JPS63219654A - Flocking material feeder of flocking machine - Google Patents

Flocking material feeder of flocking machine

Info

Publication number
JPS63219654A
JPS63219654A JP5470187A JP5470187A JPS63219654A JP S63219654 A JPS63219654 A JP S63219654A JP 5470187 A JP5470187 A JP 5470187A JP 5470187 A JP5470187 A JP 5470187A JP S63219654 A JPS63219654 A JP S63219654A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
needle
flocking
scalp
flocked
holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5470187A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
稔 森田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP5470187A priority Critical patent/JPS63219654A/en
Publication of JPS63219654A publication Critical patent/JPS63219654A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Manufacturing Of Electric Cables (AREA)
  • Seal Device For Vehicle (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

この発明は、かつらの製造に用いる植毛機の植毛材供給
装置に関するものである。
The present invention relates to a flocking material supply device for a flocking machine used for manufacturing wigs.

【従来の技術】[Conventional technology]

従来、例えば特公昭60−37213号公報に示されて
いるように、長尺のパイル糸を1本の針によって基材に
差込んで植毛する植毛機は用いられている。しかし、男
性などのかつらの植毛は、人体から刈取って切揃えた毛
髪などの細い有限長の植毛材をかぎ針によって頭皮材に
1本ずつ作業者が手作業によって行っており、このよう
な植毛は、熟練が必要である上に、多大の労働力と長い
作業時間を要し、作業者の疲労も著しく、生産効率が悪
かった。 そこで、この発明の出願人は、有限長の植毛材の中間部
を押込み針の細い溝に保持して頭皮材を表面側から裏面
側に貫通させ、植毛材に裏面側ループを創成し、引上げ
針を押込み針の貫通部と所定間隔を有して頭皮材の表面
側から裏面側に貫通させ、上記裏面側ループを保持して
頭皮材の表面側に引上げ、植毛材に表面側ループを創成
し、頭皮材の表面側にある植毛材の側部を上記表面側ル
ープに潜らせて引締めることで植毛を行う植毛機を提案
することにより、熟練を要することなく、少ない労力で
生産性のよく植毛することを図っている。
Conventionally, as shown in, for example, Japanese Patent Publication No. 60-37213, a flocking machine has been used in which a long pile yarn is inserted into a base material using a single needle and then flocked. However, hair transplantation for men's wigs is carried out manually by a worker using thin, finite length hair, such as hair cut from the human body and trimmed, to the scalp material one by one using a crochet hook. In addition to requiring skill, it also required a large amount of labor and long working hours, resulting in significant worker fatigue and poor production efficiency. Therefore, the applicant of the present invention holds the middle part of a finite length flocked material in a thin groove of a pushing needle to penetrate the scalp material from the front side to the back side, creates a loop on the back side of the flocked material, and pulls it up. Push the needle through the scalp material from the front side to the back side with a predetermined interval from the penetrating part of the needle, hold the back side loop and pull it up to the front side of the scalp material to create a front side loop in the flocked material. By proposing a hair transplanting machine that transplants hair by inserting the side part of the flocking material on the surface side of the scalp material into the surface side loop and tightening it, productivity can be increased with less labor and without requiring skill. I am trying to get a good hair transplant.

【発明が解決しようとする問題点】[Problems to be solved by the invention]

−gに、上記のような植毛材は細い上に1本ずつ頭皮材
に植毛することが必要であって、取扱いにくく、出願人
が提案した前述の植毛機でも、押込み針の細い溝に植毛
材を手作業で1本ずつ供給して保持させるのは困難であ
り、とくに植毛材の所定位置を押込み針の細い溝に保持
させることが困難であり、植毛材を押込み針に保持させ
る位置がずれると植毛の長さが不揃いになったり、裏面
側ループが創成以後の工程が行いにくいという問題点が
あった。 この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、有限長の細い植毛材の所定位置を押込み針
の細い溝に1本ずつに確実に供給することができ、また
裏面側ループの創成以後の工程が行いやすい植毛機の植
毛材供給装置を得ることを目的としている。
-G, the above-mentioned hair transplanting material is thin and needs to be transplanted one by one into the scalp material, making it difficult to handle. It is difficult to manually feed and hold the flocking material one by one, and it is especially difficult to hold the flocking material in the narrow groove of the push-in needle. If the hair is misaligned, the length of the flocked hairs will be uneven, and the process after creating the loop on the back side will be difficult to perform. This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and it is possible to reliably feed the thin flocking material of finite length into the narrow groove of the push needle one by one at a predetermined position, and also to The object of the present invention is to obtain a flocking material supply device for a flocking machine that facilitates the steps after creating a side loop.

【問題点を解決するための手段】[Means to solve the problem]

この発明は、出願人が提案している前述した植毛機の押
込み針に植毛材を供給する装置であって、頭皮材の表面
側の所定位置で押込み針の細い溝に植毛材を保持させる
供給板を備え、この供給板に柔軟性と植毛材に対し適宜
の摩擦抵抗とがある材料の2つ折り状の成形品からなり
植毛材を保持する1対の開閉可能な保持具を相互間隔を
設けて固定し、空気の吸引吐出によって保持具を開閉す
るシリンダを空気管を介して保持具に連結したものであ
る。
This invention is a device for supplying flocking material to the indentation needle of the above-mentioned hair transplantation machine proposed by the applicant. The supply plate is provided with a pair of openable and closable holders, which are made of a bifold molded product made of a material having flexibility and appropriate frictional resistance against the flocking material, and are spaced apart from each other to hold the flocking material. A cylinder that opens and closes the holder by sucking and discharging air is connected to the holder via an air pipe.

【作 用】[For use]

この発明における植毛材供給装置は、供給板に固定した
1対の保持具が開いている状態で、これらの保持具に自
動分離取出装置などによって1本の植毛材を支持させ、
シリンダの動作で空気を吐出し、空気管を介し保持具を
押圧して閉じることで、これらの保持具によって植毛材
の中間部を締付ける。次に、供給板と保持具が回動する
と共に頭皮材の表面に向かって押込み針が下降すること
で、押込み針の細い溝に植毛材の保持具間に位置する部
分を供給C1その後シリンダの逆動作で空気を吸引し保
持具を開くことで、保持具による植毛材の締付けを解放
する。この状態でさらに押込み針が下降することで、植
毛材の保持具間の部分を2つ折り状に曲げて頭皮材の表
面側から裏面側に押込み針と共に貫通させ、その後押込
み針を僅かな量だけ上昇させることで、植毛材に裏面側
ループを創成すると共に、植毛材の両側部を開いている
保持具に支持して頭皮材の表面側に残しておく。次に引
上げ針によって上記裏面側ループの引上げ以後の工程を
行うものである。 そして、保持具はシリンダによる空気の吐出によって閉
じた状態では植毛材を2個所で締付けているので、保持
具が植毛材と摩擦抵抗があるプラスチックまたはゴムの
ような柔軟な材料で構成されていることにより、細い植
毛材を大きな保持力で保持でき、植毛機が下降する押込
み針に摺接しても保持具による保持部から動かず、した
がって、植毛材の所定位置を確保して押込み針の細い溝
にこの溝の開口部から供給できる。また、シリンダによ
る空気の吸引によって保持具を開き、これらによる植毛
材の締付けを解放し、この状態で押込み針が下降し保持
具に対し植毛材を摺動させつつ摺動の保持具間の部分を
長くして頭皮材を貫通させていることにより、植毛材と
保持具との摩擦抵抗によって、植毛材の所定位置を押込
み針に保持して裏面側ループの創成ができ、しかも保持
具が柔軟であるため植毛材を切断することがな(、さら
に裏面側ループを形成した後に植毛材の両側部を開いて
いる保持具に支持した状態に維持でき、その後の表面側
ループに植毛材の側部を潜らせるなどの工程が行いやす
い。
The flocking material supply device according to the present invention has a pair of holders fixed to the supply plate in an open state, and a single flocking material is supported on these holders by an automatic separation/take-out device or the like.
Air is discharged by the operation of the cylinder, and the retainers are pressed and closed through the air pipes, thereby tightening the intermediate portion of the flocked material with these retainers. Next, as the supply plate and the holder rotate, the indentation needle descends toward the surface of the scalp material, and the part of the flocking material located between the holders is fed into the thin groove of the indentation needle C1, and then the cylinder. By sucking air in the reverse action and opening the holder, the tightening of the flocked material by the holder is released. In this state, the push needle further descends, bending the part of the hair transplant material between the holders into a two-fold shape, and penetrating the scalp material from the front side to the back side with the push needle, and then inserting the push needle only a small amount. By raising it, a loop is created on the back side of the flocked material, and both sides of the flocked material are supported by open holders and left on the front side of the scalp material. Next, the steps after pulling up the loop on the back side are performed using a pulling needle. When the holder is closed by air discharge from a cylinder, the flocking material is tightened at two places, so the holder is made of a flexible material such as plastic or rubber that has frictional resistance with the flocking material. As a result, the thin flocking material can be held with a large holding force, and even if the flocking machine slides into contact with the descending indentation needle, it will not move from the holding part by the holder. The groove can be supplied through the opening of this groove. In addition, the holder is opened by suction of air by the cylinder, and the tightening of the flocking material by these is released, and in this state, the pushing needle descends and slides the flocking material against the holder, and the part between the sliding holders By making it longer and penetrating the scalp material, the frictional resistance between the flocking material and the holder allows the push needle to hold the flocking material at a predetermined position and create a loop on the back side, and the holder is flexible. Because of this, there is no need to cut the flocked material (furthermore, after forming the back side loops, both sides of the flocked material can be maintained in a state supported by the open holder, and the sides of the flocked material can be attached to the subsequent front side loops). Processes such as submerging the parts are easy to perform.

