JPS63210317A - Movable lever stand for construction machine - Google Patents

Movable lever stand for construction machine

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JPS63210317A
JPS63210317A JP4373087A JP4373087A JPS63210317A JP S63210317 A JPS63210317 A JP S63210317A JP 4373087 A JP4373087 A JP 4373087A JP 4373087 A JP4373087 A JP 4373087A JP S63210317 A JPS63210317 A JP S63210317A
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JP
Japan
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lever
stand
lever stand
operating
actuator
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JP4373087A
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JP2572385B2 (en
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Akira Tatsumi
辰巳 明
Kiyoshi Hirasawa
平沢 喜義
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2004Control mechanisms, e.g. control levers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent maloperation of construction machine by a method in which a lever stand is held in a slidable manner and the operation of the lever is allowed only when it is on a specific position. CONSTITUTION:A sliding part 7 to hold a lever stand 2 in a slidable manner between the front position at which it is projected to the boarding and alighting space of an operator cabin and the back position to be retracted is provided together with a lock valve 16 to close in response to the sliding of the stand 2 to a backward position and also to open in response to the sliding to the front position. Only when the lever stand 2 is on front position, an actuator is allowed to drive by the operation of an operation lever 3. During boarding and alighting periods, unnecessary action of construction machine by contact of human body can thus be avoided.

Description

【発明の詳細な説明】 A、産業上の利用分野 本発明は、建設機械の運転室内に設置された可動式レバ
ースタンド装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Field of Industrial Application The present invention relates to a movable lever stand device installed in the cab of a construction machine.

B、従来の技術 第4図に基づいて、従来のレバースタンド装置を説明す
る。
B. Prior art A conventional lever stand device will be explained based on FIG.

運転室1の床に固定設置されたレバースタンド2の前側
上部にはアクチュエータ駆動用操作レバー3が立設され
、レバースタンド2の前部および操作レバー3が乗降口
4側に突出している。
An actuator drive operation lever 3 is erected at the upper front side of a lever stand 2 fixedly installed on the floor of the driver's cab 1, and the front part of the lever stand 2 and the operation lever 3 protrude toward the entrance/exit 4 side.

C0発明が解決しようとする問題点 したがって、操作者の乗り降りに支障をきたすおそれが
ある。また、エンジンをかけたままで操作者が乗り降り
する際、身体の一部が操作レバー3に接触して作動位置
に切換ねると、建設機械が不所望に動き出すおそれがあ
る。
Problems to be Solved by the C0 Invention Therefore, there is a risk that the operator may have trouble getting on and off the vehicle. Further, when an operator gets on or off the machine with the engine running, if a part of his body comes into contact with the operating lever 3 and switches it to the operating position, there is a risk that the construction machine will start moving undesirably.

本発明の目的は、レバースタンドを前後方にスライド可
能とするとともに、操作レバーの不所望の操作による建
設機械の作動を禁止して上述の問題点を解決した建設機
械の可動式レバースタンド装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a movable lever stand device for construction machinery which solves the above-mentioned problems by making the lever stand slidable forward and backward and preventing the construction machinery from operating due to undesired operation of the operating lever. It is about providing.

D0問題点を解決するための手段 第1図および第3図により説明すると、本発明は、レバ
ースタンド2の前側にアクチュエータ駆動用操作レバー
3が立設され、流体源22と接続されたパイロットバル
ブ21をアクチュエータ駆動用操作レバー3で操作する
ことによりアクチュエータを制御する建設機械に用いる
可動式レバースタンド装置に適用される。そして、上記
間層点は、レバースタンド2を運転室1(第4図)の乗
降空間に突出する前方位置と該乗降空間から退避する後
方位置との間でスライド可能に保持するスライド部材6
,7と、レバースタンド2が前方位置にスライドするの
に応動して開路し、後方位置にスライドするのに応動し
て閉路するロック弁16とを備え、レバースタンド2が
前方位置にあるときにのみ操作レバー3の操作によりア
クチュエータを駆動可能とすることによって解決される
Means for Solving the D0 Problem Explained with reference to FIGS. 1 and 3, the present invention comprises a pilot valve in which an actuator driving operating lever 3 is erected on the front side of a lever stand 2 and is connected to a fluid source 22. The present invention is applied to a movable lever stand device used for construction machinery that controls an actuator by operating the actuator drive control lever 3. The interlayer point is a slide member 6 that holds the lever stand 2 slidably between a front position where it projects into the passenger compartment of the driver's cab 1 (FIG. 4) and a rear position where it retreats from the passenger compartment.
, 7, and a lock valve 16 that opens in response to the lever stand 2 sliding to the forward position and closes in response to the lever stand 2 sliding to the rear position, when the lever stand 2 is in the forward position. This problem can be solved by making the actuator driveable only by operating the operating lever 3.

