JPS63197211A - Display device with touch panel - Google Patents
Display device with touch panelInfo
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- JPS63197211A JPS63197211A JP62030053A JP3005387A JPS63197211A JP S63197211 A JPS63197211 A JP S63197211A JP 62030053 A JP62030053 A JP 62030053A JP 3005387 A JP3005387 A JP 3005387A JP S63197211 A JPS63197211 A JP S63197211A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
表示装置と一体化された透明タッチパネルを用い、表示
面上に表示された対象を直接タッチすることで表示対象
の選択を比較選択部にて行うに際し、表示面とタッチパ
ネル面との厚みにより生ずる視差とか、タッチする指の
幅、個人の癖等に起因する誤選択の要因を含むタッチパ
ネルよりの入力座標と、選択すべき表示対象の座標との
ずれによる誤選択の問題を、表示装置を大きくすること
なく解決する為に、タッチパネルの出力座標の補正を行
うようにしたものである。[Detailed Description of the Invention] [Summary] When selecting a display target in a comparison selection section by directly touching the target displayed on the display surface using a transparent touch panel integrated with a display device, the display Errors caused by a discrepancy between the input coordinates from the touch panel and the coordinates of the display target to be selected, including factors such as parallax caused by the thickness of the screen and the touch panel surface, the width of the touching finger, and personal habits. In order to solve the selection problem without increasing the size of the display device, the output coordinates of the touch panel are corrected.
本発明は、表示装置の表示面上にタッチパネルを設置し
、該表示面上に表示された対象の内の所望の表示対象を
選択するのに、該タッチパネルをタッチした点の出力座
標を、該所望の表示対象領域の座標と比較選択部にて比
較することにより行うタッチパネル付き表示装置の改良
に関する。The present invention provides a touch panel installed on the display surface of a display device, and output coordinates of a point touched on the touch panel to select a desired display object from among the objects displayed on the display surface. The present invention relates to an improvement of a display device with a touch panel by comparing the coordinates of a desired display target area with a comparison selection section.
金融端末等では、近年上記タッチパネル付き表示装置を
用い、表示面に処理項目等を表示し、この項目の選択を
、タッチパネルを介して画面に直接指で触れることで行
うようになってきており、タッチパネル付き表示装置は
適用範囲の拡大が予想される。In recent years, financial terminals and the like have begun to use the above-mentioned display devices with touch panels to display processing items, etc. on the display screen, and to select these items by directly touching the screen with a finger via the touch panel. The range of applications for display devices with touch panels is expected to expand.
この様なタッチパネル付き表示装置は、小形で正確に所
望の表示対象を選択出来るものであることが望ましい。It is desirable that such a display device with a touch panel be small and capable of accurately selecting a desired display target.
タッチパネル付き表示装置で留意すべき点は、タッチ位
置のばらつきによる誤選択である。What should be kept in mind when using a display device with a touch panel is erroneous selection due to variations in touch position.
即ち、■表示面とタッチパネルの指接触面とは、表示面
とタッチパネルの厚さだけ離れている為、例えば斜めか
ら表示対象を見、タッチパネル上では表示対象の中心を
タッチしている積りでも、実際に検出される位置は、真
正面より見た表示対象の中心位置よりずれたものとなる
。In other words, ■ Since the display surface and the finger contact surface of the touch panel are separated by the thickness of the display surface and the touch panel, for example, even if you are looking at the display object from an angle and touching the center of the display object on the touch panel, The actually detected position is shifted from the center position of the display target when viewed from directly in front.
０個人の癖等に起因し、表示対象の端をタッチすること
もある。0Due to personal habits, users may touch the edge of the display object.
■表示面がＣＲＴの如く湾曲していると、表示対象の座
標と、平らなタッチパネルの検出座標との間に誤差が生
ずる。(2) If the display surface is curved like a CRT, an error will occur between the coordinates of the display object and the detected coordinates of a flat touch panel.