【実施例] 以下、この発明の一実施例を図について説明する。 第1図ないし第3図において、1は機台2上にボルトで
強固に固定された機枠であり、これらによって正面コ字
状に本体が構成されている。3および4は針棒支え台で
あり、針棒支え台3.4は段付きねじ10と固定用ねじ
11によって機台1に位置調節可能にそれぞれ固定され
ている。5および6は針棒であり、針棒5,6に固定さ
れたガイドピン12が針棒支え台3,4に固定されたガ
イド板13の摺動孔13aにそれぞれ摺動自在に係合さ
れて、針棒支え台3,4に対し、回動不能に上下方向(
軸方向)に直線往復動可能に支持されている。針棒5お
よび6の下端部に設けた取付孔部には後述する押込み針
8および引上げ針7がそれぞれ嵌挿され、止めねじ9に
よって着脱可能に固定されている。 駆動部について説明する。14は機枠1に軸受15によ
って回転自在に軸支された上カム軸である。上カム軸1
4の軸端部にはベルト車16が嵌合固定され、機台2下
部にサーボモータ17が固定され、このモータ17のベ
ルト車18と上カム軸14のベルト車16に無端状のタ
イミングベルト19が掛けられ、図示しない制御回路の
コンピュータの指示によりサーボモータ17が所定の回
転角度に回転すると、上カム軸14が回転するようにさ
れている。上記カム軸14には針棒5用カム20、針棒
6用カム21、押え具用カム22、供給板用カム23が
それぞれ嵌合され、これらのカム20,21,22.2
3はカム取付用ねじ28によって上カム軸I4に固定さ
れている。24゜25.26.27はカム20,21,
22.23用の作動腕である。作動腕24,25,26
.27は機枠1に設けたボス32に両端部が軸支された
軸31に回動自在に嵌合されている。作動腕24.25
,26.27には連結ねじ30aとナツト30bによっ
てカムフォロア29がそれぞれ枢着され、カムフォロア
29はカム20,21,22.23の側面に設けたカム
溝に移動可能に係合されている。そして、上カム軸14
がサーボモータ17の駆動によって回動すると、それぞ
れのカム20. 21. 2.2. 23のカム溝の変
位量に従って対応する作動腕24,25,26.27が
所要の動作を行うようにされている。また、作動腕24
.25,26.27と相手側部材とが両端部に通常のロ
ッドエンド33を有する連結杆34を介して連結ねじ3
5aとナツト35bによって連結されている。36は機
台2に軸受37によって回転自在に軸支された下カム軸
である。下カム軸36にはベルト車39が嵌合されて止
めねじ45によって固定され、下カム軸36のベルト車
39と上カム軸14に嵌合固定されたベルト車38に無
端状のタイミングベルト40が掛けられ、上カム軸14
と同期して下カム軸36が回転するようにされている。 下カム軸36にはルーパ開閉用カム41、ルーバ回動用
カム42、押込み部材用カム43が嵌合されて止めねじ
44によってそれぞれ固定されている。46,47.4
8はカム41゜42.43用の作動腕であり、作動腕4
6,47゜48は、機台2のボス51に両端部が嵌合さ
れ止めねし52によって固定された抽49に回動自在に
嵌合されていると共に、軸49に嵌合固定されたカラー
50によって軸方向に位置決めされている。作動腕46
,47.48の端部にはカムフォロア53がそれぞれ枢
着され、カムフォロア53はそれぞれのカム41,42
.43の側面に設けたカム溝に移動可能に係合されてい
る。そして、下カム軸36は上カム軸14と同期して回
動し、それぞれのカム41,42.43の変位量に従っ
て対応する作動腕46.47.48が所要動作を行うよ
うにされている。これらの作動腕46,47.48には
一端部を後述するベルクランクに連結する連結杆55の
ロッドエンド54が固定され、連結杆55によってそれ
ぞれのカムによる動作を必要な部材に伝達するようにさ
れている。 56.57は機枠1のボス61に取付ピン58によって
回動自在に枢着された作動杆であり、作動杆56.57
の末端部は連結杆34介して作動腕24.25とそれぞ
れ連結され、作動杆56゜57の先端部にはジヨイント
ピン59がそれぞれ摺動自在に嵌挿され、これらのピン
59が針棒5゜6に取付けた針棒保持部材60.60に
係合されている。そして、サーボモータ17の駆動によ
って上カム軸14が所定の回転角で回動すると、カム2
0のカム偏位置に従って作動腕24、作動杆56を介し
て針棒5が上下方向に往復動じ、またカム21のカム偏
心量に従って作動腕25、作動杆57を介して針棒6が
上下方向に往復動するようにされている。 62は押え棒であり、押え棒62は、下部が機枠1に設
けた針棒支え台4の一側下部の軸受部に嵌合され、上部
を針棒支え台4に位置調節可能にねじ込んだ圧力調節ね
じ63の軸孔に嵌挿され、上下方向への摺動自在にされ
ていると共に、押え棒62に止めねじで固定した回り止
め67によって回転不能にされている。さらに、押え棒
62は回り止め67の上端と圧力調節ねじ63の間に設
けた押えばね64のばね力によって常に下方に付勢され
、付勢圧力は圧力調節ねじ63の回動操作によって強弱
自在に調節できるようにされている。 押え棒62の下端部には後述する頭皮材325を針板1
17上面に押付けて保持する押え具65が止めねじ66
によって着脱可能に取付けられ、押え具65には長孔6
5aが形成されている。69は機枠1のボス70に取付
ピン68によって回動自在に枢着された作動杆であり、
作動杆69の末端部が連結杆34を介して作動腕26と
連結され、カム22のカム偏位量に従って作動腕26.
連結杆34を介して回動し、作動杆69の先端部に取付
けた持上げピン71が上下方向に往復動するようにされ
ている。持上げビン71は押え棒62に固定した回り止
め67に止めねじ73で固定した引上げ板72の長溝に
係合されている。そして、カム22によって作動杆69
が動作することで、押えばね64の付勢力に抗して押え
棒62を上昇させ、押え具65による頭皮材325の押
圧を解除し、頭皮材325を移動させたり、植毛機から
取外したりできるようにされている。 上記押込み針8は、第18図ないし第20図に詳細を示
すように、円形断面の幹部8aが針棒6の取付孔に嵌挿
して止めねじ9によって締付けられる。押込み針8の幹
部8aの先端側に連なる円形断面の細径部8bの先端部
8Cは前後方同一側部が半円形などの円弧状で他側部が
角形の断面形状に形成され、最先端部8dは頭皮材を貫
通させ易くするために尖った形状に形成されている。押
込み針8の先端部8Cには植毛材を一時保持するのに適
する割り溝の細い溝74が軸方向に沿って形成されてい
る。溝74は下端部が円弧状の一側部に開口し、この開
口部74a下面に下側が外周側に向う傾斜部75が形成
され、開口部74aの上方外周面には切欠き傾斜面76
が形成されて、押込み針8が頭皮材を貫通する際に支障
がない形状にされている。そして、押込み針8は後述す
る植毛材供給装置によって植毛材1本を傾斜部75付近
に供給した後、針棒6の下降により押込み針8が垂直に
下降し、溝74中に植毛材を咥え込み、さらに押込み針
8が下降すると頭皮材を尖った最先端部8dから貫通さ
せ、上記植毛材の中間部を頭皮材の裏面側に送給し、押
込み針8が下降限に達した後、僅かな量だけ上昇し、溝
74内から植毛材が離脱しない範囲で、次工程のために
裏面側ループを創成するものである。なお、押込み針8
の先端部8Cは、細い溝74中に植毛材を咥え込んで頭
皮材を貫通する際に、頭皮材との摩擦などで植毛材が損
傷したり、切断したりするのを防止するため、細い溝7
4の底74bに十分な凸弧状面部が設けられるようにす
ると共に補強するために、先端部8cの断面を、前述し
た一側部が円弧状で他側部が角形の形状にしたのである
。 上記引上げ針7は、第21図ないし第23図に詳細を示
すように、前述した押込み針8とほぼ構造、形状を同様
にしであるが、細い溝78の方向位置が押込み針8と反
対にしである。すなわち、第21図ないし第23図にお
いて、7a、7b。 7cおよび7dは引上げ針7の幹部、細径部、細径部7
bの先端部および最先端部であり、79は溝78の開口
部18a下方外周面に形成した傾斜面、77は溝78の
開口部78a上面に形成した傾斜部、78bは溝78の
丸面部が設けられた底である。上記引上げ針7は針棒5
の取付孔に眠挿して止めねじ9によって締付けられ、垂
直な針棒6および押込み針8に対し針棒5と共に上拡が
りに傾斜して配設されている。そして、引上げ針7は針
棒5の下降で頭皮材を斜め下方に貫通して下降限で停止
した後、後述するように押込み針8の溝74中にあった
植毛材を細い溝78中に咥え込んで上昇し、頭皮材の裏
面側に貫通してその裏面側にある植毛材のループを頭皮
材の表面側に再び引上げ、表面側ループを創成するもの
である。また、引上げ針7を押込み針8に対して傾斜す
る配置にしたのは、上記のように押込み針8の溝74中
に保持されていた植毛材を引上げ針7の溝78中に移し
易くすると共に、植毛材の結び目を適切な長さに決定す
るためである。さらに、引上げ針7は、頭皮材3250
表面側に容易に引上げられるように、溝78の開ロア8
a下方に傾斜面79が形成され、植毛材を引上げる際に
、溝78の底78bに十分に九面部が設けられるように
、押込み針8と同様に先端部7Cの断面を一側部が円弧
状で他側部が角形の形状にしである。 80は植毛材供給装置であり、次のように構成されてい
る。第1図、第2図、第4図ないし第6図、第14図に
示すように、供給板81は、本体83の上端部が軸82
に嵌合されて止めねじ84で締付は固定され、軸82が
機枠1の軸孔に軸支されて機枠1に対し上下方向に回動
自在にされている。第15図ないし第17図にも示すよ
うに、本体83および本体83に固定されたブリッジ8
5の下端部に受は部86.87がそれぞれ形成されてい
る。これらの受は部86.87に保持具88の下辺部が
接着固定され、保持具88は、屈曲が自由で人の毛髪な
どの細い植毛材90の保持に適合する摩擦力を有する柔
軟なプラスチックまたはゴムのような材料で、2つ折り
した横■字形に成形され、保持具88の上辺部に設けた
接続口92に空気管91の先端部が接続されている。第
15図に詳細を示すように、空気管91に接続されるポ
ンプのシリンダ94が取付板93に保持され、取付板9
3が機枠1の適所に固定されている。また、シリンダ9
4のシリンダ室89内にはパツキン96を先端部に設け
たピストン95が摺動自在に支持され、シリンダ94の
末端部を止栓する蓋101によってピストン95の軸部
が摺動自在に支持されている。シリンダ94の先端部に
は空気管91の末端部が管接手97を介して接続保持さ
れている。取付板93には通常のエアシリンダ機構99
が固定され、エアシリンダ機構99のピストン104の
先端部とピストン95の末端部とがこれらにねじ込まれ
た接手98によって連結されている。なお、第15図に
おいて、102及び103はエアシリンダ機構99のシ
リンダ100に接続された前進側および後退側管接手で
ある。そして、エアシリンダ機構99のシリンダ100
に前進側管接手102から図示しない空気圧縮機によっ
て圧縮空気を送給すると、エアシリンダ機構99のピス
トン104が第15図の矢印401に示すように左方向
に前進し、ピストン95も左方向に移動してシリンダ9
4のシリンダ室89内の空気を圧縮し、この空気を管接
手97を経て空気管91内に吐出し、空気圧によって2
つ折りした保持具88の上辺部を押圧し、第16図に示
すように、保持具88を上、下辺部が圧接するように閉
じ、保持具8日に左、右2個所が支持された植毛材90
を所要圧力で締付ける。また、エアシリンダ機構99の
前進側管接手102から圧縮空気を吐出させると共に、
後退側管接手103から圧縮空気を送給すると、エアシ
リンダ機構99のピストン104が第15図の矢印40
1と反対の右方向に後退し、シリンダ室89内のピスト
ン95も元の位置に復帰して空気管91内の空気を吸引
し、保持具88の上辺部を上方向に引戻し、第17図に
示すように、保持具88による植毛材90の保持が解放
され、植毛材90は保持具88に対する出し入れが自由
にできるようになる。105は供給板81の軸82の一
端部に嵌合され止めねじによって固定された腕であり、
腕105はばね106に連結され、このばね106の弾
力によって、第5図に示すように、供給板81が矢印4
02に示す反時計方向に付勢されている。腕105には
ビン107によってリンク108の一端部が連結され、
リンク108の他端部はピン110によってベルクラン
ク113の端部に連結されている。ベルクランク113
は機枠1にピン109によって回動自在に枢着され、ベ
ルクランク113にリンク114がピン111によって
回動自在に連結されている。リンク114は作動腕27
に接続され、作動腕27にはカム23に係合するカムフ
ォロア29が設けられている。また、ベルクランク11
3はばね112に連結されて第5図の矢印402に示す
反時計方向に付勢されている。 上記のように構成された植毛材供給装置80は、上昇し
た通常位置に供給板81が待機している状態で、図示し
ない植毛材自動分離取出装置などにより、所定長に切断
しである1本の植毛材を、供給板81の2つ折りした保
持具88に支持させる。 作業者の操作または自動感知センサなどによる指令によ
って制御回路の信号をONにし、通常のソレノイドバル
ブの動作によりエアシリンダ機構99が動作し、シリン
ダ94のピストン95によって空気管91内に圧縮空気
が送給され、第16図に示すように保持具88の上、下
辺部が閉じ、保持具88によって植毛材90を保持する
。次に、制御回路の自動信号によってサーボモータ17
が所定回転角だけ回動することで上カム軸14が回動し
、カム23によって作動腕27が作動を開始し、リンク
114、ベルクランク113.リンク108を介して腕
105により供給板8′1をばね106および112の
弾力に抗して下方に回動させ、所定位置まで下降して待
機している押込み針8の溝74に植毛材を自動供給する
。植毛材を押込み針8に供給した後、カム21によって
針棒6および押込み針8が下降を再開始し、植毛材が押
込み針8の溝74内に咥え込まれて保持された直後に、
エアシリンダ機構99の管接手103から圧縮空気が送
給されて、エアシリンダ機構99が復帰動作を行い、空
気管91内の圧縮空気が吸引される。このため、保持具
8日の上辺部と下辺部が開き、植毛材90は自由な状態
になるが、保持具88の材料の特性による摩擦抵抗によ
りて植毛材90が保持具88から脱落することなく、引
続き針棒6および押込み針8が下降し、押込み針8が押
え具65および頭皮材325を貫通し、押込み針8の溝
74に保持された植毛材90の中間部も頭皮材325の
裏面側まで貫通し、この際に植毛材90に不自然な力が
加わって切断などの不具合が生じないようにしている。 なお、供給板81は、植毛工程が完了してカム23によ
る作動腕27の動作制限が解除される時期にばね106
および112の弾力で回動前の元の位置に自動復帰する
。 第1図、第2図、第7図、第8図において、115は機
台2にボルト119で締付は固定されたポスト台であり
、ポスト台115上端部に設けた取付部に止めねじ11
8によって着脱可能に針板117が固定され、針板11
7の上面部には押込み針8および引上げ針7が貫通して
植毛を行うのに適する形状の針孔120が形成されてい
る。116はポスト台115の上方開口部を覆う半球弧
状に成形されたカバーであり、カバー116はポスト台
115の上端部に嵌合され、止めねし121で締付は固
定されている。 第1図において、126は機台2に取付ねじ工27によ
って回動自在に取付けられたベルクランクであり、ベル
クランク126の一側腕には連結杆55の1つがピン1
28によって連結されている。連結杆55は第3図に示
すカム41で作動する作動腕46と連結され、ベルクラ
ンク126の他側腕部には、第1図、第2図に示すよう
に、ロッド131の下端部がピンねじ133によって連
結され、ロッド131の上端部に腕130の端部がピン
ねじ132によって連結され、腕130がポスト台11
5の中間部に段付きねじ129によって回動自在に取付
けられている。そして、ベルクランク126は、下カム
軸360回動により、カム41の偏位量に従って腕13
0を所定時期に所定量回動させるようにされている。1
34は機台2に段付きねじ135で回動自在に取付けら
れたベルクランクであり、ベルクランク134の一側腕
部には他の連結杆55がピンねじ136で連結され、連
結杆55はカム42で作動する作動腕47にロッドエン
ド54を介して連結され、ベルクランク134の他側腕
部にはロッド138の下端部がビンねじ137によって
連結され、ロッド131の上端部にルーパ取付台139
,140の腕部が連結され、これらの腕部が後述する揺
動台122.123に支えピン141によって揺動自在
に取付けられている。そして、ベルクランク134は、
下カム軸36の回動により、カム42の偏位形状による
作動腕47の運動が連結杆55およびロッド138を介
し、揺動台122.123に揺動自在に取付けであるル
ーバ取付台139゜140を揺動させるようにされてい
る。142は機台2に支えビン143によって揺動自在
に取付けられたベルクランクであり、ベルクランク14
2の一側腕部にはリンク150が連結され、リンク15
0がカム43と係合している作動腕48に連結され、ベ
ルクランク142の他側腕部は案内台144の腕部に連
結され、案内台144が機枠1に支えビン145によっ
て支持されていることで、ベルクランク142がカム4
3による作動腕48の動作を案内台144に伝達するよ
うにされている。上記揺動台122,123は、ポスト
台115上部の取付部に取付はビン124,125によ
って揺動自在に取付けられている。また、揺動台122
,123は、リンク152,153に段付きねじ154
によって連結され、リンク152.153は止めねじに
よって腕130に連結されている。そして、カム41に
より段付きねじ129を支点として腕130が揺動する
ことで、第2図の矢印403方向およびこの矢印と反対
方向に揺動するようにされている。また、上記ルーバ取
付台139および140は、第1図の前後方向に揺動す
る揺動台122,123上で左右方向に揺動するように
されている。155,156は1対のルーパであり、ル
ーパ155,156は、軸部157がルーバ取付台13
9,140の挿入孔中に嵌挿されて、ルーバ取付台13
9,140に固定されている。そして、ルーパ155,
156は、通常これらの間に押込み針8が通過する程度
の間隔を有して押込み針8と離れた位置に待機し 。 ており、第24図[相]に示すように押込み針8の溝7
4に支持された植毛材90が頭皮材325を貫通し、こ
れの裏面側に位置する下降限から僅かな量だけ上昇し、
溝74の付近で植毛材90に裏面側ループが創成された
時に、カム42によって作動腕47.ロッド138を介
しルーバ取付台139.140が支えピン145を支点
として前進揺動し始めることで、ルーパ155,156
の先細に尖って彎曲している先端部が裏面側ループ内の
押込み針8両側に進入し、ルーパ155.156によっ
て植毛材90が捕捉できるようにされている。次に、植
毛材90の裏面側ループを捕捉したルーパ155,15
6は、カム41によって作動腕46、ベルクランク13
4、ロッド138を介して揺動台122.123が第2
図の矢印403に示すように左右方向にそれぞれ揺動す
ることで、植毛材90を保持して第24図@に示すよう
に開き、裏面側ループを植毛材90の頭皮材325貫通
部を頂点とする二等辺三角形に左右方向に拡げる。この
状態で第24図[相]に示すようにカム20によって引
上げ針7が頭皮材325を貫通して下降限に達し、この
際に植毛材90を引上げ針7の溝78内に移送し易くし
、後述する押込み部材148によって引上げ針7の溝7
8内へ植毛材90を受は渡し、その後押込み針8から離
れた位置に後退復帰するようにされている。 上記押込み部材148は、ポスト台115の上部に支え
ピン145によって取付けられ、案内台144に止めね
じ149によって位置調整可能に取付けられている。ま
た、押込み部材148は柔軟性がある合成樹脂のような
線材によってフォーク状に形成され、分岐部の上端が後
方に彎曲した形状にされている。上記案内台144は、
カム43によってベルクランク142およびこれにピン
147で連結されたリンク146によって揺動されるよ
うにされている。そして、押込み部材148は、通常引
上げ針7と離れた位置で待機しているが、引上げ針7が
下降限まで下降した時期に、カム43によって動作する
案内台144により、植毛材を引上げ針7の溝78に押
込むようにされている。   ゛ 第1図、第2図、第4図ないし第6図において、159
は機枠1の取付孔に嵌挿固定した軸受160に回動自在
に軸支された軸であり、軸159には、軸方向の位置を
規制して、腕161がボルト162によって取付けられ
ている。163は支えボルト164によって機枠lに取
付けられた通常のエアシリンダ機構であり、このシリン
ダ機構163のピストン先端部にはジヨイントビン16
5によって腕161が連結されている。そして、制御回
路からの指示信号によって、エアシリンダ機構163の
シリンダ内に圧縮空気が送給されることにより、ピスト
ン押出しまたは引込み方向に動作して軸159が所定の
回転角に回動するようにされている。158は軸159
にボルト166によって取付けられた作動腕、167は
作動腕158に段付きボルト16Bおよびナツト169
によって揺動自在に取付けられた支持腕、170は作動
腕167の下端部に設けた取付孔に止めねじ171によ
って取付けた球付き棒、172は機枠1にボルト173
によって取付けたガイド板であり、ガイド板172のガ
イド溝174に球付き棒170が摺動自在に嵌合されて
、支持腕167が位置決めされている。そして、エアシ
リンダ機構163のピストンの動作で作動腕158が軸
159を支点として回動し、支持腕167も共に回動す
るようにされている。この場合には、支持腕167はガ
イド板172のガイド溝174の案内によって段付きボ
ルト168を支点として左右方向に揺動しながら進行す
るが、通常は押込み針8から遠く離れた位置で待機して
いる後述の保持部材175の爪176.188を押込み
針8に最接近させ、爪176.188によって植毛材9
0を保持できるようにしである。 上記保持部材175は、軸部によって支持腕167の軸
孔内に回動自在に軸支され、段部177と、軸部に止め
ねじ179によって取付けたカラー178とによって軸
方向に位置決めされ、軸部の後端部にはベルト車180
が嵌合されて止めねじ181によって固定されている。 182はシリンダ室内への圧縮空気の注入によって所定
の回転角度で軸184が正逆回動する通常のエアモータ
であり、エアモータ182は止めねじ183によって支
持腕167に取付けてあり、軸184の端部にはベルト
車185が嵌合されて止めねじ186で固定されている
。エアモータ182のベルト車185と保持部材175
に取付けたベルト車180にタイミングベルト187が
掛は渡され、エアモータ182の軸184の回動によっ
て保持部175が回動するようにされている。なお、こ
の実施例では、保持部材175は540°〜720°の
範囲で正逆方向に回動するようにされている。上記爪1
76.188は、保持部材175の先端部に設けた切割
り溝175a内に互いに重ね合わせて配置され、ピン1
89によって左右方向に開閉可能に枢着され、末端部に
はピン190が一体に設けられている。191,192
は保持部材175内部に設けた摺動孔部175b内に軸
方向に摺動自在に、軸回りには回動不能に支承されたカ
ム板である。カム板191,192には傾斜したカム溝
193がそれぞれ形成され、カム溝193内に爪176
.188に設けたピン190がそれぞれ係合され、カム
板191,192はピストン194の取付部にかしめピ
ン195によって固定されている。ピストン194は、
保持部材175内に設けたシリンダ室196に軸方向に
摺動自在にパツキン197を介して気密に嵌合支持され
ている。 そして、シリンダ室196の末端部にねじ嵌合によって
接続しである空気管198から圧縮空気をシリンダ室1
96内に送給すると、パツキン197と共にピストン1
94が前方に押出され、カム板191,192のカム溝
193によってピン190と共に爪176.188が先
端側に移動され、第6図に示すように開いた状態となる
。また、シリンダ室196前端部の図示してない孔から
圧縮空気をシリンダ室196に送給することで、パンキ
ン197とピストン196が後方に戻され、カム板19
1.192のカム溝193によって爪176.188は
第24図Oに示すように閉じた状態となる。なお、爪1
76.188は開いた状態で待機している。さらに、爪
176.188は、第24図@に示すように開いた状態
で腕158の動作により押込み針8に近接し、頭皮材3
25を貫通した植毛材90の保持具88に支持されてい
る部分の近くを挟んだ後、第24図Oに示すように爪1
76.188を閉じ、エアモータ182によって保持部
材175と共に爪176.188を回動させ、植毛材9
0を爪176.188に巻付けてこれらに確実に保持す
るようにされている。 第1図、第2図、第4図ないし第8図において、199
は機枠1に設けたガイド部材200にベアリング201
を介して軸孔部199aが嵌合された回転体であり、回
転体199は、ガイド部200の底部に止めねじ208
によって固定された受は板202に軸孔部が支承されて
、機枠1に対し回動自在に、軸方向移動不能にされてい
る。回転体199の外周部には円周方向の数個所に軸ピ
ン205によってベリング204が取付けられ、機枠1
にボルト206によって固定された円周レール203の
レール部にベアリング204が転勤自在に係合支持され
ていることで、回転体199は一層確実に機枠1に回動
自在に保持されている。 また、回転体199は、第9図ないし第12図に示すよ
うに平面はぼ半円状の部分の内周部に内歯車209が設
けられ、外周側に腕207が張り出され、内歯車209
には歯車210が噛合されている。211は機枠1に上
、下ハウジング213゜214によって保持されたベア
リング212にブツシュ215を介して軸支された駆動
軸であり、駆動軸211の下端部には歯車210が嵌合
されて止めねじ216によって固定され、上部にはベル
ト車217が嵌合されて止めねじ218で固定されてい
る。219は機枠1の側部に固定されたサーボモータで
あり、このモータ219の回転軸部にはベルト車220
が嵌合されて止めねじ221で固定され、ベルト車22
0と駆動軸211のベルト車217とにタイミングベル
ト222が掛けられている。そして、図示してない制御
回路からの1旨令信号によってサーボモータ219を正
逆転駆動することで、歯車210と内歯車209の噛合
いによって回転体199がベアリング201を支点とし
て回動するようにされている。223は軸ヒン224が
掛は渡されてボルト225によって固定され、軸ピン2
24によって回転体199の腕207に揺動自在に軸支
されたテーブル台である。テーブル台223の下端アー
ム部227および228には摺動軸226が掛は渡され
て止めねじ229によって固定されている。また、テー
ブル台223の下面部にはボルト231によって取付板
230が固定され、取付板230にはナツト233によ
ってエアシリンダ機構232が固定されている。エアシ
リンダ機構232は、一方のジヨイント部234から圧
縮空気を送給することで、ピストン236が押出され、
他方のジヨイント部235から圧縮空気を送給すること
でピストン236が引込められる通常のものである。2
37はホルト238によって回転体199の腕207か
ら張出した取付腕242に固定されたエアモータであり
、エアモータ237は空気室中に1対のノズル孔から圧
縮空気を送給することで軸239が所定の回転角度で正
逆転駆動する通常のものである。軸239の端部にはベ
ルト車240が嵌合されて止めねじ243によって固定
され、テーブル台223の軸ピン224にベルト車24
1が嵌合されてテーバねじ244によって固定され、ベ
ルト車240,241にタイミングベルト245が掛け
られている。そして、エアモータ237の軸239が回
動すると軸ピン224が回動し、テーブル台223が所
定の回転角度に傾斜揺動されるようにしてあり、通常は
後述する引出し部材246が押込み針8に接近した位置
にテーブル台223が保持されている。247はテーブ
ル台223のアーム部227,228間に支持しである
複数の摺動軸226に摺動自在に支持された摺動台であ
る。摺動台247には取付板248が固定され、取付板
248にはエアシリンダ機構232のピストン236が
ナツト249によって連結されている。そして、エアシ
リンダ機構232に圧縮空気を送給することで、ピスト
ン236が前方に押出されて摺動台247も前方に押出
されるようにしである。 引出し部材246は、上記保持部材175とほぼ同様に
構成され、軸部が摺動台247の軸孔に回動自在に支持
され、鍔部253と、軸部に嵌合固定したカラー254
とによって軸方向に位置決めされ、末端部にはベルト車
255が嵌められて止めねじ256によって固定されて
いる。257゛は第1図に示すように、摺動台247の
延長腕部262にボルト258によって固定されたエア
モータであり、エアモータ257は空気室中に1対のノ
ズル孔から圧縮空気を送給することで軸259が所定の
回転角度で正逆転駆動する通常のものである。エアモー
タ257の軸259に嵌合固定されたベルト車(図示し
てない)と引出し部材246に設けたベルト車255と
にタイミングベルト261が掛けられている。そして、
エアモータ257の軸259の回動によって引出し部材
246が540°〜720°の範囲で正逆方向に回動す
るようにされている。引出し部材246の先端部に設け
た切割り溝内に爪250および251が互いに重ね合わ
せて配置され、ビン252によって開閉可能に枢着され
、末端部にはカム板263,264のカム溝265に係
合されるビン266がそれぞれ一体に設けられている。 267は引出し部材246に設けたシリンダ室であり、
シリンダ室267の末端部にねじ嵌合されたジヨイント
269に空気管269が接続され、先端部には鍔部25
3にねじ嵌合されたジヨイント270の空気通路孔と連
通する連通孔267aが形成されている。 シリンダ室267内にはピストン271が収容され、ピ
ストン271は後端段部に装着されたパツキン272を
介してシリンダ室267に摺動自在に支持され、先端軸
部にカム台273が連結され、カム台273にはカム板
263,264がリベット274によって固定されてい
る。 そして、シリンダ室267の末端部に空気管からジヨイ
ント269を介して圧縮空気を送給すると、パツキン2
72と共にピストン271が前方に押出され、カム板2
63.264も引出し部材246内で前方に移動され、
カム溝265によってビン266をそれぞれ外方に押出
すことになるため、ビン25.2を支点として爪250
,251が開く。また、ジヨイント270からシリンダ
室267内に圧縮空気を送給すると、ピストン271が
後方に引戻されて、爪250,251が第10図に示す
ように閉じた状態となる。なお、爪250.251は、
通常第10図に示すように、閉じた状態で待機している
。 次に、引出し部材246の動作について説明する。第2
4図@に示すように、植毛材90の一側部を保持爪体1
75の爪176.188によって把持した状態で、引上
げ針7の溝78によって頭皮材325の上方に植毛材9
0を引上げた後、第24図0に示すように引上げ針7が
上昇限より僅かに下降して停止し、引上げ針7の溝78
付近に植毛材90の表面側ループが創成された時に、引
上げ針7が動作を開始する。すなわち、引上げ針7から
離れた後退位置で、爪250,251が閉じた状態で待
機していた引出し部材246は、エアシリンダ機構23
2にジヨイント234から圧縮空気を送給し、ピストン
236を押出すことで、摺動台247が前進して、爪2
50.251が植毛材90の表面側ループに挿通される
。神道後にジヨイント269からシリンダ室267に圧
縮空気を送給してピストン271およびカム板263.
−264を押出し、爪250,251を開いてさらに前
進させる。開かれた爪250,251間に植毛材90の
他側部が位置した第24図[相]に示す状態で、爪25
0,251の前進を停止し、ジヨイント270からシリ
ンダ室267への圧縮空気の送給に切換えて爪250.
251を閉じ、植毛材90を把持する。その後、エアモ
ータ257に圧縮空気を供給して軸259を回動させる
ことで、引出し部材246を回動させ、植毛材90を爪
250.251に巻付けてより確実に把持させる。 エアシリンダ機構232にジヨイント235から圧縮空
気を送給してピストン236を引込めることで、摺動台
247が後退して爪250,251が植毛材90の他側
部を把持したまま植毛材90のループを通って後退し第
24図[相]に示すように植毛材90の結び作用を開始
する。爪250,251が植毛材90の表面側ループか
ら離脱した後に、エアモータ237に圧縮空気を供給し
てエアモータ237の軸239を回動させ、軸ピン22
4をほぼ90゛回動させて、第24図@に示すように引
出し部材246によって植毛材9oの他側部を引っ張る
ことで、爪250,251による植毛材90の引き締め
を行う。さらに、サーボモータ219を回動させ、駆動
軸211の歯車210によって回動体199を回動させ
て爪250,251を引上げ針7から遠く離れた位置ま
で移動させ、植毛材90の他側部を引っ張ることで結び
目を強く締める。 そして、前述のように引出し部材246の爪250.2
51によって植毛材90を引っ張り、メカニズム方式に
よって植毛材90を結んだ後、第24図0に示すように
吸込管275を前進させて植毛材90の他側部を接近さ
せ、吸込管275のラッパ状に拡がる先端開口から吸気
することで、植毛材90を強く吸引し、植毛材90の結
び目を一層強く締付けることができる。また、引出し部
材24゛6および吸込管275による植毛材90の結び
動作後に、第24図0に示すように、櫛276を円弧状
に作動させて結んだ植毛材90を所定方向に揃えること
ができる。 頭皮材325の送り装置329は次のように構成されて
いる。第1図、第2図に示すように、機台2に設けられ
たポスト台115の軸札内にラジアルベアリング278
が圧入固定され、これらのベアリング278に水平な支
持軸277が回転自在に軸支され、支持軸277はラジ
アルベアリング278の両側に配設したスラストベアリ
ング279によって軸方向には移動不能にされている。 支持軸方向に277の中央部にはウオームホイール28
0が嵌合されて止めねじ281によって同定されている
。また、支持軸277の一端部近くには可動円板286
が嵌合されて止めねじ287によって締付は固定され、
可動円板286に吸引板288とブレーキシュー285
が固定され、ブレーキシュー285と対向する制動板2
84とコイル282aとを有するコイル台282が止め
ねじ283によってポスト台115に固定され、これら
によって電磁ブレーキが構成されている。そして、Q6
Qブレーキは、コイル台282のコイル282aに所定
の電流を通電すると、電磁力が発生して可動円板286
に設けた吸引板288がコイル台282側に吸引され、
可動円板286のブレーキシュー285が制動板284
に引き付けられ、支持軸277が制動されて回動位置に
保持され、コイル282aへの通電を止めると、ブレー
キシュー285と制動板284の間に僅かな隙間を生じ
、支持軸277が自由に回動できるようにされている。 ポスト台115の側面には支持台289が止めねじ29
0によって着脱可能に固定されている。支持台289の
軸孔にはラジアルベアリング292が圧入保持され、こ
れらのベアリング292に打ち込まれたブツシュ293
には縦軸291が嵌挿されて止めねじ294によって固
定され、縦軸291は支持台289に対し回転自在にさ
れていると共に、上、下のスラストへアリング295に
よって軸方向には移動不可能にされている。縦軸291
の上端部にはウオームホイール280と噛合うウオーム
296が嵌合されて止めねじ297で固定され、縦軸2
91の下端部にはカップリング298が嵌合されて止め
ねじによって固定されている。カップリング298に連
結軸299の上端部が嵌合されて止めねしによって固定
され、連結軸299の下端部がハウジング3゜Oに保持
されたベアリング301に回動自在に軸支され、ハウジ
ング300は機台2下端部に止め固定され、連結軸29
9の下部にはベルト車302が嵌合され止めねじによっ
て固定されている。 埒台2の下端部にモータ取付台305を介して傾斜用サ
ーボモータ303が固定され、このモータ303の軸に
ベルト車304が嵌合固定され、ベルト車302,30
4にタイミングベルト306が掛けられている。そして
、制御回路の信号指示によって、サーボモータ303の
軸が回動すると、連結軸299および縦軸291が回動
し、ウオーム296とウオームホイール280の噛合に
よって支持軸277が微少回動するようにされている。 支持軸277には取付腕307が嵌合されてテーパねじ
308によって締付は固定され、取付腕307の下面に
はサーボモータ309が固定されている。サーボモータ
309の軸には歯車310が嵌合されて止めねじ311
によって固定されている。そして、サーボモータ303
によって支持軸277が微少回動すると、サーボモータ
309と取付腕307が共に回動して順次傾斜状態とな
って行くが、電磁ブレーキのコイル台282側と可動円
板282側が密着して摩擦力で係合する作用によって、
支持軸277は回動した位置を確保するようにされてい
る。はぼリング状の回転レール台312に設けた取付部
313の軸孔部が支持軸277の両端部に遊びなく嵌合
され、ポルl−314によって固定されている。回転レ
ール台312の外周面には大形のベアリング315が嵌
合され、このベアリング315は回転レール台312の
外周部に止めねじ317によって固定した押え板316
によって内輪が回転レール台312に一体的に保持され
ている。円筒状の取付台318の内周部がラジアルベア
リング315の外輪に嵌合され、このベアリング315
によって回転レール台312に回動自在に支承され、取
付台318の上端部には案内板319が止めねじ320
によって固定されている。はぼ円筒状の保持台321が
取付台318の内周下部に嵌合され、大形のベアリング
315の外輪を挟持するように止めねじ323によって
取付台318に固定されている。保持台321の内周面
に設けた内歯車322がサーボモータ309の軸に嵌合
固定した歯車310に噛合されている。そして、サーボ
モータ309が制御回路の信号指示によって断続的に微
少回動すると、保持台321は取付台318と共に、回
転レール台312の外周部に対し断続的に微少回動する
ようにされている。324は円筒状に成形し軸方向の中
間部外周に折曲げ段部324aを設けたホルダ、326
は円筒状に形成され、また締付ねじ327が取付けられ
た外輪である。そして、糸を縦横に交差させて埋込み使
用者の頭部形状に合わせて予め適切な樹脂材をほぼ半球
状に成形した厚さの薄い柔軟な頭皮材325をホルダ3
24の外周上部に嵌めた後、外輪326を頭皮材325
の開口部近くを介してホルダ324に嵌め、折曲げ段部
324aに外輪326の下端が当接するまで押込み、締
付ねじ327によって外輪326の直径を縮少するよう
に締付けることにより、頭皮材325をホルダ324に
保持させ、ホルダ324を保持台321の外周部に嵌込
み、取付ねじ328によって着脱可能に固定する。 上記のように頭皮材325をホルダ324によって保持
台321に固定した状態で、植毛機の運転を開始し、1
本の植毛材90の植毛を終わった後、回動用サーボモー
タ309を駆動し取付台318をこれの軸回りに微少量
