JPS63219730A - Working apparatus for stone masonry - Google Patents

Working apparatus for stone masonry

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Publication number
JPS63219730A
JPS63219730A JP5324987A JP5324987A JPS63219730A JP S63219730 A JPS63219730 A JP S63219730A JP 5324987 A JP5324987 A JP 5324987A JP 5324987 A JP5324987 A JP 5324987A JP S63219730 A JPS63219730 A JP S63219730A
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JP
Japan
Prior art keywords
bucket
arm
blocks
base plate
block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5324987A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Motoyuki Takasu
鷹巣 征行
Sumio Fukuda
澄男 福田
Isao Shimada
勲 島田
Morio Hashizume
橋爪 茂利雄
Ken Shirahata
白幡 研
Kunihiko Hirakawa
邦彦 平川
Kan Nakamura
完 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Tokyu Construction Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Tokyu Construction Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd, Tokyu Construction Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP5324987A priority Critical patent/JPS63219730A/en
Publication of JPS63219730A publication Critical patent/JPS63219730A/en
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Abstract

PURPOSE:To permit stone masonry work to be performed with only one machine by a method in which swivel and devicking arm is attached to a traveling base machine, and a block holder and a bucket are rotatably attached to the tip of the arm in such a way as to enable a base plate to be locked on an adequate position. CONSTITUTION:A bracket 8 is pivotally attached to the tip of a slide arm 6, a base plate 11 is rotatably attached through a swivel bearing 10, and the plate 11 to be rotationally operated by an oil-pressure motor 12 is locked on an adequate turning position by a swivel lock 13. The base plate 11 is provided with a pair of holding claws 14 connected by a link part 15 by which blocks B are grasped by a oil-pressure cylinder 16. A bucket 17 is also detachably attached to the base plate 11. The blocks B are grasped by the claws 14 on the construction site and set in a row, and concrete is placed from the bucket 17 to the back side of the blocks B to construct the back-filling concrete.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、石材、特に石積用コンクリートブロックを積
み重ねて、擁壁等の土止め壁を構築する石積作業装置に
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a masonry work device for building a retaining wall such as a retaining wall by stacking stones, particularly concrete blocks for masonry.

[従来技術とその問題点】 従来の石積作業は、全て人力によりブロックを現場まで
運搬し、所定位置に据付けていた。
[Prior art and its problems] In conventional masonry work, blocks were transported to the site and installed at a predetermined position by hand.

特に、1個の重量が60kgにも及ぶブロックもあり、
作業員の労働は過酷なものと言わざるを得なかった。
In particular, there are blocks that weigh up to 60 kg each.
It must be said that the labor of the workers was harsh.

また、石積作業は高所での作業が多く、非常に危険を伴
なうものであった。
Additionally, masonry work often involved work at heights, which was extremely dangerous.

これらの問題を解決するため、最近、ベースマシンの7
−ム先端にブロック把持装置を取付けな石積作業装置が
開発されている。
In order to solve these problems, we recently started using the base machine 7.
- A masonry work device has been developed in which a block gripping device is attached to the tip of the masonry.

しかしながら、一般に、石積作業は必ず裏込コンクリー
トを施工しながら行わなければならないため、上記従来
の装置は裏込コンクリート施工の際に、アームの先端部
からブロック把持v装置を一旦取外してコンクリート裏
込用バケットに付替えるか、或いはコンクリート裏込用
バケットを有する別の専用装置を使用しなければならず
、作業が煩雑で時間がかかったり、U済性に欠ける等の
問題,αがあった。
However, in general, masonry work must be carried out while backfilling concrete, so when backfilling concrete, the conventional device described above requires that the block gripping device be removed from the tip of the arm and the concrete be backfilled. It is necessary to replace the concrete backfilling bucket with a concrete backfilling bucket or use another special equipment having a concrete backfilling bucket, which causes problems such as complicated and time-consuming work and lack of efficiency.

