JPS63208645A - Electronic fuel feed controller for internal combustion engine - Google Patents

Electronic fuel feed controller for internal combustion engine

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JPS63208645A
JPS63208645A JP3298288A JP3298288A JPS63208645A JP S63208645 A JPS63208645 A JP S63208645A JP 3298288 A JP3298288 A JP 3298288A JP 3298288 A JP3298288 A JP 3298288A JP S63208645 A JPS63208645 A JP S63208645A
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correction signal
internal combustion
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は内燃機関の電子燃料供給量制御装置に係り、さ
らに詳しくは運転パラメータに従って燃料供給量信号を
発生し、さらにエンジン回転数13号から求められる変
動信号から作業行程及びシリンダごとの燃料供給量誤差
を求め燃料供給量信号に前記誤差を補正する補正信号を
重ね合わせて燃料供給量を定める電子制御装置を備えた
内燃機関の電子燃料供給量制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an electronic fuel supply amount control device for an internal combustion engine, and more particularly to an electronic fuel supply amount control device for an internal combustion engine, which generates a fuel supply amount signal according to operating parameters, and furthermore, Electronic fuel supply for an internal combustion engine equipped with an electronic control device that determines the fuel supply amount error for each work stroke and cylinder from the obtained fluctuation signal and determines the fuel supply amount by superimposing a correction signal for correcting the error on the fuel supply amount signal This invention relates to a quantity control device.

[従来の技術] 自動車においては、アイドリング運転時の低い回転数領
域において自動車全体に度々低周波撮動(揺れ)が生じ
る。この振動は、個々のシリンダにおいて作業行程ごと
に発生される機械的エネルギとカムシャフト周期を介し
て求められるシリンダ及び作業行程ごとの機械的エネル
ギとの間に偏差が生じることによって発生するものであ
る。すなわちこの偏差は例えばシリンダに関する燃料供
給量誤差あるいはシリンダの効率が異なることによって
もたらされる。
[Prior Art] In an automobile, low-frequency imaging (shaking) often occurs throughout the automobile in a low rotational speed region during idling. This vibration is caused by a deviation between the mechanical energy generated for each working stroke in each cylinder and the mechanical energy for each cylinder and working stroke determined through the camshaft period. . This deviation is caused, for example, by a fuel supply error with respect to the cylinders or by a difference in the efficiency of the cylinders.

それによってカムシャフト周期に相当する基本波形を有
するトルク変動が生じ、このトルク変動はサスペンショ
ンを介して自動車全体に長手軸を中心にした振動をもた
らす。
This results in torque fluctuations with a fundamental waveform corresponding to the camshaft period, which torque fluctuations cause vibrations about the longitudinal axis of the entire motor vehicle via the suspension.

この【揺れ」と呼ばれる現象(以下、単に振動という)
は、実際にはカムシャフト振動数で生じることが多い。
This phenomenon called "shaking" (hereinafter simply referred to as "vibration")
In reality, this often occurs at the camshaft frequency.

ドイツ特許公開公報第3336028号には、自動車に
生じる振動を抑制する装置が記載されている。そのため
にまず、クランクシャフトに取り付けられているセグメ
ントホイールから信号を取り出して、この信号から内燃
機関のシリンダに関する燃料供給量誤差を求めるように
している。シリンダに供給しようとする燃料の量を所望
どおりに変化させることによって振動を減少させること
ができる。個々のシリンダに供給される燃料の量は成る
共通の平均値に合わせられる。そのために必要な補正信
号は、平均値とは無関係でなければならない。補正信号
を平均値と無関係にするのは、補正装置が基本量制御に
影響を与えないようにするためである。
DE 33 36 028 A1 describes a device for suppressing vibrations occurring in motor vehicles. To this end, a signal is first extracted from a segment wheel attached to the crankshaft, and from this signal a fuel supply amount error regarding the cylinders of the internal combustion engine is determined. Vibration can be reduced by varying the amount of fuel being delivered to the cylinder as desired. The amount of fuel supplied to the individual cylinders is adjusted to a common average value. The correction signal required for this purpose must be independent of the average value. The reason why the correction signal is made independent of the average value is to prevent the correction device from affecting the basic quantity control.