回動させると、取付台318及び保持台321と一体的
に頭皮材325が微少量移動して停止する。頭皮材32
5の停止後に、次の植毛材の植毛を行い、1植毛工程ご
とに取付台318を回動させることにより、第24図0
に示すように、所要のピッチで自動的に1列が植毛する
ことができる。さらに、傾斜用サーボモータ303の駆
動によって支持軸277の軸回りに取付台318を介し
て頭皮材325を微少量ずつ順次段階的に回動させ、第
1図の実線位置から2点鎖線位置まで上下方向に移動さ
せると、多数列に植毛できる。したがって、制御回路に
記憶させたプログラムによって、取付台318および支
持軸277の回動を適宜組合せると共に、回動量を必要
に応じて変更することにより、頭皮材325の全面に植
毛材90を1本ずつ自動的に植毛することができる。 この実施例による植毛機の一連の植毛工程を第24図■
ないし44(以下0図、、、、、、44図と略記する)
について説明する。まず、■図に示すように、頭皮材3
25をホルダ324によって保持台に固定する。この状
態では、■図に示すように、引上げ針7.押込み針8、
押え具65、および供給板81が頭皮材325表面側に
上昇した位置にあり、供給板81の左右1対の保持具8
8が開いている。 人の毛髪のような有限長の植毛材90の1本を保持具8
8に供給すると共に、植毛機の運転を開始すると、■図
に示すように、押込み針8は下降を開始し、押え具65
も下降して頭皮材325の表面に当接し、頭皮材325
を針板上に押付けて保持する。続いて、■図に示すよう
に、保持具88が閉じ、植毛材90を左右2個所で挟持
する。下降を続けている押込み針8が所定位置に達した
時、0図に示すように供給板81が下方に回動し、0図
に示すように、供給板81が頭皮材325の上方に間隔
を有して停止し、押込み針8の下降により、押込み針8
の往復動軌跡と保持具88に保持した植毛材90の回動
軌跡が交差しているため、押込み針8の細い溝74に植
毛材90の中間部が供給され、その後、■図に示すよう
に保持具88が開く。押込み針8は溝74に植毛材90
を保持してさらに下降を続け、0図に示すように押え具
65の長孔65aを通り、頭皮材325を表面側から貫
通して裏面側の下降限に達し植毛材90の保持具88間
の部分は2つ折り状になる。■図に示すように押込み針
8が下降限から僅かに上昇し、溝74付近で植毛材90
を両側に膨らませて裏面側ループ90aを創成する。こ
の状態で、[相]図に示すように、後退位置に待機して
いた左右1対のルーパ155,156が回動を開始し、
0図に示すようにルーパ155,156の先端部が植毛
材90の裏面側ループ90a内の押込み針8両側に進入
する。続いて、0図に示すようにルーパ155.156
が左右方向に開いて、裏面側ループ90aを押込み針8
の頭皮材325貫通部を頂点とする三角形に拡げ、この
ループをルーパ155゜156に保持し、押込み針8の
溝74から外す。 植毛材90の裏面側ループ90aから外れた押込み針8
は0図に示すように上昇を開始し、[相]図に示すよう
に頭皮材325.押え只65の上方に復帰して停止する
。0図に示すように、引上げ針7が下降を開始し、0図
に示すように、斜め上方から押え具65の長孔65aを
通り頭皮材325を表面側から貫通して頭皮材325裏
面側の下降限で停止する。なお、引上げ針7は押込み針
8と所定の短い間隔だけ離れた位置で頭皮材325を貫
通し、下降限の停止位置では細い溝78の開口部が植毛
材90の三角形の裏面側ループ90a底辺近くに位置す
る。この状態で、■図に示すように、引上げ針7と離れ
ていた押込み部材148が前進し、ルーパ155,15
6間に進入して、■図に示すように、植毛材90の裏面
側ループ90aの底辺に当接しこの底辺を引上げ針7の
溝78に押込む。続いて、[相]図に示すように、押込
み部材148が後退しつつ、引上げ針7が上昇を開始し
、植毛材90を溝78に保持し、[相]図に示すように
頭皮材325の表面側に引出す。なお、この動作中に、
押込み部材148が動作前の位置に復帰し、ルーパ15
5,156が閉じた状態に戻る。この状態で、■図に示
すように、爪176.188が開いて後退位置で待機し
ていた保持部材175が前進回動を開始し、0図に示す
ように右側の保持具88と押え具65の間にある右側部
の植毛材90を爪176.188間に入れ、0図に示す
ように爪176.188を閉じてこれらの間に植毛材9
0を旧持し、保持部材175を軸回りに2回転程度回動
さ廿て把持を確実にする。なお、この間にも引上げ針7
は上昇を続けている。この状態で、[相]図に示すよう
に、ルーパ155,156が、動復帰してこれらから植
毛材90の裏面側ループ90aが外れ、引上げ針7が頭
皮材325の表面側に達して上昇するため、植毛材90
は引っ張られて頭皮材325裏面の押込み針8と引上げ
針7による貫通孔間に張られ、引上げ針7は上昇限で停
止する。そして、[相]図に示すように、保持部材17
5が後退回動して植毛材90を右側部の保持具88から
外し、[相]図に示すようζこ、爪250,251が閉
じて後退位置で待機していた引出し部材246が右側に
前進を開始する。0図に示すように、上昇限で停止して
いた引上げ針7が僅かに下降して停止し、溝78近くで
植毛材90に表面側ループ90bを形成し、このループ
90b内を[相]図に示すように引出し部材246の先
端部が貫通した後、引出し部材246の爪250,25
1が開く、引出し部材246はさらに前進し、0図に示
すように、右側の保持具88と押え具65の間にある右
側部の植毛材90を爪250,251間に入れ、[相]
図に示すように爪250,251を閉じてこれら9間に
植毛材90の左側部を把持し、引出し部材246を軸回
りに2回転程度回動させて把持を確実にする。この状態
で、引出し部材246が左側に後退を開始し、0図に示
すように、植毛材90の爪250,251で把持した部
分を表面側ループ90bに通して植毛材90を引っ張る
。爪250,251が植毛材90の表面側ループ90b
から引抜かれた後、0図に示すように、引出し部材24
6は上昇回動じ、植毛材90をさらに引っ張って左側の
保持具8日から外した後、0図に示すように、押え具6
5が上昇復帰する。 この間にも、引出し部材246は上昇回動を続け、植毛
材90を引っ張っていることにより、0図に示すように
植毛材90を押え具65の長孔65aから抜き出すと共
に、表面側ループ90bを縮めて植毛材90を頭皮材3
25に結び付ける。その後、0図に示すように、引出し
部材246の爪250.251、および保持部材175
の爪176゜188をそれぞれ開き、[相]図に示すよ
うに、後退位置に待機していた吸込管275が右側に前
進し、吸込管275の先端開口を植毛材90の引出し部
材246と頭皮材325の間の部分に当接または近接さ
せ、吸込管275の先端開口から吸気して植毛材90を
0図に示すように吸込管275の先端に吸着させる。こ
の状態で、0図に示すように、吸込管275を左側に後
退させて植毛材90、強く引っ張ることにより、植毛材
90の結び付けを確実にし、0図に示すように櫛276
を回動前進させ、0図に示すように、植毛材90の頭皮
材325吸込管275および保持部材175との間にあ
る両方、右側部に係合させて、引っ張り力を加えること
により、上記両側部を所定方向に倒して、植毛材90に
癖を付け、植毛材90の両側端部を吸込管275.保持
部材175から外し、1本の植毛材90の植付けを完了
する。その後、保持部材175は元の待機位置に復帰す
る。 前述した植毛工程では、0図に示すように、植毛材90
の一側部材のみをループで結ぶシングル結びの植毛につ
いて説明したが、0図に示す保持部材1750回動前進
動作を行わずに、0図に示す引出し部材246の爪25
0,251で植毛材90の左、右の保持具88と押え具
65間にある左、右両側部材を捕捉し、これらの側部を
引っ張て植毛材90の表面側ループに通して引っ張るこ
とにより、0図に示す植毛材90の両側部を表面側ルー
プで結ぶダブル結びの植毛を行うことも容易にできる。 さらに、前述したように、押込み針8の細い溝74に供
給板81の動作によって植毛材90を供給し、押込み針
8によって植毛材90の中間部を頭皮材325の裏面側
に貫通させ、その後、ルーパ155,156、押込み部
材148の共働動作により、頭皮材325を斜めに貫通
させた状態の引上げ針7の細い溝78に植毛材90を受
は渡し、引上げ針7によって植毛材90を頭皮材325
の表面側に引出し、引出し部材246の爪250゜25
1によって引出された植毛材90を把持し、引出し部材
246の引っ張り動作によって植毛材90を結んで頭皮
材325に1本の植毛を完了した後は、0短に示すよう
に、送り装置の動作によって頭皮材325をこれの軸回
りに1植毛工程度ごとに微少量ずつ回動させることによ
り、0図に示すように、所要の植毛ピッチで1列に植毛
を行うことができ、さらに、頭皮材325を上下方向に
微少量ずつ順次回動させることにより、植毛の列換えを
することができ、頭皮材325の全面に植毛材90を1
本ずつ自動的に植毛できる。 なお、この実施例の植毛機に、植毛材を1本ずつ取出し
て植毛材供給装置80に供給する自動分離取出装置を連
結し、この取出装置と植毛機を同期運転させれば植毛作
業の無人化ができる。 この拳明において、供給板は押込み針の往復動方向と交
差する方向に移動するものであれば、直線往復動するも
のでもよく、また供給板は、押込み針を垂直方向に対し
傾斜して往復動するようにすれば機枠などに固定しても
よい。 【発明の効果】 以上説明したように、この発明によれば、頭皮材の表面
側所定位置で押込み針の細い溝に植毛材の中間部を保持
させる供給板に、柔軟性と植毛材に対し適宜の摩擦抵抗
とがある材料の2つ折り状の成形品からなる1対の保持
具を固定し、これらの保持具にシリンダを空気管を介し
て連結することにより、1対の保持具が開いている状態
で1本の細い植毛材を支持させ、シリンダの動作で空気
を吐出して保持具を閉じ供給板と共に保持具を回動させ
、押込み針を下降させることで、押込み針の細い溝に植
毛材の保持具間の部分を供給し、その後シリンダの逆転
動作で空気を吸引して保持具を開き、保持具による植毛
材の締付けを解放し、この状態でさらに押込み針が下降
することで、植毛材の保持具間の部分を2つ折り状に曲
げて頭皮材を押込み針と共に頭皮材を貫通させ、その後
、押込み針を僅かな量だけ上昇させることで、植毛材に
裏面側ループを創成すると共に、植毛材の両側部を開い
ている保持具に支持して頭皮材の表面側に残しておき、
次に引上げ針による裏面側ループの引上げ以後の工程を
行うようにしたので次の効果が得られる。すなわち、保
持具は閉じた状態では、シリンダからの空気の吐出によ
って植毛材を2個所で締付け、保持具が植毛材と摩擦抵
抗がある柔軟な材料で構成されていることにより、植毛
材を大きな保持力で保持でき、下降する押込み針に植毛
材が摺接して、植毛材が保持具による保持部から動かず
、植毛材の所定位置を確保して押込み針の細い溝にこの
溝の開口部から供給できる。 また、シリンダによる空気の吸引によって保持具を開き
、植毛材の締付けを解放した状態で押込み針が下降し、
保持具に対し植毛材を摺動させつつ植毛材の保持具の部
分を長くして頭皮材を貫通させていることにより、植毛
材と保持具との摩擦抵抗によって、植毛材の所定位置を
押込み針に保持して裏面側ループの創成ができ、この場
合に保持具が柔軟であるため、植毛材を切断することが
なく、裏面側ループを創成した後に、植毛材の両側部を
開いている保持具に支持した状態に維持でき、このため
表面側ループに植毛材の側部を潜らせるなどの裏面側ル
ープ創成以後の工程が行いやすい植毛材供給装置が得ら
れるという効果がある。
[Example] An example of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIGS. 1 to 3, reference numeral 1 denotes a machine frame firmly fixed to a machine base 2 with bolts, and the main body is configured with a U-shape from the front. 3 and 4 are needle bar supports, and the needle bar supports 3.4 are each fixed to the machine base 1 by stepped screws 10 and fixing screws 11 so that their positions can be adjusted. 5 and 6 are needle bars, and guide pins 12 fixed to the needle bars 5 and 6 are slidably engaged with sliding holes 13a of guide plates 13 fixed to the needle bar supports 3 and 4, respectively. , the needle bar supports 3 and 4 are fixed in the vertical direction (
It is supported for linear reciprocating movement in the axial direction). A push-in needle 8 and a pull-up needle 7, which will be described later, are fitted into attachment holes provided at the lower ends of the needle bars 5 and 6, respectively, and are removably fixed with setscrews 9. The drive unit will be explained. Reference numeral 14 denotes an upper camshaft rotatably supported on the machine frame 1 by a bearing 15. Upper cam shaft 1
A belt pulley 16 is fitted and fixed to the shaft end of the camshaft 4, and a servo motor 17 is fixed to the lower part of the machine base 2. An endless timing belt is connected to the belt pulley 18 of the motor 17 and the belt pulley 16 of the upper camshaft 14. 19, and when the servo motor 17 rotates to a predetermined rotation angle according to instructions from a computer in a control circuit (not shown), the upper camshaft 14 rotates. A cam 20 for the needle bar 5, a cam 21 for the needle bar 6, a cam 22 for the presser, and a cam 23 for the supply plate are respectively fitted to the cam shaft 14, and these cams 20, 21, 22.2
3 is fixed to the upper cam shaft I4 by a cam mounting screw 28. 24゜25.26.27 are cams 20, 21,
This is the operating arm for 22.23. Actuation arm 24, 25, 26
.. 27 is rotatably fitted to a shaft 31 whose both ends are pivotally supported by a boss 32 provided on the machine frame 1. Actuation arm 24.25
, 26, 27 are each pivotally connected to a cam follower 29 by a connecting screw 30a and a nut 30b, and the cam follower 29 is movably engaged in a cam groove provided on the side surface of the cams 20, 21, 22, 23. Then, the upper cam shaft 14
When rotated by the drive of the servo motor 17, each cam 20. 21. 2.2. The corresponding actuating arms 24, 25, 26, and 27 perform required operations according to the amount of displacement of the cam grooves 23. In addition, the operating arm 24
.. 25, 26, 27 and the mating member are connected to the connecting screw 3 via a connecting rod 34 having normal rod ends 33 at both ends.
5a and a nut 35b. A lower camshaft 36 is rotatably supported on the machine base 2 by a bearing 37. A belt pulley 39 is fitted to the lower camshaft 36 and fixed by a set screw 45, and an endless timing belt 40 is fitted to the belt pulley 39 of the lower camshaft 36 and the belt pulley 38 fitted and fixed to the upper camshaft 14. is applied, and the upper cam shaft 14
The lower camshaft 36 is configured to rotate in synchronization with the rotation. A cam 41 for opening and closing the looper, a cam 42 for rotating the louver, and a cam 43 for pushing member are fitted onto the lower cam shaft 36 and fixed by setscrews 44, respectively. 46,47.4
8 is an operating arm for cams 41, 42, and 43;
6,47° 48 is rotatably fitted into a bolt 49 whose both ends are fitted into the boss 51 of the machine base 2 and fixed by a set screw 52, and is also fitted and fixed onto the shaft 49. It is axially positioned by a collar 50. Actuation arm 46
, 47, 48, respectively, and the cam followers 53 are pivotally attached to the ends of the respective cams 41, 42.
.. It is movably engaged with a cam groove provided on the side surface of 43. The lower camshaft 36 rotates in synchronization with the upper camshaft 14, and the corresponding actuating arms 46, 47, 48 perform required operations according to the amount of displacement of each cam 41, 42, 43. . A rod end 54 of a connecting rod 55, one end of which is connected to a bell crank (described later), is fixed to these operating arms 46, 47, 48, and the connecting rod 55 transmits the movement of each cam to necessary members. has been done. 56.57 is an operating rod rotatably attached to the boss 61 of the machine frame 1 by a mounting pin 58;
The distal ends of the actuating rods 56 and 57 are respectively connected to the actuating arms 24 and 25, and joint pins 59 are slidably inserted into the tips of the actuating rods 56 and 57, respectively, and these pins 59 are connected to the needle bars 5. 6 is engaged with a needle bar holding member 60.60 attached to the needle bar holding member 60.60. When the upper camshaft 14 rotates at a predetermined rotation angle by the drive of the servo motor 17, the cam 2
The needle bar 5 reciprocates in the vertical direction via the operating arm 24 and the operating rod 56 according to the cam eccentric position of 0, and the needle bar 6 moves vertically via the operating arm 25 and the operating rod 57 according to the cam eccentricity of the cam 21. It is designed to move back and forth. Reference numeral 62 denotes a presser bar, and the lower part of the presser bar 62 is fitted into a bearing part at the lower part of one side of the needle bar support base 4 provided on the machine frame 1, and the upper part is screwed into the needle bar support base 4 so that its position can be adjusted. It is fitted into the shaft hole of the pressure adjusting screw 63, and is allowed to slide vertically, and is prevented from rotating by a detent 67 fixed to the presser rod 62 with a set screw. Further, the presser bar 62 is always urged downward by the spring force of a presser spring 64 provided between the upper end of the detent 67 and the pressure adjustment screw 63, and the urging pressure can be increased or decreased by rotating the pressure adjustment screw 63. It is possible to adjust to. A scalp material 325 (described later) is attached to the lower end of the presser bar 62 on the throat plate 1.
17 The presser 65 that is pressed and held against the upper surface is the set screw 66
The holding tool 65 has a long hole 6.
5a is formed. 69 is an operating rod rotatably attached to the boss 70 of the machine frame 1 by a mounting pin 68;
The distal end of the actuating rod 69 is connected to the actuating arm 26 via the connecting rod 34, and the actuating arm 26.
It rotates via the connecting rod 34, and a lifting pin 71 attached to the tip of the operating rod 69 reciprocates in the vertical direction. The lifting pin 71 is engaged with a long groove of a lifting plate 72 fixed to a detent 67 fixed to the presser bar 62 with a set screw 73. Then, the actuating rod 69 is operated by the cam 22.
By operating, the presser bar 62 is raised against the biasing force of the presser spring 64, the pressure on the scalp material 325 by the presser 65 is released, and the scalp material 325 can be moved or removed from the hair transplanting machine. It is like that. As shown in detail in FIGS. 18 to 20, the push-in needle 8 has a trunk 8a having a circular cross section that is inserted into a mounting hole of the needle bar 6 and tightened with a set screw 9. The distal end 8C of the narrow diameter portion 8b with a circular cross section that continues to the distal end side of the trunk 8a of the push-in needle 8 has an arcuate shape such as a semicircle on the same front and rear sides, and a rectangular cross section on the other side. The portion 8d is formed into a sharp shape to facilitate penetration of the scalp material. A thin split groove 74 suitable for temporarily holding the flocking material is formed along the axial direction in the tip 8C of the push-in needle 8. The lower end of the groove 74 opens at one side in an arc shape, and an inclined part 75 whose lower side faces toward the outer circumferential side is formed on the lower surface of the opening 74a, and a notched inclined surface 76 is formed on the upper outer circumferential surface of the opening 74a.
is formed so that there is no problem when the indentation needle 8 penetrates the scalp material. Then, after the push-in needle 8 supplies one piece of flocking material to the vicinity of the inclined part 75 by the flocking material supplying device described later, the push-in needle 8 is vertically lowered by lowering of the needle bar 6, and picks up the flocking material into the groove 74. When the indentation needle 8 further descends, the scalp material is penetrated from the sharp tip end 8d, and the middle part of the flocked material is fed to the back side of the scalp material, and after the indentation needle 8 reaches its lower limit. , to create a loop on the back side for the next process within the range where the flocking material rises by a slight amount and does not come off from inside the groove 74. In addition, the push-in needle 8
The distal end 8C is designed to prevent the hair flocking material from being damaged or cut due to friction with the scalp material when the hair flocking material is inserted into the narrow groove 74 and penetrated through the scalp material. narrow groove 7
In order to provide a sufficient convex arc-shaped surface section on the bottom 74b of the tip 8c and to reinforce it, the cross section of the tip section 8c is made into the above-described arcuate shape on one side and square shape on the other side. As shown in detail in FIGS. 21 to 23, the pull-up needle 7 has almost the same structure and shape as the aforementioned push-in needle 8, but the directional position of the thin groove 78 is opposite to that of the push-in needle 8. It is. That is, in FIGS. 21 to 23, 7a and 7b. 7c and 7d are the trunk, narrow diameter portion, and narrow diameter portion 7 of the pulling needle 7;
79 is an inclined surface formed on the lower outer peripheral surface of the opening 18a of the groove 78, 77 is an inclined portion formed on the upper surface of the opening 78a of the groove 78, and 78b is a rounded surface of the groove 78. The bottom is provided with The above-mentioned pull-up needle 7 is the needle bar 5
The needle bar 5 is inserted into a mounting hole and tightened with a set screw 9, and is arranged to be inclined upwardly with respect to the needle bar 5 and the vertical needle bar 6 and push-in needle 8. Then, as the needle bar 5 descends, the pulling needle 7 penetrates the scalp material diagonally downward and stops at the lower limit, and then, as will be described later, the flocking material that was in the groove 74 of the push-in needle 8 is inserted into the narrow groove 78. It is gripped and raised, penetrates the back side of the scalp material, and pulls up the loop of the flocking material on the back side again to the front side of the scalp material to create a front side loop. Further, the reason why the pulling needle 7 is arranged to be inclined with respect to the pushing needle 8 is to make it easier to transfer the flocking material held in the groove 74 of the pushing needle 8 into the groove 78 of the pulling needle 7 as described above. This is also to determine the appropriate length of the knot of the flocked material. Furthermore, the pulling needle 7 is made of scalp material 3250.
Open lower 8 of groove 78 so that it can be easily pulled up to the surface side.
An inclined surface 79 is formed below a, and one side of the cross section of the tip 7C is formed in the same manner as the push-in needle 8 so that a sufficient nine-sided surface is provided at the bottom 78b of the groove 78 when pulling up the flocking material. It has an arc shape and the other side is square. Reference numeral 80 denotes a flocking material supply device, which is configured as follows. As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIGS. 4 to 6, and FIG.
The shaft 82 is fitted into the machine frame 1 and fixedly tightened with a set screw 84, and the shaft 82 is pivotally supported in the shaft hole of the machine frame 1 so as to be freely rotatable in the vertical direction with respect to the machine frame 1. As shown in FIGS. 15 to 17, the main body 83 and the bridge 8 fixed to the main body 83