[発明の目的1 本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされた
もので、その目的とするところは、1台の機械でブロッ
クの据置とコンクリート裏込の両作業が実現でき、作業
のスピード化を図り、U済性を向上することができる石
積作業装置を提供することにある。
[Objective of the Invention 1 The present invention was made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to realize both the work of placing blocks and concrete backfilling with one machine, It is an object of the present invention to provide a stone masonry working device capable of speeding up work and improving efficiency.

[発明の構成1 本発明の石積作業装置は、走行移動するベースマシンに
旋回および俯仰作動するアームを設け、該アームの先端
部にブロック把持装置とバケットとを回転自在に装備し
たことを特徴とし、該ブロック把持装置とバケットとを
適宜回転位置でロックできるようにしたことを特徴とす
るものである。
[Structure 1 of the Invention The masonry work device of the present invention is characterized in that a base machine that travels is provided with an arm that rotates and moves upward and downward, and a block gripping device and a bucket are rotatably equipped at the tip of the arm. , the block gripping device and the bucket can be locked at appropriate rotational positions.

[実施例1 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
[Embodiment 1] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図において、1はベースマシーンであって、下部走
行体1aに対して、上部旋回体1bが旋回するようにな
っている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a base machine, and an upper rotating body 1b rotates with respect to a lower traveling body 1a.

該ベースマシーン1の上部旋回体1bには、枢着軸2a
によりブーム2が枢着されている。従って、上記ブーム
2はシリング−3により上記枢着軸2aを中心に俯仰(
上下方向に回動)運動できるようになっている。
The upper rotating body 1b of the base machine 1 has a pivot shaft 2a.
The boom 2 is pivotally attached by. Therefore, the boom 2 is elevated (raised and raised) about the pivot shaft 2a by Schilling-3.
It is designed to be able to rotate (up and down).

また、上記ブーム2の先端部には、枢着軸4aによりア
ーム4が枢着されている。従って、上記アーム4はシリ
ング−5により上記枢着軸4aを中心に俯仰運動できる
ようになっている。
Further, an arm 4 is pivotally attached to the tip of the boom 2 by a pivot shaft 4a. Therefore, the arm 4 can be moved up and down about the pivot shaft 4a by the sill-5.

6はスライドアームであって、上記アーム4に沿って摺
動自在に取付けられており、シリングー7によりアーム
4の長手方向に伸縮自在に摺動できるようになっている
Reference numeral 6 denotes a slide arm, which is attached to be slidable along the arm 4, and can be slid telescopically in the longitudinal direction of the arm 4 by means of a cylinder 7.

このように上記スライドアーム6はアーム4の長さを実
質的に伸縮させる機能を有するので、本発明の構成要件
のアームの中には上記スライドアーム6も必要に応じて
含まれる。
As described above, the slide arm 6 has the function of substantially extending and contracting the length of the arm 4, so the slide arm 6 is also included in the arms constituting the present invention as necessary.

上記スライドアーム6の先端部には枢着軸8aによりブ
ラケット8が枢着されている。該ブラケット8は油圧シ
リング−9により回動するようになっている。
A bracket 8 is pivotally attached to the tip of the slide arm 6 by a pivot shaft 8a. The bracket 8 is rotated by a hydraulic cylinder 9.

$2図から明らかなように、上記ブラケット8には旋回
ベアリング10を介して基板11が回転自在に取付けら
れている。該基板11は絵圧モーター12により回転駆
動され、旋回ロック13により適宜回転位置にロックさ
れるようになっている。
As is clear from Figure 2, a substrate 11 is rotatably attached to the bracket 8 via a swing bearing 10. The substrate 11 is rotationally driven by a picture pressure motor 12, and is locked at an appropriate rotational position by a rotation lock 13.

