JPS63235631A - Engine output control means for bulldozer - Google Patents
Engine output control means for bulldozerInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ブルドーザに搭載されたエンジンの出力を制
御する方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for controlling the output of an engine mounted on a bulldozer.
ブルドーザは、車体にブレードやリッパ−の土工機を装
着すると共に、車体に搭載したエンジンの出力側をパワ
ーラインを介して履帯を駆動するスプロケットに連結し
たものであり、そのエンジンの出力特性はブレードによ
る押土前進作業機に見合うように設定されているのが通
常である。つまり、押土前進作業時には大きなけん引力
を必要とするからエンジンの出力特性は大きな出力が得
られるように設定している。A bulldozer is equipped with an earth-moving machine such as a blade or ripper on the vehicle body, and the output side of the engine mounted on the vehicle body is connected via a power line to a sprocket that drives the tracks.The output characteristics of the engine are determined by the blades. It is usually set to match the dosing advance work machine. In other words, since a large traction force is required during the forward dozing work, the output characteristics of the engine are set to obtain a large output.
他方、ブルドーザの作業としてはリッパ−によるリッピ
ング作業や後進走行などがあり、リッピング作業時には
けん引力が大き過ぎて履帯が路面に対して空転、つまり
履帯滑りが発生してしまうことがあると共に、この履帯
滑りが発生するとエンジンの出力を有効利用できずに燃
料を無駄に消費することになり、しかも履帯が異常摩耗
してしまう。このためにオペレータがデクセルペダルを
踏んでエンジン出力を低下してけん引力を減少させ履帯
滑りが発生しないようにしているが、このようにすると
オペレータの操作が面倒となる。On the other hand, bulldozer work includes ripping work with a ripper and running backwards, and during ripping work, the traction force may be too large, causing the tracks to slip on the road surface, or in other words, track slippage. When track slipping occurs, engine output cannot be used effectively, fuel is wasted, and the track becomes abnormally worn. For this purpose, the operator depresses the dexel pedal to reduce the engine output and reduce the traction force to prevent crawler track slippage, but this makes the operator's operations cumbersome.
また、後進走行時にはより速く走行することが押土前進
作業時のサイクルタイムを短くして効率を向上できるが
、エンジンの出力特性が押土前進作業時に見合うように
設定されているから後進走行時の速度をあまり速くでき
ない。In addition, traveling faster when traveling backwards can shorten the cycle time during forward dosing work and improve efficiency, but since the engine output characteristics are set to match the forward dosing work, when traveling backwards The speed cannot be increased very much.
このように、ブルドーザは種々の使われ方をするのに対
してエンジン出力特性は押土前進作業に見合うように設
定されているので、押土前進作業以外の作業を行なう際
にはエンジン出力を有効に、しかも無駄に燃料を消費せ
ずに利用できないことになる。Bulldozers are used in a variety of ways, but the engine output characteristics are set to match the work of advancing dozing, so when doing work other than advancing dozing, the engine output is This means that the fuel cannot be used effectively and without wasting fuel.
そこで、本発明はエンジンの出力特性を作業に見合うよ
うに自由に設定できるようにしたブルドーザのエンジン
出力特性制御方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a method for controlling engine output characteristics of a bulldozer, which allows the engine output characteristics to be freely set in accordance with the work.
〔問題点を解決するための手段及び−作用〕ブルドーザ
の夫々の作業に見合う出力トルクカーブを予めモード化
しておき、その選択した出力トルクカーブに沿ってエン
ジン出力を制御するようにして、各作業時にエンジン出
力を有効利用できるようにしたものである。[Means and effects for solving the problem] The output torque curve suitable for each work of the bulldozer is set in advance as a mode, and the engine output is controlled according to the selected output torque curve, so that each work This allows the engine output to be used effectively.
〔実 施 例〕
ブルドーザは第2図に示すように、車体1にブレード2
とリッパ−3を装着すると共に、エンジン4の出力側を
図示しないパワーラインを介してスプロケット5に連結
し、このスプロケット5で履帯6を駆動するようにしで
ある。[Example] As shown in Fig. 2, a bulldozer has a blade 2 on a vehicle body 1.