5 are respectively formed with receiver portions 86 and 87 at their lower ends. The lower side of a holder 88 is adhesively fixed to parts 86 and 87 of these receivers, and the holder 88 is made of flexible plastic that is flexible and has a frictional force suitable for holding a thin flocked material 90 such as human hair. Alternatively, it is made of a material such as rubber and is formed into a cross-shaped shape folded in half, and the tip of an air pipe 91 is connected to a connection port 92 provided on the upper side of the holder 88 . As shown in detail in FIG. 15, a pump cylinder 94 connected to an air pipe 91 is held on a mounting plate 93, and
3 is fixed in place on the machine frame 1. Also, cylinder 9
A piston 95 having a gasket 96 at its tip is slidably supported in the cylinder chamber 89 of No. 4, and the shaft of the piston 95 is slidably supported by a lid 101 that stops the end of the cylinder 94. ing. The distal end of the air pipe 91 is connected to and held at the distal end of the cylinder 94 via a pipe joint 97 . A normal air cylinder mechanism 99 is mounted on the mounting plate 93.
is fixed, and the tip of the piston 104 of the air cylinder mechanism 99 and the distal end of the piston 95 are connected by a joint 98 screwed therein. In FIG. 15, reference numerals 102 and 103 are forward and backward pipe joints connected to the cylinder 100 of the air cylinder mechanism 99. Then, the cylinder 100 of the air cylinder mechanism 99
When compressed air is supplied from the forward side pipe joint 102 by an air compressor (not shown), the piston 104 of the air cylinder mechanism 99 advances to the left as shown by the arrow 401 in FIG. 15, and the piston 95 also moves to the left. Move to cylinder 9
The air in the cylinder chamber 89 of No. 4 is compressed, and this air is discharged into the air pipe 91 through the pipe joint 97.
Press the upper side of the folded holder 88, close the holder 88 so that the upper and lower sides are pressed against each other as shown in FIG. Material 90
Tighten to the required pressure. In addition, while discharging compressed air from the forward side pipe joint 102 of the air cylinder mechanism 99,
When compressed air is supplied from the retreat side pipe joint 103, the piston 104 of the air cylinder mechanism 99 moves toward the arrow 40 in FIG.
1, the piston 95 in the cylinder chamber 89 also returns to its original position, sucks the air in the air pipe 91, and pulls back the upper side of the holder 88 upward, as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the holding of the flocked material 90 by the holder 88 is released, and the flocked material 90 can be freely taken in and out of the holder 88. 105 is an arm fitted onto one end of the shaft 82 of the supply plate 81 and fixed with a set screw;
The arm 105 is connected to a spring 106, and the elasticity of the spring 106 causes the supply plate 81 to move in the direction indicated by the arrow 4, as shown in FIG.
It is biased in the counterclockwise direction shown at 02. One end of a link 108 is connected to the arm 105 by a bottle 107;
The other end of link 108 is connected to the end of bell crank 113 by pin 110. bell crank 113
is rotatably connected to the machine frame 1 by a pin 109, and a link 114 is rotatably connected to a bell crank 113 by a pin 111. Link 114 is actuating arm 27
The operating arm 27 is provided with a cam follower 29 that engages with the cam 23. Also, bell crank 11
3 is connected to a spring 112 and biased in the counterclockwise direction shown by arrow 402 in FIG. The flocked material supplying device 80 configured as described above is configured to cut one piece of flocked material into a predetermined length by an automatic separating and taking out device (not shown) with the supply plate 81 waiting in the raised normal position. The flocked material is supported by the holder 88 of the supply plate 81 which is folded in half. The signal of the control circuit is turned ON by an operator's operation or a command from an automatic detection sensor, and the air cylinder mechanism 99 is operated by the operation of a normal solenoid valve, and compressed air is sent into the air pipe 91 by the piston 95 of the cylinder 94. Then, as shown in FIG. 16, the upper and lower sides of the holder 88 are closed, and the holder 88 holds the flocked material 90. Next, the servo motor 17 is activated by an automatic signal from the control circuit.
rotates by a predetermined rotation angle, the upper camshaft 14 rotates, the cam 23 starts operating the actuating arm 27, and the link 114, bell crank 113 . The supply plate 8'1 is rotated downward by the arm 105 via the link 108 against the elasticity of the springs 106 and 112, and the flocking material is lowered to a predetermined position and placed in the groove 74 of the waiting push-in needle 8. Automatic supply. Immediately after the flocking material is supplied to the push-in needle 8, the needle bar 6 and the push-in needle 8 restart descending by the cam 21, and the flocking material is caught and held in the groove 74 of the push-in needle 8.
Compressed air is supplied from the pipe joint 103 of the air cylinder mechanism 99, the air cylinder mechanism 99 performs a return operation, and the compressed air in the air pipe 91 is sucked. For this reason, the upper and lower sides of the holder 8 open and the flocked material 90 becomes free, but the flocked material 90 may fall off from the holder 88 due to frictional resistance due to the characteristics of the material of the holder 88. The needle bar 6 and the pushing needle 8 continue to descend, the pushing needle 8 penetrates the presser 65 and the scalp material 325, and the intermediate part of the flocked material 90 held in the groove 74 of the pushing needle 8 also penetrates the scalp material 325. It penetrates all the way to the back side, so that unnatural force is applied to the flocked material 90 at this time to prevent problems such as cutting. Note that the supply plate 81 is operated by the spring 106 at a time when the flocking process is completed and the restriction on the operation arm 27 by the cam 23 is released.
It automatically returns to its original position before rotation due to the elasticity of 112 and 112. 1, 2, 7, and 8, reference numeral 115 is a post stand fixed to the machine base 2 with bolts 119, and a set screw is attached to the mounting part provided at the upper end of the post stand 115. 11
8, the throat plate 117 is removably fixed, and the throat plate 11
A needle hole 120 having a shape suitable for the push-in needle 8 and the pull-up needle 7 to pass through and perform hair transplantation is formed in the upper surface of the needle 7 . Reference numeral 116 denotes a hemispherical arc-shaped cover that covers the upper opening of the post base 115. The cover 116 is fitted onto the upper end of the post base 115, and is tightened with a set screw 121. In FIG. 1, 126 is a bell crank rotatably attached to the machine base 2 by a mounting screw 27, and one of the connecting rods 55 is connected to the pin 1 on one arm of the bell crank 126.
28. The connecting rod 55 is connected to an operating arm 46 operated by a cam 41 shown in FIG. 3, and the other arm of the bell crank 126 has a lower end of a rod 131 as shown in FIGS. The end of the arm 130 is connected to the upper end of the rod 131 by a pin screw 132, and the arm 130 is connected to the post base 11.
It is rotatably attached to the middle part of 5 by a stepped screw 129. Then, the bell crank 126 rotates the arm 13 according to the amount of deviation of the cam 41 by rotating the lower cam shaft 360.
0 is rotated by a predetermined amount at a predetermined time. 1
A bell crank 34 is rotatably attached to the machine base 2 with a stepped screw 135. Another connecting rod 55 is connected to one arm of the bell crank 134 with a pin screw 136. It is connected to an operating arm 47 operated by a cam 42 via a rod end 54, the lower end of a rod 138 is connected to the other arm of the bell crank 134 by a pin screw 137, and a looper mount is attached to the upper end of the rod 131. 139
, 140 are connected, and these arms are swingably attached to rocking tables 122 and 123, which will be described later, by support pins 141. And the bell crank 134 is
As the lower camshaft 36 rotates, the movement of the operating arm 47 due to the deflected shape of the cam 42 moves through the connecting rod 55 and the rod 138 to the louver mount 139, which is swingably attached to the oscillator 122 and 123. 140 is made to swing. 142 is a bell crank that is swingably attached to the machine base 2 by a support bin 143;
A link 150 is connected to one side arm of 2.
0 is connected to an operating arm 48 that engages with a cam 43, the other arm of the bell crank 142 is connected to an arm of a guide stand 144, and the guide stand 144 is supported on the machine frame 1 by a support bin 145. The bell crank 142 is connected to the cam 4 by
The movement of the actuating arm 48 due to the movement of the actuating arm 48 due to the movement of the actuating arm 48 is transmitted to the guide table 144. The swing tables 122 and 123 are swingably attached to the mounting portions on the upper part of the post stand 115 by means of bins 124 and 125. In addition, the rocking table 122
, 123 has stepped screws 154 on the links 152, 153.
The links 152, 153 are connected to the arm 130 by set screws. The cam 41 causes the arm 130 to swing about the stepped screw 129 as a fulcrum, thereby swinging in the direction of arrow 403 in FIG. 2 and in the opposite direction to this arrow. Further, the louver mounts 139 and 140 are configured to swing in the left-right direction on swing tables 122 and 123 that swing in the front-back direction in FIG. 1. Reference numerals 155 and 156 indicate a pair of loopers, and the shaft portion 157 of the loopers 155 and 156
9,140 into the insertion hole, and the louver mounting base 13
It is fixed at 9,140. And Lupa 155,
156 waits at a position away from the indentation needle 8, with an interval that allows the indentation needle 8 to pass between them. As shown in FIG. 24 [phase], the groove 7 of the push-in needle 8
The flocked material 90 supported by 4 penetrates the scalp material 325 and rises by a small amount from the lowering limit located on the back side of this,
When the back side loop is created in the flocked material 90 near the groove 74, the actuating arm 47. As the louver mounting bases 139 and 140 begin to swing forward using the support pin 145 as a fulcrum via the rod 138, the louvers 155 and 156
The tapered and curved tips of the needles enter the back side loop on both sides of the push-in needle 8, so that the flocked material 90 can be captured by the loopers 155 and 156. Next, the loopers 155 and 15 that have captured the loops on the back side of the flocked material 90 are
6 is an operating arm 46 and a bell crank 13 by a cam 41.
4. The rocking table 122, 123 is connected to the second
By swinging in the left and right directions as shown by the arrows 403 in the figure, the flocked material 90 is held and opened as shown in FIG. Expand horizontally to form an isosceles triangle. In this state, as shown in FIG. 24 [phase], the cam 20 causes the pulling needle 7 to penetrate the scalp material 325 and reach the lowering limit, and at this time, the flocked material 90 is easily transferred into the groove 78 of the pulling needle 7. Then, the groove 7 of the pulling needle 7 is
The receiver passes the flocking material 90 into the push-in needle 8, and then returns to a position away from the pushing needle 8. The pushing member 148 is attached to the upper part of the post stand 115 with a support pin 145, and is attached to the guide stand 144 with a set screw 149 so that its position can be adjusted. Further, the pushing member 148 is formed into a fork shape using a wire material such as a flexible synthetic resin, and the upper end of the branch portion is curved backward. The guide table 144 is
The cam 43 allows the bell crank 142 to be swung by a link 146 connected to the bell crank 142 by a pin 147. The pushing member 148 normally waits at a position away from the pulling needle 7, but when the pulling needle 7 has descended to its lower limit, the guide table 144 operated by the cam 43 moves the flocking material to the pulling needle 7. It is adapted to be pushed into the groove 78 of the.゛In Figures 1, 2, 4 to 6, 159
is a shaft that is rotatably supported by a bearing 160 that is fitted and fixed in a mounting hole of the machine frame 1, and an arm 161 is attached to the shaft 159 with a bolt 162 with its position in the axial direction restricted. There is. 163 is a normal air cylinder mechanism attached to the machine frame l by support bolts 164, and a joint pin 16 is attached to the piston tip of this cylinder mechanism 163.
The arm 161 is connected by 5. Then, compressed air is fed into the cylinder of the air cylinder mechanism 163 in response to an instruction signal from the control circuit, so that the piston moves in the direction of pushing out or pulling in, and the shaft 159 rotates to a predetermined rotation angle. has been done. 158 is the axis 159
The actuating arm 167 is attached to the actuating arm 158 by a stepped bolt 16B and a nut 169.
170 is a rod with a ball attached to a mounting hole provided at the lower end of the operating arm 167 with a set screw 171; 172 is a bolt 173 attached to the machine frame 1;
The ball-attached rod 170 is slidably fitted into the guide groove 174 of the guide plate 172, and the support arm 167 is positioned. The operation of the piston of the air cylinder mechanism 163 causes the operating arm 158 to rotate about the shaft 159, and the support arm 167 also rotates together. In this case, the support arm 167 moves while swinging from side to side around the stepped bolt 168 as a fulcrum under the guidance of the guide groove 174 of the guide plate 172, but normally it waits at a position far away from the push-in needle 8. Bring the claws 176 and 188 of the holding member 175 (to be described later) closest to the pushing needle 8, and use the claws 176 and 188 to pull the flocking material 9.
This allows it to hold 0. The holding member 175 is rotatably supported in the shaft hole of the support arm 167 by the shaft portion, and is positioned in the axial direction by the stepped portion 177 and a collar 178 attached to the shaft portion with a set screw 179. A belt wheel 180 is provided at the rear end of the section.
are fitted and fixed by set screws 181. 182 is an ordinary air motor in which a shaft 184 rotates forward and backward at a predetermined rotation angle by injecting compressed air into the cylinder chamber; the air motor 182 is attached to the support arm 167 with a set screw 183; A belt pulley 185 is fitted into and fixed with a set screw 186. Belt pulley 185 of air motor 182 and holding member 175
A timing belt 187 is passed around a belt pulley 180 attached to a belt pulley 180, and the holding portion 175 is rotated by rotation of a shaft 184 of an air motor 182. In this embodiment, the holding member 175 is configured to rotate in the forward and reverse directions within a range of 540° to 720°. Above claw 1
76 and 188 are arranged in a cut groove 175a provided at the tip of the holding member 175 so as to overlap each other.
89 so that it can be opened and closed in the left and right directions, and a pin 190 is integrally provided at the distal end. 191,192
is a cam plate supported in a sliding hole 175b provided inside the holding member 175 so as to be slidable in the axial direction but not rotatable around the axis. An inclined cam groove 193 is formed in each of the cam plates 191 and 192, and a pawl 176 is formed in the cam groove 193.
.. Pins 190 provided at 188 are engaged with each other, and the cam plates 191 and 192 are fixed to the mounting portion of the piston 194 by caulking pins 195. The piston 194 is
It is hermetically fitted and supported in a cylinder chamber 196 provided in the holding member 175 via a packing 197 so as to be slidable in the axial direction. Then, compressed air is supplied to the cylinder chamber 196 from an air pipe 198 connected to the distal end of the cylinder chamber 196 by screw fitting.
When fed into the piston 196, the piston 1 together with the packing 197
94 is pushed forward, and the cam grooves 193 of the cam plates 191 and 192 move the claws 176 and 188 together with the pin 190 toward the distal end, resulting in an open state as shown in FIG. Also, by supplying compressed air to the cylinder chamber 196 from a hole (not shown) in the front end of the cylinder chamber 196, the punch 197 and the piston 196 are returned to the rear, and the cam plate 19
The cam groove 193 of 1.192 places the pawl 176.188 in a closed state as shown in FIG. 24O. In addition, nail 1
76.188 is open and waiting. Furthermore, as shown in FIG.
After pinching the part of the flocked material 90 that has penetrated through the holder 88 near the part supported by the holder 88, as shown in FIG.
76.188 is closed, the pawl 176.188 is rotated together with the holding member 175 by the air motor 182, and the flocked material 9 is rotated.
0 is wrapped around the pawls 176 and 188 to securely hold them. In Figures 1, 2, 4 to 8, 199
A bearing 201 is attached to a guide member 200 provided on the machine frame 1.
The rotating body 199 has a set screw 208 at the bottom of the guide part 200.
