JPS63201806A - 飛しよう体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、海面上を超低高度で飛しょうする高度制御機
構をもつ飛しょう体に関する。

［従来の技術］ 従来、海面上を飛しょうするミサイル等の飛しょう体は
、飛しょう体に内蔵した電波高度計により、海面との距
離を検知し、あらかじめ設定された一定の高度に制御す
る方式であった。

［発明が解決しようとする問題点］ 上述した従来の方式では、海面の荒れ具合（海況）に拘
らず、一定の高度を飛しょうするために、海が荒れて波
が高い場合、波に衝突する可能性などを考慮すると、設
定できる高度に限界があった。

このため波が穏やかで低高度飛しょうが可能な場合でも
、波の荒い時と同じ高度を飛しょうさせる必要があり、
被発見率が高かった。

本発明は、上記した従来の問題点を解消したもので、海
況に応じて飛しょう高度を制御し、常に超低高度を保っ
て飛しょうできる飛しょう体を提供することを目的とす
る。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成させるために、この発明に於いては、海
面からの距離を検知する高度計と、この高度計からのデ
ータを基に最大波高及び基本周波数を計算して、予め保
有するデータと比較し、常に最適な超低空飛しょう高度
を計算する計算機とを有してなる構成としている。

［作　用］ 上述した構成要素による超低高度制御により、常に最適
゛な飛しよう高度を選定でき、種々の海況に応じた、可
能な限り低い高度での飛しょう体の飛しょう制御が実現
出来る。

［実施例］ 本発明による一実施例を第１図乃至第３図を参照して説
明する。

第１図及び第２図は一実施例のハードウェア構成を示し
ている。飛しょう体１には、第１図に示すように、高度
計１０１及び同高度計１０の高度データが入力される計
算機２０を搭載している。

計算機２０は、第２図に示すように、高度計１０より出
力される高度データの周波数分析をして波の基本周波数
及び波高を評定する。この波高から基本的な指令高度（
Ｈｅ　）を決定する。さらに波高と波長の一般的な関係
を使って基本周波数と波高から進行方向と波の関係を知
り、機体の周波数応答との関係から高度補正値（ΔＨｅ
）を求めて、この値を用いさらに低い指令高度（Ｈｅ’
）を計算する。

この実施例によるシーケンスの例を第３図に示す。海面
に出た飛しょう体１は高度計で海面上のあらかじめ設定
された高度へ静定する（ａ　−ｂ　）。

ここでは加速度制御により一定高度に保つ。この間に上
述した海況の評定を行ない最適高度を計算してそ′の計
算値をもとに最適高度まで降下する（ｃ）。

尚、上記した本発明に係る飛しょう高度制御手段は、ミ
サイル等の飛しょう体に限らず、超低高度飛行を行なう
航空機、ヘリコプタ等に於いても適用できる。

［発明の効果］ 上述したように本発明によれば、飛しょう体を海況に応
じた超低高度で飛しょうさせることができるため、目標
からの被発見率を低減でき、目標への命中高度を低くす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による構成を示すブロック図
、第２図は上記実施例に於ける計算機の内部処理機能を
示す機能ブロック図、第３図は上記実施例によるシーケ
ンス例を示す図である。 １・・・飛しょう体、１０・・・高度計、２０・・・計
算機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 海面からの距離を検知する高度計と、この高度計からの
   高度データを用いて、波高、及び波の周波数を計算し、
   海況及び波と進行方向のなす角度を判断して最適高度を
   算出する計算機とを具備し、上記計算機の算出結果をも
   とに飛しょう高度を制御することを特徴とした飛しょう
   体。