JPS63234439A - Tracking control signal generator - Google Patents
Tracking control signal generatorInfo
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- JPS63234439A JPS63234439A JP62067844A JP6784487A JPS63234439A JP S63234439 A JPS63234439 A JP S63234439A JP 62067844 A JP62067844 A JP 62067844A JP 6784487 A JP6784487 A JP 6784487A JP S63234439 A JPS63234439 A JP S63234439A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野〕
本発明はトラッキング制vla信号発生装置に係り、特
に、3倍速fi!度の倍速再生を行なえる回転ヘッド型
ディジタルオーディオテープレコーダ(以下rR−DA
T装置」とも記載する)等の記録゛再生装置に装線して
好適なトラッキング制W信号発生装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a tracking controlled VLA signal generator, and particularly to a rotary head type digital audio tape recorder (hereinafter referred to as rR- D.A.
The present invention relates to a tracking W signal generating device suitable for being connected to a recording/reproducing device such as a “T device”.
(従来技術)
以下の説明においては、本発明のトラッキング制御信号
発生装置をR−DAT装置に搭載するものとして説明す
る。従来よりR−DA丁5iiffにおいては、回転ド
ラムの側面にアジマス角の互いに異なる1対の回転ヘッ
ドを搭載し、これらの回転ヘッドにより、第6図に示す
ような記録パターンを磁気テープT(以下単に「テープ
」とも記す)上にテープを約8.15 ll1m/se
cの速度で走行させながら、走行方向に対して斜め〈約
6°23′)に、トラック幅約13.6μmのトラック
を形成しつつ信号の記録を行っている。また、再生時に
は独自のトラッキング方式にて各回転ヘッドがホームト
ラック(アジマス角の同じトラック)を確実にトレース
する。即ら、通常の速度で再生する場合には、記録トラ
ックの両端付近に記録されたATF (Auto Tr
acking Finding; トラッキングの出初
追尾システム)の中からパイロット信号J’+(約13
11tHz > 、第1及び第2の同期信号/2.H3
(夫々的522k1% 、 784kllz )等のト
ラッキング情報を再生し、隣接4るトラックのパイロッ
ト信号の洩れのレベルを等しくするようにトラッキング
を行ない、テープ走行駆動用のキ1!プスタンモー夕の
回転速度υ制御を行なっている。(Prior Art) In the following description, the tracking control signal generating device of the present invention will be described as being installed in an R-DAT device. Conventionally, the R-DA D5iiff has a pair of rotating heads with different azimuth angles mounted on the side surface of the rotating drum, and these rotating heads record a recording pattern as shown in Fig. 6 on a magnetic tape T (hereinafter referred to as 8.15 ll1m/se
While traveling at a speed of c, signals are recorded while forming a track with a track width of approximately 13.6 μm obliquely (approximately 6° 23') to the traveling direction. Furthermore, during playback, each rotary head reliably traces the home track (track with the same azimuth angle) using a unique tracking method. That is, when playing back at normal speed, the ATF (Auto Tr.
The pilot signal J'+ (approximately 13
11 tHz>, first and second synchronization signals/2. H3
Tracking information such as (respectively 522k1%, 784kllz) is reproduced, tracking is performed to equalize the level of pilot signal leakage of four adjacent tracks, and key 1! The rotation speed υ of the Pustan motor is controlled.