The shaft hole of the fixed support is supported by the plate 202, so that the support is rotatable relative to the machine frame 1 but cannot be moved in the axial direction. Bellings 204 are attached to the outer periphery of the rotating body 199 at several locations in the circumferential direction with shaft pins 205, and the machine frame 1
Since the bearing 204 is rotatably engaged with and supported by the rail portion of the circumferential rail 203 fixed by bolts 206, the rotating body 199 is rotatably held in the machine frame 1 more reliably. Further, as shown in FIGS. 9 to 12, the rotating body 199 is provided with an internal gear 209 on the inner periphery of a portion that is approximately semicircular in plan view, an arm 207 protruding from the outer periphery, and an internal gear 209. 209
A gear 210 is meshed with. Reference numeral 211 denotes a drive shaft that is rotatably supported by a bushing 215 on a bearing 212 held in the machine frame 1 by upper and lower housings 213 and 214, and a gear 210 is fitted to the lower end of the drive shaft 211 to stop it. It is fixed with a screw 216, and a belt pulley 217 is fitted to the upper part and fixed with a set screw 218. 219 is a servo motor fixed to the side of the machine frame 1, and a belt pulley 220 is attached to the rotating shaft of this motor 219.
are fitted and fixed with set screws 221, and the belt pulley 22
A timing belt 222 is placed between the belt pulley 217 of the drive shaft 211 and the belt pulley 217 of the drive shaft 211. Then, by driving the servo motor 219 in the forward and reverse directions in response to a 1 order signal from a control circuit (not shown), the rotating body 199 rotates about the bearing 201 due to the meshing of the gear 210 and the internal gear 209. has been done. 223 has a shaft hinge 224 which is fixed by a bolt 225, and a shaft pin 224.
24 is a table base that is pivotally supported by an arm 207 of a rotating body 199 so as to be able to swing freely. A sliding shaft 226 is attached to the lower end arm portions 227 and 228 of the table base 223 and is fixed by a set screw 229 . Further, a mounting plate 230 is fixed to the lower surface of the table base 223 with bolts 231, and an air cylinder mechanism 232 is fixed to the mounting plate 230 with nuts 233. In the air cylinder mechanism 232, the piston 236 is pushed out by supplying compressed air from one joint part 234,
This is a normal type in which the piston 236 is retracted by supplying compressed air from the other joint part 235. 2
37 is an air motor fixed to a mounting arm 242 protruding from the arm 207 of the rotating body 199 by a bolt 238. This is a normal type that drives forward and reverse at a rotation angle of . A belt pulley 240 is fitted to the end of the shaft 239 and fixed with a set screw 243.
1 is fitted and fixed with a Taper screw 244, and a timing belt 245 is hung on the belt pulleys 240, 241. When the shaft 239 of the air motor 237 rotates, the shaft pin 224 rotates, and the table base 223 is tilted and swung to a predetermined rotation angle. A table stand 223 is held in a close position. A sliding base 247 is slidably supported by a plurality of sliding shafts 226 that are supported between the arm portions 227 and 228 of the table base 223. A mounting plate 248 is fixed to the sliding table 247, and a piston 236 of the air cylinder mechanism 232 is connected to the mounting plate 248 by a nut 249. By supplying compressed air to the air cylinder mechanism 232, the piston 236 is pushed forward and the sliding table 247 is also pushed forward. The drawer member 246 has almost the same structure as the holding member 175 described above, and has a shaft portion rotatably supported in the shaft hole of the sliding base 247, and a collar portion 253 and a collar 254 fitted and fixed to the shaft portion.
A belt pulley 255 is fitted to the distal end and fixed by a set screw 256. As shown in FIG. 1, 257 is an air motor fixed to the extension arm 262 of the sliding table 247 with bolts 258, and the air motor 257 feeds compressed air into the air chamber from a pair of nozzle holes. This means that the shaft 259 is normally driven in forward and reverse directions at a predetermined rotation angle. A timing belt 261 is hung between a belt pulley (not shown) fitted and fixed to a shaft 259 of an air motor 257 and a belt pulley 255 provided on the drawer member 246. and,
The rotation of the shaft 259 of the air motor 257 causes the drawer member 246 to rotate in the forward and reverse directions within a range of 540° to 720°. Nails 250 and 251 are arranged in a cut groove provided at the tip of the drawer member 246 so as to be overlapped with each other, and are pivotally connected to be openable and closable by a bin 252. Bins 266 to be engaged are each integrally provided. 267 is a cylinder chamber provided in the drawer member 246;
An air pipe 269 is connected to a joint 269 screwed into the distal end of the cylinder chamber 267, and a flange 25 is connected to the distal end of the cylinder chamber 267.
A communication hole 267a is formed which communicates with the air passage hole of the joint 270 screw-fitted to the joint 270. A piston 271 is accommodated in the cylinder chamber 267, and the piston 271 is slidably supported in the cylinder chamber 267 via a packing 272 attached to the rear end step, and a cam stand 273 is connected to the tip shaft. Cam plates 263 and 264 are fixed to the cam stand 273 with rivets 274. Then, when compressed air is supplied to the end of the cylinder chamber 267 from the air pipe through the joint 269, the gasket 2
The piston 271 is pushed forward together with the cam plate 2
63.264 is also moved forward within the drawer member 246;
Since each bottle 266 is pushed outward by the cam groove 265, the claw 250 is pushed out using the bottle 25.2 as a fulcrum.
, 251 opens. Further, when compressed air is fed into the cylinder chamber 267 from the joint 270, the piston 271 is pulled back and the claws 250, 251 are in a closed state as shown in FIG. In addition, the claws 250 and 251 are
Normally, as shown in FIG. 10, it is on standby in a closed state. Next, the operation of the drawer member 246 will be explained. Second
As shown in Figure 4 @, one side of the flocking material 90 is held by the claw body 1.
75, the flocking material 9 is placed above the scalp material 325 by the groove 78 of the pulling needle 7.
0, the pull-up needle 7 slightly descends below the upper limit and stops, as shown in FIG.
When a loop on the surface side of the flocked material 90 is created in the vicinity, the pulling needle 7 starts operating. That is, the pull-out member 246, which has been waiting at the retreated position away from the pull-up needle 7 with the claws 250 and 251 closed, is moved to the air cylinder mechanism 23.
By supplying compressed air from the joint 234 to the joint 234 and pushing out the piston 236, the sliding base 247 moves forward and the claw 2
50.251 is inserted into the front side loop of the flocked material 90. After the Shinto movement, compressed air is supplied from the joint 269 to the cylinder chamber 267, and the piston 271 and cam plate 263.
-264 is pushed out, and the claws 250 and 251 are opened to advance further. In the state shown in FIG.
0,251, and switches to supplying compressed air from the joint 270 to the cylinder chamber 267.
251 and grasp the flocked material 90. Thereafter, by supplying compressed air to the air motor 257 and rotating the shaft 259, the drawer member 246 is rotated, and the flocked material 90 is wrapped around the claws 250 and 251 to be gripped more securely. By feeding compressed air from the joint 235 to the air cylinder mechanism 232 and retracting the piston 236, the sliding table 247 retreats and the flocking material 90 is removed while the claws 250, 251 grip the other side of the flocking material 90. The tying action of the flocked material 90 is started as shown in FIG. 24 [phase]. After the claws 250 and 251 are separated from the front side loop of the flocked material 90, compressed air is supplied to the air motor 237 to rotate the shaft 239 of the air motor 237, and the shaft pin 22 is rotated.
4 by approximately 90 degrees and pulling the other side of the flocked material 9o with the pull-out member 246, as shown in FIG. Furthermore, the servo motor 219 is rotated, and the rotating body 199 is rotated by the gear 210 of the drive shaft 211 to move the claws 250, 251 to a position far away from the pulling needle 7, and the other side of the flocked material 90 is moved. Tighten the knot by pulling. Then, as described above, the claw 250.2 of the drawer member 246
51 to pull the flocked material 90 and tie the flocked material 90 using the mechanism method, the suction pipe 275 is advanced to bring the other side of the flocked material 90 closer together as shown in FIG. By inhaling air from the tip opening that expands into a shape, the flocked material 90 can be strongly attracted and the knot of the flocked material 90 can be tightened even more strongly. Further, after the pulling member 24'6 and the suction pipe 275 have tied the flocked material 90, as shown in FIG. 24, the comb 276 can be operated in an arc shape to align the tied flocked material 90 in a predetermined direction. can. The feeding device 329 for the scalp material 325 is configured as follows. As shown in FIG. 1 and FIG.
A horizontal support shaft 277 is rotatably supported by these bearings 278, and the support shaft 277 is made immovable in the axial direction by thrust bearings 279 arranged on both sides of the radial bearing 278. . A worm wheel 28 is located at the center of 277 in the direction of the support axis.
0 is fitted and identified by a set screw 281. Also, a movable disc 286 is located near one end of the support shaft 277.
are fitted and tightened by set screw 287,
A suction plate 288 and a brake shoe 285 are attached to the movable disc 286.
is fixed, and the brake plate 2 faces the brake shoe 285.
A coil stand 282 having a coil 84 and a coil 282a is fixed to the post stand 115 with a set screw 283, and these constitute an electromagnetic brake. And Q6
In the Q brake, when a predetermined current is applied to the coil 282a of the coil stand 282, an electromagnetic force is generated and the movable disc 286
The suction plate 288 provided on is attracted to the coil stand 282 side,
The brake shoe 285 of the movable disk 286 is the brake plate 284
, the support shaft 277 is braked and held in the rotating position, and when the coil 282a is de-energized, a slight gap is created between the brake shoe 285 and the brake plate 284, allowing the support shaft 277 to rotate freely. It is possible to move. A support base 289 is attached to a set screw 29 on the side of the post base 115.
It is removably fixed by 0. Radial bearings 292 are press-fitted into the shaft holes of the support base 289, and bushes 293 driven into these bearings 292 are held.
A vertical shaft 291 is fitted and fixed by a set screw 294, and the vertical shaft 291 is rotatable relative to the support base 289, and cannot be moved in the axial direction by upper and lower thrust rings 295. is being used. Vertical axis 291
A worm 296 that meshes with the worm wheel 280 is fitted into the upper end and fixed with a set screw 297, and the vertical shaft 2
A coupling 298 is fitted into the lower end of 91 and fixed with a set screw. The upper end of the connecting shaft 299 is fitted into the coupling 298 and fixed with a set screw, and the lower end of the connecting shaft 299 is rotatably supported by a bearing 301 held in the housing 300. is fixed to the lower end of the machine base 2, and the connecting shaft 29
A belt pulley 302 is fitted into the lower part of the belt 9 and fixed with a set screw. A tilting servo motor 303 is fixed to the lower end of the stand 2 via a motor mount 305, and a belt pulley 304 is fitted and fixed to the shaft of this motor 303, and the belt pulleys 302, 30
A timing belt 306 is attached to the timing belt 4. When the shaft of the servo motor 303 rotates according to a signal instruction from the control circuit, the connecting shaft 299 and the vertical shaft 291 rotate, and the engagement of the worm 296 and the worm wheel 280 causes the support shaft 277 to rotate slightly. has been done. A mounting arm 307 is fitted onto the support shaft 277 and fixedly tightened by a tapered screw 308, and a servo motor 309 is fixed to the lower surface of the mounting arm 307. A gear 310 is fitted onto the shaft of the servo motor 309, and a set screw 311
Fixed by And the servo motor 303
When the support shaft 277 slightly rotates, the servo motor 309 and the mounting arm 307 rotate together and gradually become tilted, but the coil base 282 side of the electromagnetic brake and the movable disc 282 side come into close contact and a frictional force is generated. By the action of engaging with
The support shaft 277 is designed to maintain a rotated position. The shaft hole of the attachment part 313 provided on the ring-shaped rotating rail base 312 is fitted into both ends of the support shaft 277 without any play, and is fixed by the pole l-314. A large bearing 315 is fitted on the outer circumferential surface of the rotating rail base 312, and this bearing 315 is attached to a presser plate 316 fixed to the outer circumference of the rotating rail base 312 with a set screw 317.
The inner ring is integrally held by the rotary rail base 312. The inner peripheral part of the cylindrical mounting base 318 is fitted into the outer ring of the radial bearing 315, and this bearing 315
A guide plate 319 is rotatably supported on a rotating rail base 312 by a set screw 320 at the upper end of the mounting base 318.
Fixed by A cylindrical holding base 321 is fitted to the lower inner circumference of the mounting base 318, and is fixed to the mounting base 318 with a set screw 323 so as to sandwich the outer ring of the large bearing 315. An internal gear 322 provided on the inner peripheral surface of the holding base 321 is meshed with a gear 310 that is fitted and fixed to the shaft of the servo motor 309. When the servo motor 309 intermittently rotates slightly in response to a signal instruction from the control circuit, the holding base 321, together with the mounting base 318, intermittently rotates slightly relative to the outer periphery of the rotating rail base 312. . 324 is a holder formed into a cylindrical shape and provided with a bent stepped portion 324a on the outer periphery of the intermediate portion in the axial direction; 326;
is an outer ring formed in a cylindrical shape and to which a tightening screw 327 is attached. Then, a thin and flexible scalp material 325 made of a suitable resin material and molded in advance into a substantially hemispherical shape according to the shape of the user's head is inserted into the holder 3 by intersecting the threads vertically and horizontally.
After fitting the outer ring 326 to the upper part of the outer circumference of the scalp member 325
The scalp material 325 is fitted into the holder 324 through the vicinity of the opening of the scalp material 325, pushed in until the lower end of the outer ring 326 contacts the bent stepped portion 324a, and tightened with the tightening screw 327 to reduce the diameter of the outer ring 326. is held by a holder 324, and the holder 324 is fitted into the outer peripheral part of the holding base 321, and is removably fixed with a mounting screw 328. With the scalp material 325 fixed to the holding base 321 by the holder 324 as described above, the operation of the hair transplanting machine is started, and 1
After the flocking of the real flocking material 90 is completed, when the rotation servo motor 309 is driven and the mounting base 318 is slightly rotated around its axis, the scalp material 325 is integrated with the mounting base 318 and the holding base 321. moves a small amount and then stops. Scalp material 32
After stopping step 5, the next flocking material is transplanted, and by rotating the mounting base 318 for each flocking process, the procedure shown in FIG.
As shown in Figure 2, one row of hair can be automatically implanted at the required pitch. Furthermore, by driving the tilt servo motor 303, the scalp material 325 is rotated step by step in small amounts around the axis of the support shaft 277 via the mounting base 318, from the solid line position to the two-dot chain line position in FIG. By moving it up and down, you can implant hair in multiple rows. Therefore, by appropriately combining the rotations of the mounting base 318 and the support shaft 277 according to a program stored in the control circuit, and changing the amount of rotation as necessary, one portion of the flocking material 90 is applied to the entire surface of the scalp material 325. Hair can be automatically transplanted one by one. A series of flocking processes of the flocking machine according to this embodiment is shown in Figure 24.
to 44 (hereinafter abbreviated as 0 figure, 44 figure)
I will explain about it. First, as shown in the figure, scalp material 3
25 is fixed to a holding base by a holder 324. In this state, the pull-up needle 7. push needle 8,
The presser 65 and the supply plate 81 are in a raised position toward the surface of the scalp material 325, and the pair of left and right holders 8 of the supply plate 81
8 is open. One of the flocked materials 90 having a finite length such as human hair is attached to the holder 8.
