JPS63200940A - 工作物のタ−ン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トランスファマシンの途中において、工作物
を鉛直軸線回りに回動させて姿勢を変換する工作物のタ
ーン装置に関する。

（従来技術） この種の工作物のターン装置は、例えば第３図及び第４
図に示す如く、トランスファバー１により前のステーシ
ョンから搬送されてきてワーク受台２上に支持された工
作物Ｗａを、昇降シリンダ５により上昇する旋回枠３下
部の支持爪４に係合して二点鎖線ｗｂに示すごとくワー
ク受台２より持ち上げ、回動シリンダ６により二点鎖線
Ｗｃに示す如く鉛直軸線回りに９０度回動して姿勢を変
換した後、昇降シリンダ５により旋回枠３を下降させて
ワーク受台２上に再び支持させている。しかる後に旋回
枠３は回動シリンダ６によりもとの位置に戻され、姿勢
が変換された工作物はトランスファバー１により次のス
テーションに搬送される。このような従来技術において
は、工作物を旋口枠３によりワーク受台２から持ち上げ
ているので、工作物の支持を確実に行うために支持爪４
を工作物の下面に係合させる必要があり、また工作物毎
にその形状寸法に合った安定した支持が行われるように
支持爪４を交換する必要がある。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、かかる従来技術における旋回枠３に対す
る支持爪４の交換は、自動的に行うことが困難であるの
で、複数種類の工作物を加工する自動加工ラインにはこ
のような工作物のターン装置を使用することができない
という問題があった。

また、幅に比して長さの大なる工作物を取り扱う場き、
工作物を安定して支持するためには姿勢変換の前後でト
ランスファバー１の横幅を変えることが望ましいが、ワ
ーク受台２との干渉のために、工作物を横向きで支持す
る側のＩ−ランスフアバ−の横幅を充分大にすることが
できないという問題があった。本発明はこのような問題
を解決しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） このために、本発明による工作物のターン装置は、第１
図及び第２図に例示する如く、トランスファバー１５に
より搬送されて工作物支持装置上に停止した工作物を鉛
直軸線回りに回動して姿勢を変換させる工作物のターン
装置において、前記工作物支持装置２０は前記トランス
ファバー１５の両側に同トランスファバーと直交する水
平方向に移動可能に案内支持されて水平な同一平面上に
ある受面２１ａ、２６ａをそれぞれの上面に有すると共
に第１駆動装置３０により互いに接離する方向に進退駆
動される一対のワーク受部材２１゜２６を備え、前記工
作物支持装置２０の上方には第２駆動装置５０により鉛
直軸線Ｏ方向及びその回りの回動方向に往復駆動される
ターンアーム４０を設け、このターンアームには鉛直方
向摺動可能に支持されて下向に弾性的に付勢されると共
に下端に前記受面２１ａ、２６ａに支持された前記工作
物上面の係合穴に嵌合する係合部４１ａ、４２ａ、４３
ａを有する複数の駆動ピン４１，４２゜４３を設けたこ
とを特徴とするものである。

（作用） 搬送方向に対し横向で搬入される工作物の姿勢を縦向に
変換する場合の作用につき説明すれば、待機状態におい
ては、両ワーク受部材２１．２６は互いに接近した前進
位置にあって縦向に変換された工作物を支持しており、
ターンアーム４０は横向状態で上昇した位置にある。先
ずトランスファバー１５が上昇して工作物を支持した後
、第１駆動装置３０が作動して両ワーク受部材２１．２
６を互いに離れた後退位置に移動させ、次いでトランス
ファバー１５が作動して、両ワーク受部材２１．２６上
にあった工作物を次のステーションに搬出すると同時に
前のステーションから両ワーク受部材２１．２６上の所
定位置に横向の工作物を搬入して受面２１ａ、２６ａ上
に摺動自在に支持させる。この状態において第２駆動装
置５０は作動してターンアーム４０を下降させ、複数の
駆動ピン４１，４２．４３のうちの少なくとも２個のも
のの先端の係合部を受面２１ａ、２６ａ上に支持された
工作物上面の係合穴に嵌合した後、第１駆動装置３０が
作動して両ワーク受部材２１゜２６を互いに接近した前
進位置に移動させる。次いで第２駆動装置５０が作動し
てターンアーム４０を回動し、受面２１ａ、２６ａ上に
摺動自在に支持された工作物を、駆動ピンを介して鉛直
軸線０回りに回動して縦向となるように姿勢を変換する
。次いで第２駆動装置５０によりターンアーム４０が上
昇し回動してもとの位置に復帰すれば、最初の待機状態
に戻る。以上の作用を繰り返すことにより前のステーシ
ョンより工作物支持装置２０上に搬入された横向の工作
物は、縦向に姿勢が変換されて次のステーションに搬出
される。

