JPS63229268A - Upper surface grinding type belt sander - Google Patents

Upper surface grinding type belt sander

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JPS63229268A
JPS63229268A JP62059729A JP5972987A JPS63229268A JP S63229268 A JPS63229268 A JP S63229268A JP 62059729 A JP62059729 A JP 62059729A JP 5972987 A JP5972987 A JP 5972987A JP S63229268 A JPS63229268 A JP S63229268A
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JP
Japan
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sanding belt
liquid
rolls
belt
running
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Makoto Tanaka
誠 田中
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Amitec Corp
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Abstract

PURPOSE:To improve a washing effect and increase grinding capacity by providing a material feed device on the inside of a sanding belt and making at least one of the travel rolls of the sanding belt a liquid suction roll. CONSTITUTION:When a work W is transferred from a material feed device 10, its upper surface is sanded at the location of a step-on pressure pad position 18 with the abrasive grain surface 6 of the inner surface of a sanding belt 5 hung around on liquid suction rolls 2, 3 and an air injection 4. At this time, the sanding belt 5 is stuck with grinding scraps on the inner surface at its travel upper part 5a, but they are stripped off by the injection pressure of a washing liquid through a liquid supply nozzle 26, and further, grinding scraps are separated by air injection from an air injection roll 4 in a liquid pool chamber 25, and draining is done through the pinch-holding of a pair of rolls 27. Next, the washing liquid is further recovered by means of liquid suction rolls 2, 3, and at the same time, the slippage between the sanding belt 5 and rolls is gotten rid of. Thus, a washing device can be simplified by making a suction duct unnecessary, and further, the whole of a device can be miniaturized and at the same time, the improved of grinding power becomes possible.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、加工材の上面を、サンディングベルトにより
研削研磨するものであって、該ベルトの砥粒面の洗浄機
構を備えた上面研削式ベルトサンダー機に関する。
[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention is for grinding and polishing the upper surface of a workpiece using a sanding belt, and is a top surface grinding type equipped with a mechanism for cleaning the abrasive grain surface of the belt. Regarding belt sander machines.

〈従来技術〉 従来のこの種ベルトサンダー機aは、第5図に示すよう
に、複数の送材ロールCに送材ベル)bを掛は渡してな
る送材装置dの上部に、駆動ロールを含む複数の走行ロ
ールeにサンディングベルトfを掛は渡し、かつサンデ
ィングベル)fの内側に踏圧パッドgを配設してなる研
削装置りを、送材通路Pを介して設けてなるものである
<Prior Art> As shown in FIG. 5, a conventional belt sander a of this type has a driving roll mounted on the upper part of a material feeding device d which is formed by passing a material feeding bell (b) over a plurality of material feeding rolls C. A sanding belt f is passed around a plurality of running rolls e including a sanding belt f, and a grinding device is provided through a material feeding path P, and a tread pressure pad g is disposed inside the sanding belt f. be.

そして、該装置には砥粒面を洗浄するために。And the device is used to clean the abrasive surface.

洗浄液を噴出する噴射ノズルiが、その口端を該サンデ
ィングベルトfの外面に向けて設けられ、さらに該ベル
)fに対向して、洗浄液を回収するための吸引ダクトj
が配設されている。
An injection nozzle i for ejecting cleaning liquid is provided with its mouth end directed toward the outer surface of the sanding belt f, and a suction duct j for collecting the cleaning liquid is provided opposite to the belt f.
is installed.

〈発明が解決しようとする問題点〉 かかる構成にあって、サンディングベルトの砥粒面の洗
浄は、上記のように洗浄液を噴出する噴射ノズルiによ
って施すものであるが、その洗浄液の回収手段は、吸引
ダクトjの口端を砥粒面に向けるものであり、その吸引
作用の及ぼされる部分が狭く、このため洗浄液の回収率
が低く、効果的な回収手段とは言い得なかった。
<Problems to be Solved by the Invention> In this configuration, the abrasive grain surface of the sanding belt is cleaned by the jet nozzle i that jets the cleaning liquid as described above, but the means for collecting the cleaning liquid is , the mouth end of the suction duct j is directed toward the abrasive grain surface, and the area where the suction action is exerted is narrow, resulting in a low recovery rate of cleaning liquid, and it cannot be said to be an effective recovery means.