8, and when the operation of the flocking machine is started, the pushing needle 8 starts to descend as shown in the figure, and the pressing tool 65
The scalp material 325 also descends and comes into contact with the surface of the scalp material 325, and the scalp material 325
Press and hold onto the throat plate. Subsequently, as shown in Figure 3, the holder 88 is closed, and the flocked material 90 is held between the left and right positions. When the pushing needle 8 that continues to descend reaches a predetermined position, the supply plate 81 rotates downward as shown in Figure 0, and the supply plate 81 is placed above the scalp material 325 at a distance as shown in Figure 0. When the push needle 8 is lowered, the push needle 8 stops.
Since the reciprocating trajectory of the flocking material 90 intersects with the rotation trajectory of the flocking material 90 held in the holder 88, the intermediate part of the flocking material 90 is supplied to the thin groove 74 of the pushing needle 8, and then, as shown in Fig. The holder 88 opens. The push-in needle 8 inserts flocking material 90 into the groove 74.
As shown in Figure 0, it passes through the elongated hole 65a of the presser 65, penetrates the scalp material 325 from the front side, and reaches the lowering limit on the back side, between the holders 88 of the flocked material 90. The part will be folded in half. ■As shown in the figure, the push-in needle 8 rises slightly from the lower limit, and the flocking material 90 reaches near the groove 74.
is inflated on both sides to create a back side loop 90a. In this state, as shown in the [phase] diagram, the pair of left and right loopers 155, 156 that were waiting in the retreat position start rotating.
As shown in FIG. 0, the tips of the loopers 155 and 156 enter the backside loop 90a of the flocking material 90 on both sides of the push-in needle 8. Next, as shown in Figure 0, looper 155.156
opens laterally and pushes the loop 90a on the back side and the needle 8
The loop is expanded into a triangle with the penetration part of the scalp material 325 as the apex, held in the looper 155 and 156, and removed from the groove 74 of the pushing needle 8. The push-in needle 8 that has come off the loop 90a on the back side of the flocking material 90
starts to rise as shown in Figure 0, and the scalp material 325. as shown in the [Phase] diagram. It returns to above the presser foot 65 and stops. As shown in Figure 0, the pulling needle 7 starts descending, passes through the elongated hole 65a of the presser 65 from diagonally above, penetrates the scalp material 325 from the front side, and reaches the back side of the scalp material 325, as shown in Figure 0. Stops at the lower limit of . The pull-up needle 7 penetrates the scalp material 325 at a predetermined short distance from the push-in needle 8, and at the lower limit stop position, the opening of the narrow groove 78 is located at the bottom of the triangular back side loop 90a of the flock material 90. Located nearby. In this state, as shown in figure (2), the pushing member 148 that has been separated from the pull-up needle 7 moves forward, and the loopers 155, 15
6, as shown in figure (3), comes into contact with the bottom side of the loop 90a on the back side of the flocking material 90, and pushes this bottom side into the groove 78 of the pulling needle 7. Subsequently, as shown in the [Phase] figure, while the pushing member 148 retreats, the pulling needle 7 starts to rise, holding the flocked material 90 in the groove 78, and as shown in the [Phase] figure, the scalp material 325 Pull it out to the front side. Note that during this operation,
The pushing member 148 returns to the position before operation, and the looper 15
5,156 returns to the closed state. In this state, as shown in Figure 1, the claws 176 and 188 open and the holding member 175, which had been waiting at the retreated position, begins to rotate forward, and as shown in Figure 0, the right holder 88 and the presser Insert the flocking material 90 on the right side between the claws 176 and 188 between the claws 176 and 188, close the claws 176 and 188 as shown in Figure 0, and insert the flocking material 90 between them.
0, and rotate the holding member 175 about two turns around the axis to ensure grip. In addition, during this time, the pull-up needle 7
continues to rise. In this state, as shown in the [phase] diagram, the loopers 155 and 156 move back to their original positions, the loops 90a on the back side of the flocked material 90 are removed from them, and the pulling needles 7 reach the front side of the scalp material 325 and rise. To do this, flocking material 90
is stretched between the through holes formed by the push-in needle 8 and the pull-up needle 7 on the back side of the scalp material 325, and the pull-up needle 7 stops at its upper limit. Then, as shown in the [phase] diagram, the holding member 17
5 rotates backward to remove the flocking material 90 from the holder 88 on the right side, and as shown in the figure, the claws 250, 251 close and the drawer member 246, which was waiting in the retreated position, moves to the right side. Start moving forward. As shown in Figure 0, the pulling needle 7, which had stopped at the upper limit, slightly descends and stops, forming a surface-side loop 90b in the flocked material 90 near the groove 78, and the [phase] After the tip of the drawer member 246 penetrates as shown in the figure, the claws 250, 25 of the drawer member 246
1 opens, the drawer member 246 moves further forward, and as shown in Fig. 0, the flocking material 90 on the right side between the holder 88 and the presser 65 on the right side is inserted between the claws 250 and 251, and [phase]
As shown in the figure, the claws 250, 251 are closed and the left side of the flocked material 90 is grasped between the claws 250 and 251, and the drawer member 246 is rotated about two revolutions around the axis to ensure the grip. In this state, the drawer member 246 starts to retreat to the left, and as shown in Figure 0, the portion of the flocked material 90 held by the claws 250, 251 passes through the front side loop 90b and pulls the flocked material 90. The claws 250, 251 are the front side loops 90b of the flocking material 90.
After being pulled out from the drawer member 24, as shown in FIG.
6 rotates upward, and after further pulling the flocking material 90 and removing it from the left holding tool 8, as shown in Figure 0, presser tool 6 is removed.
5 returns to rise. During this time, the drawer member 246 continues to rotate upwardly and pulls the flocking material 90, thereby pulling out the flocking material 90 from the elongated hole 65a of the presser 65 and pulling out the front side loop 90b as shown in Figure 0. Shrink flocking material 90 to scalp material 3
25. Then, as shown in Figure 0, the claws 250 and 251 of the drawer member 246 and the holding member
The claws 176 and 188 are opened respectively, and the suction pipe 275, which has been waiting in the retracted position, moves forward to the right as shown in the figure. The flocked material 90 is brought into contact with or close to the portion between the materials 325 and sucked in from the opening at the tip of the suction pipe 275 to attract the flocked material 90 to the tip of the suction pipe 275 as shown in FIG. In this state, as shown in Figure 0, the suction pipe 275 is moved back to the left and the flocked material 90 is pulled strongly to securely tie the flocked material 90, and as shown in Figure 0, the comb 276 is
As shown in FIG. Fold both sides in a predetermined direction to give the flocked material 90 a curl, and insert both ends of the flocked material 90 into the suction pipe 275. It is removed from the holding member 175, and planting of one piece of flocking material 90 is completed. Thereafter, the holding member 175 returns to its original standby position. In the above-mentioned flocking process, as shown in Fig. 0, the flocking material 90
Although we have described the flocking with a single knot in which only one side member is tied with a loop, the claw 25 of the drawer member 246 shown in Fig.
0,251 to capture the left and right side members between the left and right holders 88 and presser 65 of the flocked material 90, pull these side parts, and pull them through the loop on the surface side of the flocked material 90. Accordingly, it is also possible to easily perform double-knotted flocking in which both sides of the flocked material 90 shown in FIG. Furthermore, as described above, the flocking material 90 is supplied to the thin groove 74 of the push-in needle 8 by the operation of the supply plate 81, the middle part of the flocking material 90 is penetrated to the back side of the scalp material 325 by the push-in needle 8, and then , the loopers 155, 156, and the pushing member 148 cooperate to pass the flocking material 90 into the thin groove 78 of the pulling needle 7 that has penetrated the scalp material 325 diagonally, and the flocking material 90 is pulled out by the pulling needle 7. scalp material 325
250°25
After gripping the flocked material 90 pulled out by the pull-out member 246 and tying the flocked material 90 by the pulling operation of the pull-out member 246 to complete one hair transplantation on the scalp material 325, the feeding device operates as shown in FIG. By rotating the scalp material 325 around its axis a small amount at each hair transplanting step, hair can be transplanted in one row at the desired hair transplanting pitch as shown in Figure 0. By sequentially moving the material 325 up and down a small amount, the rows of the flocked hair can be changed, and one flocked material 90 is applied to the entire surface of the scalp material 325.
Hair can be transplanted automatically one by one. Furthermore, if an automatic separation/take-out device which takes out the flocking material one by one and supplies it to the flocking material supplying device 80 is connected to the flocking machine of this embodiment, and this taking-out device and the flocking machine are operated synchronously, the flocking operation can be carried out unattended. can be converted into In this case, the supply plate may be one that reciprocates in a straight line as long as it moves in a direction that intersects the reciprocating direction of the indentation needle, or the supply plate reciprocates while tilting the indentation needle in the vertical direction. If it is movable, it may be fixed to the machine frame or the like. Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, the supply plate that holds the middle part of the flocking material in the thin groove of the pushing needle at a predetermined position on the surface side of the scalp material has flexibility and is suitable for the flocking material. A pair of holders made of a bifold molded product of a material with appropriate frictional resistance is fixed, and a cylinder is connected to these holders via an air pipe, so that the pair of holders can be opened. A thin flocked material is supported in the state where the needle is pressed, and air is discharged by the operation of the cylinder, the holder is closed, and the holder is rotated together with the supply plate, and the push needle is lowered. Supply the part of the flocking material between the holders, then open the holder by suctioning air with the reverse movement of the cylinder, release the tightening of the flocking material by the holder, and in this state, the push needle further descends. Then, bend the part of the flocking material between the holders in two and push the scalp material through the scalp material together with the needle. Then, by raising the pushing needle by a small amount, create a loop on the back side of the flocking material. At the same time, both sides of the flocked material are supported by open holders and left on the surface side of the scalp material.
Next, the steps after pulling up the loop on the back side using the pulling needle are performed, so that the following effects can be obtained. In other words, when the holder is closed, air is discharged from the cylinder to tighten the flocking material in two places, and since the holder is made of a flexible material that has frictional resistance with the flocking material, it is possible to hold the flocking material in a large size. The flocking material can be held by the holding force, and the flocking material slides into contact with the descending indentation needle, and the flocking material does not move from the holding part by the holder, ensuring the predetermined position of the flocking material, and the opening of this groove is inserted into the thin groove of the indentation needle. It can be supplied from In addition, the holder is opened by suction of air by the cylinder, and the push needle is lowered with the flocking material released.
By sliding the flocking material against the holder and lengthening the part of the holder of the flocking material to penetrate the scalp material, the frictional resistance between the flocking material and the holder pushes the flocking material into a predetermined position. It is possible to create a loop on the back side by holding it on the needle, and in this case, since the holder is flexible, there is no need to cut the flocking material, and after creating the loop on the back side, both sides of the flocking material are opened. It is possible to maintain the flocked material in a state where it is supported by the holder, and therefore there is an effect that it is possible to obtain a flocked material supplying device that facilitates the process after creating the back side loop, such as inserting the side part of the flocked material into the front side loop.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図はこの発明の一実施例に係る植毛機を示し、第1図は
植毛機全体の断面正面図、第2図は第1図の左側部の一
部を断面した側面図、第3図は第1図の右側部の断面側
面図、第4図は第1図の上部の一部を断面した側面図、
第5図は第1図の上部の一部を断面した正面図、第6図
は第5図の一部の動作説明図、第7図はテーブル台の回
動開始時における引出し部材の動作説明図、第8図は植
毛材の引っ張り時における引出し部材の動作説明図、第
9図は引出し部材の駆動部の断面平面図、第10図は引
出し部材および保持部材の断面平面図、第11図は引出
し部材の動作説明図、第12図は回転体の断面平面図、
第13図は保持部材の動作説明図、第14図は供給板の
動作説明図、第15図は一部を断面した植毛材供給装置
の正面図、第16図および第17図は保持具の閉時およ
び開時の動作説明図、第18図は押込み針の側面図、第
19図は同先端部の正面図、第20図は第18図の20
−20線断面図、第21図は引上げ針の側面図、第22
図は同先端部の正面図、第23図は第21図の23−2
3断面図、第24図■〜0は動作順に示す動作説明図で
ある。 1・・・機枠、5,6・・・針棒、7・・・引上げ針、
8・・・押込み針、14・・・下カム軸、21.23・
・・カム、80・・・植毛材供給装置、81・・・供給
板、88・・・保持具、90・・・植毛材、91・・・
空気管、325・・・頭皮材、329・・・送り装置。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人  大君 増a (ばか 2名)第9図 223二二;2・“°−;)lLry 245:、メツ1−Sソ°ンA°ンー/−第11図 /67・多寿胱 /’15・4−搏都井 2乙1:ノイSン2°゛八°;しF 第12図 1Q’?−酬fj、、4 2of : A”7ノ〉グ。 2of二八゛7ノ〉ノ・t 2o’i ’ $)e> 第13図 第14図 第 /乙 図 第17図 g6パ多tl−q ss :  144今9; ノO:ネLそ営 ql・゛空A沓 シ2.J瓢ぢ君0 第λを図 第18図 g ;Plコ−Q、n嘴1゜ 21:袋に、?舛谷蜀 第24図 3z4 : 、tIt5り゛ 325・乃皮君 第24図 ■ 第24図 第24図 @ 第4図 第24図 6り     325 第24図 第24図 ■ ■ j5 第24図
The figures show a flocking machine according to an embodiment of the present invention, in which Figure 1 is a cross-sectional front view of the entire flocking machine, Figure 2 is a side view of a part of the left side of Figure 1, and Figure 3 is a cross-sectional side view of a part of the left side of Figure 1. A sectional side view of the right side of FIG. 1, FIG. 4 is a side view of a part of the upper part of FIG. 1,
Fig. 5 is a front view with a part of the upper part of Fig. 1 cut away, Fig. 6 is an explanatory diagram of the operation of a part of Fig. 5, and Fig. 7 is an explanation of the operation of the drawer member when the table base starts to rotate. 8 is an explanatory diagram of the operation of the drawer member when pulling the flocked material, FIG. 9 is a cross-sectional plan view of the drive section of the drawer member, FIG. 10 is a cross-sectional plan view of the drawer member and the holding member, and FIG. 11 is an explanatory diagram of the operation of the drawer member, FIG. 12 is a cross-sectional plan view of the rotating body,
Fig. 13 is an explanatory diagram of the operation of the holding member, Fig. 14 is an explanatory diagram of the operation of the supply plate, Fig. 15 is a partially sectional front view of the flocking material supply device, and Figs. 16 and 17 are illustrations of the holder. 18 is a side view of the push-in needle, FIG. 19 is a front view of the tip, and FIG. 20 is the 20 in FIG. 18.
-20 line sectional view, Figure 21 is a side view of the pulling needle, Figure 22
The figure is a front view of the tip, and Figure 23 is 23-2 in Figure 21.
3 sectional views and FIGS. 24-24 are explanatory diagrams showing the operation order. 1... Machine frame, 5, 6... Needle bar, 7... Pulling needle,
8... Push-in needle, 14... Lower cam shaft, 21.23.
...Cam, 80... Flocking material supply device, 81... Supply plate, 88... Holder, 90... Flocking material, 91...
Air pipe, 325...scalp material, 329...feeding device. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts. Agent Daikun Masa (2 idiots) Fig. 9 223 22; 2・“°-;)lLry 245:, Metsu 1-Sson A°n/- Fig. 11/67 Taju cyst /'15.4-Bitoi 2 Otsu 1: NeuSn 2°゛8°;shiF Fig. 12 1Q'?-Refj,, 4 2of: A"7 Nog. 2of28゛7ノ〉ノ・t 2o'i '$)e> Figure 13 Figure 14 Figure 17 Figure 17 g6 pa tl-q ss: 144 now 9; ql・゛Sky A shoes 2. J Hyorji-kun 0 Fig. 18 g; Pl Co-Q, n beak 1° 21: In the bag? Masutani Shu Figure 24 3z4: , tIt5ri゛325 Noki-kun Figure 24 ■ Figure 24 Figure 24 @ Figure 4 Figure 24 Figure 6ri 325 Figure 24 Figure 24 ■ ■ j5 Figure 24