■に付いては、従来、表示面の表示座標系と、タッチ検
出座標が一致するように、タッチパネルに調整手段を設
けたり、又は、タッチパネル出力座標にオフセット位置
を加えたりして補正を行い、表示対象領域がタッチされ
たかどうかを調べるようにしている。Regarding (2), conventional corrections have been made by providing an adjustment means on the touch panel or adding an offset position to the touch panel output coordinates so that the display coordinate system of the display surface and the touch detection coordinates match. I am trying to check whether the display target area has been touched.
しかし、■■に関しては、使用する状態によりケースバ
イケースで変化する為、第４図に示す如くタッチパネル
上の検出領域３２．３３を表示対象領域３０．３１より
かなり大きくするようにして、誤って隣の表示対象が選
択されるのを防ぐようにしている。However, regarding ■■, it changes on a case-by-case basis depending on the usage conditions, so as shown in Figure 4, the detection area 32.33 on the touch panel is made considerably larger than the display target area 30.31, so that This prevents the adjacent display target from being selected.
（発明が解決しようとする問題点〕
しかし、ながら、従来の方法では、表示対象領域に対す
る検出領域のマージンがかなり大きい為に表示装置が大
形となる問題点がある。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional method, there is a problem that the display device becomes large because the margin of the detection area with respect to the display target area is quite large.
第１図は本発明の原理ブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram of the principle of the present invention.
表示装置の表示面１上にタッチパネル２を設置し、該表
示面１上に表示された対象の内の所望の表示対象を選択
するのに、該タッチパネル２をタッチした点の出力座標
を、該所望の表示対象領域の座標と比較選択部４にて比
較することにより行うタッチパネル付き表示装置におい
て、該タッチパネル２をタッチした点の該比較選択部４
への出力座標を、補正部３にて、多項式の関数を用い補
正する。A touch panel 2 is installed on a display surface 1 of a display device, and when selecting a desired display object from among the objects displayed on the display surface 1, the output coordinates of a point touched on the touch panel 2 are In a display device with a touch panel, the comparison and selection section 4 compares the coordinates of a desired display target area with the comparison and selection section 4 at the point where the touch panel 2 is touched.
The correction unit 3 corrects the output coordinates of the image using a polynomial function.
この多項式の関数の係数は、係数発生部５にて、該タッ
チパネル２をタッチした点の出力座標と、該選択すべき
表示対象領域の中心座標との差分値の２乗平均値を零に
近づける方向に、適応的に修正する。The coefficients of this polynomial function are used in the coefficient generation unit 5 to bring the root mean square value of the difference between the output coordinates of the point touched on the touch panel 2 and the center coordinates of the display target area to be selected close to zero. Adaptively modify the direction.
本発明によれば、比較選択部４にて、表示対象領域と、
タッチ座標を比較し、選択結果を決定するに際し、視差
の影響２個人の癖による影響等に起因する、選択すべき
所望の表示対象領域の座標とタッチ座標とのずれを、多
項式の関数を用いて補正部３にて補正を行う。According to the present invention, in the comparison selection section 4, the display target area,
When comparing the touch coordinates and determining the selection result, use a polynomial function to calculate the deviation between the coordinates of the desired display target area to be selected and the touch coordinates due to the effects of parallax 2 and personal habits. Then, the correction section 3 performs correction.
該多項式の係数は、係数発生部５にて、補正後の座標と
、該選択すべき所望の表示対象領域の中心座標との差分
値の２乗平均値を適応的にＯに近づけるように修正する
。The coefficients of the polynomial are modified by the coefficient generator 5 so that the root mean square value of the difference between the corrected coordinates and the center coordinates of the desired display area to be selected is adaptively brought closer to O. do.
従って、その結果、タッチ位置の分布の中心を、選択す
べき所望の表示対象領域の中心座標に近づけることが出
来る。Therefore, as a result, the center of the distribution of touch positions can be brought closer to the center coordinates of the desired display target area to be selected.
よって、表示対象領域に対する検出領域のマージンを小
さくすることが出来表示装置を小形化することが出来る
。Therefore, the margin of the detection area with respect to the display target area can be reduced, and the display device can be downsized.
