JPS63194552A - Motor - Google Patents

Motor

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Publication number
JPS63194552A
JPS63194552A JP62024633A JP2463387A JPS63194552A JP S63194552 A JPS63194552 A JP S63194552A JP 62024633 A JP62024633 A JP 62024633A JP 2463387 A JP2463387 A JP 2463387A JP S63194552 A JPS63194552 A JP S63194552A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
poles
skew
shaft
motor
magnets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62024633A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Etsuo Nakazawa
中沢 悦雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Shibaura Engineering Works Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shibaura Engineering Works Co Ltd filed Critical Shibaura Engineering Works Co Ltd
Priority to JP62024633A priority Critical patent/JPS63194552A/en
Publication of JPS63194552A publication Critical patent/JPS63194552A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To improve the efficiency of a motor and to facilitate the manufacture of the motor by providing a plurality of poles for holding a ring magnet, and displacing the outer peripheries of the poles in a rotating direction to form a skew. CONSTITUTION:A shaft 5 has a plurality of ring magnets 6a-6f to be associated with poles 7a-7l so as to holds the magnets 6a-6f. The magnets 6a-6f are axially magnetized to be formed in a ring shape, and engaged with a shaft 5. The poles 7a-7l for holding it are bent at the outer peripheral edges axially to form a cylindrical surface 8. When the poles 7a-7l are engaged with the shaft 5, if they are individually displaced circumferentially at necessary positions, a skew is formed. Thus, since the efficiency of a motor is improved and the manufacture is facilitated, a motor having good performance is obtained inexpensively.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、スキューを形成するマグネット式の回転子を
有する電動機の構成に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to the construction of an electric motor having a magnetic rotor forming a skew.

「従来の技術」 電動機は、一般に固定子と回転子との間にスキューが形
成されて回転時円滑な回転を行うよう(構成されている
"Prior Art" An electric motor is generally configured to have a skew formed between a stator and a rotor so as to rotate smoothly during rotation.

「発明が解決しようとする問題点」 この様なスキューは、マグネット式の回転子の場合、マ
グネットに着磁する関係から容易にスキューを形成する
ことができない。
"Problems to be Solved by the Invention" In the case of a magnetic rotor, such a skew cannot be easily formed because the rotor is magnetized by the magnet.

このため、第2図(a)に示されるように軸1にリング
状のマグネット2.3.4を嵌合し、このマグネット2
.3.4に周方向に着磁して第2図(b)に示される様
な2a、2b、2c、2dの磁極を形成する。
For this purpose, a ring-shaped magnet 2.3.4 is fitted onto the shaft 1 as shown in FIG.
.. 3.4 is magnetized in the circumferential direction to form magnetic poles 2a, 2b, 2c, and 2d as shown in FIG. 2(b).

そして、第2図(C)に示される様にマグネット2.3
.4を順次周方向に偏在させて、等制約にスキューを形
成することが試みられている。
Then, as shown in Fig. 2(C), the magnet 2.3
.. Attempts have been made to sequentially unevenly distribute 4 in the circumferential direction to form a skew with equal constraints.

この様な方法によれば、マグネット2.3.4を順次軸
1に固定する際、偏在させて固定しなければらならず、
マグネット2.3.4の形状から正確にスキューを形成
することが困難であった。
According to such a method, when fixing the magnets 2.3.4 to the shaft 1 one after another, they must be fixed unevenly,
It was difficult to accurately form the skew due to the shape of the magnets 2, 3, and 4.

特に、外周に凹凸がないことから、治具の使用が困難で
あり、品質が不安定になり、しかも、軸1に確実に固定
できないと回転子の性質上遠心力でマグネット2.3.
4が剥がれて破損するといった問題を有していた。
In particular, since there are no irregularities on the outer periphery, it is difficult to use a jig and the quality becomes unstable.Furthermore, if it cannot be securely fixed to the shaft 1, centrifugal force due to the nature of the rotor will cause the magnets to 2.3.
4 was peeled off and damaged.

本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであり、
製作が容易で正確にスキューが形成でき、性能を向上す
ることができる電動機を得ることを目的としている。
The present invention was made in view of these circumstances, and
The objective is to obtain an electric motor that is easy to manufacture, allows accurate skew formation, and improves performance.

