JPS6323050A - Continuously variable transmission for motor cycle - Google Patents

Continuously variable transmission for motor cycle

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Publication number
JPS6323050A
JPS6323050A JP61164703A JP16470386A JPS6323050A JP S6323050 A JPS6323050 A JP S6323050A JP 61164703 A JP61164703 A JP 61164703A JP 16470386 A JP16470386 A JP 16470386A JP S6323050 A JPS6323050 A JP S6323050A
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JP
Japan
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gear
pawl
eccentric cam
carrier
rear wheel
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Application number
JP61164703A
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Japanese (ja)
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JPH0150783B2 (en
Inventor
Kikuzo Takamiya
高宮 喜久三
Kunitoshi Kosaka
小栄 国敏
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Bridgestone Cycle Co Ltd
Original Assignee
Bridgestone Cycle Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To enable a wide range of shock-free gearshifting to be operated by consolidating a pawl type continuously variable transmission mechanism, a core restoring reduction gear mechanism and a planetary gear type speed- gathering mechanism, around a center shaft. CONSTITUTION:A pawl type continuously variable transmission mechanism consisting of a drive rotator 12, an internal ratchet ring 32, a pawl 33, a pawl carrier 30, etc., a core restoring reduction gear mechanism comprising the pawl carrier 30, a power transmission gear 27, inner and outer eccentric cams 23, 24, a planet carrier 17, etc., and a planetary gear type speed gathering device consisting of the planet carrier 17, a internal gear 15, a planet gear 21, and a sun gear 9, are consolidated within a rear wheel hub 6, around a rear wheel hub shaft 3, that is, a center shaft. Further, one-way clutch 64 is provided between the rear wheel hub 6 united with the sun gear 9 and the drive rotator 12. Thus, shock-free infinite gear shifting over a wide range is readily available, as well as an engine brake can be operated effectively.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、自動二輪車等の原動機に接続する無段変速装
置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a continuously variable transmission device connected to a prime mover of a motorcycle or the like.

(従来の技術) 従来の自動二輪車の変速装置としては、主に歯車式変速
機が多用されており、そしてこの種の歯車式変速機はか
なり大型であるため、エンジンと隣接して設けられてい
るものが多い。
(Prior Art) As a conventional transmission for a motorcycle, a gear type transmission is mainly used, and since this type of gear type transmission is quite large, it is necessary to install it adjacent to the engine. There are many.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら従来の歯車式変速機は有段変速であり、変
速範囲を大きくするには、変速段数を多くしなければな
らないから、変速操作が繁雑になる上に、装置全体が大
きくなるという問題点があった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, conventional gear type transmissions have stepped transmissions, and in order to widen the shifting range, the number of gears must be increased, which makes the shifting operation complicated and However, there was a problem that the entire device became large.

上述の問題点を解決するため本出願人は先に、型式無段
変速機構と、減速型芯戻し歯車機構と、遊星歯車式増速
機構とを中心軸回りに一体的に結合して、二輪車の駆動
輪のハブ内に納まるよにした自動二輪車用無段変速装置
を出願したが、この装置は型式無段変速機構を使用する
ものであるから、そのままではエンジンブレーキが使用
できないという問題点があった。
In order to solve the above-mentioned problems, the present applicant first integrated a type continuously variable transmission mechanism, a reduction type centering gear mechanism, and a planetary gear type speed increasing mechanism around the central axis, and created a two-wheeled vehicle. The patent application was filed for a continuously variable transmission device for motorcycles that fits inside the hub of the drive wheel of a motorcycle, but since this device uses a type continuously variable transmission mechanism, there is a problem that engine braking cannot be used as is. there were.

(問題点を解決するための手段) 上述の問題点を解決するため本発明においては、内側偏
心カムと外側偏心カムとの組み合せにより偏心量を調整
自在にした偏心カムを中心軸に設け、この偏心カムを外
包するように中空円筒状に形成した入力端の駆動回転部
材の内周に内歯ラチェットを設け、この内歯ラチェット
に噛合する爪の基部を前記偏心カムに回転自在に設けた
爪キャリヤに枢支し、この爪キャリヤの外周に設けた歯
車を前記内側偏心カムに設けた伝動歯車を介して前記中
心軸に設けた遊星キャリヤの内歯歯車と噛合し、この遊
星キャリヤに設けた遊星歯車を前記駆動回転部材に設け
た内歯々車に噛合すると共に出力側の太陽歯車に噛合し
、前記駆動回転部材を外包するハブを前記太陽歯車と一
体的に結合し、このハブと駆動回転部材との間に一方面
クラッチを設けて二輪車用無段変速装置を構成する。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, an eccentric cam whose eccentricity can be freely adjusted by a combination of an inner eccentric cam and an outer eccentric cam is provided on the central shaft. An internal ratchet is provided on the inner periphery of a drive rotating member at the input end formed into a hollow cylindrical shape so as to enclose an eccentric cam, and a claw that engages with the internal ratchet is rotatably provided on the eccentric cam. A gear pivotally supported on the carrier and provided on the outer periphery of the pawl carrier meshes with an internal gear of the planetary carrier provided on the central shaft via a transmission gear provided on the inner eccentric cam. A planetary gear meshes with an internal gear provided on the drive rotation member and also meshes with a sun gear on the output side, and a hub enclosing the drive rotation member is integrally coupled with the sun gear, and the hub and the drive A one-sided clutch is provided between the rotary member and a continuously variable transmission for a two-wheeled vehicle.

(イ乍  用) 上述のように本発明においては、型式無段変速機構と、
減速型芯戻し歯車機構と、遊星歯車式増速機構とを中心
軸回りに一体的に結合して、例えば二輪車の後輪のハブ
内に納まるようにしたから、非常に小型で、しかも人力
回転数に対する出力回転数を、例えばl:1から1:0
までの広範囲で無段変速ができるから、変速ショックの
ない広い範囲の変速を容易に行うことができる。そして
装置全体がハブ内に納まるため、小型軽量である上に、
レイアウトも非常に容易になる。
(For I) As mentioned above, in the present invention, the type continuously variable transmission mechanism,
The reduction type centering gear mechanism and the planetary gear type speed increase mechanism are integrally connected around the central axis so that they can fit inside the hub of the rear wheel of a two-wheeled vehicle, for example, so it is extremely compact and can be rotated manually. For example, change the output rotation speed to the number from l:1 to 1:0.
Since the transmission can be continuously variable over a wide range, it is possible to easily shift over a wide range without experiencing shift shock. Since the entire device is housed within the hub, it is small and lightweight, and
Layout is also much easier.

また本発明においては、前記型式無段変速機構の入力部
材である駆動回転部材を外包するハブを前記遊星歯車式
増速機構の出力部材である太陽歯車と一体的に結合し、
このハブと駆動回転部材との間に一方面クラッチを設け
たから、これによってエンジンブレーキも有効に作用さ
せることができる。
Further, in the present invention, a hub enclosing a drive rotating member that is an input member of the continuously variable transmission mechanism is integrally coupled with a sun gear that is an output member of the planetary gear speed increasing mechanism,
Since a one-sided clutch is provided between the hub and the drive rotating member, engine braking can also be effectively applied.