以下本発明の１実施例に付き図に従って説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第２図は本発明の実施例のブロック図、第３図は２次関
数による補正特性図である。FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a correction characteristic diagram using a quadratic function.
第２図の場合は、ＣＲＴの表示面１上にテンキーが表示
されており、指タッチにより番号の選択を行う例を示し
ている。In the case of FIG. 2, a numeric keypad is displayed on the display surface 1 of the CRT, and a number is selected by touching with a finger.
ＣＲＴの如く湾曲した表示面１上に平らなタッチパネル
２を設置した場合、表示面１の端では視差の影響が大き
い為、例えばテンキー１を選択する際に、テンキー表示
２又は４．５が誤って選択される可能性がある。When a flat touch panel 2 is installed on a curved display surface 1 such as a CRT, the influence of parallax is large at the edges of the display surface 1, so for example, when selecting numeric keypad 1, the numeric keypad display 2 or 4.5 may be incorrectly displayed. There is a possibility that it will be selected.
第２図における補正関数としては、２次多項式関数を用
い、タッチパネル２の出力座標Ｘ、Ｙよりの補正座標Ｘ
’ 、Ｙ’を次の如くにしである。As the correction function in FIG. 2, a quadratic polynomial function is used, and the correction coordinate X from the output coordinates X and Y of the touch panel 2
', Y' are as follows.
Ｘ’ −ａＪ”＋ａ＋Ｘ ＋ａ６ ｙ ’ −ｂｔｙ” ＋ｂｌＹ ＋ｌ）。X’ −aJ”+a+X +a6 y’’-bty”+blY+l).
係数ａｉｒ ａｌｔ ａｆｌｅ及びｂｚ、ｂｉ、ｂｅは
第３図に示す如（例えばＸに対してＸ′が２次関数的に
小さくなるように定める。The coefficients air alt afl, bz, bi, and be are determined as shown in FIG. 3 (for example, so that X' becomes smaller quadratically with respect to X).
これは次の２通りの方法により決定する。This is determined by the following two methods.
（１）トレーニングモードの利用
トレーニングモードとし、約１０個程度表示対象を、タ
ッチさせて、補正２次多゛項式の係数ａ ｔ ＋ａｌ＋
ａＯ＋及びｂｚ、ｂｉ、ｂｅをまづ求める。(1) Using training mode Set to training mode, touch about 10 display targets, and calculate the coefficient a t +al+ of the corrected quadratic polynomial.
First, find aO+, bz, bi, and be.
中心座標（Ｘｏｃｕ ＋Ｙａ（１）〕の表示対象をタッ
チし、タッチ座標〔Ｘ（１）＋’ｔ＜ｒ＞ ）を得る。Touch the display target with center coordinates (Xocu + Ya(1)) to obtain touch coordinates [X(1)+'t<r>).
次に中心座標（ＸＯｌ＞ ＩＹＩＩ（り）の表示対象を
タッチし、タッチ座標（Ｘ ｃｚ＋ 、’Ｗ＜ｔ＋ ）
を得る。Next, touch the display target of center coordinates (XOl>IYII(ri), and touch coordinates (X cz+ , 'W<t+)
get.
以下同様にしてｍ個（ｍは約１０）の座標を得る。Thereafter, m coordinates (m is approximately 10) are obtained in the same manner.
そこで、補正２次多項式の各係数を、（ｘｏ、ｙｏ）と
（Ｘ’ 、Ｙ”）の差の２乗平均を最小にするように以
下の式より得る。Therefore, each coefficient of the corrected quadratic polynomial is obtained from the following equation so as to minimize the square mean of the difference between (xo, yo) and (X', Y'').
δ 〔１７ｍ Σ （Ｘｏｃｉ） Ｘ’ｃｉ
＞ ）”／ δａ ｚｍｌｌ“１
δ（１／ｎ＋Σ（Ｘｏ＜ｉ＞ ａ ｚＸ” ｃｉ ｉ
−ａｔＸ （Ｈ−ａ４ｍ曹
。）ｔ／ δａ。δ [17m Σ (Xoci) X'ci
>)"/ δa zmll"1 δ(1/n+Σ(Xo<i> a zX" ci i
-atX (H-a4m Ca.)t/δa.