[発明が解決しようとする課題] 以上のような公知の装置では、各々のシリンダに供給さ
れる燃料供給量の補正が個々に行なわれるので煩雑であ
って、費用がかかり過ぎる。
[Problems to be Solved by the Invention] In the known device as described above, the amount of fuel supplied to each cylinder is corrected individually, which is complicated and expensive.

本発明は、より簡単でより安価な方法で、上述したよう
な振動を除去することのできる7頭で述べた種類の装置
を提供することを目的としている。
The invention aims at providing a device of the type mentioned in point 7, which makes it possible to eliminate vibrations of the type described above in a simpler and cheaper way.

[課題を解決するための手段] 上記の目的を達成するために本発明によれば、誤差を補
正し振動を取り除く補正信号の周期をカムシャフトの回
転周期に対応させる構成が採用されている。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, according to the present invention, a configuration is adopted in which the period of the correction signal for correcting errors and removing vibrations corresponds to the rotation period of the camshaft.

[作 用] このような構成によって、個々のシリンダへ供給する燃
料の量の制御を各シリンダに関して行なうのではなく、
すべてのシリンダに関して補正を行なうことができる。
[Function] With this configuration, the amount of fuel supplied to each cylinder is not controlled for each cylinder,
Corrections can be made for all cylinders.

[実施例] 以下、図面に示す実施例を用いて本発明の詳細な説明す
る。
[Example] The present invention will be described in detail below using examples shown in the drawings.

第1図において符号10で示すものはクランクシャフト
あるいはカムシャフトであって、クランクシャフト上に
取り付けられている多数の歯の1枚が符号11で示され
ている。符号12で示すものは前後に密接して配置され
ている2枚の歯である。符号13で示すものは回転数信
号あるいは回転変動信号を検出するセンサであって、信
号処理装置14と接続されている。信号処理装置14の
出力信号は回転数信号発生器15及び変動信号発生器1
8に印加される。変動信号発生器18の出力信号は最大
値選択回路19と接続されており、最大値選択回路19
の出力信号は信号発生器20に供給される。回転数信号
発生器15の出力信号はデータ発生器16へ供給され、
さらにリード線23を介して信号発生器20へも供給さ
れる。信号発生器20からの信号は増幅器21に出力さ
れる。符号22で示す位相検出処理回路はリード線25
を介して最大値選択回路19と接続され、かつリード線
24を介して増幅器21と接続されている。符号17で
示すものは他の運転パラメータであって、データ発生器
16に入力されて燃料供給量信号QKを形成する。デー
タ発生器16の信号と増幅器21の信号が加算点26で
加算され補正された燃料供給量信号を形成し、この燃料
供給量信号が操作装置(アクチュエータ)27へ供給さ
れる。操作装置27によって燃料ポンプ28が操作され
て、符号29で示すルートを介して内燃機関の個々の燃
焼室へ燃料を供給する。
In FIG. 1, reference numeral 10 indicates a crankshaft or camshaft, and reference numeral 11 indicates one of the many teeth mounted on the crankshaft. What is indicated by the reference numeral 12 are two teeth that are closely arranged in front and behind. A sensor 13 detects a rotational speed signal or a rotational fluctuation signal, and is connected to a signal processing device 14 . The output signal of the signal processing device 14 is transmitted to the rotation speed signal generator 15 and the fluctuation signal generator 1.
8. The output signal of the fluctuation signal generator 18 is connected to the maximum value selection circuit 19.
The output signal of is supplied to a signal generator 20. The output signal of the rotational speed signal generator 15 is supplied to a data generator 16,
Furthermore, the signal is also supplied to the signal generator 20 via the lead wire 23. A signal from signal generator 20 is output to amplifier 21 . The phase detection processing circuit indicated by reference numeral 22 is connected to the lead wire 25.
It is connected to the maximum value selection circuit 19 via a lead wire 24, and to an amplifier 21 via a lead wire 24. Referenced 17 are other operating parameters which are input to the data generator 16 to form the fuel supply signal QK. The signal of the data generator 16 and the signal of the amplifier 21 are summed at a summing point 26 to form a corrected fuel supply signal, which is supplied to an actuator 27 . A fuel pump 28 is actuated by means of the actuating device 27 and supplies fuel to the individual combustion chambers of the internal combustion engine via a route 29 .

