JPS63222302A - Reader/writer for portable medium - Google Patents

Reader/writer for portable medium

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Publication number
JPS63222302A
JPS63222302A JP62055135A JP5513587A JPS63222302A JP S63222302 A JPS63222302 A JP S63222302A JP 62055135 A JP62055135 A JP 62055135A JP 5513587 A JP5513587 A JP 5513587A JP S63222302 A JPS63222302 A JP S63222302A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic
card
head
data
read
Prior art date
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Pending
Application number
JP62055135A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuichi Kozuchi
小槌 雄一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP62055135A priority Critical patent/JPS63222302A/en
Publication of JPS63222302A publication Critical patent/JPS63222302A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To control fine adjustment of the rotation angle of a head and to prevent surreptitious use, falsification, or the like of data by providing an angle detecting means which detects the rotation angle of the head and setting the magnetic recording direction of a magnetic card to an arbitrary angle. CONSTITUTION:Information related to rotation of a magnetic head for read and write of data stored in a magnetic card 1 is encoded to a magnetic bar code 1B, and this bar code is printed on the rear side of the magnetic card 1 while changing the magnetic material or its quantity for each magnetic bar. When the magnetic card is inserted to a slot 11, the magnetic bar code is read by a magnetic bar code sensor 29, and the rotation position is detected by a potentiometer 33 in a magnetic head 27, and the magnetic head 27 is rotated around the axis vertical to the magnetic card 1 through a belt 32 by a head rotating motor 31. By this constitution, the direction of magnetic recording of an arrow 1A is set to various arbitrary angles for each card.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野〉 本発明はデータの改ざんや盗用を防止できるようにした
携帯可能媒体の読取・書込装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a portable medium reading/writing device that can prevent falsification and theft of data.

(従来の技術) 第8図、第9図は従来の磁気カードの構成を示している
(Prior Art) FIGS. 8 and 9 show the structure of a conventional magnetic card.

各図に示す磁気カードは樹脂製のカード本体に数n+m
〜数10数101礒 トライプを有するものである。
The magnetic card shown in each figure has a resin card body with a number of n+m
It has ~10 to 101 tripes.

そして、従来この磁気カードへの磁気記録は、第8図に
示すように、磁気ストライプの長さ方向に対して垂直方
向に行うものが主流であった。ところが、このような記
録方法では、磁化方向(la気ヘッドのギャップと磁気
ストライプとのなす角度)が決められていたので、記録
データが容易に読み取られ改ざんや盗用をされる危険性
がある。
Conventionally, magnetic recording on magnetic cards has been mainly carried out in a direction perpendicular to the length direction of the magnetic stripe, as shown in FIG. However, in such a recording method, since the magnetization direction (the angle between the gap of the optical head and the magnetic stripe) is determined, there is a risk that the recorded data can be easily read and falsified or stolen.

このため、第9図に示すように、磁気テープの長さ方向
に対して斜め方向に記録を行い、通常の配置の磁気ヘッ
ドではデータを読み取ることができないように構成した
ものが知られている。
For this reason, as shown in Figure 9, there is a known structure in which recording is performed diagonally with respect to the length direction of the magnetic tape, so that the data cannot be read by a normally arranged magnetic head. .

しかしながら、上記従来の磁気カードは、何れのカード
であっち、その記録方向が磁気テープの長さ方向に対し
て垂直か、斜めであったので、その方向がわかれば、そ
の方向く垂直又は斜め)に磁気ヘッドを向ければ、その
データは簡単に読取られ、データの盗用、改ざんが容易
であった。
However, in the conventional magnetic cards mentioned above, the recording direction was either perpendicular or diagonal to the length direction of the magnetic tape, so if the direction is known, it can be determined whether the recording direction is perpendicular or diagonal. If you point a magnetic head at the target, the data can be easily read, making it easy to steal or tamper with the data.

このため、磁気データを任意の方向に記録してデータの
盗用・改ざん等の不正を防止するようにすることが考え
られる。
For this reason, it is conceivable to record magnetic data in any direction to prevent fraud such as data theft or falsification.

(発明が解決しようとする問題点) このように、データの盗用・改ざん等を防止するために
磁気カードに磁気データを任意の方向に記録した場合、
読取・書込装置の磁気ヘッドも磁気データの記録方向に
合わせて回転するように構成づる必要がある。
(Problems to be Solved by the Invention) In this way, when magnetic data is recorded in any direction on a magnetic card to prevent data theft, falsification, etc.
The magnetic head of the read/write device must also be configured to rotate in accordance with the recording direction of magnetic data.

