JPS63231731A - Track jumping method for optical information recording and reproducing device - Google Patents

Track jumping method for optical information recording and reproducing device

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JPS63231731A
JPS63231731A JP6518987A JP6518987A JPS63231731A JP S63231731 A JPS63231731 A JP S63231731A JP 6518987 A JP6518987 A JP 6518987A JP 6518987 A JP6518987 A JP 6518987A JP S63231731 A JPS63231731 A JP S63231731A
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JP
Japan
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track
main beam
guide track
curve
sub
Prior art date
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Pending
Application number
JP6518987A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinobu Kato
忍 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Corp
Original Assignee
Kyocera Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS63231731A publication Critical patent/JPS63231731A/en
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain the optimum timing of a servo application by detecting the level when a main beam intersects a guide track in the blind sector period of an S curve by the guide track and applying a deceleration pulse. CONSTITUTION:The S curve formed with two sub-beams has a waveform connected by the blind sector NSB where the main beam intersects the guide track GT and the S curve periods are found by the comparison of a zero-cross comparator ZX with the current position (f) of a sub-beam; when a servo is added at a point (g) a waveform detected by a window comparator WC, the zero-cross signal waveform of the S curve, and the detected level waveform when the main beam intersects the guide track are timed respectively. Therefore, when the main beam intersects the track guide during the movement of an objective lens, a pulse signal is generated in the NSB and a deceleration current is supplied to an actuator on the boundary of an adjacent track. Consequently, the main beam is focused on the intermediate point of the guide track.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はレーザ光によってデジタル情報を記録し再生す
る光カードの如きガイドトラックを設けた情報記録媒体
の上記トラックをジャンプさせるに適した制御方法に関
する。
Detailed Description of the Invention "Field of Industrial Application" The present invention relates to a control method suitable for jumping the tracks of an information recording medium provided with a guide track such as an optical card that records and reproduces digital information using a laser beam. Regarding.

「従来の技術」 光学式記録媒体例えばコンパクトディスクでは情報を記
録したトラックの中心とディスクの回転中心との差つま
り偏心があって、再生装置の誤差が約200ミクロンあ
るので情報ビットのならぷトランクが左右に200ミク
ロン程度ずれろことになり、光ピツクアップによって1
6ミクロン間隔のトラックを正確にトレースするために
安定に信号検出することが重要な技術になっている。
``Prior Art'' In optical recording media, such as compact discs, there is a difference between the center of the track where information is recorded and the center of rotation of the disc, or eccentricity, and the error of the playback device is about 200 microns, so the information bit pattern trunk is There will be a deviation of about 200 microns left and right, and the optical pickup will cause a difference of 1
Stable signal detection has become an important technology for accurately tracing tracks at 6 micron intervals.

そこで信号検出の精度としてトラック幅の10分の1以
上つまりO,1ミクロン以下の誤差で対物レンズを左右
に平行移動の制御を行っているが、この左右いずれの方
向に動かすのかのトラッキング誤差信号を検出のしかた
に第2図に示す3スポツト法が一般的に知られている。
Therefore, the accuracy of signal detection is to control the parallel movement of the objective lens left and right with an error of more than 1/10 of the track width, that is, less than 0.1 micron, but this tracking error signal indicates which direction to move, left or right. The three-spot method shown in FIG. 2 is generally known as a method of detecting this.

この3スポツト法とは信号とフォーカシング誤差信号を
検出するメインレーザスポラ)M以外にト長ツキング誤
差検出用に2つのサブレーザスポラ) S、、S2を用
いて回折格子1にレーザビームBを当て〜取出し、サブ
レーザスポットはメインレーザスポットをピットのなら
ぶトラック上の前後左右に僅かずらして配置してあり、
反射光がメインレーザと同様に同一の光路な経て光検出
器2に入射する。
In this three-spot method, a laser beam B is applied to the diffraction grating 1 using a main laser spora (M) for detecting the signal and a focusing error signal, and two sub-laser spora (S) for detecting focusing error. -The sub-laser spot for extraction is placed with the main laser spot slightly shifted from front to back and left and right on the track where the pits are lined up.
The reflected light enters the photodetector 2 through the same optical path as the main laser.