第1図のブロック回路図に相当する装置の作用を、第2
図、第3図、第4図を用いて詳細に説明する。クランク
シャフト10が回転すると、クラ・ンクシャフトに設け
られている歯11あるいは12によってセンサ13にパ
ルスが発生される。
The operation of the device corresponding to the block circuit diagram in FIG. 1 is explained in the second diagram.
This will be explained in detail using FIGS. 3, 3, and 4. As the crankshaft 10 rotates, pulses are generated at the sensor 13 by teeth 11 or 12 provided on the crankshaft.

符号14で示す信号処理装置は、それぞれ2つのパルス
間の時間を検出する。個々のシリンダに供給される燃料
の量に応じて、個々のパルスの間に経過する時間に変動
が生じる。この時間から回転数信号発生器15において
回転数信号が形成される。同様に信号処理装置14から
信号を供給される変動信号発生器18において、回転の
円滑度を示す変動信号が形成される。この信号の求め方
は、ドイツ特許公開公報第3386028号から公知で
あって、ここでは詳細な説明は行なわない。変動信号か
ら、作業行程及びシリンダごとの等価な燃料供給量誤差
が求められる。第2図に示す例は、四気筒エンジンに関
する燃料供給量(噴射量)の変化を示すものである。
A signal processing device designated 14 detects the time between two pulses. Depending on the amount of fuel supplied to the individual cylinders, variations occur in the time that passes between the individual pulses. From this time, a rotational speed signal is generated in the rotational speed signal generator 15. In a fluctuation signal generator 18, which is also supplied with signals from the signal processing device 14, a fluctuation signal indicating the smoothness of the rotation is generated. The method for determining this signal is known from DE 33 86 028 A1 and will not be described in detail here. From the fluctuation signal, the equivalent fuel supply error per working stroke and per cylinder is determined. The example shown in FIG. 2 shows changes in the fuel supply amount (injection amount) for a four-cylinder engine.

符号40は最大量の燃料を供給されたシリンダに関する
ものである。この符号40で示す値は特に重視される。
Reference numeral 40 refers to the cylinder that is supplied with the maximum amount of fuel. The value indicated by the reference numeral 40 is particularly important.

第1図に符号19で示す最大値選択回路は、燃料供給量
信号が最大値に達したときに信号発生器20の信号が最
小値をとるようにイ3号全発生器0を操作するものであ
る。正弦波信号、三角波信号、あるいは矩形波信号を発
生する信号発生器20の振動数は、リード線23を介し
て回転数nによって変化される。カムシャフト振動数に
起因して自動車に振動が発生し、自動車はカムシャフト
振動数で振動するので、信号発生器20はカムシャフト
振動数を有する信号を発生しなければならない。回転数
nと、例えばアクセルペダル位置、外気温、空気圧など
他のパラメータから、データ発生器16を介し燃料供給
量信号QKが形成される。この燃料供給量信号は加算点
26へ導かれる。同時に加算点26には増幅器21を介
して信号発生器20の補正信号SKが導かれる。加算点
26の出力としてQKと補正信号SKが重畳されたもの
が生じる。この信号によって操作装置27が作動されて
、ポンプ2已に供給する燃料の量を制御する。
The maximum value selection circuit indicated by reference numeral 19 in FIG. 1 operates all generators 0 of No. 3 so that the signal of the signal generator 20 takes the minimum value when the fuel supply amount signal reaches the maximum value. It is. The frequency of the signal generator 20, which generates a sine wave signal, a triangular wave signal, or a rectangular wave signal, is varied by the rotational speed n via a lead wire 23. Since vibrations occur in the automobile due to the camshaft frequency, and the automobile vibrates at the camshaft frequency, the signal generator 20 must generate a signal having the camshaft frequency. From the rotational speed n and other parameters, such as the position of the accelerator pedal, the outside temperature, the air pressure, etc., a fuel supply signal QK is generated via a data generator 16. This fuel supply signal is routed to a summing point 26. At the same time, the correction signal SK from the signal generator 20 is introduced to the summing point 26 via the amplifier 21. The output of the addition point 26 is a superimposition of QK and correction signal SK. This signal activates the operating device 27 to control the amount of fuel supplied to the pump 2.