カカるR−DAT装置においては、回転ヘッド(第2図
のH^、H6)は回転ドラムの表面に回転軸に対し点対
称の位置に設置されており、磁気テープ(以下単に「テ
ープ」とも記述する)は回転ドラムの表面に約1/4周
分だけ添接されている。従って、回転ドラムが1回転す
る間に時間的には記録(又は再生)と休止とが略同時間
ずつ交互に行なわれる。なお、テープFには、テープ走
行スピード、走行方向に対するトラックの傾斜角や回転
ヘッドH^、HBの幅を勘案して、トラック間の隙間な
く、更に若干(ヘッド幅の約1/3)中ね記録されるの
でトラック幅は回転ヘッドの幅よりも狭く記録されるが
、回転ヘッドト(A、HBにはアジマス角(±20°)
が設けられており、周波数の高い成分はど大きく減衰す
るので、再生時にPCM化されたA−ディ′A信号が隣
接トラック同士干渉し合う等の問題は殆ど無い。In the Kakaru R-DAT device, the rotating head (H^, H6 in Figure 2) is installed on the surface of the rotating drum at a point symmetrical position with respect to the rotation axis, and the magnetic tape (hereinafter simply referred to as "tape") is ) is attached to the surface of the rotating drum by about 1/4 of a turn. Therefore, during one revolution of the rotary drum, recording (or reproduction) and rest are alternately performed for approximately the same amount of time. In addition, taking into account the tape running speed, the inclination angle of the track with respect to the running direction, and the width of the rotating head H^ and HB, the tape F should have no gaps between the tracks, and a slight gap (approximately 1/3 of the head width) in the middle. Since the track width is narrower than the width of the rotating head, the rotating head (A, HB has an azimuth angle (±20°)).
is provided, and high frequency components are greatly attenuated, so there is almost no problem such as interference between adjacent tracks of the PCM A-D'A signal during reproduction.
このような構成のR−DATVtffにて3倍速の巻戻
し再生(以下rREW再生]とも記述する)をトラッキ
ングをかけて行なう場合、トラッキング情報としてAT
Fを用いると、トラックの両端以外の部分に記録されて
いるオーディオ用のディジタルデータが減衰してしまい
、良好なスキップ再生を行ない難いという欠点があった
。かかる現采を第2図以降を参照しながら説明する。第
2図は3倍速のREW再生時の回転ヘッドHA I H
aの軌跡、第3図(6)はそのときの回転ヘッドトlA
lH3による再生波形、同図(B)は回転位相同期信号
波形である。上記の要領で、ATFでトラッキングをか
けてスキップ再生を行なうと、第2図囚に示すように、
エンベロープの中央部のデータが減衰してしまうという
問題点があった。イの叩出としては次のよ−うなことが
考えられる。即ち、テープTを♀送り又は巻戻ししなが
ら回転ヘッドHA 。When performing triple speed rewind playback (hereinafter also referred to as rREW playback) with R-DATVtff having such a configuration, the AT
When F is used, audio digital data recorded in areas other than both ends of the track is attenuated, making it difficult to perform good skip playback. This current system will be explained with reference to FIG. 2 and subsequent figures. Figure 2 shows the rotating head HA I H during 3x REW playback.
The locus of a, Fig. 3 (6) is the rotational head torque lA at that time.
The reproduced waveform by lH3, and (B) in the same figure is a rotational phase synchronization signal waveform. If you perform skip playback with ATF tracking as described above, as shown in Figure 2,
There was a problem in that the data in the center of the envelope was attenuated. The following can be considered as ways to bring out the problem. That is, the rotating head HA is rotated while feeding or rewinding the tape T.
t−1eにより、几倍速再生や巻戻し再生あるいは高速
サーチを行なう場合、第2図に軌跡A、Bで示す如く、
回転ヘッドHA、Haは複数の記録トラックを斜めに横
切ることになり、各トラックは同アジマス角のヘッドに
当接される短時間しか再生されず、第2図に矢印A、B
で示したように、3倍速の場合には各回転ヘッドHへ、
ト(6が夫々アジマス角の同じトラックから40°もア
ジマス角の異なるトラックを1つ越えて同アジマス角の
隣接トラックをトレースする為に、第3図に)に示す再
生波形は中央部はど大きく減衰するものと考えられる。When performing double-speed playback, rewind playback, or high-speed search using t-1e, as shown by traces A and B in Fig. 2,
The rotary heads HA and Ha cross a plurality of recording tracks diagonally, and each track is reproduced only for a short time when it comes into contact with a head of the same azimuth angle.
As shown in , in the case of triple speed, to each rotating head H,
The reproduced waveform shown in Figure 3 (in order for 6 to trace adjacent tracks with the same azimuth angle by crossing one track with a different azimuth angle by 40 degrees from the same track with the same azimuth angle) is It is thought that there will be a large attenuation.
