JPS63212553A - Hard copy controller - Google Patents

Hard copy controller

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JPS63212553A
JPS63212553A JP62045138A JP4513887A JPS63212553A JP S63212553 A JPS63212553 A JP S63212553A JP 62045138 A JP62045138 A JP 62045138A JP 4513887 A JP4513887 A JP 4513887A JP S63212553 A JPS63212553 A JP S63212553A
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hard copy
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automatic recording
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Tetsuo Murai
村井 哲男
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Toshiba Corp
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Abstract

PURPOSE:To prevent the defect of data and to eliminate the temporary interruption of monitoring, talking operations by preserving information which is not displayed periodically in a memory according to an operator's hard copy request in an event, and reproducing it at the time of necessity. CONSTITUTION:Hard copy information automatic recording means 7 stores a hard copy information automatic recording timing requested by a talking unit 1 in an internal memory. A plant signal for discriminating the recording timing of stored automatic recording data is input, and when the timing holds, a hard copy information preservation request is notified to hard copy information preserving means 8. The means 8 inputs display screen information and preserves it in a memory 10 when a hard copy information preservation request is delivered from the means 7. Hard copy information reproducing means 9 reads out the information preserved in the memory 10 by a hard copy information reproduction request requested by the unit 1, and starts a write hard copy unit 5 in the memory of a hard copying unit 5 to hard copy it.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明はプラント監視制御装置に接続されるハードコピ
ー制御装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a hard copy control device connected to a plant monitoring and control device.

(従来の技術) 対話装置・表示装置・ハードコピー装置を有する監視を
有する監視制御装置において、表示装置に表示されてい
るデータを記録する手段としてハードコピー装置を用い
ることが一般的となっている。
(Prior Art) In a supervisory control device having a monitoring device including an interactive device, a display device, and a hard copy device, it is common to use a hard copy device as a means for recording data displayed on the display device. .

この表示装置に表示されている画面をハードコピー(記
録)する場合、対話装置にてハードコピー要求を表示制
御手段へ要求し、表示制御手段では内部メモリーにもっ
ている6表示画面情報をオンオフのハードコピーイメー
ジデータに変換してハードコピー装置の内部メモリーに
、ハードコピー要求信号として出力し、ハードコピーを
取る。
When making a hard copy (recording) of the screen displayed on this display device, the dialog device sends a hard copy request to the display control means, and the display control means transfers the six display screen information held in the internal memory to the on/off hard drive. The data is converted into copy image data, outputted as a hard copy request signal to the internal memory of the hard copy device, and a hard copy is taken.

ハードコピー1枚をとる所用時間はカラーハードコピー
で現状30秒から2分程度であり、白黒だと数秒程度で
ある。
Currently, the time required to make one hard copy is about 30 seconds to 2 minutes for a color hard copy, and about several seconds for a black and white copy.

(発明が解決しようとする問題点) この従来のハードコピー装置では、プラントのトリップ
事故発生時など表示装置に刻々表示される情報を連続し
た形で、ハードコピー(記録)を得ようとした場合、1
枚のコピーが終らないと次のコピーを取る事ができない
ため2枚目以降のコピーはハードコピー装置の所用時間
経過した後のものとなる。
(Problems to be Solved by the Invention) With this conventional hard copy device, when attempting to obtain a continuous hard copy (record) of information that is displayed moment by moment on the display device, such as when a trip accident occurs in a plant, etc. ,1
Since the next copy cannot be made until the copying of one sheet is completed, the second and subsequent copies will be made after the required time of the hard copy device has elapsed.

しかしながら、通常プラント・トリップ事故などによる
変化は数ミリ秒〜数秒程度の単位で急激に変化するため
、ハードコピー装置の所用時間内に表示装置に表示され
た情報が消去され、必要なハードコピー(記録)を得ら
れない場合が発生していた。
However, changes caused by plant trip accidents and the like usually occur rapidly on the order of several milliseconds to several seconds, so the information displayed on the display device is erased within the required time of the hard copy device, and the necessary hard copy ( There were cases in which records) could not be obtained.