(実施例) 以下、図面について本発明の二輪車用無段変速装置の実
施例“を説明する。
(Embodiment) Hereinafter, an embodiment of the continuously variable transmission device for a two-wheeled vehicle of the present invention will be described with reference to the drawings.

図中1は二輪車の車体フレームのチェンステー、1aは
後爪、2はバックホーク、3は後爪1aにロックナツト
4.5により固定した後輪ハブ軸(中心軸)、6はベア
リング7を介して回転自在に嵌装した後輪ハブ、8はス
ポークである。
In the figure, 1 is a chainstay of a motorcycle body frame, 1a is a rear pawl, 2 is a back fork, 3 is a rear wheel hub shaft (center shaft) fixed to the rear pawl 1a with a lock nut 4.5, and 6 is a chain stay of a motorcycle body frame. The rear wheel hub is rotatably fitted, and 8 is a spoke.

本実施例においては、後輪ハブ6の第1図における左側
の軸受部に中空円筒状のボス部6aを突設し、このボス
部6aの先端部の外周に太陽歯車9を形成する。
In this embodiment, a hollow cylindrical boss portion 6a is provided protruding from the left bearing portion of the rear wheel hub 6 in FIG. 1, and a sun gear 9 is formed on the outer periphery of the tip of the boss portion 6a.

またスプロケット10とボルト11により一体的に結合
したほぼ中空円筒状の駆動回転°部材12を軸受13、
14を介して後輪ハブ6に対して回転自在に設け、この
駆動回転部材12の第1図における左側の内周部に内歯
々車15をボルト16により固定して設ける。
Further, a substantially hollow cylindrical driving rotation member 12 integrally connected to the sprocket 10 by a bolt 11 is connected to a bearing 13;
14, and an internal gear 15 is fixed with a bolt 16 to the inner peripheral portion of the left side of the drive rotation member 12 in FIG.

また前記ボス部りa内の後輪ハブ軸3にほぼ円板状の遊
星キャリヤ17をラジアル軸受18およびスラスト軸受
19を介して回転自在に設ける。20はロックナツトで
ある。遊星キャリヤ17には第9図に示すように4個の
遊星歯車21を軸22によりそれぞれ回転自在に設け、
これらの遊星歯車21をそれぞれ前記太陽歯車9と噛合
させると共に、内歯々車15と噛合させ、遊星キャリヤ
17の外周縁部に内歯々車17aを形成する。
Further, a substantially disk-shaped planetary carrier 17 is rotatably provided on the rear wheel hub shaft 3 within the boss portion a via a radial bearing 18 and a thrust bearing 19. 20 is a lock nut. As shown in FIG. 9, the planetary carrier 17 is provided with four planetary gears 21, each rotatable by a shaft 22.
These planetary gears 21 are meshed with the sun gear 9 and the internal gear 15 to form an internal gear 17a on the outer peripheral edge of the planetary carrier 17.

また第4図に示すように中心軸〈後輪ハブ軸)3に対し
てp、だけ偏心させた円筒状の内側偏心カム23と、内
側偏心カム23に対して12だけ偏心させた円筒状の外
側偏心カム24とを回転自在に嵌合したものを、第1図
における遊星キャリヤ17の右側の後輪ハブ軸3に嵌装
し、遊星キャリヤ17と外側偏心カム24との間の内側
偏心カム23にラジアル軸受25およびスラスト軸受2
6を介して伝動歯車27を設け、この伝動歯車27の外
歯々車27aを前記内歯々車17aと噛合させ、この外
歯々車27aの内周部に内歯々車27bを形成する。な
お28は伝動歯車27と外側偏心カム24との間に設け
た仕切板で、外側偏心カム24と一体的に回転するよう
になっている。
In addition, as shown in Fig. 4, there is a cylindrical inner eccentric cam 23 which is eccentric by p with respect to the central axis (rear wheel hub axis) 3, and a cylindrical inner eccentric cam 23 which is eccentric by 12 with respect to the inner eccentric cam 23. The outer eccentric cam 24 is rotatably fitted to the rear wheel hub shaft 3 on the right side of the planetary carrier 17 in FIG. 23, a radial bearing 25 and a thrust bearing 2
A transmission gear 27 is provided via a transmission gear 27, and an external gear 27a of this transmission gear 27 is meshed with the internal gear 17a, and an internal gear 27b is formed on the inner periphery of the external gear 27a. . Note that 28 is a partition plate provided between the transmission gear 27 and the outer eccentric cam 24, and is configured to rotate integrally with the outer eccentric cam 24.

また外側偏心カム24の外周部に軸受29を介してほぼ
中空円筒状の爪キャリヤ30を回転自在に嵌装し、この
爪キャリヤ30と一体に形成した歯車30aを前記内歯
々車27bと噛合するようにする。
Further, a substantially hollow cylindrical pawl carrier 30 is rotatably fitted to the outer peripheral portion of the outer eccentric cam 24 via a bearing 29, and a gear 30a formed integrally with this pawl carrier 30 meshes with the internal gear wheel 27b. I'll do what I do.

また爪キャリヤ30と対向する駆動回転部材12の内周
部に一方向クラッチ31を介して複数列(本実施例では
2列)の内歯ラチェットリング32を並設し、これら各
ラチェットリング32の内周面にそれぞれラチェッ) 
32aを設けると共に、ラチェット32aとそれぞれ噛
合する複列で、かつ各列複数個(本実施例では第6図に
示すように4個)の爪33の基部を、前記爪キャリヤ3
0の外周部にピン34を介して第6図に示すように左右
互い違いに配置して枢支する。また35は爪33の先端
を常にラチェット32aに圧接させるためのばねである
Furthermore, a plurality of rows (two rows in this embodiment) of internally toothed ratchet rings 32 are arranged in parallel on the inner circumference of the drive rotating member 12 facing the pawl carrier 30 via a one-way clutch 31, and each of these ratchet rings 32 is ratchet on the inner circumferential surface)
32a, and the bases of a plurality of pawls 33 in each row (four as shown in FIG.
As shown in FIG. 6, they are arranged alternately on the left and right sides and pivoted through pins 34 on the outer periphery of 0. Further, 35 is a spring for always pressing the tip of the pawl 33 against the ratchet 32a.

なお36は内歯ラチェットリング32の一方の側面に接
して2枚のスナップリング37により摺動自在に挟持さ
れた浮動リングで、冬瓜33の一側方に突設した爪先端
部33aと浮動状態において係合することにより、爪3
3とラチェット32aとの無用の接触を阻止して騒音の
発生を防止するものである。
Reference numeral 36 denotes a floating ring which is slidably held between two snap rings 37 in contact with one side of the internal ratchet ring 32, and is in a floating state with the claw tip 33a protruding from one side of the winter melon 33. By engaging in the claw 3
This is to prevent unnecessary contact between the ratchet 32a and the ratchet 32a, thereby preventing the generation of noise.

