JPS63209626A - Electronic endoscope apparatus - Google Patents

Electronic endoscope apparatus

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JPS63209626A
JPS63209626A JP62043578A JP4357887A JPS63209626A JP S63209626 A JPS63209626 A JP S63209626A JP 62043578 A JP62043578 A JP 62043578A JP 4357887 A JP4357887 A JP 4357887A JP S63209626 A JPS63209626 A JP S63209626A
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JP
Japan
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signal
circuit
isolation
electronic endoscope
endoscope apparatus
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JP62043578A
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Japanese (ja)
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健一 菊地
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Olympus Corp
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Olympus Optical Co Ltd
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  • Endoscopes (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子内視鏡装置に関し、特に、患者側回路系
と2次側回路系とを絶縁するためのアイソレージ1ン回
路に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to an electronic endoscope device, and particularly to an isolation circuit for insulating a patient side circuit system and a secondary side circuit system. be.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、固体撮像素子を先端部に入れ−@m報を光電変換
された電気信号として取シ出す方式の内視腕が提案系れ
ている。
In recent years, an endoscopic arm has been proposed in which a solid-state image sensor is inserted into the tip and the @m signal is extracted as a photoelectrically converted electrical signal.

ここで医療用の電子内視鏡の場合、患者の体内に挿入さ
れる回路部(患者回路)とモニター等の周辺機器とに接
続される回路部(2次回路)とはN!3hRされなけれ
ばならない。第8図に、この種、従来の電子内視鏡の一
奴的な構成例を示す。第8図において、被写体1は光学
系2によシ光電変侠されその信号はケーブル4を通して
映像信号処理回路5へ送られる。映像信号処理回路5は
モニター等の周辺機器と接続ちれるため、映像信号は、
映像信号処理回路5内部のアイソレージ四ン回路6によ
りて患者回路側と2次回路側とにおいて絶縁てれる必要
がある。
In the case of a medical electronic endoscope, the circuit section inserted into the patient's body (patient circuit) and the circuit section connected to peripheral devices such as a monitor (secondary circuit) are N! Must be given 3hR. FIG. 8 shows an exemplary configuration of a conventional electronic endoscope of this kind. In FIG. 8, a subject 1 is photoelectrically converted by an optical system 2, and the signal is sent to a video signal processing circuit 5 through a cable 4. Since the video signal processing circuit 5 is connected to peripheral devices such as a monitor, the video signal is
It is necessary to provide isolation between the patient circuit side and the secondary circuit side by means of an isolation four circuit 6 inside the video signal processing circuit 5.

このようなアイソレーションの方式としては、固体撮像
素子出力を直接アインレーシ璽ントランスに通す方式、
例えばCODの場合、原信号を画素サンプリング周期の
半分遅らせた信号と原信号との差を取りた信号をアイソ
レージ■ントランスを通し有効な信号部をサンプリング
する方式などがある。
Such isolation methods include a method in which the output of the solid-state image sensor is directly passed through an inlay transformer;
For example, in the case of COD, there is a method in which a signal obtained by delaying the original signal by half the pixel sampling period and a signal obtained by taking the difference between the original signal are passed through an isolation transformer to sample the effective signal portion.

以上のような従来の電子内視鏡として、例えば、特開昭
58−69528号および*開昭57−198161号
が開示てれている。
Conventional electronic endoscopes as described above are disclosed, for example, in Japanese Patent Laid-Open Nos. 58-69528 and 1981-198161.

〔発明が解決しようとする問題点〕 患者回路と2次回路とをアイソレージ嘗ンする場合、固
体撮像素子の出力は信号に低周波成分を持っているため
直接アイソレージ冒ントランスな通すことができない。
[Problem to be solved by the invention] When isolating the patient circuit and the secondary circuit, the output of the solid-state image sensor cannot be directly passed through the isolation system because the signal has a low frequency component. .

またCOD出力の場合、遅延差を収りた信号であればア
イソレージ冒ントランスを通すことができるがトランス
通過時に信号の高周波成分が減衰するために確実なサン
プリングが出来ない問題点がある。
In the case of COD output, if the signal has a delay difference within it, it can pass through an isolation transformer, but there is a problem that reliable sampling cannot be performed because the high frequency components of the signal are attenuated when passing through the transformer.