80作用。80 effects.

操作者が運転室1(第4図)から降りる際に、レバース
タンド2をスライド部材6.7により後方位置(退避位
置)までスライドさせる。これにより、レバースタンド
2およびこれに立設されたアクチュエータ駆動用操作レ
バー3の乗降口4への突出量が少ない状態となるので操
作者の乗り降りが楽になる。また、このとき、ロック弁
16が閉位置に切換わり1例えば流体源22とパイロッ
トバルブ21が遮断される。したがって、操作レバー3
を操作してもパイロットバルブ21は流体を出力せず、
アクチュエータの駆動が防止され。
When the operator exits the driver's cab 1 (FIG. 4), the lever stand 2 is slid to the rear position (retracted position) by the slide member 6.7. As a result, the amount of protrusion of the lever stand 2 and the actuator drive operating lever 3 erected therefrom into the entrance/exit door 4 is reduced, making it easier for the operator to get on and off the vehicle. Also, at this time, the lock valve 16 is switched to the closed position and, for example, the fluid source 22 and the pilot valve 21 are shut off. Therefore, the operating lever 3
Even if you operate the pilot valve 21 does not output fluid,
Actuator drive is prevented.

安全性が向上する。Improves safety.

レバースタンド2を後方位置に固定したままで操作者が
運転室1に乗り込み、スライド部材6゜7によりレバー
スタンド2を前方位[i!(突出位置)にスライドさせ
る。これによりロック弁16が開位置に切換わり、例え
ば流体源22とパイロットバルブ21とが接続されるの
で、操作レバー3を操作することによりアクチュエータ
が駆動される。
The operator gets into the driver's cab 1 with the lever stand 2 fixed in the rear position, and moves the lever stand 2 to the forward position [i! (protruding position). As a result, the lock valve 16 is switched to the open position and, for example, the fluid source 22 and the pilot valve 21 are connected, so that the actuator is driven by operating the operating lever 3.

なお、ロック弁16をパイロットバルブ21の出力側に
設けてもよく、その設置位置はいずれでもよい。
Note that the lock valve 16 may be provided on the output side of the pilot valve 21, and its installation position may be in any position.

F、実施例 第1図〜第4図に基づいて、本発明の一実施例を説明す
る。
F. Embodiment An embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 4.

レバースタンドの内部構造を示す第1図およびその右側
面図である第2図において、運転室床面5上には車両の
前後方向にガイド部材6が延設され、レバースタンド2
の内部に設けられたスライダ7がこのガイド部材6上で
滑動可能に係合している。これにより、レバースタンド
2は、実線で示す前方位置(突出位置)と一点鎖線で示
す後方位置(退避位置)との間で前後にスライド可能と
なっている。ここで、ガイド部材6とスライダ7とでス
ライド部材を構成する。その一端がレバースタンド2上
に突出しているレバー8は、スタンド内部においてばね
9により下方に付勢されている。床面5に固設された係
合板10には、2つの係合孔10a、10bが穿設され
、レバースタンド2が突出位置および退避位置にあると
きにレバー8の他端が各係合孔10a、10bと係合可
能である。なお、11はレバースタンド2の上面に設け
られたスライド用ハンドルである。
In FIG. 1 showing the internal structure of the lever stand and FIG. 2 showing the right side view thereof, a guide member 6 is provided on the floor surface 5 of the driver's cab in the longitudinal direction of the vehicle, and the lever stand 2
A slider 7 provided inside is slidably engaged on this guide member 6. Thereby, the lever stand 2 can be slid back and forth between the front position (projected position) shown by the solid line and the rear position (retracted position) shown by the dashed line. Here, the guide member 6 and the slider 7 constitute a slide member. A lever 8, one end of which projects above the lever stand 2, is urged downward by a spring 9 inside the stand. Two engagement holes 10a and 10b are bored in the engagement plate 10 fixed to the floor surface 5, and when the lever stand 2 is in the protruding position and the retracted position, the other end of the lever 8 is inserted into each engagement hole. 10a and 10b. Note that 11 is a sliding handle provided on the upper surface of the lever stand 2.