さらに、オペレータが、ハードコピー装置に対し、ハー
ドコピー要求を行なおない限り、ハードコピー(記録)
が得られないためにハードコピーの取り忘れなどの問題
がある。又、従来の技術では、表示装置に表示されてい
る画面でしかハードコピーを得ることが出来ないため1
表示装置に表示されていない画面のハードコピーが必要
な場合、必ず表示装置にいったん表示するため、監視・
対話業務を一時的に中断する問題があった。
Furthermore, unless the operator makes a hard copy request to the hard copy device, the hard copy (recording)
There are problems such as forgetting to take out the hard copy because of the inability to obtain the information. In addition, with conventional technology, it is only possible to obtain a hard copy on the screen displayed on the display device.
If a hard copy of the screen that is not displayed on the display device is required, monitor and display it once on the display device.
There was a problem that temporarily interrupted dialogue operations.

よって、本発明は表示されない情報をハードコピー装置
の動作時間に関係なく1周期的及びイベントでのオペレ
ータのハードコピー要求に従い記憶装置に保存し、必要
時に保存されている情報を再生することによりデータの
欠損を防ぐことを目的とする。又、ハードコピー情報を
記憶装置に保存し再生することにより表示装置に表示す
ることなしに、ハードコピーデータを得ることを可能と
し、監視・対話業務の一時的中断の解消を目的とする。
Therefore, the present invention saves information that is not displayed in a storage device according to the operator's hard copy request in one period and at an event regardless of the operating time of the hard copy device, and reproduces the stored information when necessary. The purpose is to prevent the loss of Further, by storing hard copy information in a storage device and reproducing it, it is possible to obtain hard copy data without displaying it on a display device, and the purpose is to eliminate temporary interruptions in monitoring and dialog work.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

(問題点を解決するための手段) 以下、本発明を図面に基づき説明する。 (Means for solving problems) Hereinafter, the present invention will be explained based on the drawings.

第1図は、本発明を示す構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing the present invention.

ハードコピー情報自動収録手段7は、対話装置1により
設定されたハードコピー情報自動収録タイミングを内部
メモリに記憶するとともに記憶したハードコピー情報自
動収録タイミングを、プラント信号を用いて判定し、タ
イミング成立時にハードコピー情報の保存要求を行う。
The hard copy information automatic recording means 7 stores the hard copy information automatic recording timing set by the dialogue device 1 in an internal memory, determines the stored hard copy information automatic recording timing using a plant signal, and when the timing is established, Make a request to save hardcopy information.

ハードコピー情報保存手段8は、対話装置1又は、ハー
ドコピー情報自動収録手段7より要求されたハードコピ
ー情報保存要求により保存するハードコピー情報の収集
を行い記憶装置10に保存する。ハードコピー情報再生
手段9は、対話装置!1より要求されたり−ドコピー情
報再生要求により。
The hard copy information storage means 8 collects hard copy information to be stored in response to a hard copy information storage request requested by the interactive device 1 or the hard copy information automatic recording means 7, and stores it in the storage device 10. The hard copy information reproducing means 9 is an interactive device! 1 or by a copy information reproduction request.

記憶装置110に保存されているハードコピー情報を読
み込み、ハードコピー装置5にてコピー可能なデータへ
の変換を行い変換したデータをハードコピー装置5の内
部メモリへ書き込みハードコピー装置5を起動する。
The hard copy information stored in the storage device 110 is read, converted into data that can be copied by the hard copy device 5, the converted data is written to the internal memory of the hard copy device 5, and the hard copy device 5 is activated.

(作 用) ハードコピー情報自動収録手段7は、対話装置1により
要求されたハードコピー情報自動収録タイミングを内部
メモリに記憶する。
(Operation) The hard copy information automatic recording means 7 stores the hard copy information automatic recording timing requested by the interactive device 1 in the internal memory.

記憶した自動収録データの収録タイミングの判定を行う
ためプラント信号を入力し、収録タイミングの判定を行
う。
In order to judge the recording timing of the automatically recorded data that has been stored, a plant signal is input and the recording timing is determined.

判定の結果、収録タイミングが成立した場合は、ハード
コピー情報保存要求をハードコピー情報保存手段8へ通
知する。
As a result of the determination, if the recording timing is established, a hard copy information storage request is notified to the hard copy information storage means 8.