At the same time, the output side of the engine 4 is connected to a sprocket 5 via a power line (not shown), and the crawler belt 6 is driven by the sprocket 5.
前記エンジン4は第1図に示すように、電子制御ガバナ
7を備えた燃料噴射ポンプ8より燃料が供給されて出力
が制御されるようにしであると共に、電子制御ガバナ7
はコントロールラック9をシリンダ10で往復動自在と
し、そのシリンダ10の圧力室10aに油圧源11の圧
油をコントロール弁12で供給するようにし、さらにコ
ントローララック9の位置を検出する差動トランスより
成るセンサー13を設けてあり、主コントロールレバー
14の操作量に応じてエンジンコントローラ15よりコ
ントロール弁12に制御信号を出力してシリンダ10の
圧力室10aに圧油を供給してコントロールラック9を
往復動じ、その位置をセンサー13で検出してエンジン
コントローラ15にフィードバックして入力された操作
量に見合う位置となるようにしである。As shown in FIG. 1, the engine 4 is supplied with fuel and its output is controlled by a fuel injection pump 8 equipped with an electronically controlled governor 7.
The control rack 9 is made reciprocating by a cylinder 10, and pressure oil from a hydraulic source 11 is supplied to the pressure chamber 10a of the cylinder 10 by a control valve 12, and a differential transformer is used to detect the position of the controller rack 9. The engine controller 15 outputs a control signal to the control valve 12 in accordance with the amount of operation of the main control lever 14 to supply pressure oil to the pressure chamber 10a of the cylinder 10 and cause the control rack 9 to reciprocate. When the engine moves, its position is detected by the sensor 13 and fed back to the engine controller 15 so that the position corresponds to the input operation amount.
前記エンジンコントローラ15はエンジン出力特性記憶
部16を備え、このエンジン出力特性記憶部16には複
数のエンジン出力特性、つまり、エンジン出力トルクカ
ーブが記憶され、選択スイッチ17よりの選択信号でい
ずれか1つのエンジン出力特性を読み出して前記主コン
トロールレバー14の操作量に応じてそのエンジン出力
特性となるように制御動作する。The engine controller 15 includes an engine output characteristic storage section 16 in which a plurality of engine output characteristics, that is, engine output torque curves, are stored. One engine output characteristic is read out, and a control operation is performed in accordance with the amount of operation of the main control lever 14 so as to obtain that engine output characteristic.
例えば、第3図に示すように押土前進作業に見合う大出
力トルクカーブA1リッピング作業に見合う第1、第2
、第3小出力トルクカーブB、C,D、後進走行作業に
見合う高回転出力トルクカーブEが記憶され、選択スイ
ッチ17は標準位置I、第1、第2、第3リツピング位
置n、m、 ■、後進走行位置Vに切換えられるように
なり、エンジンコントローラ15は選択スイッチ17よ
りの選択信号と変速機コントローラ18よりの速度段信
号とでエンジン出力特性記憶部16よりいずれか1つの
エンジン出力カーブを読み出しする。For example, as shown in Fig. 3, the high output torque curve A1 suitable for dozing forward work is
, third small output torque curves B, C, and D, and high rotational output torque curve E suitable for backward running work are stored, and the selection switch 17 is set to standard position I, first, second, and third ripping positions n, m, (2) The engine controller 15 selects one of the engine output curves from the engine output characteristic storage section 16 using the selection signal from the selection switch 17 and the speed signal from the transmission controller 18. Read out.
すなわち、下記の表のように読み出しする。That is, read out as shown in the table below.
一方、第4図に示すように大出力トルクカーブAの時の
けん引力は前進1速でfA、後進2速でr^となり、第
1、第2、第3小出力トルクカーブB、C,Dの時のけ
ん引力は前進1速でf9.fc、fDとなると共に、高
速回転出力トルクカーブEの時のけん引力は後進2速で
「Eとなる。On the other hand, as shown in Fig. 4, the traction force at the high output torque curve A is fA in the first forward speed and r^ in the second reverse speed, and the traction force at the high output torque curve A is fA in the first forward speed and r^ in the second reverse speed. The traction force when in D is f9. in 1st forward speed. fc and fD, and the traction force at high speed rotation output torque curve E becomes "E" in second reverse gear.