搬入方向に対し縦向で搬入される工作物の姿勢を横向に
変換する場合の作用は、第１作動装置３０はトランスフ
ァバーの下降直前に両ワーク受部材２１．２６を前進位
置に移動させ、ターンアーム４０の回動直後に両ワーク
受部材２１．２６を後退位置に移動させる点を除き、上
記作動の説明と同じである。

（発明の効果） 」二連の如く、本発明によれば、工作物は一対のワーク
受部材の受面上に摺動自在に支持され、ターンアームは
駆動ピンを介して工作物を回動するのみであるので、駆
動ピンの位置は比較的自由に配置することができる。従
って、複数の駆動ピンを適宜配置してターンアームに設
け、工作物の種類により自動的に切り換えて使用するこ
とが可能となるので、複数種類の工作物を加工する自動
加工ラインに使用することができる。また、トランスフ
ァバーの両側に設けた一対のワーク受部材を互いに接離
する前進位置と後退位置の間で移動するようにしたので
、横向となる工作物を安定して支持するために、その側
のトランスファバーの横幅を充分大とした場合でも、ト
ランスファバーとワーク受部材との干渉を防ぐことがで
きる。

（実施例） 第１図および第２図に示す如く、機枠１０上には工作物
支持装置２０が設けられ、その中間を通るトランスファ
バー１５は前のステーションのワーク受台１１．１２上
に支持された横向状態の工作物Ｘ（又はＹ、Ｚ）を工作
物支持装置２０上に搬入し、ターンアーム４０により縦
向に変換された工作物Ｘａ（又はＹａ、Ｚａ）を次のス
テーションに搬出する。トランスファバー１５はリフト
アンドキャリ一方式のもので、主として第２図に示す如
く、横向状態の工作ｅＪＸ（又はｙ、’ｚ）を安定して
支持する広幅部１．６．１６と、縦向状態の工作物Ｘａ
（又はＹａ、Ｚａ）を支持する狭幅部１７よりなり、こ
の両部１６，１７は連結部材１．８により一体的に連結
されている。なお、第１図及び第２図は、トランスファ
バー１５が工作物を搬入して後退し、ターンアーム４０
は下降しているが工作物を縦向に変換する前の状態を示
している。

工作物支持装置２０は、主として第１図に示す如く、機
枠１０上に対向して立設された一対の起立部１３．１４
上に支持され、トランスファバー１５は起立部１３．１
４の間に前後方向Ｂ及び上下方向に往復動可能に設けら
れている。工作物支持装置２０は一対のワーク受部材２
１．２６を備え、各ワーク受部材２１．２６はそれぞれ
の下面に固定された摺動部材２２．２２及び２７．２７
を介して、起立部１３．１４に固定されたパイロットパ
ー２３．２３及び２８．２８により、トランスファバー
１５と直交する水平方向Ａｌ、Ａ２に摺動可能に案内支
持されている。各ワーク受部材２１．２６は第１駆動装
置３０により、互いに接近する前進方向と、互いに離間
する後退方向に進退駆動され、それぞれの上面には水平
な同一平面上にある受面２１ａ、２６ａが形成されてい
る。

第１図に示す如く、機枠１０の各起立部１３゜１４には
それぞれ枢軸３４．３５を介してレバー３１．３２が枢
支され、各レバー３１．３２の上端はそれぞれワーク受
部材２１．２６の摺動部材２２．２７に設けられたピン
２４．２９に係合し、また各レバー３１．３２の下部は
ピン３４ａ、３５ａを介してリンク３３により連結され
ている。

レバー３１の下端は、機枠１０に取り付けられた進退シ
リンダ３６のピストンロッド３７の先端部３７ａにリン
ク３８及びピン３４ｂを介して連結されている。此等各
部材３１〜３９により第１駆動装置３０は構成され、両
ワーク受部材２１．２６は進退シリンダ３６が伸びれば
第１図及び第２図の実線に示す如く互いに離れる後退位
置に移動し、進退シリンダが縮めば二点鎖線に示す如く
互いに接近する前進位置に移動するようになっている。

