目的を達成するために本発明は、ECGゲートによ
って被検体を複数回スキャンして複数のデータを収集す
る手段と、複数のデータのうちゲート範囲に含まれるデ
ータを集めることにより連続した1つのディテクタファ
ンデータを完成する手段とを備えたことを特徴とするも
のである。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides means for scanning a subject multiple times using an ECG gate to collect multiple pieces of data; The present invention is characterized by comprising means for completing one continuous detector fan data by collecting data included in the gate range.

(作 用) 被検体を複数回スキャンして収集されたデー夕のうちゲ
ート期間に含まれるデータを集め、必要に応じて隣接す
るデータ同士をフェザリング処理することにより1つの
ディテクタファンデータが完成される。すべての検出器
に対してこのようなディテクタファンデータを求めるこ
とにより画像再構成が可能となる。
(Function) One detector fan data is completed by collecting the data included in the gate period from among the data collected by scanning the object multiple times, and feathering adjacent data as necessary. be done. Image reconstruction becomes possible by obtaining such detector fan data for all detectors.

(実施例) 第1図は本発明実施例のECGゲートX線CT装置を示
すブロック図で、架台部6は被検体1の周囲に配置され
たX線管2及びX線検出器3を備えており、X線管2は
被検体1の周囲を回転しながらX線曝射を行う。画像表
示部操作部7は操作卓から構成されて各種の操作スイッ
チを備え、システム制御部8を制御する。
(Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing an ECG gated X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention. The X-ray tube 2 emits X-rays while rotating around the subject 1. The image display section operation section 7 is composed of an operation console, equipped with various operation switches, and controls the system control section 8.

システム制御部8はX線制御部91機構制御部10、デ
ータ収集部11.演算制御部12の制御を司っている。
The system control section 8 includes an X-ray control section 91, a mechanism control section 10, a data collection section 11. It controls the arithmetic control section 12.

X線制御部9はX線管2のX線曝射のタイミングなどの
制御を行う。機構制御部10は架台部6の機構の制御を
行う。心電計13は被検体1の心臓部の心電図(ECG
)を計測するためのちのである。データ収集部11はX
線管2のスキャンに応じてデータ収集を行うためのもの
で、本発明の場合特にECG@期によって得られるビュ
ーデータすなわちディテクタファンデータを連続的に完
成するためのデータ収集を行う。
The X-ray control unit 9 controls the timing of X-ray exposure of the X-ray tube 2 and the like. The mechanism control section 10 controls the mechanism of the pedestal section 6. The electrocardiograph 13 records an electrocardiogram (ECG) of the heart of the subject 1.
) to measure the following. The data collection unit 11 is
It is used to collect data in accordance with the scanning of the wire tube 2, and in the case of the present invention, in particular, data collection is performed to continuously complete view data, that is, detector fan data obtained by the ECG @ period.

すなわちスキャンを複数回くり返すことによって、予め
設定されたゲート範囲に含まれるデータ収集を行う。
That is, data included in a preset gate range is collected by repeating the scan multiple times.

演算制御部12は収集されたデータに基いて、連続した
ディテクタファンデータを完成するための演算処理を行
い、必要に応じて隣接したデータ同士のフェザリング処
理を行って滑らかに連続したデータを作成する。またこ
の演算制御部11は画像表示部操作部7のROI指定に
基き、収集されたデータのうち特に経時的に大きく変化
する部位の内外におけるデータ作成を行うことによって
7エザリング処理してディテクタファンデータを完成す
る動作を行う。このようにして演算されるディテクタフ
ァンデータはすべての検出器に対して行われた俊、画像
再構成が行われる。得られた画像情報は記憶ディスク1
4などに格納され、必要に応じて取り出されてディスプ
レイ(図示せず)に表示される。
The arithmetic control unit 12 performs arithmetic processing to complete continuous detector fan data based on the collected data, and performs feathering processing between adjacent data as necessary to create smooth continuous data. do. Also, based on the ROI designation of the image display unit operation unit 7, this arithmetic control unit 11 performs 7 ethering processing to create data on the inside and outside of parts that change significantly over time among the collected data. Perform the action to complete the task. The detector fan data calculated in this manner undergoes image reconstruction for all detectors. The obtained image information is stored on storage disk 1.
4, etc., and is taken out and displayed on a display (not shown) as needed.