ハードコピー情報保存手段8では、対話装置!1より要
求されたハードコピー情報保存要求が、ハードコピー情
報自動収録手段9からのハードコピー情報保存要求があ
る場合に、表示画面情報を入力し、記憶装置lOに保存
する。ハードコピー情報再生手段9では、対話袋W11
より要求されたハードコピー情報再生要求により、記憶
装[10に保存されている表示画面情報を読み込み、ハ
ードコピー装置1E5の内部メモリへ書き込みハードコ
ピー装置5を起動し、ハードコピーを行なう。
The hard copy information storage means 8 is an interactive device! If the hard copy information storage request requested by 1 is a hard copy information storage request from the hard copy information automatic recording means 9, the display screen information is input and stored in the storage device IO. In the hard copy information reproducing means 9, the dialogue bag W11
In response to a hard copy information playback request, the display screen information stored in the storage device 10 is read, written into the internal memory of the hard copy device 1E5, and the hard copy device 5 is activated to perform hard copying.

(実施例) 本発明の一実施例を図面を参照して説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明のハードコピー制御装置を示す構成図で
ある。対話袋w1からの要求に応じて表示制御手段2が
プラントからのデータを基に系統画面などを表示装置3
に表示して、プラントの監視制御を行う、ハードコピー
制御装置6はハードコピー情報自動収録手段7、ハード
コピー情報保存8、ハードコピー情報再生手段9および
記憶装置10を備える。
FIG. 1 is a block diagram showing a hard copy control device of the present invention. In response to a request from the dialogue bag w1, the display control means 2 displays a system screen, etc. on the display device 3 based on data from the plant.
The hard copy control device 6, which performs plant monitoring and control, includes a hard copy information automatic recording means 7, a hard copy information storage 8, a hard copy information reproducing means 9, and a storage device 10.

ハードコピー情報自動収録手段7は、対話装置1により
設定されるハードコピー情報の自動収録タイミングを内
部メモリに記憶するとともに記憶した自動収録タイミン
グを、プラント信号入力手段11より入力したプラント
信号を用いて判定し、タイミング成立時にハードコピー
情報の保存要求をハードコピー情報保存手段8に行う、
対話装置1により要求されたハードコピー情報自動収録
タイミングは内部メモリに第7gAの様に自動収録デー
タとして記憶される。
The hard copy information automatic recording means 7 stores the automatic recording timing of the hard copy information set by the dialogue device 1 in an internal memory, and uses the stored automatic recording timing using the plant signal inputted from the plant signal input means 11. making a determination and requesting the hard copy information storage means 8 to store the hard copy information when the timing is established;
The hard copy information automatic recording timing requested by the dialogue device 1 is stored in the internal memory as automatic recording data as in No. 7gA.

記憶した自動収録タイミングの判定は高周期(0,5秒
〜1秒)でプラント信号入力手段11よリプラント信号
を入力して行う。
The stored automatic recording timing is determined by inputting a replant signal from the plant signal input means 11 at a high frequency (0.5 seconds to 1 second).

判定の結果、収録タイミングが成立した場合は、自動収
録データの要求画面No nをハードコピー情報保存要
求として、ハードコピー情報保存手段8へ通知する。
As a result of the determination, if the recording timing is established, the automatic recording data request screen No. is notified to the hardcopy information storage means 8 as a hardcopy information storage request.

ハードコピー情報保存手段8は、対話袋W1又は、ハー
ドコピー情報自動収録手段7より要求されたハードコピ
ー情報保存要求により保存するハードコピー情報の収集
を行い記憶装置10に保存する。つまり、対話装置1か
ら要求されたハードコピー情報保存要求が、ハードコピ
ー情報自動収録手段7からハードコピー情報保存要求か
を判定する。対話装置!1からの要求の場合は、表示制
御手段2より1表示袋wt3で表示している表示画面情
報を入力し、記憶袋[10に保存する。一方ハードコピ
ー情報自動収録手段9からの要求の場合は、通知された
要求画面No nの、第8図の様な表示情報を入力し、
表示装置!3で表示可能な表示画面情報に交換し記憶袋
filOへ保存する。
The hard copy information storage means 8 collects hard copy information to be stored according to a hard copy information storage request requested by the dialogue bag W1 or the hard copy information automatic recording means 7, and stores it in the storage device 10. That is, it is determined whether the hardcopy information storage request requested by the dialog device 1 is a hardcopy information storage request from the hardcopy information automatic recording means 7. Dialogue device! In the case of a request from 1, the display screen information displayed in the 1 display bag wt3 is inputted from the display control means 2 and is stored in the memory bag [10. On the other hand, in the case of a request from the hard copy information automatic recording means 9, input the displayed information as shown in Fig. 8 on the notified request screen No.
Display device! 3, the display screen information is exchanged with one that can be displayed and saved in the memory bag filO.