このようであるから、前進l速でリッピング作業する時
には車速が押土前進作業の時よりも遅くなり、デクセル
ペダルによるエンジン出力低下操作をすることなくして
履帯滑り発生を防止でき、さらにはエンジン回転数(車
速)変化によるけん引力の変化率を小さくできるからデ
クセルペダルによるファインコントロール性を向上でき
、しかも3段階に切換えできるから岩盤の硬さに応じた
りッピング作業ができる。Because of this, when performing ripping work at forward l speed, the vehicle speed is slower than when doing forward dozing work, and track slippage can be prevented without the need to reduce engine output using the dexel pedal. Since the rate of change in traction force due to changes in (vehicle speed) can be reduced, fine controllability using the dexel pedal can be improved, and since it can be switched to three stages, it is possible to adjust to the hardness of the rock and perform pipping work.
また、後進2速で後進操向する際には押土前進作業の時
よりエンジン回転数が速くなって車速が速くなり、押土
作業のサイクルタイムを短縮して効率を向上できる。後
進1速で後進走行する際にも同様である。Furthermore, when the vehicle is steered backward in the second reverse speed, the engine rotation speed becomes higher than when the vehicle is in forward dossing work, and the vehicle speed becomes faster, thereby shortening the cycle time of dossing work and improving efficiency. The same applies when traveling backwards in the first reverse speed.
なお、エンジン出力トルクカーブをサイド。In addition, the engine output torque curve is on the side.
ット作業、整地作業、軟岩の押土作業に見合−ように設
定し、その作業を実施する際に選択。It is set to be suitable for cutting work, land leveling work, and soft rock dozing work, and is selected when carrying out that work.
イッチでそのエンジン出力トルクカーブに切(えるよう
にしても良い。It may be possible to switch to that engine output torque curve with a switch.
ブルドーザの作業に見合うエンモ出力内特Iに自由に設
定でき、エンジン出力を無駄に消うしたすせずに有効利
用できる。You can freely set the enmo output to a value suitable for the work of the bulldozer, and you can use the engine output effectively without wasting it.
第1図は本発明に係る方法を実施する装置【−例を示す
説明図、第2図はブルドーザの概り。
正面図、第3図はエンジン出力特性の図表、第4図はけ
ん引力の図表である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of an apparatus for carrying out the method according to the present invention, and FIG. 2 is an outline of a bulldozer. The front view, FIG. 3 is a chart of engine output characteristics, and FIG. 4 is a chart of traction force.
Claims (1)
ルクカーブに沿ってエンジン出力を制御するとともに、
この通常の押土前進作業時以外の他の作業を実施する際
には予め設定した夫々の作業に見合う出力トルクカーブ
に沿ってエンジン出力を制御することを特徴とするブル
ドーザのエンジン出力制御方法。The engine output is controlled along the high output torque curve that provides high output during normal dozing work, and
A method for controlling engine output of a bulldozer, characterized in that when carrying out operations other than the normal dozing work, the engine output is controlled along a preset output torque curve suitable for each operation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62068110A JP2566401B2 (en) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Bulldozer engine output control method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62068110A JP2566401B2 (en) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Bulldozer engine output control method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS63235631A true JPS63235631A (en) | 1988-09-30 |
JP2566401B2 JP2566401B2 (en) | 1996-12-25 |
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ID=13364270
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP (1) | JP2566401B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH02271037A (en) * | 1989-04-13 | 1990-11-06 | Kato Works Co Ltd | Fuel supply controller for special car engine |
EP0539589A1 (en) * | 1990-07-18 | 1993-05-05 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Method and unit for controlling vehicle for loading operation |
JP2014185644A (en) * | 2014-06-05 | 2014-10-02 | Yanmar Co Ltd | Engine device |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1987
- 1987-03-24 JP JP62068110A patent/JP2566401B2/en not_active Expired - Fee Related
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JP2566401B2 (en) | 1996-12-25 |
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