また内歯ラチェットリング32.32の間に、駆動回転
部材12の内周と転接する複数個(本実施例では第7図
に示すように6個)のローラ38を介して2個一組の先
送りリング39を回転自在に設ける。
A set of two rollers 38 (in this embodiment, six rollers as shown in FIG. A forwarding ring 39 is rotatably provided.

38aはローラ38を先送りリング39に枢支する軸で
ある。
38a is a shaft that pivots the roller 38 to the advance ring 39.

そしてこの先送りリング39をそれぞれ内歯ラチェット
リング32に摩擦接合する。その摩擦接合手段の一例を
説明すると、内歯ラチェツ) IJソング2゜32の対
向側にそれぞれ環状の段部32bを形成し、これらの段
部32bにそれぞれリングばね40を嵌め込むと共に、
第7図に示すようにリングばね40の開口端部40aを
それぞれ外方に折り曲げて、これら開口端部40a間に
前記ローラ38の軸38aの一つを挟むようにする。
The advance rings 39 are then frictionally joined to the internally toothed ratchet rings 32, respectively. To explain an example of the frictional joining means, an annular stepped portion 32b is formed on the opposite side of the IJ song 2゜32, and a ring spring 40 is fitted into each of these stepped portions 32b.
As shown in FIG. 7, the open end portions 40a of the ring spring 40 are each bent outward so that one of the shafts 38a of the roller 38 is sandwiched between these open end portions 40a.

またローラ38を挟持する左右2個の先送りリング39
間に複数個(本実施例では6個)の爪41の基部をそれ
ぞれ円周等分割点に挿入すると共に、ピン42によって
先送りリング39に枢支し、ばね43により爪41の先
端が常に内方へ回動するように付勢する。そしてこれら
の爪41と噛合するラチェット44を前記爪キャリヤ3
0の中間の外周部にキャリヤ30と一体的に設ける。
In addition, two advance rings 39 on the left and right sandwich the roller 38.
The bases of a plurality of pawls 41 (six in this embodiment) are inserted between them at equal dividing points on the circumference, and are pivoted to the advance ring 39 by pins 42, and springs 43 keep the tips of the pawls 41 inside. Force it to rotate in the direction. Then, a ratchet 44 that engages with these pawls 41 is attached to the pawl carrier 3.
It is provided integrally with the carrier 30 at the middle outer peripheral part of the carrier 30.

なおこの連動機構である爪41とラチェット44は逆に
設けてもよい。すなわちキャリヤ30側に爪41を枢支
し、先送りリング39側にラチェット44を形成しても
よい。
Note that the pawl 41 and ratchet 44, which are the interlocking mechanism, may be provided in reverse. That is, the pawl 41 may be pivotally supported on the carrier 30 side, and the ratchet 44 may be formed on the advance ring 39 side.

また外側偏心カム24の第1図における右側端部にフラ
ンジ部24aを突設すると共に、このフランジ部24a
に第4図に示すように直径方向に沿って°長穴45を設
ける。またこのフランジ部24aの外側方に位置する内
側偏心カム23の延長部に、後輪ハブ軸3を中心とする
円形の段部23aを形成すると共に、この段部23aの
外側に段部23aより大径で段部23aと同心の太陽歯
車46を一体的に形成し、この太陽歯車46と同一のリ
ング状の太陽歯車47を前記段部23aに嵌装すると共
に、この太陽歯車47に突設した突起47aを前記長穴
45に摺動自在に嵌入させる。
Further, a flange portion 24a is provided protrudingly on the right end portion of the outer eccentric cam 24 in FIG.
As shown in FIG. 4, an elongated hole 45 is provided along the diameter direction. Further, a circular stepped portion 23a centered on the rear wheel hub axle 3 is formed on the extension of the inner eccentric cam 23 located on the outer side of this flange portion 24a, and a circular stepped portion 23a is formed on the outside of this stepped portion 23a. A sun gear 46 having a large diameter and concentric with the stepped portion 23a is integrally formed, and a ring-shaped sun gear 47, which is the same as this sun gear 46, is fitted into the stepped portion 23a, and a ring-shaped sun gear 47 is provided that projects from the sun gear 47. The protrusion 47a is slidably fitted into the elongated hole 45.

またほぼ円板状の固定部材48のボス部を後輪ハブ軸3
のテーパ一部3a (第1図参照)に嵌合すると共にナ
ツト5,4によって固定するようにし、この固定部材4
8の外周部に形成したリング部の内周に一方向クラッチ
49(第2図参照)を介してリング状の内歯々車50を
設ける。49a(第3図参照)は一方向クラッチ49の
ラチェット、49bは爪、49Cはばねである。51は
この内歯々車50のガイドリング、52はこのガイドリ
ング51の位置決め用のスナップリングである。なお5
3は固定部材48と駆動回転部材12との間の軸受用ボ
ールである。
In addition, the boss portion of the substantially disc-shaped fixing member 48 is attached to the rear wheel hub axle 3.
The fixing member 4 is fitted into the tapered portion 3a (see FIG. 1) of the
A ring-shaped internal gear wheel 50 is provided on the inner periphery of a ring portion formed on the outer periphery of the ring 8 via a one-way clutch 49 (see FIG. 2). 49a (see FIG. 3) is a ratchet of the one-way clutch 49, 49b is a pawl, and 49C is a spring. 51 is a guide ring for this internal gear 50, and 52 is a snap ring for positioning this guide ring 51. Note 5
3 is a bearing ball between the fixed member 48 and the drive rotating member 12.

また固定部材48に第3図に二点鋼線で示すような円弧
状の長孔48aを円周三等分位置にそれぞれ設け、これ
らの長孔48a間の固定部材48にそれぞれ軸54を内
側へ向けて突設し、この軸54に嵌合した遊星歯車55
をそれぞれ太陽歯車46と噛合させると共に、内歯々車
50と噛合させる。
In addition, the fixing member 48 is provided with arc-shaped long holes 48a, as shown by the two-point steel wire in FIG. A planetary gear 55 is fitted to the shaft 54 and protrudes toward the
are meshed with the sun gear 46 and with the internal gear 50, respectively.

また固定部材48の長孔48aをカバーするリング状の
円板56a とレバー56bとをビス56Cにより一体
に形成した操作プレート56を固定部材48のボス部に
回転自在に嵌合し、この操作プレート56に各長孔48
aを貫通して内側方に突出する軸57をそれぞれ設け、
これらの軸57にそれぞれ遊星歯車58を嵌装し、各遊
星歯車58を前記太陽歯車47と噛合させると共に、内
歯々車50とも噛合させる。
In addition, an operation plate 56, in which a ring-shaped disk 56a covering the elongated hole 48a of the fixing member 48 and a lever 56b are integrally formed with a screw 56C, is rotatably fitted into the boss portion of the fixing member 48, and this operation plate 56 and each long hole 48
A shaft 57 is provided that penetrates through a and projects inwardly,
Planetary gears 58 are fitted onto these shafts 57, respectively, and each planetary gear 58 meshes with the sun gear 47 and also meshes with the internal gear 50.