ζこで患者回路側で確実に固体撮像素子出力のノイズ低
減対策を行なえばよいが、この場合信号帯域はベースバ
ンドのみとなるためアイソレージ冒ントランスでは伝送
できない欠点がある。
ζIn this case, measures to reduce the noise of the output of the solid-state image sensor may be taken on the patient circuit side, but in this case, the signal band is only the baseband, so there is a drawback that it cannot be transmitted using an isolation transformer.

本発明の目的は、固体撮像素子出力を患者回路側でノイ
ズ低減を行なった後、アイソレーションを行なう方式の
電子内視鏡装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide an electronic endoscope apparatus in which noise reduction is performed on the output of a solid-state image sensor on the patient circuit side, and then isolation is performed.

〔問題点を解決するための手段および作用〕本発明の電
子内視腕装置は、固体撮像素子の出力を患者回路側で相
関二重サンプリング等のノイズ低減対策を確実に施した
後、AM又はFM変調によって帯域変換を行ない、トラ
ンス、フォトカゾラ等の絶縁素子によって患者回路と二
次回路との間のアイソレーションを行ない、2次回路側
で復調して原信号にするアイソレージ奮ン方式を採用し
たことを特徴とするものである。
[Means and effects for solving the problem] The electronic endoscopic arm device of the present invention reliably applies noise reduction measures such as correlated double sampling to the output of the solid-state image sensor on the patient circuit side, and then performs AM or AM. Adopts an isolation method that performs band conversion using FM modulation, isolates the patient circuit from the secondary circuit using isolation elements such as transformers and photocazola, and demodulates the secondary circuit to generate the original signal. It is characterized by:

〔実施例〕〔Example〕

以下図面を参照し乍ら本発明を詳述する。 The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1実施例 先ず、本発明の第1実施例の電子内視g8装置を第1図
を参照し乍ら説明する。
First Embodiment First, an electronic endoscopic G8 apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

ここで、固体撮像素子3としては、COD (電荷結合
デバイス)、MO8型固体撮像素子等が包含されるもの
とする。
Here, the solid-state image sensor 3 includes a COD (charge-coupled device), an MO8 type solid-state image sensor, and the like.

第1図において、被写体1の像を光学系2を介して固体
撮像素子3で受光し、映像信号として取出す。この固体
撮像素子3あ映像信号出力はケーブル4を通して映像信
号処理回路5へ送られる。
In FIG. 1, an image of a subject 1 is received by a solid-state image pickup device 3 via an optical system 2 and extracted as a video signal. A video signal output from the solid-state image sensor 3 is sent to a video signal processing circuit 5 through a cable 4.

映像信号はまず、ノイズ低減回路1で相関二菫サンプリ
ング等のノイズ低減対策を確実に施した後、ローパスフ
ィルタ8を通して映像信号のペースノ櫂ンドのみの成分
が取り出される。次に、変調回路9によ5、AM又はF
MK調される。この変調信号はアイソレージ田ン素子1
0を通して患者回路から2次回路へ送られる。このアイ
ソレージ璽ン素子10としてはAM変調を行なった場合
には高周波トランスを採用し、FM変調を行なった場合
には高周波トランス、高周波7オトカプ2等が用いられ
る。アイソレーションされた信号は復調回路11で原信
号へ復調されてから主処理回路12へ送られ所定の信号
処理でれるようになっている。
The video signal is first subjected to noise reduction measures such as correlated spectral sampling in a noise reduction circuit 1, and then passed through a low-pass filter 8 to extract only the pace noise component of the video signal. Next, the modulation circuit 9 outputs 5, AM or F.
MK tone. This modulation signal is transmitted to isolation element 1.
0 from the patient circuit to the secondary circuit. As the isolation element 10, a high frequency transformer is used when AM modulation is performed, and a high frequency transformer, high frequency 7 otokapu 2, etc. is used when FM modulation is performed. The isolated signal is demodulated into an original signal by a demodulation circuit 11 and then sent to a main processing circuit 12 for predetermined signal processing.

このようにして、患者回路系と2次回路系との信号のア
イソレーションが確実に行われる特徴かめる。
In this way, the feature of ensuring signal isolation between the patient circuit system and the secondary circuit system can be seen.