本発明のトラッキング制御信号発生装置は、互いにアジ
マス角の異なる複数の回転ヘッドを用いてヘリカル状に
トラックが形成されつつ情報信号が記録された磁気テー
プ上の信号を、回転ヘッドを用いて再生する再生装置の
トラッキング制御信号発生装置において、再生された信
号のエンベロープを検波するエンベロープ検波回路と、
回転ヘッド用の回転位相同期信号の立上がり、立下がり
のエツジから夫々異なる所定の時間だけずれた第1、第
2のサンプリングパルスを発生する第1゜第2のサンプ
リングパルス発生回路と、エンベロープ検波回路より出
力される再生信号のエンベロープを第1のサンプリング
パルスでサンプルホールドづる第1のサンプルボールド
回路と、第1のサンプルホールド回路の出力レベルから
再生信号のエンベロープレベルを引算したレベルの信号
を出力するレベル比較器と、レベル比較器の出力信号を
第2のサンプリングパルスでサンプルホールドする第2
のサンプルホールド回路とより構成することにより、上
記欠点を解決したものである。The tracking control signal generating device of the present invention uses a rotary head to reproduce signals on a magnetic tape on which information signals are recorded while tracks are formed in a helical shape using a plurality of rotary heads having different azimuth angles. In the tracking control signal generation device of the playback device, an envelope detection circuit that detects an envelope of the playback signal;
A first and second sampling pulse generation circuit that generates first and second sampling pulses that are shifted by different predetermined times from the rising and falling edges of the rotational phase synchronization signal for the rotating head, and an envelope detection circuit. A first sample bold circuit samples and holds the envelope of the reproduced signal output from the first sampling pulse, and outputs a signal with a level obtained by subtracting the envelope level of the reproduced signal from the output level of the first sample hold circuit. and a second level comparator that samples and holds the output signal of the level comparator with a second sampling pulse.
The above-mentioned drawbacks have been solved by configuring the sample-and-hold circuit.
即ち、テープを走行駆動する主11ブスタンモー夕の駆
動制御をATFで行なう代りに、情報信号の一部を加工
して得た信号でυJtllて、各回転ヘッドトlA、H
Bを前又は後に1トラツクずつずらしてトレースするこ
とにより解決している。That is, instead of using the ATF to control the drive of the main 11 bustan motor that drives the tape, a signal obtained by processing a part of the information signal is used to control each rotary head torque lA, H.
This problem is solved by shifting B forward or backward one track at a time.
(実施例)
要するに、本発明のトラッキング&lJ御信り発生装置
は、ヘリカル状にトラックが形成されつつ情報信号が記
録された磁気テープ上の信号を、回転ヘッドを用いて再
生する際に、記録トラックの複数の所定位置における再
生エンベロープレベルを比較して、それらのレベル差を
トラッキング情報として用いるものであり、以下、本発
明のトラッキング制御信号発生装置について、第1図及
び第3図以降を参照しながら説明する。第1図は本発明
のトラッキング制御信号発生装置10の一実施例であり
、図中In +は再生信号が供給される入力端子、In
2は回転位相同期信りが供給される入力端子、11は
再生信号のエンベロープを検波するエンベロープ検波回
路、12.14はナンプルホールド回路、13はレベル
比較器、15はエツジ検出回路、16.17は遅延回路
、18.19はサンプリングパルス発生回路、Outは
トラッキング制御信りの出力端子である。(Example) In short, the tracking & lJ trust generating device of the present invention is capable of recording and recording signals when using a rotary head to reproduce signals on a magnetic tape on which information signals are recorded while tracks are formed in a helical shape. The playback envelope levels at a plurality of predetermined positions on a track are compared and the level difference between them is used as tracking information.The tracking control signal generator of the present invention is described below with reference to FIG. 1 and FIG. 3 onwards. I will explain while doing so. FIG. 1 shows an embodiment of the tracking control signal generator 10 of the present invention, and In+ in the figure is an input terminal to which a reproduced signal is supplied;
2 is an input terminal to which a rotational phase synchronization signal is supplied, 11 is an envelope detection circuit for detecting the envelope of the reproduced signal, 12.14 is a number hold circuit, 13 is a level comparator, 15 is an edge detection circuit, 16. 17 is a delay circuit, 18 and 19 are sampling pulse generation circuits, and OUT is an output terminal for tracking control signal.