また送材装置dの送材面は1作業員が加工材供給及び回
収を無理なく行い得るように、所定高さに定められるが
、前記構成にあっては、送材装置dの送材面上には研削
装fahが配設されるから、装置の丈が高くなり、大型
化するという欠点があった。
Further, the material feeding surface of the material feeding device d is set at a predetermined height so that one worker can easily supply and collect processed materials, but in the above configuration, the material feeding surface of the material feeding device d is Since the grinding device fah is disposed on the top, there is a drawback that the device becomes taller and larger.

本発明はサンディングベルトの砥粒面の洗浄機構を備え
た上面研削式のワイドベルトサンダー機にあって、従来
欠点の除去を目的とするものである。
The present invention relates to a top surface grinding type wide belt sander equipped with a cleaning mechanism for the abrasive grain surface of a sanding belt, and aims to eliminate the drawbacks of the conventional sander.

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、複数の走行ロールに、サンディングベルトを
、その砥粒面を内側にして掛渡し、該ベルトの走行上部
の直下に、送材装置を、前記サンディングベルトの走行
方向に対して直交状に配設して、前記サンディングベル
トの走行上部と送材装置の送材面間に、加工材の走行路
を形成し、 さらにサンディングベルトの走行上部の上に、該サンデ
ィングベルトを加工材上面に押付ける踏圧パッド装置を
配設し、 前記走行ロールの少なくとも一個を、吸引孔を周面に形
成され、かつ該ロール内を低圧源と連通してなる液吸引
ロールとするとともに、前記サンディングベルトの内面
に洗浄液を供給する液供給手段を備えたことを特徴とす
るものである。
Means for Solving Problems> The present invention provides a sanding belt that is wound around a plurality of running rolls with its abrasive grain side facing inside, and a material feeding device that is placed directly below the running upper part of the belt. The sanding belt is disposed perpendicularly to the running direction of the sanding belt to form a running path for the processed material between the running upper part of the sanding belt and the material feeding surface of the material feeding device, and further above the running upper part of the sanding belt. a pressure pad device for pressing the sanding belt against the upper surface of the workpiece; The present invention is characterized in that it includes a suction roll and a liquid supply means for supplying cleaning liquid to the inner surface of the sanding belt.

く作用〉 前記送材通路内に供給された加工材は、サンディングベ
ルトの内側の砥粒面により、その上面を走行方向と直角
の方向から研削研磨される。
Effect> The upper surface of the workpiece supplied into the workpiece feeding path is ground and polished by the abrasive grain surface inside the sanding belt from a direction perpendicular to the running direction.

またサンディングベルトの内面の砥粒面に付着した研磨
層は、液供給手段から洗浄液を供給され、洗浄作用を受
けて剥落するとともに、サンディングベルトに含浸した
洗浄液は、液吸引ロールが該サンディングベルトに圧接
していることにより絞られながら、吸引孔から吸引され
て回収される。
In addition, the polishing layer adhering to the abrasive grain surface on the inner surface of the sanding belt is supplied with cleaning liquid from the liquid supply means, and is peeled off by the cleaning action. Due to the pressure contact, the material is squeezed and collected through the suction hole.

〈実施例〉 第1.2図について本発明の一実施例を説明する。<Example> An embodiment of the invention will be described with reference to FIG. 1.2.

1は機台であって、その内部には、加工材の走行方向に
沿って、左右に液吸引ロール2.3が、その下方にエア
ー噴射ロール4が、夫々正三角状配置となるように設け
られている。前記した各ロール2,3.4は走行ロール
をも兼ねており、該ロール2,3.4にサンディングベ
ルト5が掛渡される。また前記ロール2,3.4は、そ
のいずれか一つを駆動ロールとしている。また、サンデ
ィングベルト5は、その内側を砥粒面6としている。そ
して各部材によって研削装置が構成される。尚、ロール
2,3.4の詳細については後述する。
Reference numeral 1 denotes a machine base, inside which liquid suction rolls 2.3 are placed on the left and right, and air injection rolls 4 are placed below them in an equilateral triangular arrangement along the traveling direction of the processed material. It is provided. Each of the rolls 2, 3.4 described above also serves as a running roll, and a sanding belt 5 is wrapped around the rolls 2, 3.4. Further, one of the rolls 2, 3.4 is used as a driving roll. Further, the sanding belt 5 has an abrasive grain surface 6 on its inner side. Each member constitutes a grinding device. The details of the rolls 2, 3, and 4 will be described later.