第2実施例 次に、拭差線順次方式カラーCCDを用いた電子内視鏡
の第2実施例を第2図に示す。尚、第1図と同一回路に
は同一番号を付すものとする。ここでローパスフィルタ
8を通して不要な成分を除去した出力信号のベースバン
ドのみの成分はMaA図に示すようなN度信号に色搬送
波が電量されたものとなっている。この信号はローパス
フィルタ13およびパントノ臂スフィルタ14によって
輝度信号(第3B図)と色搬送波(第3C図)とに分離
される。この輝度信号は第1実施例と同様に変調回路9
によシ変調され、アイソレージ冒ン素子10を通して患
者回路から2次回路へ送られる。
Second Embodiment Next, a second embodiment of an electronic endoscope using a line-sequential color CCD is shown in FIG. Note that circuits that are the same as those in FIG. 1 are given the same numbers. Here, the baseband only component of the output signal from which unnecessary components have been removed through the low-pass filter 8 is a chrominance carrier wave added to the N-degree signal as shown in the MaA diagram. This signal is separated into a luminance signal (FIG. 3B) and a color carrier wave (FIG. 3C) by a low-pass filter 13 and a pantone filter 14. This luminance signal is transmitted to the modulation circuit 9 as in the first embodiment.
The signal is modulated by the patient and sent from the patient circuit to the secondary circuit through the isolation element 10.

アイソレージ曹ン嘔れた輝度信号は同様に復調回路11
で復調式れ主処理回路12へ送られる。−万色搬送波信
号は、色差信号を平衡変調したものであるのでそのtま
アイソレージ1ノ素子15に入力され患者回路から2次
回路へ送られる。この場合アイル−シ曹ン素子としては
高周波トランスが用いられる。アインレーシ璽ンとれた
色搬送波46号は復調回路16で復調され主処理回路1
2へ送られ、前記輝度信号とともに信号処理される。
Similarly, the demodulation circuit 11 outputs the brightness signal that is lost due to isolation.
The demodulated signal is sent to the main processing circuit 12. - Since the multicolored carrier wave signal is a balanced modulation of the color difference signal, it is input to the isolation 1 element 15 and sent from the patient circuit to the secondary circuit. In this case, a high frequency transformer is used as the aluminum element. The color carrier wave No. 46 that has been decoded from the inlay is demodulated by the demodulation circuit 16 and is then demodulated by the main processing circuit 1.
2, and is subjected to signal processing together with the luminance signal.

第3実施例 次に、第3実施例として、サンプリングによって色情報
を得る方式のカラー化CODを用いた電子内視鏡装置を
第4図に示す。COD J出力はノイズ低減回路7を通
シ、サンプリング回路17で各色信号に分離される。こ
こで、CCD3の色フィルタの配列がベイヤー配列の様
に各行毎にRおよびBの情報が得られる場合、信号とし
てはG(5号と順次化されたい信号である。ここで、G
信号は第1実施例と同様に変調回路9で変調され、アイ
ソレージ1ン素子10を通して患者回路から2次回路へ
送られる。一方j−次化されているり信号も、同様に変
調回路18で変調され、アイソレージ1ノ素子15を通
して患者回路から2次回路へ送られる。2次回路ではG
信号およびRβ信号は各々復調回路11および復調回路
16で復調され、主処理回路12へ送られ同様に信号処
理される。
Third Embodiment Next, as a third embodiment, an electronic endoscope apparatus using a color COD in which color information is obtained by sampling is shown in FIG. The COD J output passes through a noise reduction circuit 7 and is separated into each color signal by a sampling circuit 17. Here, if the color filter arrangement of the CCD 3 is a Bayer arrangement and R and B information can be obtained for each row, the signal is a signal that is to be serialized as G (No. 5).Here, G
The signal is modulated by the modulation circuit 9 as in the first embodiment and sent from the patient circuit to the secondary circuit through the isolation element 10. On the other hand, the j-order signal is similarly modulated by the modulation circuit 18 and sent from the patient circuit to the secondary circuit through the isolation 1 element 15. G in the secondary circuit
The signal and the Rβ signal are demodulated by demodulation circuit 11 and demodulation circuit 16, respectively, and sent to main processing circuit 12 where they are similarly processed.