今メインレーザスポットがトラックな正確にトレースし
ていると、2つのサブレーザスポットともその出力は等
しく、メインビーザスボ・ノドが左にずれると、サブレ
ーザスポットS2がトラック相互間に入ってその出力が
太き(なり、右にずれルトサブレーザスポノトS1がそ
の出力を増す。
If the main laser spot is tracing the track accurately, the output of the two sub-laser spots will be equal, and if the main laser spot shifts to the left, the sub-laser spot S2 will enter between the tracks and its output will become thicker. Shifts to the right and the sub-laser point S1 increases its output.

光検出器の左、右の出力が誤差増幅器3に加えられてそ
の出力からトラッキング誤差信号が取り出されろ。
The left and right outputs of the photodetector are applied to an error amplifier 3, from which a tracking error signal is extracted.

そこで特定の情報が記録されているトラックを探し出す
には、現在メインスポy l・の在る位置から内側或は
外側へ光ピツクアップをジャンプさせろために、トラッ
キングアクチュエータに対してそれを制御するための正
(加速)、負(減速)のジャンプ指令パルス信号を加え
ろことによって行なわれる。
Therefore, in order to find the track on which specific information is recorded, in order to make the optical pickup jump inward or outward from the current position of the main spot, we need to control the tracking actuator. This is done by adding (acceleration) and negative (deceleration) jump command pulse signals.

光カードはコンパクトディスクのように回転させるので
はな(直線的にレーザ光源を含むヘッドを往復運動させ
ろことによって情報の記録、再生を行なうもので、トラ
ックの変更に当っては、ガイドトラックを横断する点が
異るだけである。
Optical cards are not rotated like compact discs (they record and reproduce information by reciprocating the head containing the laser light source in a straight line), and when changing tracks, they must be moved across the guide track. The only difference is in what they do.

従って従来光カードから情報を再生する場合、トラッキ
ング誤差信号の波形つまりSカーブに、第1図(a)の
グラフから判るように、ガイドトラックによる不感帯が
存在するのでアクチュエータに加える制御電流の正、負
方向の反転信号をゼロクロス法によって得ることができ
ない上に、サーボをかけるタイミングが難かしくなる難
点があった。
Therefore, when reproducing information from a conventional optical card, there is a dead zone due to the guide track in the waveform of the tracking error signal, that is, the S curve, as seen from the graph in FIG. 1(a). In addition to not being able to obtain a negative-direction inversion signal using the zero-crossing method, the timing of applying the servo was difficult.

「問題点を解決するための手段」 しかして本発明は前記難点をSカーブ期間中はゼロクロ
ス法によってサーボ印加タイミングを求め、ガイドトラ
ックによるSカーブの不感帯期間にメインビームがガイ
ドトラックを横断するときのレベルを検知することによ
り減速パルスを加えてサーボ印加の最適タイミングを得
ようとするものである。
``Means for Solving the Problems'' However, the present invention solves the above-mentioned difficulties by determining the servo application timing by the zero-crossing method during the S-curve period, and when the main beam crosses the guide track during the dead zone period of the S-curve due to the guide track. By detecting the level of , a deceleration pulse is added to obtain the optimum timing for applying the servo.

「実施例」 以下に第1図のタイミングチャートにより本発明のトラ
ンクジャンプ時のサーボ印加の模様について詳述する。
Embodiment The servo application pattern at the time of trunk jump according to the present invention will be described in detail below with reference to the timing chart shown in FIG.

先づ第1図の(a)はザブビームによるトラッキング誤
差信号波形(Sカーブ)、同図(b)は上記Sカーブの
ウィンドコンパレータによる比較出力液形同図(C)は
同U<Sカーブのゼロクロスコンパレータによる比較出
力道形、同図(d)はメインビームのレベル検知出力製
形である。
First, Fig. 1 (a) shows the tracking error signal waveform (S curve) by the Zabu beam, and Fig. 1 (b) shows the comparative output liquid form by the wind comparator for the S curve. The comparison output pattern by the zero cross comparator, and (d) in the same figure is the level detection output pattern of the main beam.