なお59は固定部材48のボス部に嵌装したカラー、6
0はその抜は止め用のスナップリング、61は操作杆、
62は操作杆61とレバー56bとの連結軸、63はス
プロケット10にかけ渡したチェノである。
Note that 59 is a collar fitted to the boss portion of the fixing member 48;
0 is the snap ring to prevent its removal, 61 is the operating rod,
62 is a connecting shaft between the operating rod 61 and the lever 56b, and 63 is a chino extending over the sprocket 10.

また駆動回転部材12と後輪ハブ6との間に、第1図お
よび第6図に示すように一方向クラッチ64を設ける。
Further, a one-way clutch 64 is provided between the drive rotating member 12 and the rear wheel hub 6, as shown in FIGS. 1 and 6.

64aは後輪ハブ6の内周に形成したラチェット、64
bは基部を駆動回転部材12に枢支すると共に、爪先が
ラチェット64aと係合すようにした爪、64Cはこの
爪64bをラチェッ) 64aと係合するように付勢す
るばねである。そしてこの−方向クラッチ64は後輪ハ
ブ6が第6図の矢印■の方向に回転する場合に、その回
転力を駆動回転部材12に伝えるようにする。
64a is a ratchet formed on the inner circumference of the rear wheel hub 6;
64C is a spring that urges the pawl 64b to engage with the ratchet 64a. The negative direction clutch 64 is configured to transmit the rotational force to the drive rotating member 12 when the rear wheel hub 6 rotates in the direction of arrow (3) in FIG.

つぎに上述のように構成した本発明の実施例の作用を説
明する。まず伝動順序を説明すると、図示しないエンジ
ンによって駆動用スプロケットが回転し、その回転がチ
ェノ63によりスプロケット10およびこれと一体の駆
動回転部材12に伝えられる。駆動回転部材12の回転
は一方向クラッチ31を介して内歯ラチェットリング3
2に伝えられ、さらにラチェット32aより爪33、ピ
ン34を介して爪キャリヤ30に伝えられる。爪キャリ
ヤ30が回転すると、歯車30aが回転し、第8図に示
すようにこれと噛合する内歯々車27bを介して伝動歯
車27が回転し、さらに外歯々車27aと内歯々車17
aの噛合によって遊星キャリヤ17が後輪ハブ軸3を中
心にして回転する。遊星キャリヤ17が回転すると、遊
星キャリヤ17、内歯々車15、遊星歯車21、および
太陽歯車9からなる遊星歯車式増速装置を介して太陽歯
車9に増速回転が伝えられ、太陽歯車9と一体の後輪ハ
ブ6が回転することによって二輪車の後輪(図示せず)
が駆動される。
Next, the operation of the embodiment of the present invention constructed as described above will be explained. First, to explain the transmission sequence, a driving sprocket is rotated by an engine (not shown), and the rotation is transmitted by a chain wheel 63 to the sprocket 10 and the driving rotating member 12 integrated therewith. The rotation of the drive rotating member 12 is controlled by the internal toothed ratchet ring 3 via the one-way clutch 31.
2, and is further transmitted from the ratchet 32a to the pawl carrier 30 via the pawl 33 and pin 34. When the pawl carrier 30 rotates, the gear 30a rotates, and as shown in FIG. 8, the transmission gear 27 rotates via the internal gear 27b that meshes with the gear 30a, and further the external gear 27a and the internal gear 27a are engaged with the transmission gear 27. 17
The planetary carrier 17 rotates around the rear wheel hub shaft 3 due to the meshing of the gears a. When the planetary carrier 17 rotates, the increased rotation is transmitted to the sun gear 9 via the planetary gear type speed up device consisting of the planetary carrier 17, the internal gear 15, the planetary gear 21, and the sun gear 9. By rotating the rear wheel hub 6 integrated with the rear wheel of the motorcycle (not shown)
is driven.

つぎに変速操作について説明すると、二輪車に取り付け
た変速レバー(図示せず)を操作することにより、第2
,3図に示す操作杆61を矢印Aの方向に移動させると
、操作プレート56が矢印Bの方向に回動するため、軸
57も矢印Bの方向に回動する。この場合二輪車が停止
中であれば、すべての部材が停止している。
Next, to explain the gear change operation, by operating the gear change lever (not shown) attached to the motorcycle, the second
When the operating rod 61 shown in FIGS. , 3 is moved in the direction of arrow A, the operating plate 56 is rotated in the direction of arrow B, so that the shaft 57 is also rotated in the direction of arrow B. In this case, if the two-wheeled vehicle is stopped, all members are stopped.

したがって軸57が矢印Bの方向に移動すると、遊星歯
車58が内歯々車50との噛合によって第3図の矢印C
の方向に回転するため、これと噛合する太陽歯車47を
遊星歯車58の矢印B方向の公転と矢印Cの方向の自転
によって第4図の矢印りの方向に大きく回転させる。
Therefore, when the shaft 57 moves in the direction of the arrow B, the planetary gear 58 meshes with the internal gear 50, thereby causing the planetary gear 58 to move in the direction of the arrow C in FIG.
Therefore, the sun gear 47 that meshes with the sun gear 47 is caused to rotate largely in the direction indicated by the arrow in FIG.

そして太陽歯車47は突起47aと一体であり、この突
起47aが外側偏心カム24のフランジ部24aに設け
た長穴45と嵌合しているため、結局太陽歯車47が回
動すれば内側偏心カム23に対して外側偏心カム24が
差動することになる。
The sun gear 47 is integrated with a protrusion 47a, and this protrusion 47a fits into an elongated hole 45 provided in the flange portion 24a of the outer eccentric cam 24, so that when the sun gear 47 rotates, the inner eccentric cam The outer eccentric cam 24 moves differentially with respect to the outer eccentric cam 23.

第5図を除く図示の状態は上述の操作の結果、外側偏心
カム24が最大偏心状態にある場合を示すものである。
The illustrated states except for FIG. 5 show the case where the outer eccentric cam 24 is in the maximum eccentric state as a result of the above-described operation.

つぎに操作杆61を前とは逆に矢印Eの方向に操作する
と、操作プレート56および軸57が矢印Fの方向に回
動するから、遊星歯車58が第3図の矢印Gの方向に回
転して太陽歯車47を第5図の矢印Hの方向に回転させ
る。このため外側偏心カム24も矢印Fの方向に回転し
て第5図に示すように中心軸である後輪ハブ軸3と同心
になる。すなわち外側偏心カム24の偏心量がゼロの偏
心状態になる。
Next, when the operating rod 61 is operated in the direction of arrow E in the opposite direction, the operating plate 56 and shaft 57 rotate in the direction of arrow F, so that the planetary gear 58 rotates in the direction of arrow G in FIG. Then, the sun gear 47 is rotated in the direction of arrow H in FIG. For this reason, the outer eccentric cam 24 also rotates in the direction of arrow F and becomes concentric with the rear wheel hub axle 3, which is the central axis, as shown in FIG. In other words, the outer eccentric cam 24 is in an eccentric state in which the amount of eccentricity is zero.