そして、磁気カードに記録されているデータの磁化方向
と読取りのための磁気ヘッドとが同一方向になることが
必要となった。しかし、磁気ヘッドの回転を行う駆動機
構中のベルトまたはプーリ等にすべりが生じた場合には
、正確な磁気ヘッドの方向の検出が困難になるという問
題があった。
Then, it became necessary that the magnetization direction of the data recorded on the magnetic card and the magnetic head for reading the data be in the same direction. However, if slippage occurs in a belt or pulley in a drive mechanism that rotates the magnetic head, there is a problem in that it becomes difficult to accurately detect the direction of the magnetic head.

この磁気ヘッドの方向と磁気カードに記録されているデ
ータの磁化方向とが少しでも異なると正確なデータの読
取りまたは書込みが行えなくなってしまう。
If the direction of this magnetic head differs even slightly from the magnetization direction of data recorded on the magnetic card, accurate reading or writing of data will not be possible.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その
目的は磁気ヘッドの回転角度の微調整制御を可能とした
携帯可能媒体の読取・書込装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its object is to provide a portable medium reading/writing device that allows fine adjustment control of the rotation angle of a magnetic head.

[発明の構成] (問題点を解決するための手段) 本発明は上記問題点を解決するために、携帯可能媒体に
設けられた記録領域に対して情報の読取りまたは謝込み
を行うヘッドと、 このヘッドの前記携帯可能媒体の記録領域に対する記録
方向を可変とするためのヘッド方向を回転させるヘッド
方向回転手段と、 このヘッド方向回転手段によって回転させられたヘッド
の方向を検出する角度検出手段と、を備えたことを特徴
とする。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a head that reads or transfers information from a recording area provided on a portable medium; a head direction rotation means for rotating the head direction to vary the recording direction of the head with respect to the recording area of the portable medium; and an angle detection means for detecting the direction of the head rotated by the head direction rotation means. It is characterized by having the following.

(作用) 本発明において、ヘッドは、挿入された携帯可能媒体に
設けられた記録領域に対して情報の読取りまたはめ込み
を行っている。
(Operation) In the present invention, the head reads or embeds information into a recording area provided on an inserted portable medium.

このヘッドは携帯可能媒体の記録領域に対する記録方向
を可変するために回転して記録しているが、このときの
回転方向が角度検出手段により検出されている。この検
出角度に基づいてヘッドの微小角度制御がされる。
This head rotates and records in order to vary the recording direction with respect to the recording area of the portable medium, and the rotation direction at this time is detected by the angle detection means. Based on this detected angle, minute angle control of the head is performed.

(実施例) 第1図は本発明に係る装置の一実施例の構成を示してお
り、同図(A)は内部構成を示す正面図、同図(B)は
平面図、同図(C)は左側面図である。また、第2図は
本発明に係る一実施例の磁気カードの構成を示す斜視図
である。
(Example) Figure 1 shows the configuration of an embodiment of the device according to the present invention, in which (A) is a front view showing the internal configuration, (B) is a plan view, and (C) is a front view showing the internal configuration. ) is a left side view. Moreover, FIG. 2 is a perspective view showing the structure of a magnetic card according to an embodiment of the present invention.

この磁気カードは可撓性のある磁気カードであり、例え
ば高速道路の利用カードとして利用者が予めこのカード
を購入する。高速道路の利用の度にその各入口、出口に
配置された第1図に示す読取・内応装置を有する処理装
置に挿入してその内容を読取り11、又新規データを書
込み及び書込データの正誤がチェックされた後、カード
表面に第2図(A)に示すように、利用年月日、利用し
た高速道路の出口及び残額等が印字されるようになって
いる。
This magnetic card is a flexible magnetic card, and the user purchases this card in advance as, for example, an expressway usage card. Every time you use an expressway, it is inserted into a processing device that has a reading/input device shown in Figure 1 placed at each entrance and exit, and the contents are read 11, and new data is written and the correctness of the written data is checked. After this has been checked, the date of use, the exit of the expressway used, the remaining amount, etc. are printed on the front of the card, as shown in Figure 2 (A).