「問題点を解決するための手段」 本発明は、軸に軸方向に着磁されたリングマグネットを
備え、このリングマグネットを挟持する磁極を複数備え
、この複数の磁極の外周を回転方向に偏在させてスキュ
ーを形成したことによって問題点を解決している。
"Means for solving the problem" The present invention includes a ring magnet magnetized in the axial direction on a shaft, a plurality of magnetic poles that sandwich the ring magnet, and the outer periphery of the plurality of magnetic poles is unevenly distributed in the rotation direction. The problem is solved by forming a skew by

「作用」 リングマグネットを軸に固定する際、軸方向に@磁され
ているため、周方向の位置がスキューを形成するのに無
関係であり、このリングマグネットを挟持する磁極が鉄
などの磁性材料であれば良く、加工容易な材料を選択す
ることができ、径方向に突出部を形成する等により、治
具を用いて固定することができる。
"Operation" When fixing a ring magnet to a shaft, since it is magnetized in the axial direction, the position in the circumferential direction is irrelevant to forming a skew, and the magnetic poles that sandwich this ring magnet are made of magnetic material such as iron. Any material that is easy to process can be selected, and it can be fixed using a jig by forming a protrusion in the radial direction or the like.

「実施例」 本発明を図面に示された一実施例に基づいて説明すると
、第1図(a>、(b)、(C)は、本発明の一実施例
による電動機の回転子を示した要部縦断面図である。
“Embodiment” The present invention will be explained based on an embodiment shown in the drawings. Figs. 1 (a>, (b), and (C) show a rotor of an electric motor according to an embodiment of the present invention FIG.

第1図(a)において、電動機は、軸5に複数のリング
マグネット6a、6b、6c、6d、6e、5fが備え
られてあり、このそれぞれのリングマグネット6a、5
b、5c、6d、6e16fを挟持するように磁極7a
、7b、7C17d、7e、7f、7Q、7h、71.
7j、7に171がそれぞれ組合せられている。
In FIG. 1(a), the electric motor is equipped with a plurality of ring magnets 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, and 5f on a shaft 5.
magnetic pole 7a to sandwich b, 5c, 6d, 6e16f
, 7b, 7C17d, 7e, 7f, 7Q, 7h, 71.
7j and 7 are combined with 171, respectively.

リングマグネット5a、6b、6c、6d、6e16f
は、それぞれ軸方向に着磁されリング状に形成され、軸
5に嵌合されているものであり、コn4jr挟持スル磁
極7a、7b、7C17d、7e、7f、70.7h、
7i、7j、7k、71は、外径側が軸方向に曲げられ
て円筒面8を形成するように構成されている。
Ring magnets 5a, 6b, 6c, 6d, 6e16f
are each magnetized in the axial direction and formed into a ring shape, and are fitted onto the shaft 5.
7i, 7j, 7k, and 71 are configured such that their outer diameter sides are bent in the axial direction to form a cylindrical surface 8.

第1図(b)において、磁極7a、7b、7C17d、
7e、7f、7g、7h、71.7j17に171は、
外径側が軸方向に曲げられて構成されており、リングマ
グネット6a、6b、6c。
In FIG. 1(b), magnetic poles 7a, 7b, 7C17d,
7e, 7f, 7g, 7h, 71.7j17 and 171 are
The ring magnets 6a, 6b, and 6c are configured such that the outer diameter side thereof is bent in the axial direction.

6d、6e、6fを挟持する一対に曲げられた部分で形
成される円筒面8が相互に衝合しないようにクロスされ
ている。
The cylindrical surfaces 8 formed by a pair of bent portions that sandwich 6d, 6e, and 6f are crossed so that they do not collide with each other.

第1図(C)において、磁極7a、7b、7G、7d、
7e、7f、7Q、7h、7i、7j17k、71の円
筒面8が順次回転方向に偏在されており、全体としてス
キューが形成されている。
In FIG. 1(C), magnetic poles 7a, 7b, 7G, 7d,
The cylindrical surfaces 8 of 7e, 7f, 7Q, 7h, 7i, 7j17k, and 71 are sequentially unevenly distributed in the rotation direction, and a skew is formed as a whole.