この場合第4図においてl、=1.である。In this case, in FIG. 4, l,=1. It is.

したがって第3図に示すように操作杆61を矢印A、E
のように操作して、レバー56bを実線で示す位置から
二点鎖線図で示す範囲の任意の位置に操作することによ
って、内側偏心カム23と外側偏心カム24とによって
合成される偏心カムの偏心量を、第4図の最大偏心状態
から第5図の偏心量ゼロの間の任意の偏心量に設定する
ことができる。
Therefore, as shown in FIG.
By operating the lever 56b from the position shown by the solid line to any position within the range shown by the chain double-dashed line, the eccentricity of the eccentric cam combined by the inner eccentric cam 23 and the outer eccentric cam 24 can be changed. The amount can be set to any eccentricity between the maximum eccentricity shown in FIG. 4 and the zero eccentricity shown in FIG.

以上の変速操作は便宜上、二輪車が停止している場合に
ついて説明したが、二輪車が走行中においても上述した
変速操作は同様に行われるから、これによれば停止中で
も走行中においても変速操作が容易確実にできてきわめ
て便利である。
For convenience, the above gear shifting operations have been explained for the case where the two-wheeled vehicle is stopped, but since the above gear shifting operations are performed in the same way even when the two-wheeled vehicle is running, this makes it easy to shift gears whether the two-wheeled vehicle is stopped or running. It is reliable and extremely convenient.

第5図の偏心量ゼロの状態においては、チェン63によ
ってズブロケット10および駆動回転部材12が第7図
の矢印Iの方向に回転すると、一方向クラッチ31を介
して各ラチェットリング32、爪33、爪キャリヤ30
がすべて一体的に回転するため、この場合の駆動回転部
材12と爪キャリヤ30との変速比は1:1となる。
In the state of zero eccentricity in FIG. 5, when the chain 63 rotates the subrocket 10 and the drive rotating member 12 in the direction of arrow I in FIG. Claw carrier 30
Since all rotate integrally, the gear ratio between the drive rotating member 12 and the pawl carrier 30 in this case is 1:1.

また操作杆61の操作によって合成された偏心カムを第
6図に示すように最大偏心状態にすると、スプロケット
10および駆動回転部材12の矢印1方向の回転が一方
向クラッチ31を介してラチェットリング32に伝わり
ラチェットリング32は爪33を介して爪キャリヤ30
に回転を伝える。
Further, when the combined eccentric cam is brought to the maximum eccentric state by operating the operating rod 61 as shown in FIG. The ratchet ring 32 is transmitted to the pawl carrier 30 via the pawl 33.
transmits rotation to.

そして偏心カムが偏心している場合は、第6図の駆動域
J(この場合爪が8個あるため360°の8等分の角度
45°である。)内にある爪33による増速率が最大で
あるから従動回転体である爪キャリヤ30はこの爪によ
って増速回転させられ、他の爪はラチェットリング32
のラチェット32aに対してすべって回転するか、また
は離れて回転することになる。
If the eccentric cam is eccentric, the speed increase rate due to the pawl 33 within the drive range J in Fig. 6 (in this case, there are eight pawls, so the angle is 45° divided into eight equal parts of 360°) is the maximum. Therefore, the pawl carrier 30, which is a driven rotating body, is rotated at an increased speed by this pawl, and the other pawls are rotated by the ratchet ring 32.
ratchet 32a, or rotate away from the ratchet 32a.

そして爪33が駆動域Jから外れると共に、つぎの爪3
3が駆動域J内に入ると、今度はその爪を介して増速駆
動され、順次後続の爪へと伝動型が交代する。
Then, as the pawl 33 moves out of the drive range J, the next pawl 3
When 3 enters the drive range J, it is then driven at an increased speed via that pawl, and the transmission type is sequentially changed to the succeeding pawl.

この場合の変速比(増速比)は、後輪ハブ軸3の中心0
、を基点とする爪の駆動域である角度θ。
The gear ratio (speed increase ratio) in this case is the center 0 of the rear wheel hub axle 3.
The angle θ is the drive range of the claw with , as the base point.

と、外側偏心カム24の中心02を基点とする爪の駆動
域である角度θ2との比となる。本実施例の場合、θ、
:θ2=1:1.4である。
is the ratio of the angle θ2 which is the drive range of the pawl with the center 02 of the outer eccentric cam 24 as the base point. In the case of this example, θ,
:θ2=1:1.4.

つぎに先送りリング39の作用について説明する。Next, the function of the advance ring 39 will be explained.

すなわち、入力側の駆動回転部材12と一体のスプロケ
ッ)10が第2図の矢印にの方向に回転すると、それに
伴って前述したように爪キャリヤ30が増速回転する。
That is, when the sprocket 10 integrated with the drive rotation member 12 on the input side rotates in the direction of the arrow in FIG. 2, the pawl carrier 30 rotates at an increased speed as described above.

爪キャリヤ30が回転すると、これと一体のラチェット
44も第7図の矢印りの方向に回転し、爪41、ピン4
2を介して先送りリング39を矢印Mのように増速して
回転させる。
When the pawl carrier 30 rotates, the ratchet 44 integrated with it also rotates in the direction of the arrow in FIG.
2, the advance ring 39 is rotated at increased speed as shown by arrow M.

すなわち外側偏心カム24が偏心している場合は、第7
図の駆動域N(この場合爪が6個あるため3600の6
等分の角度60’である。)にある爪による増速率が最
大であるから従動回転体である先送りリング39はこの
爪によって増速回転させられ、他の爪はラチェット44
に対して矢印りの方向にすべって回転することになる。
In other words, if the outer eccentric cam 24 is eccentric, the seventh
Drive range N in the figure (in this case, there are 6 pawls, so 6 of 3600
The angle of equal division is 60'. ) is the highest speed increase rate, the advance ring 39, which is a driven rotor, is rotated at an increased speed by this pawl, and the other pawls are rotated by the ratchet 44.
It will slide and rotate in the direction of the arrow.

そして爪が駆動域Nから外れると共に、つぎの爪が駆動
域N内に入ると、今度はその爪を介して増速駆動され、
順次後続の爪へと伝動型が交代する。
Then, when the pawl moves out of the drive range N and the next pawl enters the drive range N, it is then driven at an increased speed via that pawl,
The transmission type is sequentially changed to the succeeding claws.

この場合の変速比(増速比)は、外側偏心カム24の中
心0□を基点とする爪の駆動域である角度θ。
The speed ratio (speed increase ratio) in this case is the angle θ which is the drive range of the pawl with the center 0□ of the outer eccentric cam 24 as the base point.