また、この磁気カード1の裏面側には、予め磁気バーコ
ード1Bが印刷形成されている。この磁気バーコード1
Bは、後述するように、この磁気カード1に記憶された
データを磁気ヘッドにより読取り、また書込む際の磁気
ヘッドの回転に関する情報をコード化して示すものであ
る。従ってカードの所定力所に磁気バーコード1Bが印
刷されていないカードは勿論、所定力所に磁気バーコー
ド1Bが印刷されている場合には、この磁気バーコード
で示される磁気ヘッドの回動方向のパターンと記憶され
た磁気データの記録方向のパターンとが一致しなければ
、その記録データを読取ることはできない。従って、記
録データの盗用、改ざん等の不正が防止できる。
Furthermore, a magnetic barcode 1B is preprinted on the back side of the magnetic card 1. This magnetic barcode 1
B indicates encoded information regarding the rotation of the magnetic head when data stored in the magnetic card 1 is read or written by the magnetic head, as will be described later. Therefore, it goes without saying that the card does not have the magnetic barcode 1B printed on the predetermined force point of the card, but if the magnetic barcode 1B is printed on the predetermined force point, the rotating direction of the magnetic head indicated by this magnetic barcode is If the pattern of the magnetic data does not match the pattern of the recorded magnetic data in the recording direction, the recorded data cannot be read. Therefore, fraud such as theft or falsification of recorded data can be prevented.

本実施例の磁気バーコード1Bは、酸化ガンマ鉄やバリ
ウムフェライト等の磁気材質で構成されている。
The magnetic barcode 1B of this embodiment is made of a magnetic material such as gamma iron oxide or barium ferrite.

特に、本実施例では、1本1本の磁気バー毎にその磁気
材質の量、または磁気材質そのものを変えて構成されて
いる。
In particular, in this embodiment, the amount of magnetic material or the magnetic material itself is changed for each magnetic bar.

すなわち、各磁気バー毎に磁気材料量〈磁気インク子)
または磁気材質を変えることにより、各磁気バー毎の磁
気層が変わる。従って、従来の磁気バーコードとは異な
り一見しただけでは、磁気バーコードの構成がわからず
、各バー毎の磁気層の相違を磁気バーコードセンサで読
み取ることにより、磁気バーコードの持つ情報が読み取
られる。
In other words, the amount of magnetic material (magnetic ink) for each magnetic bar
Alternatively, by changing the magnetic material, the magnetic layer of each magnetic bar can be changed. Therefore, unlike conventional magnetic barcodes, the structure of a magnetic barcode cannot be understood at first glance; the information contained in a magnetic barcode can be read by reading the differences in the magnetic layer of each bar with a magnetic barcode sensor. It will be done.

このように、各磁気バーコード1Bの1バー毎に磁気材
料協又は磁気材質を変えてこれらを組合せることにより
磁気バーコード1Bが構成されているので、磁気バーコ
ードの持つデータ内容を容易に読取られるおそれがない
。また、磁気材料用又は磁気材質を複数設定することに
より磁気量がいろいろ異なる磁気バー口・−ド1Bを構
成できるので、磁気バーコード1Bで表現できるパター
ンの数を増加することができる。
In this way, the magnetic barcode 1B is constructed by changing the magnetic material or magnetic material for each bar of each magnetic barcode 1B and combining these, so the data content of the magnetic barcode can be easily changed. There is no risk of it being read. Further, by setting a magnetic material or a plurality of magnetic materials, it is possible to configure magnetic bar codes 1B with various amounts of magnetism, so it is possible to increase the number of patterns that can be expressed by the magnetic barcode 1B.

第3図は、磁気カードの内部構成を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing the internal structure of the magnetic card.

この磁気カード1は、厚さが200μ程度のPET樹脂
層2上に磁気層3を一面に積層した後、その磁気層3上
にスズ層4を約600Aの厚さで積層し、さらに、この
スズ層4上に保護層5を積層して構成したものである。
This magnetic card 1 is made by laminating a magnetic layer 3 on one side of a PET resin layer 2 with a thickness of about 200μ, and then laminating a tin layer 4 with a thickness of about 600A on the magnetic layer 3. It is constructed by laminating a protective layer 5 on a tin layer 4.