第3図から明らかなように、上記基板11にはビン14
a、1(aにより一対の把持爪14,14が枢着されて
いると共に、両把持爪14,14はリンク部材15によ
り相互に連結されている。従って、油圧シリング−16
により一方(第3図で右側)の把持爪14を作動させる
と、上記リンク部材15を介しで、他方(同左側)の把
持爪14が反対の方向、即ち両把持爪14が互に接近す
る方向(ブロックBを把持する方向)または離れる方向
(ブロックBを離す方向)に作動する。
As is clear from FIG. 3, the substrate 11 has a bottle 14.
a, 1 (a) pivots a pair of gripping claws 14, 14, and both gripping claws 14, 14 are mutually connected by a link member 15. Therefore, the hydraulic sill -16
When one of the gripping claws 14 (on the right side in FIG. 3) is operated, the other gripping claw 14 (on the left side in FIG. 3) moves in the opposite direction, that is, both gripping claws 14 approach each other via the link member 15. It operates in the direction (to grip the block B) or in the release direction (to release the block B).

第2図に於いて、17はバケットであって、上記把持爪
14に背を向けた状態でバケット着脱ビン18等により
上記基板11に着脱自在に取付けられている。
In FIG. 2, reference numeral 17 denotes a bucket, which is detachably attached to the substrate 11 by means of a bucket attachment/detachment pin 18 or the like with its back facing the gripping claws 14.

尚、第1図に示すように、ベースマシーン1の下部走行
体1aのフレームには、パレット19が配備されている
As shown in FIG. 1, a pallet 19 is provided on the frame of the lower traveling body 1a of the base machine 1.

次に、上記装置による石積作業について述べる。Next, masonry work using the above device will be described.

まず、パレット19上にブロックBを並べて、石積現場
まで運搬する。
First, the blocks B are arranged on a pallet 19 and transported to a masonry site.

現場に到着すると、第4図に示すように、把持爪14に
よりブロックBを掴む、ブロックBを把持するに際して
は、第3図に示すように、油圧シリングー16のロッド
を収縮させて把持爪14゜14を開いた状態でブロック
Bの上方から接近させ、把持爪14がブロックBの両側
に位置した時に油圧シリング−16のロッドを伸長させ
、把持爪14を仮想線状態から実線状態に作動させて、
ブロックBを堅固に把持せしめる。
When arriving at the site, the gripping claws 14 grip the block B as shown in FIG. 4. To grip the block B, as shown in FIG. Block B is approached from above in the open state, and when the gripping claws 14 are positioned on both sides of block B, the rod of the hydraulic sill 16 is extended to operate the gripping claws 14 from the imaginary line state to the solid line state. hand,
Hold block B firmly.

尚、必要に応じてパレット19を前方にスライドさせて
、把持し易い状態にしてもよい。
Note that, if necessary, the pallet 19 may be slid forward to make it easier to grip.

把持爪14がブロックBを掴んだら、スライドアーム6
を上方にスライドさせてブロックBをパレット19から
引上げ、ブロックBを必要な据付位置まで移動させる。
When the gripping claw 14 grips the block B, the slide arm 6
Slide upward to pull up block B from pallet 19 and move block B to the required installation position.

このブロックBの移動に際しては、必要に応じて、下部
走行体1aによりベースマシーン1を移動させたり、上
部旋回体1bを旋回させたり、ブーム2、アーム4およ
びスライドアーム6等を適宜作動させる。
When moving this block B, the base machine 1 is moved by the lower traveling body 1a, the upper rotating body 1b is rotated, and the boom 2, arm 4, slide arm 6, etc. are operated as appropriate.

また、ブロックBの向きを必要な方向に向けるために、
油圧モーター12により基板11を回動させるようにし
てもよい。
Also, in order to orient block B in the required direction,
The substrate 11 may be rotated by the hydraulic motor 12.

以上の捏作を繰り返し、ブロックBを列状に据置いたら
、バケット17に裏込コンクリートを入れ、第5図に示
すように、ブロックBの裏側にバケット17から裏込コ
ンクリートを注ぎ入れる。
After repeating the above fabrication and placing the blocks B in a row, fill the bucket 17 with backfill concrete, and pour the backfill concrete from the bucket 17 onto the back side of the blocks B as shown in FIG.

第6図は4I壁の上部からの石積作業状態を示し、第7
図は41壁の下部からの石積作業を示すものである。
Figure 6 shows the masonry work from the top of the 4I wall, and the 7th
The figure shows masonry work from the bottom of wall 41.