次に各構成部の機能、a作について、第3図以−降を併
せ参照しながら説明する。入力端子In 2から入来す
る回転ヘッド切換え用の回転位相同期信号I(第3図(
B)参照)はエツジ検出回路15に供給され、ここで信
号の立上がり及び立下がりを検出される。即ちエツジ検
出回路15は第3図(C)に示すようなパルスQを発生
し、次段の遅延回路16.17に供給する。遅延回路1
6及び17は互いに異なる遅延時間を有し、夫々同図(
D)、(Flに示すような矩形波り、 jを出力する。Next, the functions and operations of each component will be explained with reference to FIG. 3 and subsequent figures. Rotational phase synchronization signal I for switching the rotary head coming from input terminal In 2 (Fig. 3)
(see B)) is supplied to the edge detection circuit 15, where the rising and falling edges of the signal are detected. That is, the edge detection circuit 15 generates a pulse Q as shown in FIG. 3(C) and supplies it to the next stage delay circuits 16 and 17. Delay circuit 1
6 and 17 have different delay times, respectively (
D), (Outputs a rectangular wave j as shown in Fl.
各矩形波り。Each rectangular wave.
jは夫々サンプリングパルス発生回路18.19にてそ
の立下がりを検出される結果、サンプリングパルス発生
回路18.19からは夫々同図■。j is detected by the sampling pulse generating circuits 18 and 19, respectively, and as a result, the falling edge of the pulse j is detected by the sampling pulse generating circuits 18 and 19, respectively.
(Qに夫々示すようなサンプリングパルスL、kを出力
する。サンプリングパルスL、にの発生タイミングは第
4図に示すように、再生信号aの両端付近に含まれるA
TFエリアα1の直後及びα2の直前である。ATFエ
リアα1.α2を外す理由は、ATFエリアでは信号レ
ベルが安定しないためである。(Sampling pulses L and k are output as shown in Q.The timing of generation of sampling pulses L and K is as shown in FIG.
This is immediately after TF area α1 and immediately before α2. ATF area α1. The reason for excluding α2 is that the signal level is not stable in the ATF area.
一方、入力端子In +からの再生信号aは、AT「に
よるテープ走行の制御がかかつている間は第3図に)に
示寸波形を永遠に繰り返すが、ATFによるサーボ(走
行速度制御)を外すと次第に0転ヘッド1]八、)−1
8とテープ上のホームトラック(アジマス角の同じトラ
ック)との相対位置がずれてきて、第5図囚に示すよう
にピークとディップの位置が変化してくる(説明の便宜
上特徴的な波形を図示したもので、実際にはこの変化は
少しずつである)。かかる再生信号aは、エンベロープ
検波回路11にて第5図(0図示のように半波整流され
かつエンベロープ(包格線)を検波された後、サンプル
ホールド回路12及びレベル比較器13の反転入力端子
に供給される。サンプルホールド回路12からは前記サ
ンプリングパルス尤によってレベルをホールドされた信
号C+(同図(C)参照)がレベル比較器13の非反転
入力端子に出力され、レベル比較器13の反転入力端子
にはエンベロープ検波回路11よりの再生信@b(同図
(C)のC−信号)がそのまま供給されるので、このレ
ベル比蛇器13にて引鋒が行なわれ、その結果同図([
)に示すような波形dが出力され、サンプルホールド回
路14に供給される。このサンプルホールド回路14に
は前記サンプリングパルス発生回路19よりサンプリン
グパルスkが供給されているので、そのパルス入力のタ
イミングによりレベルをホールドされた信号、即ち同図
0に示す矩形波eが発生し、これがトラッキング制御信
号(a?I差信号)として次段のキャプスタンモータ駆
動制卸回路(図示せず)に供給さる。従って、例えば誤
差信号レベルが正の場合には“位相遅れ″と判断し、モ
ータの四転速疫をそのレベルの太きさに比例して速める
ように制御し、逆にレベルが負の場合は゛位相進み″と
判断して速度を遅くするようにt、lIl[lする。そ
の結果、再生信号aの波形は次第に第5図囚の右端に示
すような形になり、その時点で誤差信号レベルが略Oと
なる。その後は第3図の(1)に示すように、中圧みの
波形が連続して生じるようになる。この状態は、とりも
なおさず内回転ヘッドH^、H8が1トラツクずれて再
生しているわけであり、そのために所望のオーディオ信
号レベルの減衰量が減少して、3倍速再生や3倍速のR
EW再生が安定かつ良好に行なわれるようになるわけで
ある。On the other hand, the playback signal a from the input terminal In+ repeats the indicated waveform forever while the tape running is controlled by the AT (see Figure 3), but the servo (travel speed control) by the ATF is When removed, the head gradually turns to zero 1]8,)-1