この様な構成において、電動機は、軸5にリングマグネ
ット6a、6b、6G、6d、6e、6fを挟持するよ
うに磁極7a、7b、7C17d、7e、7f、7q、
7h、7 i、7j、7に、71を組合せて構成する。
In such a configuration, the electric motor has magnetic poles 7a, 7b, 7C17d, 7e, 7f, 7q, so as to sandwich ring magnets 6a, 6b, 6G, 6d, 6e, 6f on the shaft 5.
It is configured by combining 7h, 7i, 7j, 7, and 71.

そして、この際、リングマグネット6a、6b、5c、
5d、6e、6fは、軸方向に着磁されるのに回答問題
はなく、その形状は、着磁および加工上極めて有利で、
しかも異方性磁性材料を使用することができ、効率の高
い電動機を構成することが可能になる。
At this time, the ring magnets 6a, 6b, 5c,
5d, 6e, and 6f are magnetized in the axial direction, but there are no problems with answering them, and their shapes are extremely advantageous in terms of magnetization and processing.
Moreover, anisotropic magnetic materials can be used, making it possible to construct a highly efficient electric motor.

ざらに、磁極7・a、7b、7G、7d、7e、7f、
7g、7h、7r、7j、7k、71は、鉄材等の加工
容易な磁性材料で形成できるため、また、極間を形成す
る隙間などに治具を当ててもリングマグネット6a〜6
fとは異なり破損することはなく、正確な組み立てが行
える。
Roughly, magnetic pole 7・a, 7b, 7G, 7d, 7e, 7f,
Since 7g, 7h, 7r, 7j, 7k, and 71 can be formed from easily processed magnetic materials such as iron, the ring magnets 6a to 6 can also be formed by applying a jig to the gap between the poles.
Unlike f, it will not be damaged and can be assembled accurately.

しかも、回転子としての高速回転に際して、軸5にリン
グマグネット68〜6fを固定しなくとも、磁極7a、
7b、7C,7d、7e、7f。
Furthermore, during high-speed rotation as a rotor, the magnetic poles 7a,
7b, 7C, 7d, 7e, 7f.

7g、7h、7i、7j、7k、71によって強度が確
保されるため、十分な強度を容易に構成することができ
る。
Since strength is ensured by 7g, 7h, 7i, 7j, 7k, and 71, sufficient strength can be easily constructed.

特に、vii極7a、7b、7C17d、7e、7f、
7q、7h、7i、7j、7k、71に円筒面8を形成
するため、磁極7a、7b、7C17d、7e、7f、
7g、7h、7i、7j、7k、7Iをリングマグネッ
ト6a、6b、6c、6d。
In particular, vii poles 7a, 7b, 7C17d, 7e, 7f,
In order to form the cylindrical surface 8 on 7q, 7h, 7i, 7j, 7k, 71, magnetic poles 7a, 7b, 7C17d, 7e, 7f,
7g, 7h, 7i, 7j, 7k, 7I as ring magnets 6a, 6b, 6c, 6d.

6e、6fを挟持するように構成した際、外径側で軸方
向の一方側へ曲げて構成し、断面口字状に構成して相互
に円筒面8が衝合しないようにクロスさせて組み立てる
ことにより、fa%7a、7b、7C17d、7e、7
f、7q、7h、71.7j、7に、71の円筒面8に
よって回転方向にN惨、S極が有効に構成できる。
When 6e and 6f are configured to be sandwiched, they are bent toward one side in the axial direction on the outer diameter side, and the cross section is shaped like an opening, and assembled by crossing them so that the cylindrical surfaces 8 do not collide with each other. By this, fa%7a, 7b, 7C17d, 7e, 7
At f, 7q, 7h, 71.7j, and 7, the cylindrical surface 8 of 71 can effectively form north and south poles in the rotational direction.

そして、複数の磁極7a、7b、7C17d、7e17
f、7g、7h、7 i、7j、7に、7!が軸5に嵌
合される際、必要な位置だけ個々に周方向に偏在させれ
ばスキューが形成できる。
And a plurality of magnetic poles 7a, 7b, 7C17d, 7e17
f, 7g, 7h, 7 i, 7j, 7, 7! When these are fitted onto the shaft 5, a skew can be formed by unevenly distributing them at necessary positions in the circumferential direction.