と、後輪ハブ軸4の中心01を基点とする爪の駆動、域
である角度θ3との比となる。
is the ratio of the angle θ3 which is the driving range of the pawl with the center 01 of the rear wheel hub shaft 4 as the base point.

すなわち先送りリング39は増速された爪キャリヤ30
よりもさらに増速されることになる。そして先送りリン
グ39はリングばね40を介してラチェットリング32
とそれぞれ摩擦接合しているため、爪33のいずれか一
方と噛合して伝動しているラチェットリング32はリン
グばね40と滑べっているが、遊んでいるラチェットリ
ング32はリングばね40の摩擦接合によってさらに増
速して先送りされる。
In other words, the forwarding ring 39 has an increased speed of the pawl carrier 30.
The speed will be further increased. The advance ring 39 is connected to the ratchet ring 32 via the ring spring 40.
Since the ratchet ring 32 is engaged with one of the pawls 33 and transmits power, it is sliding on the ring spring 40, but the ratchet ring 32 that is idle is due to the friction of the ring spring 40 The speed is further increased and postponed by joining.

したがって前記した爪33の伝動リレー時前にたとえラ
チェッ) 32aと爪33の歯先間にギャップがあって
も、前記した先送りリング39の増速回転による内歯ラ
チェットリング32の先送りによってラチェフ) 32
aが爪33に直ぐ追いつくため、前記した歯先間のギャ
ップがなくなる。
Therefore, even if there is a gap between the tooth tip of the pawl 32a and the tooth tip of the pawl 33 before the transmission relay of the pawl 33 described above, the internal ratchet ring 32 is advanced by the accelerated rotation of the advance ring 39, and the ratchet is ratcheted 32a.
Since a immediately catches up with the pawl 33, the aforementioned gap between the tooth tips disappears.

なおラチェッ) 32aと爪33が完全噛合して駆動さ
れている間は、リングばね40が各段部32bと適度に
スリップして各部材間の速度差を吸収することになる。
Note that while the ratchet 32a and the pawl 33 are fully engaged and driven, the ring spring 40 appropriately slips on each stepped portion 32b to absorb the speed difference between each member.

つぎに減速型芯戻し歯車機構の作用を説明する。Next, the operation of the reduction type centering gear mechanism will be explained.

第8図に示すように爪キャリヤ30と一体の歯車30a
が矢印Oの方向に回転すると、これと噛合する内歯々車
27bを介して伝動歯車27が内側偏心カム23を中心
として矢印Oの方向に回転するから、この伝動歯車27
の外歯々車27aと噛合する内歯々車17aが矢印Pの
方向に回転するため、この内歯々車17aと一体の遊星
キャリヤ17も後輪ハブ軸3を中心として矢印Pの方向
に回転する。この場合における爪キャリヤ30に対する
遊星キャリヤ17の減速回転比は、本実施°例の場合1
:0.7である。
As shown in FIG. 8, a gear 30a integrated with the pawl carrier 30
When the transmission gear 27 rotates in the direction of the arrow O, the transmission gear 27 rotates in the direction of the arrow O around the inner eccentric cam 23 via the internal gear 27b that meshes with the transmission gear 27.
Since the internal gear wheel 17a meshing with the external gear wheel 27a rotates in the direction of the arrow P, the planetary carrier 17 integrated with the internal gear wheel 17a also rotates in the direction of the arrow P around the rear wheel hub shaft 3. Rotate. In this case, the reduction rotation ratio of the planetary carrier 17 to the pawl carrier 30 is 1 in this embodiment.
:0.7.

つぎ遊星歯車式増速機構の作用を説明する。前記したよ
うに遊星キャリヤ17が、第9図の矢印Qの方向に回転
すると、軸22を介して各遊星歯車21が矢印Qの方向
に公転する。この場合駆動回転部材12と一体の内歯々
車15が停止しているとすれば、遊星歯車21が矢印R
の方向に自転する。したがって遊星歯車21と噛合して
いる太陽歯車9は、遊星歯車21の矢印Q方向の公転と
矢印R方向の自転によって矢印Sの方向に増速されて回
転する。本実施例の場合、遊星キャリヤ17に対する太
陽歯車9の増速比は1:3.3である。
Next, the operation of the planetary gear speed increasing mechanism will be explained. As described above, when the planetary carrier 17 rotates in the direction of the arrow Q in FIG. 9, each planetary gear 21 revolves in the direction of the arrow Q via the shaft 22. In this case, if the internal gear 15 integral with the drive rotating member 12 is stopped, the planetary gear 21 will move toward the arrow R.
It rotates in the direction of . Therefore, the sun gear 9 meshing with the planetary gear 21 rotates at an increased speed in the direction of the arrow S due to the revolution of the planetary gear 21 in the direction of the arrow Q and the rotation of the sun gear 9 in the direction of the arrow R. In the case of this embodiment, the speed increasing ratio of the sun gear 9 to the planetary carrier 17 is 1:3.3.

そして外側偏心カム24が最大偏心状態にあれば、前述
したように本実施例の場合、その型式無段変速機構の増
速比は1:1.4であり、また減速型芯戻し歯車機構の
減速比は1 、: 0.7であるから、結局遊星キャリ
ヤ170回転は、1.4X0.7 ′、1となる。すな
わち駆動回転部材12と遊星キャリヤ17との回転比は
ほぼ1:1となる。
When the outer eccentric cam 24 is in the maximum eccentric state, the speed increasing ratio of the continuously variable transmission mechanism of this type is 1:1.4 as described above, and the speed increase ratio of the type of continuously variable transmission mechanism is 1:1.4. Since the reduction ratio is 1:0.7, 170 rotations of the planetary carrier will be 1.4×0.7′,1. That is, the rotation ratio between the drive rotating member 12 and the planetary carrier 17 is approximately 1:1.

したがってこの場合、駆動回転部材12と一体の内歯々
車15と遊星キャリヤ17とが同じ回転をすることにな
るため、各遊星歯車21を介して回転する太陽歯車9の
回転も駆動回転部材12と同じになる。
Therefore, in this case, since the internal gear 15 and the planetary carrier 17, which are integral with the driving rotational member 12, rotate at the same time, the rotation of the sun gear 9 that rotates via each planetary gear 21 is also caused by the driving rotational member 12. becomes the same as

そして太陽歯車9は後輪ハブ6と一体であるから、この
場合後輪の回転数は人力である駆動回転部材12の回転
数に対してほぼ1:1となる。
Since the sun gear 9 is integral with the rear wheel hub 6, the rotational speed of the rear wheel in this case is approximately 1:1 with respect to the rotational speed of the human-powered driving rotation member 12.