次に本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

X線管2を回転して1回のスキャンを行うことにより第
2図のようなディテクタファンデータが得られる。1心
拍を数分割したECGゲートをかけたカーブイアツクス
キャンを行うとすると、第2図のディテクタファンデー
タ内のゲート期間Tc中に得られる同一時相データDは
確率的に4勇めて少なくなるので、スキャンを複数回行
う必要がおる。複数回のスキャンを行ってもゲート期間
中に含まれる同一時相データは、確率的に第3図に示す
ように飛び飛びのスキャンデータに限られる場合が多い
。このため複数スキャンによって収集されたデータのう
ち、ゲート期間Tcに含まれるデータ例えばデータO1
,Do 、Dtを集めることにより連続した1つのディ
テクタファンデータを完成するようにする。この場合複
数データ間の接続を滑らかにするために、第4図のよう
に隣接するデータ同士例えばDz、Do間のレベル11
 、L2をフェザリング処理してデータレベルを平滑化
するようにする。また隣接するデータDz 、Do間に
第5図の欠落部がある場合にはいずれか一方を点線のよ
うに延長し、同様にフェザリング処理を行う。
By rotating the X-ray tube 2 and performing one scan, detector fan data as shown in FIG. 2 can be obtained. If we perform a curve scan using an ECG gate that divides one heartbeat into several parts, the probability is that the same time phase data D obtained during the gate period Tc in the detector fan data in Fig. 2 will be 4 times smaller. Therefore, it is necessary to perform the scan multiple times. Even if multiple scans are performed, the same time phase data included during the gate period is often limited to random scan data as shown in FIG. 3 based on the probability. Therefore, among the data collected by multiple scans, data included in the gate period Tc, for example, data O1.
, Do, and Dt to complete one continuous detector fan data. In this case, in order to smooth the connection between multiple data, the level 11 between adjacent data, for example, Dz and Do, as shown in FIG.
, L2 are feathered to smooth the data level. Further, if there is a missing part in FIG. 5 between adjacent data Dz and Do, either one is extended as shown by the dotted line and feathering processing is performed in the same way.

これによってデータ欠落部が補正されると共に接続部分
は平滑化されるので、不自然な接続とはならない。
As a result, data missing portions are corrected and connected portions are smoothed, so that unnatural connections do not occur.

このような接続処理及びフェザリング処理を、ディタフ
タファンデータを構成するすべての検出器に対して行い
、ディテクタファンによる画像再構成を行うことによっ
て、ECGの任期時相に同期したカーブイアツクゲート
像を得ることができる。
By performing such connection processing and feathering processing on all the detectors that make up the detaffer fan data, and performing image reconstruction using the detector fan, a curve detection gate synchronized with the ECG period phase is created. You can get the image.

また、カーブイアツクスキャンして1qられたデータを
基に、特に経時的に変化の激しい部位に第6図のように
ROIを指定し、このROI内で収集されたデータとR
OI外で収集されたデータとを接続することによってデ
イテクタファンデータを完成することができる。この場
合ROI外のデータについては、ゲートをかけない投数
のスキャンデータの平均値を用いることができ、またR
O■内外のデータの接続は前記同様にフェザリング処理
を施すことによって平滑化が可能となる。
In addition, based on the data obtained through the curve scan, we designated an ROI as shown in Figure 6 for areas that change particularly rapidly over time, and compared the data collected within this ROI with the R
Detector fan data can be completed by connecting data collected outside the OI. In this case, for data outside the ROI, the average value of the scan data of the number of throws without gates can be used, and the R
The connections between internal and external data can be smoothed by performing feathering processing as described above.

このようなカーブイアツクスキャンによれば、第4世代
CTのようにディテクタファン方式によって画像再構成
を行う場合において、ディテクタファンデータの再構成
を行うのに比較的大きな時間を要しても、容易にディチ
クタフ1ンデータが得られるので明瞭なカーブイアツク
ゲート像を得ることができる。
According to this type of curve scan, when image reconstruction is performed using the detector fan method as in 4th generation CT, even if it takes a relatively long time to reconstruct the detector fan data, Since detecting data can be easily obtained, a clear curved gate image can be obtained.