第4実施例 一般に1フイルタアレイによってカラー化でれた固体撮
像素子から得られる色差信号の帯域はf = 0.5 
MHz程度である。したがって第6A図に示すように垂
直方向において、2H期間同じ色差信号でろりても十分
である。そこで第5図に色差信号を順次化してアイソレ
ージ震ンする方式の電子内視鏡装置な第4実施例として
示す。固体撮像素子3の出力は、ケーブル4を通して映
像信号処理回路5へ送られる。映像信号よシ前処理回路
19によって最終的に輝度信号Yと色差信号R−Y。
Fourth Embodiment Generally, the band of color difference signals obtained from a solid-state image sensor that is colored by one filter array is f = 0.5.
It is about MHz. Therefore, as shown in FIG. 6A, it is sufficient to maintain the same color difference signal for 2H periods in the vertical direction. Therefore, FIG. 5 shows a fourth embodiment of an electronic endoscope system in which color difference signals are serialized and subjected to isolation vibration. The output of the solid-state image sensor 3 is sent to a video signal processing circuit 5 through a cable 4. The video signal is finally processed by a preprocessing circuit 19 into a luminance signal Y and a color difference signal RY.

B−Yが得られる。ここで色差信号R−Y 、 B−Y
は顆次化回路20で第6B図に示すような順次化信号と
なる。後は、前述の実施例3と同様に輝度信号および色
差信号はそれぞれ変調回路8および変調回路18で変調
され、アイソレージ璽ン素子10およびアイソレージ1
ン素子15を通して患者回路より2次回路へ送られる。
B-Y is obtained. Here, the color difference signals R-Y, B-Y
becomes a sequential signal in the condylarization circuit 20 as shown in FIG. 6B. After that, the luminance signal and the color difference signal are modulated by the modulation circuit 8 and the modulation circuit 18, respectively, as in the third embodiment, and the isolage element 10 and the isolage 1
The signal is sent from the patient circuit to the secondary circuit through the control element 15.

輝度信号は復調回路11で復調され主処理回路12へ送
られる。
The luminance signal is demodulated by the demodulation circuit 11 and sent to the main processing circuit 12.

一方色差信号は、復調回路16で復調された後同時化回
路21で同時化され、主処理回路12へ送られ、前記輝
度信号とともに信号処理石れる。
On the other hand, the color difference signal is demodulated by a demodulation circuit 16, synchronized by a synchronization circuit 21, and sent to the main processing circuit 12, where it is processed together with the luminance signal.

ここで、色差信号は順次化しなくてもアイソレージ璽ン
は可能であるが、その場合変調回路、復調回路、アイソ
レージ冒ン素子が1つずつ増加することになる。
Here, isolation is possible without sequentializing the color difference signals, but in that case, the number of modulation circuits, demodulation circuits, and isolation elements will be increased by one each.

第5実施例 最後に、第5実施例として色差信号を直角変胸恢アイソ
レージ■ンする方式がある。この方式の2ブロック図を
第7図に示す。固体撮像素子3の出力はケーブル4を通
して映像信号処理回路5へ送られる。映像信号は患者側
信号処理回路22において最終的な輝度信号および直角
変調されたクロマ信号とに変換式れる。輝度信号は第1
実施例と同様に変調回路9によりに制式れ、アイソレー
ジ璽ン素子10を通して2次回路側へ送られる。ク “
ロマ信号はそのままアイソレージ四ン素子15を通して
、2次回路側へ送られる。輝度信号は復調回路11で復
調式れNTSC出力回路23で同期信号と前記クロマ信
号と合成されNTSC出力石れる。
Fifth Embodiment Finally, as a fifth embodiment, there is a method of performing orthogonal transformation isolation of color difference signals. Two block diagrams of this system are shown in FIG. The output of the solid-state image sensor 3 is sent to a video signal processing circuit 5 through a cable 4. The video signal is converted into a final luminance signal and quadrature modulated chroma signal in the patient side signal processing circuit 22. The luminance signal is the first
As in the embodiment, the signal is modulated by the modulation circuit 9 and sent to the secondary circuit side through the isolation element 10. nine "
The ROMA signal is sent as it is to the secondary circuit side through the isolation quadruple element 15. The luminance signal is demodulated in a demodulation circuit 11, and combined with the synchronization signal and the chroma signal in an NTSC output circuit 23 to produce an NTSC output.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上、詳述したように本発明によれば、患者回路側で確
実にノイズ低減処理を行なうことができ、更に、患者回
路側と2次回路側との絶縁が十分に行なえる効果がある
As described in detail above, according to the present invention, it is possible to reliably perform noise reduction processing on the patient circuit side, and furthermore, there is an effect that insulation between the patient circuit side and the secondary circuit side can be sufficiently performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