また外側偏心カム24の偏心量が前記したようにゼロの
場合は、爪キャリヤ30が駆動回転部材12に対して1
:1の回転となるため、遊星キャリヤ17の回転数は駆
動回転部材12の回転数1に対して0゜7となる。すな
わちこの場合は駆動回転部材12に対して遊星キャリヤ
17は比率にして0.3だけおくれる。しかしてこの増
速機構の増速率は3.3倍であるから、−0,3X3.
3’;−1となる。したがってこの外側偏心カム24の
偏心量がゼロの場合は、1−1=0であるから、駆動回
転部材12と太陽歯車9との回転数の比率は、に〇とな
る。
Furthermore, when the eccentricity of the outer eccentric cam 24 is zero as described above, the pawl carrier 30 is
:1 rotation, so the rotation speed of the planetary carrier 17 is 0°7 relative to the rotation speed of the drive rotating member 12, which is 1. That is, in this case, the planetary carrier 17 is placed behind the drive rotating member 12 by a ratio of 0.3. However, since the speed increase rate of this speed increase mechanism is 3.3 times, -0.3X3.
3'; becomes -1. Therefore, when the amount of eccentricity of the outer eccentric cam 24 is zero, since 1-1=0, the ratio of the rotational speeds of the drive rotating member 12 and the sun gear 9 is .

すなわち本実施例の無段変速装置は、1:1からに〇ま
での広い範囲にわたって無段変速を行うことができる。
That is, the continuously variable transmission device of this embodiment can perform continuously variable transmission over a wide range from 1:1 to .

なお遊星歯車列の増巾比を更に上げることによって、マ
イナス回転(逆回転)を得ることも出来る。
Note that by further increasing the width ratio of the planetary gear train, negative rotation (reverse rotation) can also be obtained.

つぎに固定部材48と内歯々車50との間に設けた一方
面クラッチ49の作用を説明する。
Next, the action of the one-sided clutch 49 provided between the fixing member 48 and the internal gear wheel 50 will be explained.

この無段変速装置に第2図の矢印にで示す正回転方向の
駆動力が加わった場合、二側に配置した太陽歯車46.
47は共に第2図の矢印Tの方向に回転しようとするが
、太陽歯車46が矢印T方向に回転すると遊星歯車55
が矢印U方向に回転し、その結果内歯々車50が矢印Y
方向に回転しなければならないが、この回転は一方面ク
ラッチ49によって阻止される。したがって太陽歯車4
6は矢印Tの方向に回転することはない。また逆入力が
作用した場合は、爪キャリヤ30が逆方向に回り、しか
も爪キャリヤ30は駆動回転部材12を加速的に逆転増
速しようとするので、駆動回転部材12に掛かっている
負荷によっては逆転が出来ず、装置各部に無理がか−る
When a driving force in the forward rotational direction indicated by the arrow in FIG. 2 is applied to this continuously variable transmission, the sun gear 46 disposed on the two sides.
47 both try to rotate in the direction of arrow T in FIG.
rotates in the direction of arrow U, and as a result, the internal gear wheel 50 rotates in the direction of arrow Y.
However, this rotation is prevented by the one-sided clutch 49. Therefore, sun gear 4
6 does not rotate in the direction of arrow T. Furthermore, when a reverse input is applied, the pawl carrier 30 rotates in the opposite direction, and the pawl carrier 30 attempts to accelerate the rotational drive member 12 in reverse, so depending on the load applied to the rotational drive member 12, Reverse rotation is not possible, which puts stress on various parts of the device.

しかしながらこの装置では、逆入力の場合に太陽歯車4
6が第2図の矢印Wの方向に回転すると、遊星歯車55
が矢印X方向に回転し、その結果内歯々車50が矢印Y
の方向に回転しようとするが、このY方向の回転は一方
面クラッチ49によって許容されるから問題はない。
However, in this device, in case of reverse input, the sun gear 4
6 rotates in the direction of arrow W in FIG.
rotates in the direction of arrow X, and as a result, the internal gear wheel 50 rotates in the direction of arrow Y.
However, since this rotation in the Y direction is allowed by the one-way clutch 49, there is no problem.

すなわち、この装置では、爪キャリヤ30と駆動回転部
材12との間に無理な力が加わった時に、爪キャリヤ3
0と駆動回転部材12との相対的な位置関係を保ちなが
ら全体とじて逆回転ができる。またこの際二側の太陽歯
車46.47は互いの位置関係を保ちながら逆回転する
ので、中心軸に対する偏心カムの偏心量は何等変わらな
い。
That is, in this device, when an unreasonable force is applied between the pawl carrier 30 and the driving rotation member 12, the pawl carrier 3
0 and the drive rotation member 12 while maintaining the relative positional relationship, the whole can be rotated in the opposite direction. At this time, since the sun gears 46 and 47 on the two sides rotate in the opposite direction while maintaining their mutual positional relationship, the amount of eccentricity of the eccentric cam with respect to the central axis does not change at all.

つまりその時の変速比を維持したまま逆入力を許容する
ことができる。
In other words, it is possible to allow a reverse input while maintaining the current gear ratio.

つぎに後輪ハブ6と駆動回転部材12との間に設けた一
方面クラッチ64の作用を説明する。
Next, the action of the one-sided clutch 64 provided between the rear wheel hub 6 and the drive rotating member 12 will be explained.

前述した型式無段変速機構においては、スプロケット1
0および駆動回転部材12を介する入力端の正回転(第
2図の矢EIIK方向の回転)は、出力側(太陽歯車9
および後輪ハブ6)に伝えられるが、出力側からの正回
転は爪33がラチェッ) 32aに対してすべってしま
うため伝わらない。すなわちこの場合二輪車は惰行する
ことになる。
In the above-mentioned continuously variable transmission mechanism, sprocket 1
0 and the forward rotation of the input end via the drive rotating member 12 (rotation in the direction of arrow EIIK in FIG.
and the rear wheel hub 6), but the forward rotation from the output side is not transmitted because the pawl 33 slips against the ratchet 32a. In other words, in this case, the two-wheeled vehicle coasts.

しかしながら内燃機関を原動機とする車両においては、
内燃機関の回転抵抗を制動に利用する所謂エンジンブレ
ーキが有効に作用することが望ましい。
However, in vehicles powered by internal combustion engines,
It is desirable that so-called engine braking, which utilizes the rotational resistance of the internal combustion engine for braking, works effectively.

一方向クラッチ64はこのエンジンブレーキを作用させ
るために設けたちである。
A one-way clutch 64 is provided to apply this engine braking.

すなわち本装置においては、二輪車の惰行状態における
車輪の回転力が後輪ハブ6に第6図の矢印Iの方向の回
転として伝わると、この回転が一方向クラッチ64を介
して駆動回転部材12、スプロケット10、およびチェ
ノ63等を経て内燃機関(図示せず)に伝わることにな
る。したがって本発明装置によれば、エンジンブレーキ
も有効に利用することができる。
That is, in this device, when the rotational force of the wheels of the two-wheeled vehicle in the coasting state is transmitted to the rear wheel hub 6 as rotation in the direction of arrow I in FIG. The signal is transmitted to the internal combustion engine (not shown) via the sprocket 10, the chino 63, etc. Therefore, according to the device of the present invention, engine braking can also be effectively utilized.