ハードコピー情報再生手段9は、対話装置1より要求さ
れたハードコピー情報再生要求により、記憶袋[10に
保存されているハードコピー情報を読み込み、ハードコ
ピー装W5にてコピー可能なデータへの変換を行い変換
したデータをハードコピー装置5の内部メモリへ書き込
みハードコピー装置5を起動しハードコピーを取る。
The hardcopy information reproducing means 9 reads the hardcopy information stored in the storage bag [10] in response to a hardcopy information reproduction request requested by the interaction device 1, and converts it into data that can be copied by the hardcopy device W5. The converted data is written to the internal memory of the hard copy device 5, and the hard copy device 5 is activated to take a hard copy.

つまり、ハードコピー情報再生手段9では、対話袋[1
より要求されたハードコピー情報再生要求により、記憶
袋Wt10に保存されている表示画面情報を読み込み、
座標ごとの表示画面情報に従b1第6図の(d)ように
、座標ごとの表示データを。
In other words, in the hard copy information reproducing means 9, the dialogue bag [1
In response to a hard copy information reproduction request requested by the user, the display screen information stored in the memory bag Wt10 is read,
According to the display screen information for each coordinate, b1 displays the display data for each coordinate as shown in (d) in Figure 6.

オン■、オフ(0)のハードコピーイメージ情報45に
変換し、ハードコピー装置5の内部メモリへ書き込みハ
ードコピー装置it5を起動し、ハードコピーを行なう
It converts into hard copy image information 45 of on (2) and off (0), writes it to the internal memory of the hard copy device 5, starts the hard copy device it5, and performs hard copy.

以下本発明の実施例の作用について説明する。The effects of the embodiments of the present invention will be explained below.

ハードコピー情報自動収録手段7は、対話装置1より要
求されたハードコピー情報自動収録要求gを第2図にお
ける自動収録データ記憶手段71に入力し収録タイミン
グ、要求画面Noを取り出し、自動収録データ記憶メモ
リー72へ記憶するとともに、自動収録データ更新通知
γを自動収録タイミング判定手段73へ出力する。自動
収録タイミング判定手段73では1周期的に自動収録デ
ータ記憶メモリーに記憶されている自動収録データSを
入力し、収録タイミングか否かをプラント信号りの状態
により判定し、成立している場合は、成立した収録タイ
ミングの自動収録データに記憶している要求画面Noを
ハードコピー情報保存要求Ωとしてハードコピー情報保
存手段8へ出力する。
The hard copy information automatic recording means 7 inputs the hard copy information automatic recording request g requested by the dialogue device 1 into the automatic recording data storage means 71 in FIG. 2, extracts the recording timing and request screen number, and automatically stores the recorded data. It is stored in the memory 72 and outputs an automatic recording data update notification γ to the automatic recording timing determining means 73. The automatic recording timing determining means 73 inputs the automatic recording data S stored in the automatic recording data storage memory once in a period, and determines whether it is the recording timing based on the state of the plant signal. , the request screen number stored in the automatic recording data of the established recording timing is output to the hardcopy information storage means 8 as a hardcopy information storage request Ω.