磁気層3は、酸化ガンマ鉄やバリウムフェライトで構成
され、約2700 (Oe )という高磁性を有する。
The magnetic layer 3 is made of gamma iron oxide or barium ferrite, and has a high magnetism of about 2700 (Oe).

また、スズ層4は、印字の際にサーマルヘッドからの加
熱により溶は第2図の符号Aで示づように下層の磁気P
3が露出され、これにより所定の印字がされる。
Furthermore, the tin layer 4 is melted by the heating from the thermal head during printing, as shown by the symbol A in FIG.
3 is exposed, thereby making a predetermined print.

第4図は本実施例における磁気カード1の磁気記録部1
△のデータ記録状態を模式的に示すものである。
FIG. 4 shows the magnetic recording section 1 of the magnetic card 1 in this embodiment.
This diagram schematically shows the data recording state of Δ.

同図においては、8ビツトの磁気データで1ビツト列が
構成された例であり、各ビット列の磁化方向は各ビット
列毎に異なっている。例えば、最初のビット列は垂直方
向に、2番目のビット列は左約45°方向・・・・・・
、5番目、6番目のビット列は右約45°方向へ磁化さ
れている。
The figure shows an example in which one bit string is composed of 8-bit magnetic data, and the magnetization direction of each bit string is different for each bit string. For example, the first bit string is oriented vertically, the second bit string is oriented approximately 45 degrees to the left, etc.
, the fifth and sixth bit strings are magnetized in the direction of approximately 45 degrees to the right.

このように、本実施例では、磁気記録の方向を垂直方向
のみならず左右斜め方向の種々の角度で決定できるので
、磁気記録方向を各カード毎に多数設定できる。その結
果、書込み済データの盗用、改ざん等の不正を防止する
ことができる。
In this manner, in this embodiment, the direction of magnetic recording can be determined not only in the vertical direction but also at various angles in the left and right diagonal directions, so that a large number of magnetic recording directions can be set for each card. As a result, fraud such as theft or falsification of written data can be prevented.

また、第5図に示すように本実施例では特に、磁気記録
部1Aが3分割され、最初のブロック1A1にも磁気ヘ
ッドの回動方向を決定するコードが格納できる。また、
次の2つのブロックIA2とIA3には、磁気データと
この磁気データを読取る規則データが格納されている。
Further, as shown in FIG. 5, in this embodiment, the magnetic recording section 1A is particularly divided into three parts, and a code for determining the rotating direction of the magnetic head can also be stored in the first block 1A1. Also,
The next two blocks IA2 and IA3 store magnetic data and rule data for reading this magnetic data.

例えば、各ブロック1A2又は1A3に格納されたデー
タを反転して読むという規則データが格納されている場
合、その磁気データが10110011″の場合・読取
時には反転” 01001100 ”として読み取る。
For example, if rule data is stored to invert and read the data stored in each block 1A2 or 1A3, if the magnetic data is 10110011'', it is read as inverted ``01001100''.

このように構成することで更に磁気データの盗用や改ざ
ん等の不正が防止される。
This configuration further prevents fraud such as theft or falsification of magnetic data.

第1図に示1本実施例装置は、磁気カードの磁気データ
の読取り、書込み及び書込み流データのチェック等の磁
気データ処理を行うとともに、磁気データ処理後の磁気
カード表面に必要事項を印字して装置外部へ排出するも
のである。
The device shown in FIG. 1 performs magnetic data processing such as reading and writing magnetic data on a magnetic card and checking the write flow data, and also prints necessary information on the surface of the magnetic card after processing the magnetic data. and discharged outside the device.

第1図において、挿入口11から挿入される磁気カード
1は、搬送路12に設けられた第1搬送ローラ13.プ
ラテンローラ15.第2搬送ローラ17.第3搬送ロー
ラ19及び第1搬送ローラている。
In FIG. 1, the magnetic card 1 inserted through the insertion slot 11 is transported by a first conveyance roller 13 provided on a conveyance path 12. Platen roller 15. Second conveyance roller 17. There are a third conveyance roller 19 and a first conveyance roller.