一方、軸X1を中心に回動可能に軸支されたレバー12
の一端にはフォーク12aが形成され、第2図に示すよ
うに、レバースタンド2の側板2aから側方に立設され
たピン13がフォーク12aと係合している。レバー1
2の他端にはリンク14の一端が連結され、このリンク
14の他端がレバー15を介してロック弁16と接続さ
れている。レバースタンド2が突出位置にあると各レバ
ー12.15は図示の実線のようになりロック弁16が
開位置に切換わり、退避位置にあると図示一点鎖線のよ
うになりロック弁16が閉位置に切換ねる。
On the other hand, a lever 12 rotatably supported around an axis X1
A fork 12a is formed at one end of the lever stand 2, and as shown in FIG. 2, a pin 13 erected laterally from the side plate 2a of the lever stand 2 engages with the fork 12a. Lever 1
One end of a link 14 is connected to the other end of 2, and the other end of this link 14 is connected to a lock valve 16 via a lever 15. When the lever stand 2 is in the protruding position, each lever 12.15 is as shown by the solid line in the figure, and the lock valve 16 is switched to the open position, and when it is in the retracted position, it is as shown in the dashed line in the figure, and the lock valve 16 is in the closed position. Switch to

第3図は、ロック弁16が設けられたアクチュエータ操
作用油圧回路を示している。
FIG. 3 shows a hydraulic circuit for actuator operation in which a lock valve 16 is provided.

パイロットバルブ21は、アクチュエータ駆動用操作レ
バー3の操作によって作動し、図示しない油圧パイロッ
ト式方向切換弁を切換制御する。
The pilot valve 21 is actuated by operating the actuator drive control lever 3 to switch and control a hydraulic pilot type directional switching valve (not shown).

このパイロットバルブ21と油圧ポンプ22との間にロ
ック弁16が設けられ、ロック弁16がraJ位置(開
位置)にあるときのみ、パイロットバルブ21に圧油が
供給される。
A lock valve 16 is provided between the pilot valve 21 and the hydraulic pump 22, and pressure oil is supplied to the pilot valve 21 only when the lock valve 16 is in the raJ position (open position).

次に、この実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

操作者が運転室1から降りる際に(第4図)、レバー8
を上方向に引き上げスライド用ハンドル11によりレバ
ースタンド2を後方位置(退避位置)へスライドさせた
後にレバー8を離すと、レバー8が係合孔10bと係合
し、レバースタンド2が後方位置で固定される。したが
って、外力が加わってもレバースタンド2は動かない。
When the operator exits the driver's cab 1 (Fig. 4), lever 8
When the lever 8 is released after pulling the lever upward and sliding the lever stand 2 to the rear position (retracted position) using the slide handle 11, the lever 8 engages with the engagement hole 10b, and the lever stand 2 is moved to the rear position. Fixed. Therefore, even if an external force is applied, the lever stand 2 does not move.

この結果、レバースタンド2および操作レバー3が乗降
空間から退避した状態となる。また、レバースタンド2
を後方位置へスライドさせるのに連動してレバー12.
リンク14.レバー15を介してロック弁16がrbJ
位置く閉位置)に切換ねり。
As a result, the lever stand 2 and the operating lever 3 are retracted from the passenger space. Also, lever stand 2
In conjunction with sliding the lever 12. to the rear position.
Link 14. The lock valve 16 is connected to rbJ via the lever 15.
Switch to closed position).

パイロットバルブ21と油圧ポンプ22とが遮断される
ので、操作レバー3を操作してもパイロットバルブ21
は圧油を出力しない。したがって、油圧パイロット式方
向切換弁は中立位置を保持し、油圧アクチュエータの作
動が防止される。
Since the pilot valve 21 and the hydraulic pump 22 are cut off, even if the operating lever 3 is operated, the pilot valve 21
does not output pressure oil. Therefore, the hydraulic pilot type directional control valve maintains the neutral position and the hydraulic actuator is prevented from operating.

レバースタンド2を後方位置(退避位置)に固定したま
ま操作者が運転室1に乗り込んだ後、レバー8を引き上
げてからスライド用ハンドル11を前方向に引いて、後
方位置にあるレバースタンド2を前方位置(突出位置)
までスライドさせる。
After the operator gets into the driver's cab 1 with the lever stand 2 fixed at the rear position (retracted position), the operator pulls up the lever 8 and then pulls the slide handle 11 forward to move the lever stand 2 at the rear position. Front position (protruding position)
Slide it up to

この位置でレバー8を離すと、その先端が係合孔10a
と係合し、レバースタンド2が前方位置で固定される。
When the lever 8 is released at this position, the tip of the lever 8 is inserted into the engagement hole 10a.
, and the lever stand 2 is fixed in the forward position.