X線管のX線曝射手段はパルスX線、連続X線いずれの
場合にも適用することができ、また第4世代CTの構造
はX線管が検出器の内側外側のいずれにあるものでも同
様に適用することができる。
The X-ray emitting means of the X-ray tube can be applied to either pulsed X-rays or continuous X-rays, and the structure of the 4th generation CT is such that the X-ray tube is located either inside or outside the detector. But it can be applied as well.

[発明の効果] 以上述べたように本発明によれば、ディテクタファンデ
ータによって画像再構成を行う場合に、ゲート期間に含
まれるデータを収集することにより連続したディテクタ
フン・ンデータを完成するようにしたので容易にカーブ
イアツクゲート像を1昇ることができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, when performing image reconstruction using detector fan data, continuous detector fan data can be completed by collecting data included in the gate period. Therefore, you can easily move up the curve gate image by one level.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明実施例のECGゲートX線CT装置を示
すブロック図、第2図及び第3図は本実施例のデータ収
集例を示す説明図、第4図及び第5図は本実施例のフェ
ザリング処理を示す概略図、第6図は本発明の他の実施
例のデータ収集例を示す説明図、第7図は第3世代CT
を示す概略図、第8図及び第9図は第4世代CTを示す
概略図、第10図はECGの波形図、第11図及び第1
2図はECGゲートカーディアックスキャンによるデー
タ収集例を示す説明図である。 1・・・被検体、2・・・X線管、3・・・X線検出器
、6・・・架台部、11・・・データ収集部、12・・
・演算制御部、13・・・心電計。 代理人 弁理士 則  近  憲  缶周      
大   胡   弗   失業5図 第6図 第7図 第9図
FIG. 1 is a block diagram showing an ECG gated X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are explanatory diagrams showing an example of data collection according to this embodiment, and FIGS. A schematic diagram showing an example of feathering processing, FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of data collection in another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a third generation CT
FIGS. 8 and 9 are schematic diagrams showing the fourth generation CT, FIG. 10 is an ECG waveform diagram, and FIGS. 11 and 1.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of data collection by ECG gated cardiac scan. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Subject, 2... X-ray tube, 3... X-ray detector, 6... Frame part, 11... Data collection part, 12...
- Arithmetic control unit, 13... electrocardiograph. Agent Patent Attorney Nori Chika Ken Shu
Ogotsu Unemployment 5 Figure 6 Figure 7 Figure 9

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)X線管が被検体の周囲を回転することにより得ら
れたソースファンデータをディテクタファンデータに再
構成するECGゲートX線CT装置において、ECGゲ
ートによって被検体を複数回スキャンして複数のデータ
を収集する手段と、複数のデータのうちゲート期間に含
まれるデータを集めることにより連続した1つのディテ
クタファンデータを完成する手段とを備えたことを特徴
とするECGゲートX線CT装置。
(1) In an ECG gate X-ray CT device that reconstructs source fan data obtained by rotating the X-ray tube around the subject into detector fan data, the subject is scanned multiple times by the ECG gate and 1. An ECG gated X-ray CT apparatus comprising: means for collecting data included in a gate period; and means for completing one continuous detector fan data by collecting data included in a gate period among a plurality of data.
(2)1つのディテクタファンデータを完成する手段が
、ゲート範囲に含まれる複数のデータのうち隣接するも
の同士をフェザリング処理するものである特許請求の範
囲第1項記載のECGゲートX線CT装置。
(2) The ECG gated X-ray CT according to claim 1, wherein the means for completing one detector fan data performs feathering processing on adjacent pieces of data among a plurality of pieces of data included in the gate range. Device.
(3)収集されたデータに基き経時的に大きく変化する
部位にROIを指定する特許請求の範囲第1項記載のE
CGゲートX線CT装置。
(3) E according to claim 1, which specifies the ROI in a region that changes significantly over time based on the collected data.
CG gate X-ray CT device.
JP62075870A 1987-03-31 1987-03-31 Ecg gate x-ray ct apparatus Pending JPS63242239A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02211131A (en) * 1988-11-23 1990-08-22 General Electric Co <Ge> Decreasing method for motion induced artifact in projection imaging
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