光カードのリーダ/ライタ(記録/再生装置)はアクチ
ュエータにサーボをかけろためにカードの記録面にガイ
ドトラックが設けられており、情報ピットはトラックガ
イド相互間で真中のメインビームにより記録形成される
。そしてピットのエリアは上記ガイドトラックの幅より
も太き(とっである。そこで第1図(a)のように2つ
のサブビームによるSカーブはメインビームがガイドト
ラックを横断する不感帯(NSB)で結んだ波形となり
、Sカーブ期間はサブビームの現在位置(イ)のゼロク
ロスコンパレータにより比較で求め、(ロ)点でサーボ
を加える点とすると、同図(b)のようなSカーブのピ
ーク値をウィンドコンパレータにより検出した波形と同
図(C)のSカーブのゼロクロス信号波形及び同図(d
)のメインビームがガイドトラックを横断するときの検
出レベル波形が夫々のタイミングで対応している。
The optical card reader/writer (recording/playback device) has a guide track on the recording surface of the card to apply servo to the actuator, and information pits are recorded and formed between the track guides by the main beam in the middle. . The area of the pit is wider than the width of the guide track.Therefore, as shown in Figure 1(a), the S-curve formed by the two sub-beams is connected by a dead zone (NSB) where the main beam crosses the guide track. The S-curve period is determined by comparison using the zero-cross comparator at the sub-beam's current position (a), and if the servo is added at point (b), the peak value of the S-curve as shown in the figure (b) is determined by the window. The waveform detected by the comparator and the zero-crossing signal waveform of the S curve in the same figure (C) and the same figure (d)
) The detection level waveforms when the main beam crosses the guide track correspond to each timing.

従って1トランクをジャンプさせろときには、第1図(
a)の(イ)点が現在位置であるとすると、アクチュエ
ータに加速電流を流して対物レンズを移動させていくう
ちにメインビームがトラックガイドを横切ると同図(d
)のようにSカーブの不感帯期間にパルス信号を発生さ
せ、この期間に隣接l・ラックとの境界で減速電流をア
クチュエータに流し込む切換点になる。すると同図(1
))のウィンドコンパレータ出力がII ”になり更に
′L゛に反転した後、ゼロクロスコンパレータ出力の切
換点カ隣接トランクのサーボ印加点つまり同図(a)の
(ロ)点に相当し、このときアクチュエータのスピード
はほぼ0に近(メインビームはガイドトラックの中間に
合焦ずろようザーボ系のロックレンジ内に引込まれる。
Therefore, when one trunk is to be jumped, Figure 1 (
Assuming that point (a) in a) is the current position, when the main beam crosses the track guide while applying an accelerating current to the actuator and moving the objective lens, it will move to point (d) in the same figure.
), a pulse signal is generated during the dead zone period of the S curve, and this period becomes a switching point at which the deceleration current flows into the actuator at the boundary with the adjacent l/rack. Then the same figure (1
))) After the window comparator output becomes II'' and further reverses to 'L'', the switching point of the zero cross comparator output corresponds to the servo application point of the adjacent trunk, that is, point (b) in (a) of the same figure, and at this time The actuator speed is close to zero (the main beam is focused in the middle of the guide track and is drawn into the lock range of the servo system).

第3図に上記のシステムを示しである。FIG. 3 shows the above system.

