JPS63199196A - 海底観察方法及び海底観察装置 - Google Patents
海底観察方法及び海底観察装置Info
- Publication number
- JPS63199196A JPS63199196A JP62029726A JP2972687A JPS63199196A JP S63199196 A JPS63199196 A JP S63199196A JP 62029726 A JP62029726 A JP 62029726A JP 2972687 A JP2972687 A JP 2972687A JP S63199196 A JPS63199196 A JP S63199196A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seabed
- underwater
- sinker
- cable
- buoy
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- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、例えば海底に存在する歴史的沈船。
考古学的遺跡、地殻、事故物体等をＩＮ察する際に利用
される海底観察方法及び海底観察装置に関する。
される海底観察方法及び海底観察装置に関する。
［従来の技術］
一般に、水中、特に深度の高い海底の特定箇所を海上で
観察する場合、遠隔操縦可能なテレビカメラ付の無人潜
水機が使用される。すなわち、無人潜水機を海中に潜水
させ、そのテレビカメラより得られる海中画像を海上船
舶内で観察しながら遠隔操縦を行ない、上記潜水機を海
底の特定地点まで到達させる。これにより、その特定地
点に存在する沈船等の画像を海上船舶内において観察で
き゛るものである。この場合、無人潜水機は、海中に浮
いた状態で被観察体の画像を得ることになる。
観察する場合、遠隔操縦可能なテレビカメラ付の無人潜
水機が使用される。すなわち、無人潜水機を海中に潜水
させ、そのテレビカメラより得られる海中画像を海上船
舶内で観察しながら遠隔操縦を行ない、上記潜水機を海
底の特定地点まで到達させる。これにより、その特定地
点に存在する沈船等の画像を海上船舶内において観察で
き゛るものである。この場合、無人潜水機は、海中に浮
いた状態で被観察体の画像を得ることになる。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、上記無人潜水機を使用して海底観察を行
なう場合、潜水機が常に海中に浮いた状態にあるので、
特に、潮流の速い海中において特定箇所の静止画像を得
るには、潜水機を定位置に長時間保持する操縦技術が極
めて難しくなる。したがって、海中特定箇所の静止画像
を、深度及び潮流等に関係なく長時間骨るのは不可能で
ある。
なう場合、潜水機が常に海中に浮いた状態にあるので、
特に、潮流の速い海中において特定箇所の静止画像を得
るには、潜水機を定位置に長時間保持する操縦技術が極
めて難しくなる。したがって、海中特定箇所の静止画像
を、深度及び潮流等に関係なく長時間骨るのは不可能で
ある。
本発明は上記のような問題点に鑑みなされたもので、被
観察体の存在する深度及び潮流等に影響されることなく
、長時間に亘り容易に被観察体の静止画像を得ることが
可能となる海底観察方法及び湖底観察装置を提供するこ
とを目的とする。
観察体の存在する深度及び潮流等に影響されることなく
、長時間に亘り容易に被観察体の静止画像を得ることが
可能となる海底観察方法及び湖底観察装置を提供するこ
とを目的とする。
［問題点を解決するための手段及び作用］（１）すなわ
ち本発明に係わる海底観察方法は、水中テレビカメラ及
び水中照明器具を頂部に配したテレビ台を海上船舶より
海底に垂下設置し、この海底設置されたテレビ台の近傍
にシンカーを配し、このシンカーに係留索を介して海上
ブイを連結し、画像情報の伝送及び電力の送電を行なう
複合ケーブルを上記テレビ台よりシンカー、係留索。
ち本発明に係わる海底観察方法は、水中テレビカメラ及
び水中照明器具を頂部に配したテレビ台を海上船舶より
海底に垂下設置し、この海底設置されたテレビ台の近傍
にシンカーを配し、このシンカーに係留索を介して海上
ブイを連結し、画像情報の伝送及び電力の送電を行なう
複合ケーブルを上記テレビ台よりシンカー、係留索。
海上ブイに係止して海上導出し、この複合ケーブルを介
して得られる画像情報を海上船舶内で受像し、容易に定
位置海底ｖｆ４察を行なえるようにするものである。
して得られる画像情報を海上船舶内で受像し、容易に定
位置海底ｖｆ４察を行なえるようにするものである。
（２）すなわち本発明に係わる海底観察装置は、上下左
右首振り自在な水中テレビカメラ及び水中照明器具が頂
部に設けられ海底設置されるテレビ台と、海上ブイ及び
シンカーそしてそのそれぞれを連結する係留索からなる
ブイと、一端が上記テレビ台の水中テレビカメラ及び水
中照明器具に接続され上記ブイに係止されて海上に導出
される画像情報及び電力を伝送する複合ケーブルと、上
記海上ブイに近接又は接舷した船舶上に設置され上記複
合ケーブルを介して伝送される画像情報を受像する受像