8 and the home track (track with the same azimuth angle) on the tape shifts, and the peak and dip positions change as shown in Figure 5. (This is shown in the figure; in reality, this change is gradual.) The reproduced signal a is subjected to half-wave rectification in the envelope detection circuit 11 as shown in FIG. The sample and hold circuit 12 outputs the signal C+ whose level is held by the sampling pulse (see (C) in the figure) to the non-inverting input terminal of the level comparator 13. Since the regenerated signal @b (C- signal in the same figure (C)) from the envelope detection circuit 11 is supplied as is to the inverting input terminal of the Same figure ([
) is output and supplied to the sample and hold circuit 14. Since this sample hold circuit 14 is supplied with the sampling pulse k from the sampling pulse generation circuit 19, a signal whose level is held at the timing of the pulse input, that is, a rectangular wave e shown in FIG. 0 is generated. This is supplied as a tracking control signal (a?I difference signal) to a capstan motor drive control circuit (not shown) at the next stage. Therefore, for example, if the error signal level is positive, it is determined that there is a "phase lag" and the motor's four-speed rotation is controlled to speed up in proportion to the thickness of that level, and conversely, if the level is negative, it is determined that there is a "phase delay". is determined to be a "phase advance" and the speed is slowed down. As a result, the waveform of the reproduced signal a gradually becomes as shown on the right side of Figure 5, and at that point the error signal The level becomes approximately O. After that, as shown in (1) in Fig. 3, medium pressure waveforms occur continuously.In this state, the internal rotating heads H^, H8 is played back with a one-track shift, and as a result, the amount of attenuation of the desired audio signal level decreases, resulting in 3x speed playback or 3x R speed playback.
This means that EW regeneration can be performed stably and favorably.
以上の説明においては、本発明のトラッキング制御信号
発生装置をR−DAT装置に搭載するものとして説明し
たが、これに限らず、トラッキング制御等の信号を互い
にアジマス角の異なる複数の磁気ヘッドでトレースしな
がら倍速再生を行なえる再生装置であれば、いかなる装
置にも採用できるものである。In the above description, the tracking control signal generating device of the present invention has been described as being installed in an R-DAT device, but the present invention is not limited to this, and signals such as tracking control can be traced by a plurality of magnetic heads having different azimuth angles. The playback device can be used in any device as long as it can perform double-speed playback.
(効果)
本発明のトラッキング制御信号発生S!!装置は以上の
ように構成したので、これを例えば3倍速程度の倍速再
生を行なえるR−DATV4置に装備すると、減衰の少
ない良質な3倍速再生信号を得ることができ、安定確実
な倍速再生を実現できるという実用1優れた効果を右す
る。(Effect) Tracking control signal generation S of the present invention! ! Since the device is configured as described above, if this device is installed in, for example, four R-DATVs that can perform double-speed playback at around 3x speed, it is possible to obtain a high-quality triple-speed playback signal with little attenuation, allowing stable and reliable double-speed playback. Practical 1: It has an excellent effect of being able to realize the following.