ハードコピー情報保存手段8は、対話装置1からハード
コピー情報保存要求f及びハードコピー情報自動収録手
段9からのハードコピー情報保存要求Qを第3図におけ
る保存要求判定手段81に入力する。保存要求判定手段
81では、対話装置1からのハードコピー情報保存要求
fの場合は、表示両面情報読み込み要求tを表示画面情
報用み込み手段84八出力する。また、ハードコピー情
報自動収録手段7からのハードコピー情報保存要求Qの
場合は、要求画面No tとして表示情報処理手段82
八出力する1表示情報処理手段82は、要求画面N。
The hardcopy information storage means 8 inputs the hardcopy information storage request f from the interactive device 1 and the hardcopy information storage request Q from the hardcopy information automatic recording means 9 to the storage request determination means 81 in FIG. In the case of a hard copy information storage request f from the interactive device 1, the storage request determining means 81 outputs a display double-sided information reading request t to the display screen information loading means 848. In addition, in the case of a hard copy information storage request Q from the hard copy information automatic recording means 7, the display information processing means 82 displays the request screen No.
The display information processing means 82 outputs a request screen N.

tに対応する第8図の表示情報を補助記憶袋[4より、
表示情報iとして入力する。入力した表示情報iは表示
画面情報作成手段83へ表示情報Uに示される表示ポイ
ントの値をプラント信号pより入力し、入力した表示ポ
イントの値を表示種別ごとに表示装置3で表示可能な、
表示画面情報にコード変換し、表示画面情報Xとして表
示画面情報書き込み手段85へ出力する。
The display information in FIG. 8 corresponding to t is stored in the auxiliary memory bag [from 4,
Input as display information i. The input display information i is inputted to the display screen information creation means 83 by inputting the value of the display point shown in the display information U from the plant signal p, and the value of the input display point can be displayed on the display device 3 for each display type.
The code is converted into display screen information and output as display screen information X to display screen information writing means 85.

表示画面情報読み込み手段84は、表示画面情報読み込
み要求Vにより、表示装置3で表示されている画面の表
示画画情軸コードを表示制御手段2より1表示画面情報
コードhとして入力し表示画面情報書き込み手段85へ
表示画画情@Wとして出力する。表示画面情報書き込み
手段85は表示画面情報W又は表示画面情報Xを入力す
るたびに記憶装置10に表示画面情報mを出力する。
In response to the display screen information reading request V, the display screen information reading means 84 inputs the display screen information axis code of the screen displayed on the display device 3 from the display control means 2 as 1 display screen information code h, and reads the display screen information. It is output to the writing means 85 as display image information @W. The display screen information writing means 85 outputs the display screen information m to the storage device 10 every time the display screen information W or the display screen information X is input.

ハードコピー情報再生手段9は、対話装置1よリバート
コピー再生要求eとして再生する画面情報を入力し、対
応する表示画面情報nを記憶装置10より入力する。入
力した表示画面情報nを表示装置3の座標単位に表示さ
れる文字又は曲線として、第6図の(C)の様に、ハー
ドコピー装置の解析ドツトに分割し、表示それる部分を
オン01表示されない部分をオフ(0)の信号にに列単
位に第6図の(d)の様に変換し、ハードコピー装w5
がもつ内部メモリにハードコピーイメージデータ〇とし
て出力し、ハードコピー装置5を起動し、ハードコピー
情報の再生を行う。
The hard copy information reproducing means 9 inputs screen information to be reproduced as a revert copy reproduction request e from the interactive device 1, and inputs corresponding display screen information n from the storage device 10. The input display screen information n is divided into analysis dots on the hard copy device as characters or curves displayed in coordinate units on the display device 3, as shown in (C) in FIG. Convert the non-displayed portions to off (0) signals column by column as shown in Figure 6(d), and print the hard copy device w5.
The hard copy image data 〇 is output to the internal memory of the hard copy device 5, and the hard copy information is reproduced.

以上の説明ではハードコピー情報の再生を対話装置1よ
りハードコピー情報再生手段9に要求し、ハードコピー
情報の再生を行ったが、ハードコピー情報自動収録手段
7にハードコピー情報再生タイミング判定手段を追加し
、タイミング成立時ハードコピー再生手段9を要求する
ことにより、自動的にハードコピー情報を再生し、・ハ
ードコピー装置5を起動することができる。
In the above explanation, the dialog device 1 requests the hardcopy information reproduction means 9 to reproduce the hardcopy information, but the hardcopy information automatic recording means 7 has a hardcopy information reproduction timing determination means. In addition, by requesting the hard copy reproducing means 9 when the timing is established, it is possible to automatically reproduce the hard copy information and to start the hard copy device 5.