この様なスキューは、任意に形成でき、治具によって容
易に得ることができる。
Such a skew can be formed arbitrarily and easily obtained using a jig.

また、軸5に磁極7a、7b、7G、7d、7e、7f
、7g、7h、7:、7j、7k、71を嵌合する際、
スキューが形成されるようにスパイラルを構成しておき
構成することも可能である。
Also, magnetic poles 7a, 7b, 7G, 7d, 7e, 7f are attached to the shaft 5.
, 7g, 7h, 7:, 7j, 7k, 71 when fitting,
It is also possible to configure the spiral so that a skew is formed.

いずれの場合でも、磁極7a、7b、7C,7d、7e
、7f、7g、7h、71.7j、7k、71が鉄等の
磁性材料で構成することができるため、加工の有利性を
利用してスキューの形成は容易になる。
In any case, magnetic poles 7a, 7b, 7C, 7d, 7e
, 7f, 7g, 7h, 71.7j, 7k, and 71 can be made of a magnetic material such as iron, so that the skew can be easily formed by taking advantage of processing advantages.

「発明の効果」 本発明によれば、機械的強度が十分で良好なスキューが
容易に構成できる回転子を備えることができるため、電
動機の効率を良くし、製作を容易にすることができるた
め、性能の良い電動機を廉価に得ることができるといっ
た効果を得ることができる。
"Effects of the Invention" According to the present invention, it is possible to provide a rotor that has sufficient mechanical strength and can easily be configured with a good skew, so that the efficiency of the electric motor can be improved and manufacturing can be facilitated. , it is possible to obtain the effect that a high-performance electric motor can be obtained at a low price.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図(a)、(b)、(C)は、本発明の一実施例に
よる電動機の回転子を示した要部縦断面図である。 第2図(a)、(b)、(C)は、従来の電動機の構成
を示す要部の縦断面図である。 5・・・軸、 6a、6b、6c、6d、6e、6f−
・・リングマグネット、 7a、7b、7G、7d、7
e、7f、70.7h、7i、7j、7k、71・・・
磁極、 8・・・円筒面。
FIGS. 1(a), 1(b), and 1(C) are longitudinal cross-sectional views of essential parts showing a rotor of an electric motor according to an embodiment of the present invention. FIGS. 2(a), 2(b), and 2(C) are longitudinal sectional views of main parts showing the structure of a conventional electric motor. 5... Axis, 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f-
...Ring magnet, 7a, 7b, 7G, 7d, 7
e, 7f, 70.7h, 7i, 7j, 7k, 71...
Magnetic pole, 8...Cylindrical surface.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 軸に軸方向に着磁されたリングマグネットを備え、この
リングマグネットを挟持する磁極を複数備え、この複数
の磁極の外周を回転方向に偏在させてスキューを形成し
たことを特徴とする電動機。
An electric motor comprising a ring magnet magnetized in the axial direction on a shaft, a plurality of magnetic poles that sandwich the ring magnet, and a skew is formed by unevenly distributing the outer periphery of the plurality of magnetic poles in the rotation direction.
JP62024633A 1987-02-06 1987-02-06 Motor Pending JPS63194552A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62024633A JPS63194552A (en) 1987-02-06 1987-02-06 Motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62024633A JPS63194552A (en) 1987-02-06 1987-02-06 Motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63194552A true JPS63194552A (en) 1988-08-11

Family

ID=12143534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62024633A Pending JPS63194552A (en) 1987-02-06 1987-02-06 Motor

Country Status (1)

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JP (1) JPS63194552A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5523637A (en) * 1994-04-28 1996-06-04 Ford Motor Company Permanent magnet electrical machine with low reluctance torque
CN108890538A (en) * 2018-07-06 2018-11-27 杭州江潮电机有限公司 Reduce the blasting craft method of magnetic bridge position magnetic conductivity in lateral laminated type rotor structure

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US5523637A (en) * 1994-04-28 1996-06-04 Ford Motor Company Permanent magnet electrical machine with low reluctance torque
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