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 有限長の植毛材の中間部を細い溝に保持して頭皮材を表
面側から裏面側に貫通し上記植毛材に裏面側ループを創
成する押込み針と、上記頭皮材を押込み針と所定間隔を
有して表面側から裏面側に貫通し上記裏面側ループを保
持して頭皮材の表面側に引上げ表面側ループを創成する
引上げ針とを備え、上記頭皮材の表面側にある植毛材の
側部を上記表面側ループに潜らせて引締める植毛機の上
記押込み針に植毛材を供給する装置であって、上記頭皮
材の表面側の所定位置で押込み針の細い溝に植毛材を保
持させる供給板を備え、この供給板に柔軟性と植毛材に
対する適宜の摩擦抵抗とがある材料の2つ折り状の成形
品からなり植毛材を保持する1対の開閉可能な保持具を
相互間隔を設けて固定し、空気の吸引、吐出によって上
記保持具を開閉するシリンダを空気管を介して保持具に
連結したことを特徴とする植毛機の植毛材供給装置。
A pushing needle holds the middle part of a finite length flocked material in a narrow groove and penetrates the scalp material from the front side to the back side to create a loop on the back side of the flocked material, and the scalp material is held at a predetermined distance from the pushing needle. a pulling needle that penetrates from the front side to the back side, holds the back side loop, and pulls up to the front side of the scalp material to create a front side loop, the side of the flocking material on the front side of the scalp material; A device for supplying flocking material to the push-in needle of a flocking machine, which is pulled into the loop on the surface side and tightened, and the flock material is held in a narrow groove of the push-in needle at a predetermined position on the surface side of the scalp material. A supply plate is provided, and the supply plate is provided with a pair of openable and closable holders, which are made of a bifold molded product made of a material having flexibility and appropriate frictional resistance against the flocking material, and are spaced apart from each other to hold the flocking material. A flocking material supply device for a flocking machine, characterized in that a cylinder is connected to the holder via an air pipe, and the holder is opened and closed by suction and discharge of air.
JP5470187A 1987-03-10 1987-03-10 Flocking material feeder of flocking machine Pending JPS63219654A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5470187A JPS63219654A (en) 1987-03-10 1987-03-10 Flocking material feeder of flocking machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5470187A JPS63219654A (en) 1987-03-10 1987-03-10 Flocking material feeder of flocking machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63219654A true JPS63219654A (en) 1988-09-13