サンディングベルト5の走行上部5aの直下には、該ベ
ルト5の走行方向と直交する送材装置lOが配設されて
いる。前記送材装置10は、第2図に示すように前後の
送材ロール11.12に送材ベルト13を掛は渡してな
り、走行上部5aと送材ベル)13の送材面間を送材通
路15としている。さらに、送材装置10上の上部フレ
ーム17内には、走行上部5aの上面に弾接する踏圧パ
ッド装置18が配設され、加工材Wが、送材通路15の
踏圧パッド装置18の直下位置に移送されたときに、シ
リンダー20を駆動して、その付勢圧によりパッド19
を、該加工材Wに走行上部5aを介して弾接するように
している。また踏圧パッド装置18の前後部には、加工
材Wを送材装置10の送材面側に押つけて、送材力を加
工材Wに付与する押圧ロール21.21が配設される。
Immediately below the running upper part 5a of the sanding belt 5, a material feeding device 10 is disposed orthogonal to the running direction of the belt 5. As shown in FIG. 2, the material feeding device 10 is constructed by passing a material belt 13 between the front and rear material feeding rolls 11 and 12, and transports the material between the traveling upper part 5a and the material feeding surface of the material feeding bell 13. A material passage 15 is provided. Further, in the upper frame 17 on the material feeding device 10, a treading pad device 18 that comes into elastic contact with the upper surface of the traveling upper portion 5a is disposed, and the workpiece W is placed directly below the treading pad device 18 in the material feeding path 15. When the cylinder 20 is transferred, the cylinder 20 is driven and the pad 19 is moved by its biasing pressure.
is brought into elastic contact with the workpiece W via the running upper part 5a. Further, at the front and rear of the treading pad device 18, pressure rolls 21 and 21 are arranged to press the workpiece W against the material feeding surface side of the material feeding device 10 and apply material feeding force to the workpiece W.

前記実施例装置には、サンディングベルト5の砥粒面6
に付着した研磨屑を除去するための、洗浄機構が備えら
れている。
The apparatus of the embodiment includes an abrasive grain surface 6 of the sanding belt 5.
A cleaning mechanism is provided to remove polishing debris adhering to the surface.

次にこの洗浄機構の構成について説明する。Next, the configuration of this cleaning mechanism will be explained.

前記エアー噴射ロール4は、周面にエアー噴射孔22が
形成されている。該エアー噴射ロール4は、その側端に
、圧力空気源が接続され、該圧力空気源からの圧力エア
ーがエアー噴射孔22から噴射する。またエアー噴射ロ
ール4上には、溝形のカバー24が配設される。
The air injection roll 4 has air injection holes 22 formed on its circumferential surface. A pressure air source is connected to the side end of the air injection roll 4, and pressurized air from the pressure air source is injected from the air injection holes 22. Further, a groove-shaped cover 24 is disposed on the air injection roll 4.

前記エアー噴射ロール4は、液溜皿25内に浸漬され、
その直ぐ走行上流側のサンディングベルト5内面の砥粒
面6に対向して液供給ノズル26が配設される。さらに
エアー噴射ロール4の直ぐ走行下流側にはサンディング
ベルト5を前後から挟持する一対の水切りロール27.
27が配置される。
The air injection roll 4 is immersed in a liquid reservoir dish 25,
A liquid supply nozzle 26 is disposed opposite the abrasive grain surface 6 on the inner surface of the sanding belt 5 immediately upstream of the sanding belt. Furthermore, immediately downstream of the air injection roll 4, there is a pair of draining rolls 27 that sandwich the sanding belt 5 from the front and back.
27 is placed.