第１図に示す如く、工作物支持装置２０の上方には、第
２駆動装置５０によりターンアーム４０が支持されて、
鉛直軸線方向Ｃ及び鉛直軸線０回りの回動方向ωに往復
駆動されている。第２駆動装置５０は昇降シリンダ５１
及び回動シリンダ５２を主要構成部材とし、その共通の
ピストンロッド５３の軸線が鉛直軸線０となるように機
枠１０の上部に取り付けられ、ピストンロッド５３の下
端には、連結軸゛５４を介して板状のターンアーム４０
がワーク受部材２１．２６と平行に固定されている。タ
ーンアーム４０はピストンロッド５３及び連結軸５４を
介して昇降シリンダ５１により鉛直軸線方向Ｃに所定距
離往復駆動され、回動シリンダ５２により鉛直軸線０回
りの回動方向ωに９０度往復駆動される。機枠１０の上
部にはパイロットパー５７が案内筒５８を介して鉛直軸
線Ｏと平行に摺動自在に案内支持され、その下端に固定
された保持板５６の端部は軸受を介して連結軸５４の細
径部５４ａを軸支してターンアーム４０の水平方向にお
ける剛性を高めている。

ターンアーム４０には、第１図に示す如く、３個の駆動
ピン４１，４２．４３が鉛直方向に摺動可能に案内支持
されて下向に弾性的に付勢されている。第１駆動ピン４
１はターンアーム４０に固定された案内筒４４に案内支
持されてスプリング４７により下向に付勢され、その下
端には３種の工作物Ｘ、Ｙ、Ｚ上面の係合穴に嵌合する
細径の係合部４１ａが形成されている。第２駆動ピン４
２はターンアーム４０に固定された流体圧シリンダ４５
に案内支持されると共にその中間部にはピストン４２ａ
が固定され、上下のシリンダ室に圧縮空気を導入するこ
とにより下向及び上向に弾性的に付勢され、その下端に
は２種の工作物Ｘ、Ｙ上面の係合穴に嵌合する細径の係
合部４２ａが形成されている。第３駆動ピン４３は流体
圧シリンダ４６により第２駆動ピン４２と同様にターン
アーム４０に支持されて下向及び上向に弾性的に付勢さ
れ、その下端には工作物Ｚ上面の係合穴に嵌合する係合
部４３ａが形成されている。

次に上記実施例の作動につき説明する。

待機状態においては、トランスファバー１５は第１図及
び第２図の実線に示す位置にあり、工作物支持装置２０
のワーク受台２１．２６は二点鎖線２１Ａ、２６Ａに示
す前進位置にあって縦向に変換された工作物を支持し、
ターンアーム４０は第１図に示す如く横向で二点鎖線４
０Ａに示す上昇位置にある。また、次に工作物支持装置
２０に搬入され姿勢が変換される工作物がＸである場合
には、流体圧シリンダ４５の上側シリンダ室に加圧流体
を導入し、流体圧シリンダ４６の下側シリンダ室に加圧
流体を導入して、第２駆動ピン４２は下側に付勢し、第
３駆動ピン４３は上側に付勢して待避させておく。

１−ランスフアバ−１５が上昇して、その広幅部１６．
１６により前のステーションのワーク受台１１．１２上
の横向の工作物Ｘを支持し、また狭幅部１７によりワー
ク受部材２１．２６上の縦向の工作を支持した後、第１
駆動装置３０の進退シリンダ３６が伸びて、第１図及び
第２図の実線に示す如くワーク受部材２１．２６を後退
位置とする０次いでトランスファバー１５は前進して広
幅部１６．１６がワーク受部材２１．２６の間に進入し
、下降して横向の工作物Ｘをワーク受部材２１．２６の
受面２１ａ、２６ａ上の所定位置に搬入し、これと同時
に縦向の工作物を次のステーションに搬出した後、後退
して待機位置に戻る。この状態においては、工作物Ｘは
受面２１ａ、２６ａ上に摺動自在に支持されている。次
いで、第２駆動装置５０の昇降シリンダ５１が作動し、
ターンアーム４０を下降させて第１及び第２駆動ピン４
１．４２下端の係合部４１ａ、４２ａを工作物Ｘ上面の
係合穴に嵌合させて工作物Ｘを拘束し、更にターンアー
ム４０を最下端まで下降させ、弾性的付勢力に抗して各
駆動ピン４１．４２をターンアーム４０に対し多少上向
に変位させた後、第１駆動装置３０の進退シリンダ３６
が縮んで、二点鎖線２ＬＡ、２６Ａに示す如くワーク受
部材２１．２６を前進位置とする。次に第２駆動装置５
０の回動シリンダ５２が作動して第２図において時計回
転方向にターンアーム４０を回動し、受面２１ａ、２６
ａ上に摺動自在に支持された横向の工作物Ｘを第１及び
第２駆動ピン４１．４２を介して回動し、縦向Ｘａとな
るようにその姿勢を変換する。次いで第２駆動装置５０
の昇降及び回動シリンダ５１．５２が作動し、ターンア
ーム４０を上昇させ回動してもとの位置に戻せば、最初
に述べた待機状態に復帰する。