機とを備え、長時間定位置海底観察が可能なように構成
したものである。
右首振り自在な水中テレビカメラ及び水中照明器具が頂
部に設けられ海底設置されるテレビ台と、海上ブイ及び
シンカーそしてそのそれぞれを連結する係留索からなる
ブイと、一端が上記テレビ台の水中テレビカメラ及び水
中照明器具に接続され上記ブイに係止されて海上に導出
される画像情報及び電力を伝送する複合ケーブルと、上
記海上ブイに近接又は接舷した船舶上に設置され上記複
合ケーブルを介して伝送される画像情報を受像する受像
機とを備え、長時間定位置海底観察が可能なように構成
したものである。
［実施例］
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
第１図は海底観察装置の構成を示すもので、同図におい
て、１１は海面、１２は海底、１３は被観察体となる沈
船である。この沈船１３の存在する海底１２の特定位置
には、テレビ台１４が設置される。このテレビ台１４は
潮流に流されないための重すい１５を有し、その頂部に
は上下左右に首振り自在な水中テレビカメラ１６及び水
中照明器具１７が設けられるもので、上記テレビカメラ
１６及び照明器具１７には、画像信号の伝送及び電力の
送電を行なう複合ケーブル１８の一端が接続される。
て、１１は海面、１２は海底、１３は被観察体となる沈
船である。この沈船１３の存在する海底１２の特定位置
には、テレビ台１４が設置される。このテレビ台１４は
潮流に流されないための重すい１５を有し、その頂部に
は上下左右に首振り自在な水中テレビカメラ１６及び水
中照明器具１７が設けられるもので、上記テレビカメラ
１６及び照明器具１７には、画像信号の伝送及び電力の
送電を行なう複合ケーブル１８の一端が接続される。
また、上記テレビ台１４の近傍には、シンカー１９も設
置される。このシンカー１９は、海上ブイ２０に対し係
留索２１を介して連結されるもので、上記テレビ台１４
から延設される複合ケーブル１８は、このシンカー１９
のケーブル導輪２２→係留索２１→海上ブイ２０に多点
係止され、海上ブイ２０上のケーブル支持ブーム２３を
経て海上に導出される。海上に導出された複合ケーブル
１８は、海上ブイ２０に近接又は接舷した船舶２４のケ
ーブル接合部２５に接続される。この船舶２４には、テ
レビ受像機２６が搭載されており、この受働機２６には
、上記複合ケーブル１８で伝送される画像信号がケーブ
ル接合部２５を介し供給される。なお、上記複合ケーブ
ル１８には、上記テレビカメラ１６及び照明器具１７の
向きを調節するための遠隔制御ラインも組込まれる。
置される。このシンカー１９は、海上ブイ２０に対し係
留索２１を介して連結されるもので、上記テレビ台１４
から延設される複合ケーブル１８は、このシンカー１９
のケーブル導輪２２→係留索２１→海上ブイ２０に多点
係止され、海上ブイ２０上のケーブル支持ブーム２３を
経て海上に導出される。海上に導出された複合ケーブル
１８は、海上ブイ２０に近接又は接舷した船舶２４のケ
ーブル接合部２５に接続される。この船舶２４には、テ
レビ受像機２６が搭載されており、この受働機２６には
、上記複合ケーブル１８で伝送される画像信号がケーブ
ル接合部２５を介し供給される。なお、上記複合ケーブ
ル１８には、上記テレビカメラ１６及び照明器具１７の
向きを調節するための遠隔制御ラインも組込まれる。
第２図（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ上記海底観察装置の設
置過程を示すもので、まず、海上の船舶２４には、予め
テレビ台１４．シンカー１９．海上ブイ２０等が搭載さ
れており、始めに、同図（Ａ）に矢印ａで示すように、
船舶２４の船尾に設けられたクレーン２７及びクレーン
ケーブル２８を使用して、テレビ台１４を海底１２の特
定位置に垂下設置する。次に、同図（Ｂ）に示すように
、テレビ台１４を設置した海底１２の近傍位置に、矢印
すで示すようにシンカー１９を垂下設置する。この際、
シンカー１９は、第３図（Ａ＞に示すように、上記クレ
ーンケーブル２８の先端に取付けられたフック２９に対
しアイ金具３０が掛かった状態で垂下されるもので、こ
の後、同図（Ｂ）に示すように、シンカー１９が完全に
海底１２に設置されると、クレーンケーブル２８が弛み
、自然にフック２９がアイ金具３０から外れることにな
る。そして、上記シンカー１９に係留索２１を介して連
結される海上ブイ２０を海面１１に浮かせた後、前記テ
レビ台１４からブイに多点係止され海上に延設された複
合ケーブル１８を船舶２４上に導き、これに伝送される
画像信号を導出する。
置過程を示すもので、まず、海上の船舶２４には、予め
テレビ台１４．シンカー１９．海上ブイ２０等が搭載さ
れており、始めに、同図（Ａ）に矢印ａで示すように、
船舶２４の船尾に設けられたクレーン２７及びクレーン
ケーブル２８を使用して、テレビ台１４を海底１２の特
定位置に垂下設置する。次に、同図（Ｂ）に示すように
、テレビ台１４を設置した海底１２の近傍位置に、矢印
すで示すようにシンカー１９を垂下設置する。この際、
シンカー１９は、第３図（Ａ＞に示すように、上記クレ
ーンケーブル２８の先端に取付けられたフック２９に対