符号22で示す回路は、回転数と変!a信号に従って回
転あるいはトルク変動をできるだけ小さくするようにす
る機能を有し、後述する位相検出処理を行なうのに用い
られる。マイクロプロセッサ制御の制御装置を搭載した
自動車においては、位相検出処理は一般にはプログラム
で実現される。
The circuit indicated by numeral 22 changes with the rotation speed! It has a function of minimizing rotation or torque fluctuations according to the a signal, and is used to perform phase detection processing, which will be described later. In automobiles equipped with microprocessor-controlled control devices, phase detection processing is generally implemented by a program.

すでに述べたように、信号発生器20の信号の位相は、
信号発生器20からの信号の最小値と燃料供給量の最大
値が重なるように調節される。次に位相検出処理回路2
2によって信号発生器20からの信号の振幅が、変!l
l]侶号が最小値をとるように調節される。このとき、
位相位置の変化が生じた場合には、等化して新しい位相
位置にし、次に振幅を調節する。原則としてはこの一連
の工程を任意に多数回繰り返すことができる。第3図に
は補正信号が示されており、第2図に示す大きい偏差を
この補正信号を用いて補正する。燃料供給量制御装置に
よって形成される基本供給量を変化させないために、補
正信号は平均値と無関係であることに注意しなければな
らない。カムシャフト振動数(周期)を有し燃料供給量
平均値と無関係な補正信号は、上述したように誤差の補
償に適している。第4図は、補正後の燃料噴射量の変化
を示している。図から明らかなように、シリンダに供給
される燃料の量の変動ははっきりと減少している。図示
の装置は簡略化されているので、個々のシリンダの燃料
の量を正確に平均値に調節することはできない。しかし
、個々のシリンダ内の燃料の量が異なることによって生
じる変動が減少することにより自動車の振動の原因が減
少し、それに伴って揺れも明らかに減少する。
As already mentioned, the phase of the signal from the signal generator 20 is
Adjustment is made so that the minimum value of the signal from the signal generator 20 and the maximum value of the fuel supply amount overlap. Next, phase detection processing circuit 2
2, the amplitude of the signal from the signal generator 20 changes! l
l] Adjusted to take the minimum value. At this time,
If a change in phase position occurs, equalize to the new phase position and then adjust the amplitude. In principle, this series of steps can be repeated as many times as desired. A correction signal is shown in FIG. 3, and the large deviation shown in FIG. 2 is corrected using this correction signal. It must be noted that the correction signal is independent of the average value, in order not to change the basic supply quantity formed by the fuel supply quantity control device. A correction signal that has a camshaft frequency (period) and is unrelated to the average fuel supply amount is suitable for compensating for errors as described above. FIG. 4 shows changes in the fuel injection amount after correction. As can be seen from the figure, the variation in the amount of fuel supplied to the cylinders is clearly reduced. Due to the simplification of the illustrated device, it is not possible to precisely adjust the amount of fuel in the individual cylinders to an average value. However, by reducing the fluctuations caused by different amounts of fuel in the individual cylinders, the sources of vibration in the motor vehicle are reduced, and with it, the vibrations are also clearly reduced.