１／１Σ（Ｘｏｃｉ）−ａ ｚＸ” （１）−ａｔＸ
（ｔ） −ａｓ） Ｘ”（１）・０
同様にして、
・・・（３）
以上の式は３元１次方程式であるから、マイクロコンピ
ュータ等を用いれば容易に解くことが出来、補正２次多
項式の係数＆ｔｒ ａｌｔ ａｏ＋を得ることが出来る
。1/1Σ(Xoci)-a zX” (1)-atX
(t) -as) The coefficients &tr alt ao+ of the quadratic polynomial can be obtained.
同様に、係数ｂｚ、ｂ＋、ｂｏを得ることが出来る。Similarly, coefficients bz, b+, and bo can be obtained.
この係数ｂｚ、ｂｘ、ｂｏを第２図では１サンプリング
時間遅延レジスタ１９．１６．２１に記憶しである。These coefficients bz, bx, bo are stored in one sampling time delay register 19.16.21 in FIG.
そこで、第２図で、座標Ｙ°に付いて説明すると、タッ
チパネル２よりのタッチ座標ＹはＡ／Ｄ変換器７にてデ
ィジタル値に変換され、乗算器９にてＹ寡が得られ、補
正部３−１の乗算器１１にてｂｚｙ”が得られ加算器１
２に入力する。Therefore, to explain about the coordinate Y° in FIG. 2, the touch coordinate Y from the touch panel 2 is converted into a digital value by the A/D converter 7, and the multiplier 9 obtains the Y degree, which is then corrected. bzy" is obtained in the multiplier 11 of the section 3-1, and the adder 1
Enter 2.
又補正部３−１の乗算器１０にてｂＩＹが得られ、加算
器１３にてｂ＋Ｙ＋ｂｏが得られ加算器１２に入力し、
Ｙ ’ ＪｇＹ” ＋ｂ、ｙ ＋ｌ）、が得られ比較選
択部４に入力する。Also, the multiplier 10 of the correction unit 3-1 obtains bIY, the adder 13 obtains b+Y+bo, and inputs it to the adder 12.
Y′ JgY” +b, y +l) is obtained and input to the comparison selection section 4.
従って、比較選択部４では、表示面１に表示対象を表示
する等の制御を行っている制御部６よりの、表示対象領
域の座標と比較し、選択する。Therefore, the comparison and selection section 4 compares and selects the coordinates of the display target area from the control section 6 that controls displaying the display target on the display surface 1.
以上はＹ座標系に付いて説明したが、Ｘ座標系でも同様
である。The above description has been made regarding the Y coordinate system, but the same applies to the X coordinate system.
尚この係数は次に説明する如く逐次適応処理が行われる
。Incidentally, this coefficient is sequentially subjected to adaptive processing as described below.
（２）逐次適応処理
タッチ入力毎に、係数を電気通信学会線「ディジタル信
号処理」の２２８頁に示されている最大傾斜法に基づき
逐次修正することによって最適な係数とする。(2) Sequential adaptive processing For each touch input, the coefficients are sequentially corrected based on the maximum slope method shown in page 228 of ``Digital Signal Processing,'' published by the Institute of Electrical Communication Engineers, to obtain optimal coefficients.
即ち、係数は以下の式に示すように中心座標とタッチ座
標との２乗平均誤差を評価関数とし、最大傾斜方向に各
係数を逐次修正することで得られる。That is, the coefficients are obtained by using the root mean square error between the center coordinate and the touch coordinate as an evaluation function, as shown in the following equation, and successively modifying each coefficient in the direction of maximum inclination.