これにより、外力を加えてもレバースタンド2は動かな
い。レバースタンド2を前方位置へスライドさせるのに
連動してレバー12が実線位置まで回動し、リンク14
およびレバー15を介してロック弁16が第2図に示す
「a」位置に切換わる。これによりパイロットバルブ2
1と油圧ポンプ21とが接続されるので、アクチュエー
タ操作用レバー3を操作することにより図示しない油圧
アクチュエータが駆動される。
As a result, the lever stand 2 does not move even if an external force is applied. In conjunction with sliding the lever stand 2 to the forward position, the lever 12 rotates to the solid line position, and the link 14
Then, the lock valve 16 is switched to the "a" position shown in FIG. 2 via the lever 15. This allows pilot valve 2
1 and the hydraulic pump 21 are connected, so that by operating the actuator operating lever 3, a hydraulic actuator (not shown) is driven.

なお、パイロットバルブにより油圧ポンプの傾転角を制
御して走行モータを正逆転させるいわゆる閉回路式油圧
回路にも本発明を適用できる。また、ロック弁のかわり
に電磁式方向切換弁を設け、レバースタンドを前方位置
に切換えたときにオンし、後方位置に切換えたときにオ
フするスイッチにより、この@磁弐方向切換弁を切換え
るようにしてもよい。さらに、ロック弁をパイロットバ
ルブの出力側に設けてもよい。
Note that the present invention can also be applied to a so-called closed-circuit hydraulic circuit in which the tilting angle of the hydraulic pump is controlled by a pilot valve to rotate the travel motor in the forward and reverse directions. In addition, an electromagnetic directional control valve is installed in place of the lock valve, and a switch that turns on when the lever stand is moved to the forward position and off when the lever stand is moved to the rear position allows this @magnetic directional control valve to be switched. You can also do this. Furthermore, a lock valve may be provided on the output side of the pilot valve.

G0発明の効果 本発明によれば、レバースタンドを後方位置に退避させ
ることが可能なので、操作者の乗り降りが楽になる。ま
た、レバースタンドが後方位置にスライドするとパイロ
ットバルブが操作されてもアクチュエータが駆動しない
ようにしたので1乗り降りの際、操作者の身体の一部が
操作レバーに接触して操作レバーが作動位置に切換わっ
ても建設機械が不所望な動作をするおそれがない。
G0 Effects of the Invention According to the present invention, the lever stand can be retracted to the rear position, making it easier for the operator to get on and off the vehicle. In addition, when the lever stand slides to the rear position, the actuator will not operate even if the pilot valve is operated.1 When getting on or off, a part of the operator's body will come into contact with the control lever and the control lever will not move to the operating position. Even if the switch is made, there is no risk that the construction machine will operate undesirably.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図から第4図は本発明の一実施例を示し。 第1図はレバースタンド装置の正面図、第2図は一部を
破断して示す第1図の右側面図、第3図はアクチュエー
タ操作用油圧回路図、第4図は運転室内のレバースタン
ドの位置を示す図である。 2ニレバースタンド
1 to 4 show one embodiment of the present invention. Figure 1 is a front view of the lever stand device, Figure 2 is a partially cutaway right side view of Figure 1, Figure 3 is a hydraulic circuit diagram for actuator operation, and Figure 4 is the lever stand inside the driver's cab. FIG. 2 Nilever stand

Claims (1)

【特許請求の範囲】 レバースタンドの前側にアクチュエータ駆動用操作レバ
ーが立設され、流体源と接続されたパイロットバルブを
前記アクチュエータ駆動用操作レバーで操作することに
よりアクチュエータを制御する建設機械に用いる可動式
レバースタンド装置において、 前記レバースタンドを運転室の乗降空間に突出する前方
位置と該乗降空間から退避する後方位置との間でスライ
ド可能に保持するスライド部材と、 前記レバースタンドが前方位置にスライドするのに応動
して開路し、後方位置にスライドするのに応動して閉路
するロック弁とを備え、 前記レバースタンドが前方位置にあるときにのみ前記操
作レバーの操作により前記アクチュエータを駆動可能と
したことを特徴とする建設機械の可動式レバースタンド
装置。
[Scope of Claims] A movable construction machine for use in construction machinery in which an actuator driving operating lever is erected on the front side of a lever stand, and the actuator is controlled by operating a pilot valve connected to a fluid source with the actuator driving operating lever. In the type lever stand device, a slide member that holds the lever stand slidably between a front position where the lever stand protrudes into a passenger compartment of a driver's cab and a rear position where it retreats from the passenger compartment, and a slide member that holds the lever stand slidably to the front position. and a lock valve that opens in response to the lever stand sliding to the rear position and closes the circuit in response to the lever stand sliding to the rear position, and the actuator can be driven by operating the operating lever only when the lever stand is in the forward position. A movable lever stand device for construction machinery, which is characterized by:
JP62043730A 1987-02-26 1987-02-26 Movable lever stand device for construction machinery Expired - Fee Related JP2572385B2 (en)

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