しアイ金具３０が掛かった状態で垂下されるもので、こ
の後、同図（Ｂ）に示すように、シンカー１９が完全に
海底１２に設置されると、クレーンケーブル２８が弛み
、自然にフック２９がアイ金具３０から外れることにな
る。そして、上記シンカー１９に係留索２１を介して連
結される海上ブイ２０を海面１１に浮かせた後、前記テ
レビ台１４からブイに多点係止され海上に延設された複
合ケーブル１８を船舶２４上に導き、これに伝送される
画像信号を導出する。
第４図は前記第２図（Ａ）における船舶２４を拡大して
示すもので、上述したように、シンカー１９及び海上ブ
イ２０は予め船上搭載されており、複合ケーブル１８も
また、予めシンカー１９のケーブル導輪２２及び海上ブ
イ２０のケーブル支持ブーム２３に係止される。
示すもので、上述したように、シンカー１９及び海上ブ
イ２０は予め船上搭載されており、複合ケーブル１８も
また、予めシンカー１９のケーブル導輪２２及び海上ブ
イ２０のケーブル支持ブーム２３に係止される。
すなわち、上記のようにして設置構成された海底観察装
置において、例えば第１図における沈船１３を観察する
には、船舶２４から複合ケーブル１８を介してテレビ台
１４のテレビカメラ１６及び照明器具１７に電力を供給
し、沈船１３を照明すると共に、その照明域の画像を取
る。すると、テレビカメラ１６により取られた画像信号
が複合ケーブル１８を介して船舶２４内に導出され、受
像１１２６に供給される。ここで、受像機２６には上記
沈船１３の画像が受像され、観察者は、この受像機２６
で写し出される画像を見ながらカメラ１６及び照明１７
の向きを遠隔制御し所望箇所の沈船画像を得る。この場
合、テレビ台１４は重すいを有し、海底１２に対して極
めて安定した状態で設置されるので、深度が深く海中の
潮流が速くてもその設置位置にずれ等が生じることはな
い。
置において、例えば第１図における沈船１３を観察する
には、船舶２４から複合ケーブル１８を介してテレビ台
１４のテレビカメラ１６及び照明器具１７に電力を供給
し、沈船１３を照明すると共に、その照明域の画像を取
る。すると、テレビカメラ１６により取られた画像信号
が複合ケーブル１８を介して船舶２４内に導出され、受
像１１２６に供給される。ここで、受像機２６には上記
沈船１３の画像が受像され、観察者は、この受像機２６
で写し出される画像を見ながらカメラ１６及び照明１７
の向きを遠隔制御し所望箇所の沈船画像を得る。この場
合、テレビ台１４は重すいを有し、海底１２に対して極
めて安定した状態で設置されるので、深度が深く海中の
潮流が速くてもその設置位置にずれ等が生じることはな
い。
これにより、テレビカメラ１６は常時同一地点を捕らえ
ることになり、船上観察者は長時間に亘って興味有る沈
船１３の特定部分を充分観察することができる。
ることになり、船上観察者は長時間に亘って興味有る沈
船１３の特定部分を充分観察することができる。
尚、上記実施例では、１本の係留索２１により海上ブイ
２０とシンカー１９設置の海底間を連結しているが、例
えば第５図に示すように、複数の係留π２１ａ、１２ｂ
を利用して多点係留式にすれば、特に、テレビ台１４及
びシンカー１９の設置される海底１２の深度が深い場合
、あるいは潮流が速い場合等における、海上ブイ２０の
位置ずれ防止を図ることができる。
２０とシンカー１９設置の海底間を連結しているが、例
えば第５図に示すように、複数の係留π２１ａ、１２ｂ
を利用して多点係留式にすれば、特に、テレビ台１４及
びシンカー１９の設置される海底１２の深度が深い場合
、あるいは潮流が速い場合等における、海上ブイ２０の
位置ずれ防止を図ることができる。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、被観察体の存在する深度
及び潮流等に影響されることなく、長時間に亘り容易に
被観察体の静止画像を得ることが可能になる海底観察方
法及び海底観察装置を提供できる。
及び潮流等に影響されることなく、長時間に亘り容易に
被観察体の静止画像を得ることが可能になる海底観察方
法及び海底観察装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例に係わる海底観察方法及び海
底観察装置を説明する全体構成図、第２図（Ａ）〜（Ｃ
）はそれぞれ上記第１図における尚底Ｉ！察装置の設置
過程を示す図、第３図（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ上記
第２図（Ｂ）のシンカー設置過程におけるシンカー設置
手段を示す図、第４図は上記第２図（Ａ＞の設置初期過
程における船舶を抜出して示す図、第５図は本発明の他
の実施例を示す図である。 １１・・・海面、１２・・・海底、１３・・・沈船（被
観察体）、１４・・・テレビ台、１５・・・重すい、１
６・・・水中テレビカメラ、１７・・・水中照明器具、
１８・・・複合ケーブル、１９・・・シンカー、２０・
・・海上ブイ、２１．２１８．２１ｂ・・・係留索、２
２・・・ケーブル導輪、２３・・・ケーブル支持ブーム
、２４・・・船舶、２５・・・ケーブル接合部、２６・
・・受像機、２７・・・クレーン、２８・・・クレーン