ａｚｃｉ＊ｉ＞ 、＝ａ！（１）−Δ′ δ（Ｘｏ（ｉ
ｔ−Ｘ ｉｔ）”／ δａｚ＋ム〉
ａｔ （ｉｌｌ１ ＝ａ＊ （り＋ Δ（Ｘ６（１）
−Ｘ’ （り ）Ｘ” ｕ＞ ・・・（４）
ここでΔ−２Δ” ｊ置き換えている。同様にａｌ （
Ａｌｌ） ”ａｔ （ｉ）＋Δ（Ｘｏｃｉ＞−Ｘ’
＜ｉ＞ ）Ｘ ｍ °００ａｌ （ｉｌｌ） ”ａｌ
（１＞＋Δ（ＸｏＣｉ＋−Ｘ’ ｃｈｓ ） ・パ
（６）ｂｔ ｔｉｅｓ＞ ｓｌｕｇ （１）＋
Δ （Ｙｏｔｉ＋−Ｙ’ ｃｉ＞ ）Ｙ”
Ｕ） ゛ ・・（７）
ｔｌｌ（ｉｓ稟）”ｂｌ（ゑ）＋Δ（Ｙｅ ｃｉ＞ −
Ｙ’ （ゑ）、）Ｙ ＜ｔ＞ ８０１ｂｅｔム。Ｉ）
”ｂｌ （ｉ）＋Δ（Ｙｅ （１） −Ｙ’ ＜ｉ
＞ ） ・・・（９）ここでΔは十分小さい正の定数
とする。azci*i> ,=a! (1)−Δ′ δ(Xo(i
t-X it)"/ δaz+mu> at (ill1 = a* (ri+ Δ(X6(1)
-X'(ri)X"u>...(4) Here, Δ-2Δ"j is replaced. Similarly al (
All) ”at (i)+Δ(Xoci>-X'
<i> )X m °00al (ill) ”al
(1>+Δ(XoCi+-X' chs) ・Pa(6) bt ties> slug (1)+
Δ (Yoti+-Y'ci>)Y"
U) ゛ ・・(7) tll(is稟)”bl(ゑ)+Δ(Ye ci> −
Y' (ゑ),)Y <t> 801betmu. I)
"bl (i) + Δ(Ye (1) -Y'<i
> ) (9) Here, Δ is a sufficiently small positive constant.
第２図では、減算器２１にてＹ・（ｉ） −Ｙ’ （
ｉ）が求められ、乗算器２２にてΔ（Ｙｏ（ム、−ｙ“
（Ｌ））が求められ、これが加算器２０．乗算器１７
．１４に入力し・ｂＯ（五）＋Δ（Ｙｏｃゑ）−Ｙ’
（１） ） ・ Δ（ｙ。In FIG. 2, the subtracter 21 calculates Y・(i) −Y′ (
i) is obtained, and the multiplier 22 calculates Δ(Yo(mu, -y“
(L)) is obtained, and this is added to the adder 20. Multiplier 17
．． Enter 14・bO(5)+Δ(Yocue)−Y'
(1) )・Δ(y.
ｃｉｙ−Ｙ’ ｃｈｓ ）Ｙ” ＜１＞
ｌ Δ （Ｙｏ ＜＝＞ −Ｙ” ＜
ｉ＞ ）Ｙ ＜ｈ＞が求められ、加算器１８．
１５にてｂＬ（Ｌ）＋Δ（Ｙｏｃｉ＋−Ｙ’ ｔｉ）
）Ｙ” ｃｈｓ ＊ ｂ＋ｔｉ＋＋Δ（ＹＯ＜ｉ＞ ’
Ｙ’ （五） ）Ｙ （ｉ）が求められ・ｂ・（１４
１）・ｂｌ （Ａｌｌ）・ｂｌ（λや、）が得られる。ciy-Y' chs )Y” <1>
l Δ (Yo <=> −Y” <
i>)Y<h> is determined and the adder 18.
bL(L)+Δ(Yoci+-Y' ti) at 15
)Y" chs * b+ti++Δ(YO<i>'
Y' (5) ) Y (i) is found, b, (14
1)・bl (All)・bl(λ and ) are obtained.
この動作はＸ系列の減算器２３２乗算器２４．係数発生
部５−２でも同様である。This operation is performed by the X series subtractor 232 multiplier 24 . The same applies to the coefficient generating section 5-2.