i;g1図は、本発明の第1笑施例の講成を示すブロッ
ク線図、 第2図および第3A図〜第3C図は、同じく第2実施例
の揖成のブロック−図2よび谷部の信号波形図、 第4図〜第7図は、同じ第3実施例〜第5実施例の構成
を示すブロック線図および各部の信号波形図、 第8図は、従来の電子内視鏡装置の構成を示すブロック
線図である。 1・・・被写体、3・・・固体撮像菓子、5・・・映像
信号処理回路、7・・・ノイズ低減回路、10.15・
・・アイソレージ冒ン素子、12・・・主処理回路、1
9・・・ifJ処理回路、20・・・順次化回路。 出願人代理人  弁理士 坪 井   淳Cフ げ 手続補正書 昭和  −3・貧・−1日 特許庁長官  小 川 邦 夫 殿 1、事件の表示 特願昭62−43578号 2、発明の名称 電子内視m装置 3、補正をするう 事件との関係  特許出願人 (037)  オリンパス光学工業株式会社4、代理人 東京都千代田区霞が関3丁目7?12号U旺ビル〒10
0  電話 03(502)3181  (大代表)6
6補正の対象 明I1店 7、補正の内容
i; g1 is a block diagram showing the arrangement of the first embodiment of the present invention; FIGS. 2 and 3A to 3C are block diagrams showing the arrangement of the second embodiment; Figures 4 to 7 are block diagrams showing the configurations of the same third to fifth embodiments, and signal waveform diagrams for each part. Figure 8 is a diagram of conventional electronic endoscopy. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a mirror device. 1... Subject, 3... Solid-state imaging confectionery, 5... Video signal processing circuit, 7... Noise reduction circuit, 10.15.
... Isolation element, 12 ... Main processing circuit, 1
9... ifJ processing circuit, 20... sequentialization circuit. Applicant's representative Patent attorney Atsushi Tsuboi C.Fuge procedural amendment 1999-3/2015 Director General of the Patent Office Kunio Ogawa 1, Indication of case Patent application No. 1982-43578 2, Title of invention electronic Relationship between endoscopic m device 3 and correction incident Patent applicant (037) Olympus Optical Industry Co., Ltd. 4 Agent Uo Building 3-7-12 Kasumigaseki, Chiyoda-ku, Tokyo 10
0 Telephone 03 (502) 3181 (main representative) 6
6. Subject of amendment 1 store 7. Contents of amendment

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)光情報を映像信号に変換する固体撮像デバイスと、
この撮像デバイスを先端部に配置し、このデバイスとカ
メラ制御器とを電気的にケーブル部材で接続した電子内
視鏡装置において、 前記固体撮像デバイスを含む患者回路系で、前記映像デ
バイスからの映像信号を変調する変調手段と、 この変調手段からの被変調映像信号を、前記カメラ制御
器を含む2次回路系へアイソレーション処理して伝送す
るアイソレーション手段とを具えたことを特徴とする電
子内視鏡装置。 2)前記変調手段の前段に、ノイズ低減手段を設けたこ
とを特徴とする 特許請求の範囲第1項記載の電子内視鏡装置。 3)前記変調手段として、AM変調器またはFM変調器
を用いたことを特徴とする 特許請求の範囲第1項記載の電子内視鏡装置。 4)前記アイソレーション手段として、高周波トランス
またはフォトカプラを用いたことを特徴とする 特許請求の範囲第1項記載の電子内視鏡装置。
[Claims] 1) A solid-state imaging device that converts optical information into a video signal;
In an electronic endoscope apparatus in which this imaging device is disposed at the distal end and this device and a camera controller are electrically connected by a cable member, a patient circuit system including the solid-state imaging device receives images from the imaging device. An electronic device comprising: a modulating means for modulating a signal; and an isolation means for performing isolation processing and transmitting a modulated video signal from the modulating means to a secondary circuit system including the camera controller. Endoscope equipment. 2) The electronic endoscope apparatus according to claim 1, further comprising a noise reduction means provided before the modulation means. 3) The electronic endoscope apparatus according to claim 1, wherein an AM modulator or an FM modulator is used as the modulation means. 4) The electronic endoscope apparatus according to claim 1, wherein a high frequency transformer or a photocoupler is used as the isolation means.
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