ケーブル、２９・・・フック、３０・・・アイ金具。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 （Ａ） 第２図 第２図
底観察装置を説明する全体構成図、第２図（Ａ）〜（Ｃ
）はそれぞれ上記第１図における尚底Ｉ！察装置の設置
過程を示す図、第３図（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ上記
第２図（Ｂ）のシンカー設置過程におけるシンカー設置
手段を示す図、第４図は上記第２図（Ａ＞の設置初期過
程における船舶を抜出して示す図、第５図は本発明の他
の実施例を示す図である。 １１・・・海面、１２・・・海底、１３・・・沈船（被
観察体）、１４・・・テレビ台、１５・・・重すい、１
６・・・水中テレビカメラ、１７・・・水中照明器具、
１８・・・複合ケーブル、１９・・・シンカー、２０・
・・海上ブイ、２１．２１８．２１ｂ・・・係留索、２
２・・・ケーブル導輪、２３・・・ケーブル支持ブーム
、２４・・・船舶、２５・・・ケーブル接合部、２６・
・・受像機、２７・・・クレーン、２８・・・クレーン
ケーブル、２９・・・フック、３０・・・アイ金具。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 （Ａ） 第２図 第２図
Claims (2)
- （１）水中テレビカメラ及び水中照明器具を頂部に配し
たテレビ台を海上船舶より海底に垂下設置し、この海底
設置されたテレビ台の近傍にシンカーを配し、このシン
カーに係留索を介して海上ブイを連結し、画像情報の伝
送及び電力の送電を行なう複合ケーブルを上記テレビ台
よりシンカー。 係留索、海上ブイに係止して海上導出し、この複合ケー
ブルを介して得られる画像情報を海上船舶内で受像し、
海底観察を行なうことを特徴とする海底観察方法。 - （２）上下左右首振り自在な水中テレビカメラ及び水中
照明器具が頂部に設けられ海底設置されるテレビ台と、
海上ブイ及びシンカーそしてそのそれぞれを連結する係
留索からなるブイと、一端が上記テレビ台の水中テレビ
カメラ及び水中照明器具に接続され上記ブイに係止され
て海上に導出される画像情報及び電力を伝送する複合ケ
ーブルと、上記海上ブイに近接又は接舷した船舶上に設
置され上記複合ケーブルを介して伝送される画像情報を
受像する受像機とを具備したことを特徴とする海底観察
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62029726A JPS63199196A (ja) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | 海底観察方法及び海底観察装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62029726A JPS63199196A (ja) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | 海底観察方法及び海底観察装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63199196A true JPS63199196A (ja) | 1988-08-17 |
Family
ID=12284110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62029726A Pending JPS63199196A (ja) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | 海底観察方法及び海底観察装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63199196A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001200494A (ja) * | 2000-01-20 | 2001-07-27 | Toppan Printing Co Ltd | 耐水紙 |
| CN106352220A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-01-25 | 国家海洋局第二海洋研究所 | 一种海底照、摄像机构的稳定装置 |
-
1987
- 1987-02-13 JP JP62029726A patent/JPS63199196A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001200494A (ja) * | 2000-01-20 | 2001-07-27 | Toppan Printing Co Ltd | 耐水紙 |
| CN106352220A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-01-25 | 国家海洋局第二海洋研究所 | 一种海底照、摄像机构的稳定装置 |
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