回動の際に工作物Ｘはワーク受部材２１．２６に支持さ
れており、ターンアーム４０及び駆動ピン４１，４２．
４３は工作物Ｘを支持する必要はないのでその配置は自
由であり、従って各駆動ピン４１，４２．４３は互いに
干渉されることなく独立して摺動可能となるように配置
することができる。また、幅に比して長さの大なる工作
物Ｘを横向で安定して支持するためにトランスファバー
１５の広幅部１６．１６の幅を充分大にしても、広幅部
１６．１６はワーク受部材２１．２６が後退した状態に
おいてその間に進入するので干渉を生ずるおそれはなく
、また工作物Ｘが縦向に変換される前にワーク受部材２
１．２６は前進位置となっているので工作物Ｘがワーク
受部材２１，２６から外れるおそれはない。

工作物Ｙをワーク受部材２１．２６上に搬入して姿勢を
変換する場合の作動は、工作物Ｘの場合と全く同一であ
る。また、工作物Ｚをワーク受部材２１．２６上に搬入
して姿勢を変換する場合の作動は、流体圧シリンダ４５
．４６のシリンダ室への加圧流体の導入を変えて、第２
駆動ピン４２を上側に付勢して退避させ、第３駆動ピン
４３を下側に付勢してその係合部４３ａを工作物Ｚ上面
の係合穴に嵌合させるようにした点を除き、工作物Ｘの
場合と同一である。

上記実施例においては全工作物に共通に使用する駆動ピ
ン４１をスプリング４７により下向に付勢し、一部の工
作物に使用する駆動ピン４２．４３を流体圧シリンダ４
５．４６により付勢力の方向を切り換えるようにしたが
、工作物の形状によっては、全駆動ピンをスプリングに
より下向に付勢するようにしてもよい。

また、本発明は、上記実施例とは逆に、搬送方向に対し
縦向でワーク受部材２１．２６上に搬入される工作物の
姿勢を横向に変換して搬出するようにすることも可能で
あり、この場合は、第１駆動装置３０はトランスファバ
ーの下降直前に両ワーク受部材２１．２６を前進位置に
移動させて縦向で搬入される工作物を受面２１ａ、２６
ａ上に支持し、ターンアーム４０の回動により工作物の
姿勢を横向に変換した直後に両ワーク受部材２１゜２６
を後退させて、次に上昇するトランスファバーの広幅部
との干渉を避けるようにすればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明による工作物のターン装置の
一実施例を示し、第１図は全体の縦断面図、第２図は第
１図の■−■線に沿った平面図、第３図及び第４図は従
来技術の一例を示し、第３図は全体の縦断面図、第４図
は第３図のＩＶ−ＩＶ断面図である。 符号の説明 １５・・・トランスファバー、２０・・・工作物支持装
置、２１．２６・・・ワーク受部材、２１ａ、２６ａ・
・・受面、３０・・・第１駆動装置、４０・・・ターン
アーム、４１，４２．４３・・・駆動ピン、４１ａ、４
２ａ、４３ａ・・・係合部、５０・・・第２駆動装置、
Ｏ・・・鉛直軸線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トランスファバーにより搬送されて工作物支持装置上に
   停止した工作物を鉛直軸線回りに回動して姿勢を変換さ
   せる工作物のターン装置において、前記工作物支持装置
   は前記トランスファバーの両側に同トランスファバーと
   直交する水平方向に移動可能に案内支持されて水平な同
   一平面上にある受面をそれぞれの上面に有すると共に第
   １駆動装置により互いに接離する方向に進退駆動される
   一対のワーク受部材を備え、前記工作物支持装置の上方
   には第２駆動装置により鉛直軸線方向及びその回りの回
   動方向に往復駆動されるターンアームを設け、このター
   ンアームには鉛直方向摺動可能に支持されて下向に弾性
   的に付勢されると共に下端に前記受面に支持された前記
   工作物上面の係合穴に嵌合する係合部を有する複数の駆
   動ピンを設けたことを特徴とする工作物のターン装置。