(発明の効果) 上述のように本発明においては、型式無段変速機構と、
減速型芯戻し歯車機構と、遊星歯車式増速機構とを中心
軸回りに一体的に結合して、例えば二輪車の後輪のハブ
内に納まるようにしたから、非常に小型で、しかも人力
回転数に対する出力回転数を、例えば1:1から1:0
までの広範囲で無段変速ができるから、変速ショックの
ない広い範囲の変速を容易に行うことができる。そして
装置全体がハブ内に納まるため、小型軽量である上に、
レイアウトも非常に容易になる。
(Effect of the invention) As described above, the present invention has a type continuously variable transmission mechanism,
The reduction type centering gear mechanism and the planetary gear type speed increase mechanism are integrally connected around the central axis so that they can fit inside the hub of the rear wheel of a two-wheeled vehicle, for example, so it is extremely compact and can be rotated manually. For example, change the output rotation speed to the number from 1:1 to 1:0.
Since the transmission can be continuously variable over a wide range, it is possible to easily shift over a wide range without experiencing shift shock. Since the entire device is housed within the hub, it is small and lightweight, and
Layout is also much easier.

また本発明においては、前記型式無段変速機構の人力部
材である駆動回転部材を外包するハブを前記遊星歯車式
増速機構の出力部材である太陽歯車と一体的に結合し、
このハブと駆動回転部材との間に一方向クラッチを設け
たから、これによってエンジンブレーキも有効に作用さ
せることができる。したがって本発明装置は自動二輪車
用変速機としてすぐれた効果がある。
Further, in the present invention, a hub enclosing a driving rotating member which is a manual member of the above-mentioned continuously variable transmission mechanism is integrally coupled with a sun gear which is an output member of the planetary gear type speed increasing mechanism,
Since a one-way clutch is provided between the hub and the drive rotating member, engine braking can also be effectively applied. Therefore, the device of the present invention has excellent effects as a transmission for motorcycles.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明装置の縦断面図、 第2図は第1図の一部を断面で示す側面図、第3図は第
1図のl−ll1線による部分断面図、第4図は第1図
のIV−IV線による部分断面図、第5図は第4図の作
動説明図、 第6図は第1図のVI−VI線による断面図、第7図は
第1図の■−■線による部分断面図、第8図は第1図の
■−■線による断面図、第9図は第1図の■二■線によ
る断面図である。 1・・・チェノステ−1a・・・後爪 2・・・バックホーク   3・・・後輪ハブ軸(中心
軸)6・・・後輪ハブ     9・・・太陽歯車10
・・・スプロケット12・・・駆動回転部材15・・・
内歯々車     17・・・遊星キャリヤ21・・・
遊星歯車     23・・・内側偏心カム24・・・
外側偏心カム   27・・・伝動歯車30・・・爪キ
ャリヤ    31・・・一方向クラッチ32・・・内
歯ラチェットリング 33・・・爪         38・・・ローラ39
・・・先送りリング   40・・・リングばね41・
・・爪44・・・ラチェット 45・・・長穴       46.47・・・太陽歯
車48・・・固定部材     49・・・一方向クラ
ッチ50・・・内歯々車     54・・・軸55・
・・遊星歯車     56・・・操作プレート61・
・・操作杆      63・・・チェノ64・・・一
方向クラッチ 特許出願人   ブリデストンサイクル株式会社図面の
浄書(内容に変更なし) 第4図 第5図 図面の浄t(内容に変更なし) 第7図 手  続  補  正  書(方式) %式% 1、事件の表示 昭和61年特許願第164703号 2、発明の名称 二輪車用無段変速装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ブリデストンサイクル株式会社 4、代理人
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the device of the present invention, FIG. 2 is a side view showing a part of FIG. 1. FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of FIG. 4. FIG. 6 is a sectional view taken along the VI-VI line of FIG. 1. 8 is a sectional view taken along the line 2--2 in FIG. 1, and FIG. 9 is a sectional view taken along the line 2-2 in FIG. 1... Chenoste-1a... Rear claw 2... Back fork 3... Rear wheel hub shaft (center shaft) 6... Rear wheel hub 9... Sun gear 10
...Sprocket 12...Drive rotation member 15...
Internal gear wheel 17... Planetary carrier 21...
Planetary gear 23...inner eccentric cam 24...
Outer eccentric cam 27... Transmission gear 30... Pawl carrier 31... One-way clutch 32... Internal toothed ratchet ring 33... Pawl 38... Roller 39
...Advance ring 40...Ring spring 41.
... Pawl 44 ... Ratchet 45 ... Oblong hole 46.47 ... Sun gear 48 ... Fixing member 49 ... One-way clutch 50 ... Internal gear wheel 54 ... Shaft 55 ...
・・Planetary gear 56・・Operation plate 61・
...Operating rod 63...Cheno 64...One-way clutch patent applicant Bridestone Cycle Co., Ltd. Drawing drawing (no change in content) Fig. 4 Fig. 5 Drawing t (no change in content) Figure 7 Procedures Amendment (method) % formula % 1. Indication of the case 1985 Patent Application No. 164703 2. Name of the invention Continuously variable transmission device for two-wheeled vehicles 3. Person making the amendment Relationship to the case Patent application Person Brideston Cycle Co., Ltd. 4, Agent

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、内側偏心カムと外側偏心カムとの組み合せにより偏
心量を調整自在にした偏心カムを中心軸に設け、この偏
心カムを外包するように中空円筒状に形成した入力側の
駆動回転部材の内周に内歯ラチェットを設け、この内歯
ラチェットに噛合する爪の基部を前記偏心カムに回転自
在に設けた爪キャリヤに枢支し、この爪キャリヤの外周
に設けた歯車を前記内側偏心カムに設けた伝動歯車を介
して前記中心軸に設けた遊星キャリヤの内歯々車と噛合
し、この遊星キャリヤに設けた遊星歯車を前記駆動回転
部材に設けた内歯々車に噛合すると共に出力側の太陽歯
車に噛合し、前記駆動回転部材を外包するハブを前記太
陽歯車と一体的に結合し、このハブと駆動回転部材との
間に一方向クラッチを設けたことを特徴とする二輪車用
無段変速装置。
1. An eccentric cam whose eccentricity can be freely adjusted by a combination of an inner eccentric cam and an outer eccentric cam is installed on the central shaft, and the inner drive rotating member on the input side is formed into a hollow cylindrical shape so as to enclose this eccentric cam. An internally toothed ratchet is provided on the periphery, the base of a pawl that engages with this internally toothed ratchet is pivotally supported on a pawl carrier rotatably provided on the eccentric cam, and a gear provided on the outer periphery of this pawl carrier is attached to the inside eccentric cam. The transmission gear meshes with the internal gear of the planetary carrier provided on the center shaft, and the planetary gear provided on the planetary carrier meshes with the internal gear provided on the drive rotating member, and the output side A hub for a two-wheeled vehicle that meshes with a sun gear and encloses the drive rotation member is integrally coupled with the sun gear, and a one-way clutch is provided between the hub and the drive rotation member. gear transmission.
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