[発明の効果] 以上の説明から明らかなように本発明によれば、補正信
号の周期がカムシャフトの回転周期に対応するように構
成されており、補正信号の位相と振幅を燃料供給量の誤
差を補償するようにすることができ、シリンダーに供給
される燃料が異なることによって生じる自動車の振動を
抑えることができるという優れた効果が得られる。
[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the present invention, the period of the correction signal is configured to correspond to the rotation period of the camshaft, and the phase and amplitude of the correction signal are adjusted according to the fuel supply amount. It is possible to compensate for errors, and this has the excellent effect of suppressing vibrations in the vehicle caused by different fuels being supplied to the cylinders.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明装置のブロック回路図、第2図は個々の
シリンダに供給される燃料の量の時間に関する変化を示
す線図、第3図は補正信号を示す線図、第4図は補正さ
れた燃料の量の時間に関する変化を示す線図である。 13・・・センサ    16・・・データ発生器20
・・・信号発生器  21・・・増幅器22・・・検出
処理装置 27・・・操作装置28・・・ポンプ FIG、4
FIG. 1 is a block circuit diagram of the device of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing changes over time in the amount of fuel supplied to each cylinder, FIG. 3 is a diagram showing correction signals, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing the change over time of the amount of corrected fuel; 13...Sensor 16...Data generator 20
... Signal generator 21 ... Amplifier 22 ... Detection processing device 27 ... Operating device 28 ... Pump FIG, 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1) 運転パラメータに従って燃料供給量信号(QK)
を発生し、さらにエンジン回転数信号から求められる変
動信号(SQ)から作業行程及びシリンダごとの燃料供
給量誤差を求め、燃料供給量信号(QK)に前記誤差を
補正する補正信号(SK)を重ね合わせて燃料供給量を
定める電子制御装置を備えた内燃機関の電子燃料供給量
制御装置において、 補正信号の周期をカムシャフトの回転周期に対応させる
ことを特徴とする内燃機関の電子燃料供給量制御装置。 2) 補正信号が燃料供給量の平均値とは無関係である
特許請求の範囲第1項に記載の装置。 3) 補正信号が正弦波形状、矩形波形状あるいは三角
波形状である特許請求の範囲第2項に記載の装置。 4) 燃料供給量誤差が最大となるシリンダにおける補
正が最も強く行なわれるように補正信号の位相を調節す
るようにした特許請求の範囲第1項から第3項までのい
ずれか1項に記載の装置。 5) 前記位相調節後補正信号の振幅を調節できるよう
にした特許請求の範囲第4項に記載の装置。 6) 補正信号の位相と振幅が検出処理を多数回繰り返
すことによって調節される特許請求の範囲第1項から第
5項までのいずれか1項に記載の装置。
[Claims] 1) Fuel supply amount signal (QK) according to operating parameters
Further, the fuel supply amount error for each working stroke and cylinder is determined from the fluctuation signal (SQ) determined from the engine rotation speed signal, and a correction signal (SK) for correcting the error is added to the fuel supply amount signal (QK). An electronic fuel supply amount control device for an internal combustion engine equipped with an electronic control device that determines the fuel supply amount by superimposing the fuel supply amount on an internal combustion engine, characterized in that the period of the correction signal corresponds to the rotation period of the camshaft. Control device. 2) The device according to claim 1, wherein the correction signal is independent of the average value of the fuel supply. 3) The device according to claim 2, wherein the correction signal has a sine wave shape, a rectangular wave shape, or a triangular wave shape. 4) The phase of the correction signal is adjusted so that the correction is performed most strongly in the cylinder where the fuel supply amount error is maximum. Device. 5) The device according to claim 4, wherein the amplitude of the phase-adjusted correction signal can be adjusted. 6) The device according to any one of claims 1 to 5, wherein the phase and amplitude of the correction signal are adjusted by repeating the detection process a number of times.
JP63032982A 1987-02-21 1988-02-17 Electronic fuel supply amount control device for internal combustion engine Expired - Lifetime JP2672824B2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873705586 DE3705586C2 (en) 1987-02-21 1987-02-21 Electronically controlled fuel metering device for an internal combustion engine
DE3705586.0 1987-02-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63208645A true JPS63208645A (en) 1988-08-30
JP2672824B2 JP2672824B2 (en) 1997-11-05

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JP2672824B2 (en) 1997-11-05
DE3705586A1 (en) 1988-09-01
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