第1図は本発明のトラッキングυJlill信号発生装
置のブロック構成図、第2図はトラッキング制御信号発
生装置を持たない従来のR−DAT装置でのトレース状
態を示す図、第3図囚乃至(1)は夫々トラッキング制
御信号発生装置のvJ作を説明するためのタイミングチ
ャート、第4図に)、(B)は再生信号中のATF信号
とトラッキング制御信号発生f装置における第1.第2
のサンプリングパルス発生のタイミングを説明するため
のタイミングチャート、第5図に)乃至0は夫々本発明
のトラッキング制御l信号発生f!冒におけるトラッキ
ング制御信号(誤差信号)の生成を説明するためのタイ
ミングチト一ト、第6図はR−DAT装置にて記録され
る信号の記録パターンを説明する図である。
10・・・トラッキング制御信号発生装置、11・・・
エンベロープ検波回路、12.14・・・サンプルホー
ルド回路、13・・・レベル比較器、15・・・エツジ
検出回路、16.17・・・遅延回路、18.19・・
・サンプリングパルス発生回路、In+、ln2・・・
入力端子、Out・・・出力端子。
特許出願人 日本ビクター株式会社
74〜゛
交)
代表者 川水 邦
デーブ克ン士FIG. 1 is a block diagram of the tracking υJlill signal generating device of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the trace state in a conventional R-DAT device that does not have a tracking control signal generating device, and FIG. ) are timing charts for explaining the VJ operation of the tracking control signal generating device, respectively, and (B) is a timing chart for explaining the VJ operation of the tracking control signal generating device. Second
A timing chart for explaining the timing of sampling pulse generation of f! FIG. 6 is a diagram illustrating the recording pattern of the signal recorded by the R-DAT device. 10...Tracking control signal generator, 11...
Envelope detection circuit, 12.14... Sample hold circuit, 13... Level comparator, 15... Edge detection circuit, 16.17... Delay circuit, 18.19...
・Sampling pulse generation circuit, In+, ln2...
Input terminal, Out...output terminal. Patent applicant: Japan Victor Co., Ltd. 74~゛ Representative: Kawamizu Kuni Dave Katsuyoshi
Claims (1)
リカル状にトラックが形成されつつ情報信号が記録され
た磁気テープ上の信号を、回転ヘッドを用いて再生する
装置のトラッキング制御信号発生装置において、再生さ
れた信号のエンベロープを検波するエンベロープ検波回
路と、前記回転ヘッド用の回転位相同期信号の立上がり
、立下がりのエッジから夫々異なる所定の時間だけずれ
た第1、第2のサンプリングパルスを発生する第1、第
2のサンプリングパルス発生回路と、前記エンベロープ
検波回路より出力される再生信号のエンベロープを前記
第1のサンプリングパルスでサンプルホールドする第1
のサンプルホールド回路と、該第1のサンプルホールド
回路の出力レベルから前記再生信号のエンベロープレベ
ルを引算したレベルの信号を出力するレベル比較器と、
該レベル比較器の出力信号を前記第2のサンプリングパ
ルスでサンプルホールドする第2のサンプルホールド回
路とより構成されることを特徴とするトラッキング制御
信号発生装置。In a tracking control signal generator of a device that uses a rotary head to reproduce signals on a magnetic tape on which information signals are recorded while forming helical tracks using a plurality of rotary heads having different azimuth angles, an envelope detection circuit that detects the envelope of the signal, and a second sampling pulse that generates first and second sampling pulses that are shifted by different predetermined times from the rising and falling edges of the rotational phase synchronization signal for the rotary head. 1. A second sampling pulse generation circuit and a first sampling pulse that samples and holds the envelope of the reproduced signal output from the envelope detection circuit using the first sampling pulse.
a sample hold circuit, and a level comparator that outputs a signal having a level obtained by subtracting the envelope level of the reproduced signal from the output level of the first sample hold circuit;
A tracking control signal generating device comprising: a second sample and hold circuit that samples and holds the output signal of the level comparator using the second sampling pulse.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62067844A JPS63234439A (en) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Tracking control signal generator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62067844A JPS63234439A (en) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Tracking control signal generator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63234439A true JPS63234439A (en) | 1988-09-29 |
Family
ID=13356665
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62067844A Pending JPS63234439A (en) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Tracking control signal generator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63234439A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0436342A2 (en) * | 1989-12-30 | 1991-07-10 | Sony Corporation | System for controlling positions of record tracks relative to a scanning trace of a head device |
-
1987
- 1987-03-24 JP JP62067844A patent/JPS63234439A/en active Pending
Cited By (2)
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