また液吸引ロール2.3は、第3図のように、周面に吸
引孔28が形成され、その側端に真空ポンプ29(低圧
源)と連通ずる管路30が接続される。該管路は排水ド
レイン口とも接続される(図示せず)、そして、吸引孔
28が洗浄液の吸引作用を生じ、吸引された液は排水ド
レイン口から回収される。
Further, as shown in FIG. 3, the liquid suction roll 2.3 has a suction hole 28 formed in its peripheral surface, and a conduit 30 communicating with a vacuum pump 29 (low pressure source) is connected to the side end of the suction hole 28. The conduit is also connected to a waste water drain port (not shown), and the suction hole 28 produces a suction effect on the cleaning liquid, and the sucked liquid is collected from the waste water drain port.

前記構成にあって、送材通路15に加工材Wを供給する
と、該加工材Wは送材装置10の送材ベル)13上に乗
載して移送され、踏圧パッド装置18の位置で、サンデ
ィングベルト5の砥粒面6によりその上面を走行方向と
直交する方向から研削研磨される。
With the above configuration, when the workpiece W is supplied to the workpiece feeding path 15, the workpiece W is carried on the material feeding bell (13) of the material feeding device 10, and is transported at the position of the treading pad device 18. The upper surface is ground and polished by the abrasive surface 6 of the sanding belt 5 from a direction perpendicular to the running direction.

このとき、サンディングベルト5はその走行上部5aの
位置で、その砥粒面6に研磨屑が付着するが、液供給ノ
ズル26により洗浄液を噴射され、その噴射圧と、液の
洗浄作用により該砥粒面6から剥離し、液溜皿25内で
分離する。そして、さらにエアー噴射ロール4のエアー
噴射孔22から圧力エアーが噴射することにより、前記
液供給ノズル26による洗浄作用に相俟って効果的に研
磨屑の除去がなされる。
At this time, sanding debris adheres to the abrasive grain surface 6 of the sanding belt 5 at the position of the running upper part 5a, but the cleaning liquid is sprayed by the liquid supply nozzle 26, and the spraying pressure and the cleaning action of the liquid remove the abrasive debris. It is peeled off from the grain surface 6 and separated in the liquid reservoir dish 25. Further, by jetting pressurized air from the air jet holes 22 of the air jet roll 4, polishing debris is effectively removed in conjunction with the cleaning action by the liquid supply nozzle 26.

次に、サンディングベルト5の砥粒面6に含浸した洗浄
液は水切りロール27.27間で挟持されて、液切りが
なされる。
Next, the cleaning liquid impregnated on the abrasive grain surface 6 of the sanding belt 5 is held between draining rolls 27 and 27 to drain the liquid.

またこの液切りは、各液吸引ロール2,3が砥粒面6と
直接、接触しているために、各液吸引ロール2,3によ
っても施されるとともに、絞られた液は吸引孔28から
その内部に吸引される。従って砥粒面6内に含浸された
洗浄液の回収は充分になされ得ることとなる。
Moreover, since each liquid suction roll 2, 3 is in direct contact with the abrasive grain surface 6, this liquid draining is also performed by each liquid suction roll 2, 3, and the squeezed liquid is drained from the suction hole 28. is sucked into its interior. Therefore, the cleaning liquid impregnated into the abrasive grain surface 6 can be sufficiently recovered.

さらに液吸引ロール2.3の吸引効果により、サンディ
ングベルト5は該ロール周面に密接するから、砥粒面6
の摩擦力と相俟って、サンディングベルト5の滑りが無
く、大きな研削力を達成することもできる。
Furthermore, due to the suction effect of the liquid suction roll 2.3, the sanding belt 5 comes into close contact with the peripheral surface of the roll, so that the abrasive grain surface 6.
Combined with the frictional force of , the sanding belt 5 does not slip, and a large grinding force can be achieved.

尚、水切りロール27.27を省略し、液吸引ロール2
.3のみで液切り作用を施してもよい。
In addition, the draining rolls 27 and 27 are omitted, and the liquid suction roll 2
.. 3 may be used alone to perform the liquid draining action.

前記実施例にあって、液供給ノズル26と、液溜皿25
とは、いずれも液供給手段を構成するものであって、液
供給ノズル26を除去して、液溜皿25のみを適用する
ようにしてもよい。
In the above embodiment, the liquid supply nozzle 26 and the liquid reservoir plate 25
Both constitute liquid supply means, and the liquid supply nozzle 26 may be removed and only the liquid reservoir plate 25 may be used.