「効 果」 か(して本発明によれば、サブビームのトラッキング誤
差信号に不感帯期間が在っても、Sカーブのピーク検出
によりサーボ引込領域から外れる点が判り、ゼロクロス
検出によってサーボ印加の最適点がつかめ、メインビー
ムのガイドトラック横断レベルの検知によって不感帯で
のアクチュエータの加減速点が正確に把握できるので、
ジャンプ後のサーボ印加タイミングが正確になってオー
バシュート、アンダーシュートがない安定な制御が可能
になるなどCPUによる動作判定も容易に行なえる実益
が太きい。
``Effect'' (According to the present invention, even if there is a dead zone period in the tracking error signal of the sub-beam, the point outside the servo pull-in area can be determined by detecting the peak of the S curve, and the optimum servo application can be determined by detecting the zero cross. By detecting the main beam cross-guide track level, the actuator acceleration/deceleration point in the dead zone can be accurately determined.
The servo application timing after a jump becomes accurate, and stable control without overshoot or undershoot is possible, and the CPU can easily judge the operation, which has great practical benefits.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はトラッキングジャンプ時のサーボ印加タイミン
グチャートで同図(a)はサブビームによるトラッキン
グ誤差信号波形、同図(b)はSカーブのウィンドコン
パレータ比較出力波形、同図(c)はSカーブのゼロク
ロス比較出力波形、同図(d)はメインビームのガイド
トラック横断時のレベル検出パルス波形であり、第2図
は従来の光学式記録情報再生装置の3スポツト法を説明
する光学系統図、穿3ωltL力〜1ごリーク゛/うづ
り^初光図上′おり。 NSB・・・不感帯、PIA・・引込領域、1・・・回
折格子、2・・・光検出器、3・・・誤差増幅器、4・
・・ビームスフリンタ、L、DET・・・レベル検出器
、WC・・・ウィンドコンパレータ、ZX・・・ゼロク
ロスコンパレータ、GT・・・ガイドトラック、M・・
・メインレーザスポット、S ) I S 2・・・サ
ブレーザスポット。
Figure 1 is a servo application timing chart during tracking jump. Figure 1 (a) shows the tracking error signal waveform due to the sub-beam, Figure 1 (b) shows the S-curve wind comparator comparison output waveform, and Figure 1 (c) shows the S-curve comparison output waveform. The zero-cross comparison output waveform, Figure (d) is the level detection pulse waveform when the main beam crosses the guide track, and Figure 2 is an optical system diagram explaining the three-spot method of a conventional optical recording information reproducing device. 3ωltL force ~ 1 leak/Uzuri ^ On the first light map. NSB... Dead band, PIA... Pull-in area, 1... Diffraction grating, 2... Photodetector, 3... Error amplifier, 4...
...Beam flinter, L, DET...Level detector, WC...Window comparator, ZX...Zero cross comparator, GT...Guide track, M...
・Main laser spot, S) IS2...Sub laser spot.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 情報を記録すべき担持体の少くとも一面に、互いに平行
且つ一定間隔に複数のガイドトラックが設けられて、各
ガイドトラックの相互間にピットによって情報が記録さ
れた情報記録媒体から、レーザ光源を含むヘッドよりの
メインビームスポットと2つのサブビームスポットとに
よる3ビーム法に基いて上記情報を記録再生する光学式
情報記録再生装置のトラックジャンプ操作において、上
記情報記録媒体のいずれか一方向への上記ヘッドの移動
時にトラッキング誤差信号のピーク値をウインドコンパ
レータを介して検出し、アクチュエータに加速電流を供
給することにより対物レンズを隣接トラック方向へ移動
せしめ、上記メインビームがガイドトラックを横断する
ときのレベルを検出して上記隣接トラックに至る境界ま
でに減速電流に切換えて上記対物レンズがガイドトラッ
ク相互の中間に保持されるように上記アクチユエータを
制御するようにしたことを特徴とする光学式情報記録再
生装置のトラックジャンプ方法。
A laser light source is emitted from an information recording medium in which a plurality of guide tracks are provided on at least one surface of a carrier on which information is to be recorded, parallel to each other and at regular intervals, and information is recorded by pits between each guide track. In a track jump operation of an optical information recording and reproducing apparatus that records and reproduces the above information based on a three-beam method using a main beam spot and two sub-beam spots from a head including a main beam spot and two sub-beam spots, When the head moves, the peak value of the tracking error signal is detected via a window comparator, and an accelerating current is supplied to the actuator to move the objective lens toward the adjacent track, thereby determining the level at which the main beam crosses the guide track. The optical information recording and reproducing apparatus is characterized in that the actuator is controlled so that the objective lens is held in the middle between the guide tracks by detecting the current and switching to a deceleration current until the boundary reaches the adjacent track. How to track jump equipment.
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