これら各ローラ13.15.17.19及び21は各ロ
ーラ別に設けらたブーりを介してパルスモータ(搬送モ
ータ)23によりベルト駆動されている。また、各搬送
ローラ13,17.19及び21は、パルスモータ23
に対して同一方向に回転し、パルスモータ23の逆回転
により、これら各ローラ13,17.19及び21も逆
回転するようになっている。
Each of these rollers 13, 15, 17, 19 and 21 is belt-driven by a pulse motor (conveyance motor) 23 via a boot provided for each roller. Further, each conveyance roller 13, 17, 19 and 21 is driven by a pulse motor 23.
The rollers 13, 17, 19, and 21 rotate in the same direction as the pulse motor 23, and as the pulse motor 23 rotates in the opposite direction, the rollers 13, 17, 19, and 21 also rotate in the opposite direction.

一方、プラテンローラ15は、後述するようにパルスモ
ータ23の時計方向・反時計方向の回転に係わらず、常
に第1図における反時計方向に回転するようになってい
る。
On the other hand, the platen roller 15 always rotates counterclockwise in FIG. 1, regardless of whether the pulse motor 23 rotates clockwise or counterclockwise, as will be described later.

このプラテンローラ15の直上には略磁気カード1の幅
に等しい奥行を有するサーマルヘッド25が対向配置さ
れ、搬送された磁気カード表面へ印字がされるようにな
っている。
Directly above the platen roller 15, a thermal head 25 having a depth approximately equal to the width of the magnetic card 1 is arranged to face and print on the surface of the magnetic card being conveyed.

また、第3搬送ローラ19の直上には、磁気ヘッド27
が配設され、磁気カード内データの読取り及び書込み等
がされる。
Further, a magnetic head 27 is placed directly above the third conveyance roller 19.
is provided to read and write data in the magnetic card.

さらに、第3搬送ローラ19と第4搬送ローラ21の略
中間位置の搬送路12には磁気バーコードセンサ29が
配設され、磁気カード1に設けられた前記磁気バーコー
ド1Bが読取られるようになっている。
Furthermore, a magnetic barcode sensor 29 is disposed on the conveyance path 12 at an approximately intermediate position between the third conveyance roller 19 and the fourth conveyance roller 21, so that the magnetic barcode 1B provided on the magnetic card 1 can be read. It has become.

挿入口11側の端部の搬送路には第1カードセンサ35
が、この第1カードセンサ35と第1搬送ローラ13間
には第2カードセンサ37が、第211送ローラ17と
第3搬送ローラ19との間には第3及び第4カードセン
サ39及び41が、搬送路のI?端部には第5カードセ
ンサ43がそれぞれ配設されている。
A first card sensor 35 is installed on the transport path at the end on the insertion port 11 side.
However, a second card sensor 37 is located between the first card sensor 35 and the first transport roller 13, and third and fourth card sensors 39 and 41 are located between the 211th transport roller 17 and the third transport roller 19. But I on the transport path? A fifth card sensor 43 is provided at each end.

各カードセンサ35.37.39.41及び43は、例
えば、1対の発光・受光素子からなるフォトセンサで構
成され、カード先端部又はカード後端部が検出されると
、その検出信号に基づいてモータの正転・逆転や印字タ
イミング等の制御が実行される。
Each of the card sensors 35, 37, 39, 41 and 43 is composed of a photo sensor consisting of a pair of light emitting/light receiving elements, for example, and when the leading edge of the card or the rear edge of the card is detected, based on the detection signal. Controls such as forward/reverse rotation of the motor and printing timing are executed.

第1搬送ローラ13とプラテンローラ15間及びプラテ
ンローラ15と第21送ローラ17間の搬送路12には
、カードの搬送経路を切換える第1フラツパ50、及び
第27ラツパ60が配設されている。
A first flapper 50 and a twenty-seventh flapper 60 are provided in the conveyance path 12 between the first conveyance roller 13 and the platen roller 15 and between the platen roller 15 and the 21st conveyance roller 17 for switching the card conveyance path. .

次に本実施例装置における磁気カードに対する読取り、
書込み処理について説明する。
Next, reading the magnetic card in the device of this embodiment,
Write processing will be explained.

プラテンローラ15.第2搬送O−ラ17及び第3搬送
ローラ19により搬送された磁気カード1は、磁気バー
コードセンサ29により磁気バーコードが読取られる。
Platen roller 15. The magnetic barcode of the magnetic card 1 transported by the second transport O-roller 17 and the third transport roller 19 is read by the magnetic barcode sensor 29 .