第4図は、送材装R10の両側に大径の液吸引ロール4
0.41を配設して、このロールのみを走行ロールとし
てエアー噴射ロールを除去し、さらに液吸引ロール41
の内側に回収樋42を配設し、該回収樋42内に、砥粒
面6側に噴射口を向けて液供給ノズル43を配設したも
のである。前記回収樋42の一側端は、液吸引ロール4
1の周面に接触して液回収を良好にすることもできる。
Figure 4 shows large diameter liquid suction rolls 4 on both sides of the material feeding device R10.
0.41 is disposed, this roll is used as the traveling roll only, the air injection roll is removed, and the liquid suction roll 41 is further removed.
A recovery gutter 42 is disposed inside the abrasive grain surface 6, and a liquid supply nozzle 43 is disposed within the recovery gutter 42 with its injection port facing the abrasive grain surface 6 side. One end of the collection gutter 42 is connected to the liquid suction roll 4
It is also possible to improve liquid recovery by contacting the circumferential surface of 1.

そして、液供給ノズル43で、サンディングベルト5の
砥粒面6に含浸した液は、液吸引ロール41で絞られて
大部分が回収樋42内に回帰するとともに、砥粒面内に
含浸した液は液吸引ロール41及び液吸引ロール3内に
順次吸引されて、回収される。
Then, the liquid impregnated into the abrasive grain surface 6 of the sanding belt 5 by the liquid supply nozzle 43 is squeezed by the liquid suction roll 41 and most of it returns to the collection gutter 42, and the liquid impregnated into the abrasive grain surface is sequentially sucked into the liquid suction roll 41 and the liquid suction roll 3 and collected.

かかる構成にあっては、回収樋43は、加工材Wの研削
位置の直ぐ走行下流側にあり、このため砥粒面6に付着
した研磨屑が、走行ロールにより圧着して、砥粒面6の
内部に固結する前に液洗浄を施すことができるから、洗
浄効果が良好となる利点がある。
In such a configuration, the collection gutter 43 is located immediately downstream of the grinding position of the workpiece W, so that the abrasive debris adhering to the abrasive grain surface 6 is compressed by the traveling roll and removed from the abrasive grain surface 6. Since it is possible to perform liquid cleaning before solidifying inside the liquid, there is an advantage that the cleaning effect is good.

〈発明の効果〉 本発明は、上述のように、サンディングベルト5の内面
を砥粒面6とし、かつ送材装置lOをサンディングベル
ト5の内側に配設し、その上面と走行上部5a間で送材
通路15を形成するとともに、砥粒面6に接触して絞り
効果をも生ずる走行ロールの、少なくとも一個を液吸引
ロール2゜3.40.41として、吸引孔から液を吸引
するようにしたから、 ■)液吸引ロール2,3,40.41で、砥粒面6を絞
りながら洗浄液を吸引するものであり、洗浄液の回収率
が高く、結局、洗浄効果が向上することとなる。
<Effects of the Invention> As described above, in the present invention, the inner surface of the sanding belt 5 is the abrasive grain surface 6, and the material feeding device IO is arranged inside the sanding belt 5, and between the upper surface of the sanding belt 5 and the running upper portion 5a. At least one of the running rolls that forms the material feeding path 15 and also produces a squeezing effect by contacting the abrasive grain surface 6 is used as a liquid suction roll 2° 3, 40, 41 to suck the liquid from the suction hole. Therefore, (1) The liquid suction rolls 2, 3, 40, and 41 suck the cleaning liquid while squeezing the abrasive grain surface 6, and the recovery rate of the cleaning liquid is high, resulting in an improved cleaning effect.

■)摺動抵抗の大きな砥粒面6と液吸引ロール2.3,
40.41とが吸引作用により密着し、サンディングベ
ルト5と各液吸引ロール2,3゜40.41間の滑りが
少なく、サンディングベルト5による研削力が大きい。
■) Abrasive grain surface 6 with large sliding resistance and liquid suction roll 2.3,
40.41 are brought into close contact with each other by suction, there is little slippage between the sanding belt 5 and each liquid suction roll 2, 3°40.41, and the sanding belt 5 provides a large grinding force.