Family

ID=12978101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5470187A Pending JPS63219654A (en) 1987-03-10 1987-03-10 Flocking material feeder of flocking machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63219654A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0330696A (en) * 1989-06-27 1991-02-08 Hem Res Inc Diagnostics for virus infection associated with chronic fatigue

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0330696A (en) * 1989-06-27 1991-02-08 Hem Res Inc Diagnostics for virus infection associated with chronic fatigue

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4570415A (en) Vegetable banding apparatus
JPS62211052A (en) Surgical suturing machine
JPH1033857A (en) Bead-like object sewing device, feeding tool used in bead-like object sewing device and decorative body provided with bead-like object
CN107805892A (en) Hair transplant device
JPS63219654A (en) Flocking material feeder of flocking machine
EP1118700A1 (en) Method and device for producing tubular knitted articles and for closing their toes
US3995359A (en) Quilting machine
JPS63219663A (en) Flocking material tightening apparatus of flocking machine
US4682556A (en) Small part feeding and inserting system
JPS63219661A (en) Flocking material holding apparatus of flocking machine
JPS63219656A (en) Flocking machine
JPS63219662A (en) Flocking material tightening apparatus of flocking machine
JPS63219657A (en) Flocking machine
JPS63219660A (en) Skin material feeder of flocking machine
JPS63219665A (en) Flocking material holding apparatus of flocking machine
JPS63219655A (en) Flocking material feeder of flocking machine
JPS63219664A (en) Flocking material grasping apparatus of flocking machine
JPS63219658A (en) Flocking material grasping apparatus of flocking machine
JPS63219668A (en) Flocking machine
CA2295164C (en) Sewing method and sewing machine for releasing a tension thread from a passage formed by a stitch
JPS63219659A (en) Skin material feeder of flocking machine
US4609419A (en) Hosiery toe closing method and apparatus
US3977335A (en) Automated hair implantation system
JP3819784B2 (en) Sewing machine for forming running stitch seams
JPS59204969A (en) Stocking turning inside out machine