以上詳細に説明せる如く本発明によれば、比較選択部４
にて、表示対象領域と、タッチ座標を比較し、選択結果
を決定するに際し、タッチ座標を、タッチ位置の分布の
中心を、選択すべき所望の表示対象領域の中心座標に近
づけるよう補正して比較するので、視差の影響２個人の
癖による影響等に起因するタッチ座標と、選択すべき所
望の表示対象領域の座標とのずれを補正出来る。As explained in detail above, according to the present invention, the comparison selection section 4
When comparing the display target area and the touch coordinates and determining the selection result, the touch coordinates are corrected so that the center of the distribution of touch positions approaches the center coordinates of the desired display target area to be selected. Since the comparison is made, it is possible to correct the deviation between the touch coordinates and the coordinates of the desired display target area to be selected due to the influence of parallax, the influence of personal habits, etc.
よって、表示対象領域に対する検出領域のマージンを小
さくすることが出来、表示装置を小形化することが出来
る効果がある。Therefore, the margin of the detection area with respect to the display target area can be reduced, and the display device can be made smaller.
第１図は本発明の原理ブロック図、
第２図は本発明の実施例のブロック図、第３図は２次関
数による補正特性図、
第４図は表示対象領域と検出領域の関係を示す図である
。
図において、
１は表示面、
２はタッチパネル、
３．３−１．３−２は補正部、
４は比較選択部、
５．５−１．５−２は係数発生部、
６は制御部、
７．８はＡ／Ｄ変換部、
９．１０．ＬＬ １４．１？、２２，２４．２５は乗
算器、
１２．１３．１５．１８．２０は加算器、１６．１９．
２１は１サンプル時間遅延レジスタ、２１．２３は減算
器を示す。
箔 ２ 閏Fig. 1 is a block diagram of the principle of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of an embodiment of the invention, Fig. 3 is a correction characteristic diagram using a quadratic function, and Fig. 4 shows the relationship between the display target area and the detection area. It is a diagram. In the figure, 1 is a display screen, 2 is a touch panel, 3.3-1.3-2 is a correction section, 4 is a comparison selection section, 5.5-1.5-2 is a coefficient generation section, 6 is a control section, 7.8 is an A/D conversion section, 9.10. LL 14.1? , 22, 24.25 are multipliers, 12.13.15.18.20 are adders, 16.19.
Reference numeral 21 indicates a one-sample time delay register, and reference numeral 21.23 indicates a subtracter. Foil 2 Leap
Claims (1)
し、該表示面（１）上に表示された対象の内の所望の表
示対象を選択するのに、該タッチパネル（２）をタッチ
した点の出力座標を、該所望の表示対象領域の座標と比
較選択部（４）にて比較することにより行うタッチパネ
ル付き表示装置において、 該タッチパネル（２）をタッチした点の該比較選択部（
４）への出力座標を、補正部（３）にて、係数発生部（
５）にて適応的に修正する係数を用いた多項式の関数を
用い、該選択すべき表示対象領域の中心座標との差分値
の２乗平均値を零に近づける方向に補正するようにした
ことを特徴とするタッチパネル付き表示装置。[Claims] A touch panel (2) is installed on the display surface (1) of the display device, and a touch panel (2) is installed on the display surface (1) to select a desired display object from among the objects displayed on the display surface (1). In a display device with a touch panel, the point at which the touch panel (2) is touched is determined by comparing the output coordinates of the point at which the touch panel (2) is touched with the coordinates of the desired display target area in a comparison and selection section (4). The comparison selection part of (
4), the correction unit (3) outputs the output coordinates to the coefficient generation unit (
In 5), a polynomial function using adaptively modified coefficients is used to correct the root mean square value of the difference value from the center coordinate of the display target area to be selected in a direction closer to zero. A display device with a touch panel featuring:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62030053A JPS63197211A (en) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | Display device with touch panel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62030053A JPS63197211A (en) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | Display device with touch panel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63197211A true JPS63197211A (en) | 1988-08-16 |
Family
ID=12293084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62030053A Pending JPS63197211A (en) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | Display device with touch panel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63197211A (en) |
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1987
- 1987-02-12 JP JP62030053A patent/JPS63197211A/en active Pending
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