■)一般に上面研削式のものは、洗浄液を回収するため
には、吸引ダクトをサンディングベルトに対向して配設
する必要があるが、本発明にあっては、吸引ダクトが不
要となるとともに、サンディングベルト5の走行ロール
と液吸引ロール2゜3.40,41が兼用されることに
より、洗浄機構の部品点数が少なくなる。
■) In general, top surface grinding types require a suction duct to be placed opposite the sanding belt in order to collect the cleaning liquid, but with the present invention, the suction duct is not necessary and By using the running roll of the sanding belt 5 and the liquid suction rolls 2°3.40, 41, the number of parts of the cleaning mechanism is reduced.

■)送材通路15の下方に研削装置及び送材装置10を
配設することができ、装置の丈が低くて済み、装置の小
型化に寄与し得る。
(2) The grinding device and the material feeding device 10 can be disposed below the material feeding path 15, and the length of the device can be shortened, contributing to miniaturization of the device.

■)砥粒面6がサンディングベルト5の外面に表れない
から、その走行時に間違ってサンディングベルト5外面
に手が触れても、人身事故の発生が無く、安全度が高い
(2) Since the abrasive grain surface 6 does not appear on the outer surface of the sanding belt 5, even if your hand touches the outer surface of the sanding belt 5 by mistake while the sanding belt 5 is running, there will be no accident resulting in injury or death, resulting in a high level of safety.

等の効果がある。There are other effects.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

添付図面は本発明の実施例を示し、第1図は上面研削式
ベルトサンダー機の縦断正面図、第2図は同縦断側面図
、第3図は液吸引ロール2.3の斜視図、第4図は他の
実施例の縦断正面図である。また第5図は従来構成の上
面研削式ベルトサンダー機の概要を示す正面図である。
The accompanying drawings show embodiments of the present invention, in which Fig. 1 is a longitudinal sectional front view of a top grinding type belt sander, Fig. 2 is a longitudinal sectional side view thereof, and Fig. 3 is a perspective view of the liquid suction roll 2.3. FIG. 4 is a longitudinal sectional front view of another embodiment. Further, FIG. 5 is a front view showing an outline of a conventional top surface grinding type belt sander machine.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)複数の走行ロールに、サンディングベルトを、その
砥粒面を内側にして掛渡し、 該ベルトの走行上部の直下に、送材装置を、前記サンデ
ィングベルトの走行方向に対して直交状に配設して、前
記サンディングベルトの走行上部と送材装置の送材面間
に、加工材の走行路を形成し、 さらにサンディングベルトの走行上部の上に、該サンデ
ィングベルトを加工材上面に押付ける踏圧パッド装置を
配設し、 前記走行ロールの少なくとも一個を、吸引孔を周面に形
成され、かつ該ロール内を低圧源と連通してなる液吸引
ロールとするとともに、 前記サンディングベルトの内面に洗浄液を供給する液供
給手段を備えたことを特徴とする上面研削式ベルトサン
ダー機。 2)液供給手段が、サンディングベルトの内面に口端を
向けた洗浄液の供給ノズルであることを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載の上面研削式ベルトサンダー機。 3)液供給手段が、サンディングベルトが浸漬する液溜
皿であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
上面研削式ベルトサンダー機。
[Claims] 1) A sanding belt is passed around a plurality of running rolls with the abrasive grain side facing inside, and a material feeding device is placed directly below the running upper part of the belt in the running direction of the sanding belt. The sanding belt is disposed orthogonally to the sanding belt to form a running path for the processed material between the running upper part of the sanding belt and the material feeding surface of the material feeding device, and furthermore, the sanding belt is disposed on the running upper part of the sanding belt. A tread pad device is provided to press against the upper surface of the workpiece, and at least one of the traveling rolls is a liquid suction roll having suction holes formed in the circumferential surface and communicating the inside of the roll with a low pressure source, A top surface grinding type belt sander, characterized in that it is equipped with a liquid supply means for supplying a cleaning liquid to the inner surface of the sanding belt. 2) The top surface grinding type belt sander according to claim 1, wherein the liquid supply means is a cleaning liquid supply nozzle whose mouth end is directed toward the inner surface of the sanding belt. 3) The top surface grinding type belt sander according to claim 1, wherein the liquid supply means is a liquid collecting tray in which the sanding belt is immersed.
JP62059729A 1987-03-13 1987-03-13 Upper surface grinding type belt sander Granted JPS63229268A (en)

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