以上説明した様に、ハードコピー情報の自動収録機能に
より、従来必ずオペレータが要求して取らなければなら
ないために発生した取り忘れなどの人為的ミスを減すこ
とが可能となる。またハードコピー情報を大容量記憶す
ることにより、プラント運転履歴として使用することが
できプラント・トリップなどの事故原因の究明に役立て
ることが可能となる。また、表示装置に表示されていな
い画面のハードコピー情報を、自動収録機能により記憶
装置に保存し再生することにより、監視・対話業務の一
時的中断を解消することが可能となる。
As explained above, the automatic recording function of hard copy information makes it possible to reduce human errors such as forgetting to take the hard copy information, which conventionally occurred because the operator always had to request it. Furthermore, by storing a large amount of hard copy information, it can be used as a plant operation history and can be useful in investigating the cause of accidents such as plant trips. Furthermore, by using the automatic recording function to save and reproduce hard copy information on the screen that is not displayed on the display device in the storage device, it becomes possible to eliminate temporary interruptions in monitoring and dialog work.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

したがって本発明では表糸とは別にハードコピー情報を
記憶し所望により再生するので、ハードコピー装置の所
用時間に左右されることなく必要なデータをハードコピ
ー(記録)することが可能となる。
Therefore, in the present invention, since hard copy information is stored separately from the front thread and reproduced as desired, it is possible to hard copy (record) necessary data without being affected by the time required by the hard copy device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のハードコピー制御装置を示す構成図、
第2[はハードコピー情報自動収録手段の構成図、第3
図はハードコピー情報保存手段の構成図、第4図は表示
装置の表示画面例図、第5図は表示画面情報側図、第6
図はハードコピーイメージデータ変換例図、第7図は自
動収録データ例の構成図、第8図は表示情輻例の構成図
である。 1・・・対話装置     2・・・表示制御装置3・
・・表示袋ffl     5・・・ハードコピー装置
6・・・ハードコピー制御装置 7・・・ハードコピー情報自動収録手段8・・・ハード
コピー情報保存手段 9・・・ハードコピー情報再生手段 10・・・記憶装置 第  1  図 第2図 第  3 図 第  4 図 第  5  図
FIG. 1 is a configuration diagram showing a hard copy control device of the present invention;
The second [is a configuration diagram of the hard copy information automatic recording means, the third
The figure is a block diagram of the hard copy information storage means, Figure 4 is an example of the display screen of the display device, Figure 5 is a side view of the display screen information, and Figure 6 is a diagram of the display screen of the display device.
The figure shows an example of hard copy image data conversion, FIG. 7 shows a configuration of an example of automatically recorded data, and FIG. 8 shows a configuration of an example of display information. 1... Dialogue device 2... Display control device 3.
...Display bag ffl 5...Hard copy device 6...Hard copy control device 7...Hard copy information automatic recording means 8...Hard copy information storage means 9...Hard copy information reproducing means 10. ...Storage device Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 対話装置から設定されたハードコピー情報の収録タイミ
ングを判定してハードコピー情報保存要求を出すハード
コピー情報自動収録手段とハードコピー情報保存要求に
よりハードコピー情報を記憶装置へ保存するハードコピ
ー情報保存手段と対話装置から要求されたハードコピー
情報再生要求により、前記ハードコピー情報保存手段に
より、記憶装置に保存してあるハードコピー情報を再生
するハードコピー情報再生手段より構成することを特徴
とするハードコピー制御装置。
Hard copy information automatic recording means that determines the hard copy information recording timing set from the dialog device and issues a hard copy information storage request; and hard copy information storage means that stores the hard copy information in the storage device in response to the hard copy information storage request. and a hard copy information reproducing means for reproducing the hard copy information stored in the storage device by the hard copy information storing means in response to a hard copy information reproducing request requested from the dialog device. Control device.
JP62045138A 1987-03-02 1987-03-02 Hard copy control device Expired - Fee Related JP2611982B2 (en)

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Cited By (1)

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JPH01130947A (en) * 1987-11-18 1989-05-23 Sony Corp Printer

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JP2611982B2 (en) 1997-05-21

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