前述したように、この磁気バーコードはこの磁気カード
1の記録部に記憶された、または記録されるデータの読
取り、書込み及び書込みをチェックする際の磁気ヘッド
27の回転方向を決定する情報すなわち磁気記録パター
ンをバーコードで構成して示すものである。
As mentioned above, this magnetic barcode contains information that determines the rotational direction of the magnetic head 27 when checking the reading, writing, and writing of data stored or recorded in the recording section of the magnetic card 1, that is, the magnetic barcode. The recording pattern is shown as a barcode.

磁気ヘッド27は、ヘッド回転モータ(パルスモータ)
31によりベルト32を介して磁気カード1に対する垂
直軸回りに回転されるようになっている。また、この磁
気ヘッド27は、読取、書込兼用のコンビネーションヘ
ッドである。
The magnetic head 27 is a head rotation motor (pulse motor)
31, the magnetic card 1 is rotated about an axis perpendicular to the magnetic card 1 via a belt 32. Further, this magnetic head 27 is a combination head for both reading and writing.

また、本実施例では、特に磁気ヘッド27の回転角度を
検出するポテンションメータ33が、第6図に示すよう
に11気ヘツド27の回転軸に取付けられている。
Further, in this embodiment, a potentiometer 33 for specifically detecting the rotation angle of the magnetic head 27 is attached to the rotation shaft of the 11-magnetic head 27, as shown in FIG.

第6図はポテンションメータ33を模式的に示す平面図
である。
FIG. 6 is a plan view schematically showing the potentiometer 33.

磁気ヘッド27の回転軸27aには摺動子33aが取付
けられている。また、この回転軸を中心とする円筒33
bは抵抗体で構成されている。そして、磁気ヘッド27
の回転と一致して摺動子33aが回転し、その位置に比
例した電圧が出力されるようになっている。
A slider 33a is attached to the rotating shaft 27a of the magnetic head 27. Also, a cylinder 33 centered on this rotation axis
b is composed of a resistor. And the magnetic head 27
The slider 33a rotates in accordance with the rotation of the slider 33a, and a voltage proportional to its position is output.

このように、本実施例では、磁気ヘッド27内に、この
磁気ヘッド27の回転位置を検出するポテンショメータ
33を設けたので、初期位置の検出は勿論、磁気ヘッド
27の検出角度と目標角度とを一致させるフィードバッ
ク制御等を採用することにより、磁気ヘッド27の微小
位置制御を行うことができる。また、磁気ヘッド27内
にポテンションメータ33を設けるようにしたので、取
付用のスペースを広く確保することなく、容易かつ簡単
に角度検出を行うことができる。
In this embodiment, the potentiometer 33 for detecting the rotational position of the magnetic head 27 is provided in the magnetic head 27, so that it is possible to detect not only the initial position but also the detected angle of the magnetic head 27 and the target angle. By employing feedback control for matching, etc., fine position control of the magnetic head 27 can be performed. Furthermore, since the potentiometer 33 is provided within the magnetic head 27, angle detection can be easily and easily performed without requiring a large mounting space.

ところで、例えば後述する制御装置のソフトウェア等の
アクシデントにより磁気ヘッド27に対する角度制御が
不能になると、磁気ヘッド27は爆走し、同一方向へ何
度も回転すると磁気ヘッド27の制御コード線を切って
しまう恐れがある。
By the way, if the angle control of the magnetic head 27 becomes impossible due to an accident in the software of the control device, which will be described later, for example, the magnetic head 27 will fly off, and if it rotates in the same direction many times, it will break the control cord line of the magnetic head 27. There is a fear.

そこで、本実施例では、ボテンシ」ンメータ内にストッ
パ33cを設け、初期位置(カード長手方向に対して垂
直に書き込みを行う位置)から左右にそれぞれ45°以
上は回転しないようになっている。
Therefore, in this embodiment, a stopper 33c is provided in the potentinometer to prevent it from rotating more than 45 degrees left and right from the initial position (the position where writing is performed perpendicular to the longitudinal direction of the card).

第7図は本装置の制御系の電気的構成を示すブロック図
である。
FIG. 7 is a block diagram showing the electrical configuration of the control system of this device.