[発明の効果1 (1)ブロック把持装置とバケットとを回転操作し得る
ようにしたので、必要に応じてブロック据置作業と裏込
コンクリート打設作業とを直ちに切り替えることができ
、作業能率が格段に向上した。
[Effect of the invention 1 (1) Since the block gripping device and the bucket can be rotated, it is possible to immediately switch between the block placement work and the backfill concrete casting work as needed, which greatly improves work efficiency. improved.

(2)1台の機械でブロック据置と裏込コンクリートの
打設作業の多機能性が実現できた。
(2) Multi-functionality of block placement and backfill concrete pouring work was realized with one machine.

(3)過酷で安全性に欠ける作業具を解放でさた。(3) Freed up harsh and unsafe working tools.

(4)作業具の省力化をはじめスピード化が図れるので
経済性が向上した。
(4) Economical efficiency has been improved because it is possible to speed up the process, including labor saving on working tools.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の石積作業装置の全体を示す側面図、第
2図はブロック把持装置およびバケットの構成を示す要
部拡大側面図、第31XJ+!第2図矢視■から見た構
成図、第4図はパレットからブロックの掴み上げ状態を
示す説明図、第5図はバケットによるコンクリート裏込
め作業を示す説明図、第6図および第7図は各々作業状
態を示す説明図である。 1・・・ベースマシーン、1a・・・下部走行体、1b
・・・旋回体、2・・・ブーム、2a・・・枢着軸、3
・・・シリングー、4・・・アーム、  4a・・・枢
着軸、5・・・シリング−16・・・スライドアーム、
7・・・シリング−18・・・ブラケット、8a・・・
枢着部、9・・・シリング−110・・・旋回ベアリン
グ、11・・・基板、12・・・油圧モーター、13・
・・旋回ロック、14・・・把持爪、14a・・・ビン
、15・・・リンク部材、16・・・油圧シリング−1
17・・・バケット、18・・・バケット着脱ビン、1
9・・・パレット、B・・・ブロック。
Fig. 1 is a side view showing the entire masonry working device of the present invention, Fig. 2 is an enlarged side view of main parts showing the structure of a block gripping device and a bucket, and Fig. 31XJ+! Fig. 2 is a configuration diagram as seen from arrow ■; Fig. 4 is an explanatory diagram showing how blocks are picked up from a pallet; Fig. 5 is an explanatory diagram showing concrete backfilling work using a bucket; Figs. 6 and 7. are explanatory diagrams each showing a working state. 1... Base machine, 1a... Lower running body, 1b
...Swivel body, 2...Boom, 2a...Pivot shaft, 3
... Schilling, 4... Arm, 4a... Pivot shaft, 5... Schilling-16... Slide arm,
7... Schilling-18... Bracket, 8a...
Pivot joint, 9... Schilling-110... Swivel bearing, 11... Board, 12... Hydraulic motor, 13...
...Swivel lock, 14...Gripping claw, 14a...Bin, 15...Link member, 16...Hydraulic sill-1
17...Bucket, 18...Bucket removable bin, 1
9...Pallet, B...Block.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)走行移動するベースマシンに旋回および俯仰作動
するアームを設け、該アームの先端部にブロック把持装
置とバケットとを回転自在に装備したことを特徴とする
石積作業装置。
(1) A masonry working device characterized in that a base machine that travels is provided with an arm that rotates and moves up and down, and the tip of the arm is rotatably equipped with a block gripping device and a bucket.
(2)上記ブロック把持装置とバケットとを適宜回転位
置でロックできるようにしたことを特徴とする前記特許
請求の範囲第1項に記載の石積作業装置。
(2) The masonry working device according to claim 1, wherein the block gripping device and the bucket can be locked at appropriate rotational positions.
JP5324987A 1987-03-09 1987-03-09 Working apparatus for stone masonry Pending JPS63219730A (en)

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JPS63219730A true JPS63219730A (en) 1988-09-13

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