本装置はCPUを制御中枢として構成された制御部10
1により制御されており、前記各カードセンサ35〜4
3はA/D変換器103を介して接続されている。また
、搬送モータ23.ヘッド回転モータ31及びサーマル
ヘッド25は各別のドライバ回路105.107及び1
09を介して接続されている。さらに、磁気ヘッド27
の回転角を検出するポテンションメータ33は△/D変
換P!1111を介して接続されている。
This device has a control unit 10 configured with a CPU as the control center.
1, and each of the card sensors 35 to 4
3 are connected via an A/D converter 103. In addition, the transport motor 23. The head rotation motor 31 and the thermal head 25 are connected to separate driver circuits 105, 107 and 1, respectively.
It is connected via 09. Furthermore, the magnetic head 27
The potentiometer 33 that detects the rotation angle of Δ/D conversion P! 1111.

加えて、この制御部101には前記磁気バーコードセン
サ29.主メモリ113及びメモリ115が接続されて
いる。
In addition, the control unit 101 includes the magnetic barcode sensor 29. Main memory 113 and memory 115 are connected.

上記主メモリ115はROMで構成され、システム全体
の制御プログラムが格納されている。また、前記メモリ
115にはサーマルヘッド25を介して磁気カード1に
印字するための印字パターンが格納されている。
The main memory 115 is composed of a ROM, and stores a control program for the entire system. Further, the memory 115 stores a print pattern to be printed on the magnetic card 1 via the thermal head 25.

このような構成において、磁気カード1が挿入口11か
ら挿入されると、第1カードセンサ35によりカード1
の先端部が検出される。これにより制御部101からド
ライバ105ヘモータ駆動信号が送出されて搬送モータ
23が回転される。
In such a configuration, when the magnetic card 1 is inserted from the insertion slot 11, the first card sensor 35 detects the card 1.
The tip of the is detected. As a result, a motor drive signal is sent from the control unit 101 to the driver 105, and the transport motor 23 is rotated.

磁気カード1は第1搬送ローラ13.プラテンローラ1
5.第2搬送ローラ17及び第3搬送ローラ19を経て
搬送される。そして、カード1が磁気バーコードセンサ
29上を通過する際に磁気バーコード1Bが読み取られ
制御部101に供給される。
The magnetic card 1 is transferred to the first transport roller 13. Platen roller 1
5. It is conveyed via the second conveyance roller 17 and the third conveyance roller 19. Then, when the card 1 passes over the magnetic barcode sensor 29, the magnetic barcode 1B is read and supplied to the control unit 101.

磁気カード1の先端部が第5カードピンサ43で検出さ
れると、制御部101からドライバ108ヘモータ23
の逆回転指令が出力され、これでカード1は挿入口側へ
と搬送される。そのllI2送途中において、カード1
の磁気記録部の記録データが磁気ヘッド27により読取
られる。このとき、磁気ヘッド27は前記磁気バーコー
ドで示された回転パターンに従って回転される。従って
、磁気バーコードで示される回転パターンと磁気記録時
の回転パターンとが一致しない場合はデータを読取るこ
とはできない。
When the leading end of the magnetic card 1 is detected by the fifth card pincer 43, the controller 101 sends the driver 108 to the motor 23.
A reverse rotation command is output, and the card 1 is conveyed to the insertion slot side. In the middle of sending llI2, card 1
Recorded data in the magnetic recording section is read by the magnetic head 27. At this time, the magnetic head 27 is rotated according to the rotation pattern indicated by the magnetic barcode. Therefore, if the rotation pattern indicated by the magnetic barcode and the rotation pattern during magnetic recording do not match, the data cannot be read.

記録データが読取られた磁気カード1の前記先端部が第
4カードセンサ41により検出されると、再びモータ2
3は逆回転し、磁気ヘッド27まで搬送されて磁気カー
ド1に対して今度は新しいデータが磁気記録部に書き込
まれる。
When the leading end of the magnetic card 1 from which the recorded data has been read is detected by the fourth card sensor 41, the motor 2 is activated again.
3 rotates in the opposite direction, and is conveyed to the magnetic head 27, whereupon new data is written to the magnetic recording section of the magnetic card 1.

そして、カード1の前記先端部が第5カードセンサ43
により検出されると、カード1は排出側に搬送され、磁
気カード1に記録されたデータが磁気ヘッド27で読取
られる。そして、この読取りによって、データが正しく
記録されているかチェックされる。
Then, the tip of the card 1 is connected to a fifth card sensor 43.
When detected, the card 1 is conveyed to the ejection side, and the data recorded on the magnetic card 1 is read by the magnetic head 27. Through this reading, it is checked whether the data has been recorded correctly.

データチェック後の磁気カード1は、第2搬送ローラ1
7まで搬送される。そして、前記フラッパ60によりこ
の磁気カード1はプラテンローラ15と、サーマルヘッ
ド25間に搬送され、このサーマルヘッド25によりカ
ード表面に所定の印字がされる。その印字タイミングは
磁気カード1の挿入側先端部が第3カードセンサ39で
検出された時点からスタートする制御部101内のタイ
マの設定時間による。・ そして、印字がされた磁気カード1は第1搬送ローラ1
3を通って挿入口11から排出される。
After the data check, the magnetic card 1 is transferred to the second conveyance roller 1
It is transported up to 7. Then, the magnetic card 1 is conveyed by the flapper 60 between the platen roller 15 and the thermal head 25, and the thermal head 25 prints a predetermined character on the surface of the card. The printing timing is determined by the time set by a timer in the control section 101, which starts from the time when the leading end of the magnetic card 1 on the insertion side is detected by the third card sensor 39. - Then, the printed magnetic card 1 is transferred to the first conveyance roller 1
3 and is discharged from the insertion port 11.

磁気カード1の挿入側先端部が第1カードセンサ35で
検出されるとパルスモータ23は停止し、一連の処理が
終了する。
When the insertion-side leading end of the magnetic card 1 is detected by the first card sensor 35, the pulse motor 23 stops, and the series of processes ends.

[発明の効果1 以上説明したように本発明によれば、ヘッドの回転角度
を検出する角度検出手段を設けたので、検出角度に基づ
いて、さらにヘッドの回転角度の微調整制御が可能とな
り、携帯可能媒体に記録されたデータの精密な読取りお
よび精密な書込みが可能となる。
[Advantageous Effects of the Invention 1] As explained above, according to the present invention, since the angle detection means for detecting the rotation angle of the head is provided, it is possible to further finely adjust the rotation angle of the head based on the detected angle. Precise reading and precise writing of data recorded on a portable medium becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例における磁気カードの読取・
書込装置の構成図であり、同図(A)は正面図、同図(
B)は平面図、同図(C)は左側面図、第2図は本発明
の一実施例の磁気カードの構成を示す斜視図、第3図は
同磁気カードの内部構造を示す断面図、第4図、第5図
は同磁気力一ドの磁気記録部への記録例を示す図、第6
図は本発明の一実施例におけるボテンションメ−9(1
)HA成図、第7図は本発明の一実施例に33ける電気
的構成を示すブロック図、第8図、第9図は従来の磁気
カードにおけるデータの記録例を承り図である。15・
・・プラテンローラ 25・・・サーマルヘッド 27・・・磁気ヘッド
FIG. 1 shows the magnetic card reading and
It is a block diagram of a writing device, the same figure (A) is a front view, the same figure (
B) is a plan view, FIG. 2(C) is a left side view, FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of a magnetic card according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a sectional view showing the internal structure of the magnetic card. , FIG. 4, and FIG. 5 are diagrams showing examples of recording of the same magnetic force into the magnetic recording section, and FIG.
The figure shows a button 9 (1) in an embodiment of the present invention.
) HA diagram, FIG. 7 is a block diagram showing an electrical configuration in an embodiment of the present invention, and FIGS. 8 and 9 are diagrams showing examples of data recording in a conventional magnetic card. 15.
...Platen roller 25...Thermal head 27...Magnetic head

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)携帯可能媒体に設けられた記録領域に対して情報
の読取りまたは書込みを行うヘッドと、このヘッドの前
記携帯可能媒体の記録領域に対する記録方向を可変とす
るためのヘッド方向を回転させるヘッド方向回転手段と
、 このヘッド方向回転手段によって回転させられたヘッド
の方向を検出する角度検出手段と、を備えたことを特徴
とする携帯可能媒体の読取・書込装置。
(1) A head that reads or writes information to a recording area provided on a portable medium, and a head that rotates the head direction to vary the recording direction of this head with respect to the recording area of the portable medium. A portable medium reading/writing device comprising: a direction rotation means; and an angle detection means for detecting the direction of the head rotated by the head direction rotation means.
JP62055135A 1987-03-12 1987-03-12 Reader/writer for portable medium Pending JPS63222302A (en)

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