JPS63191282A - Non-contact personal identification system - Google Patents
Non-contact personal identification systemInfo
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- JPS63191282A JPS63191282A JP2424687A JP2424687A JPS63191282A JP S63191282 A JPS63191282 A JP S63191282A JP 2424687 A JP2424687 A JP 2424687A JP 2424687 A JP2424687 A JP 2424687A JP S63191282 A JPS63191282 A JP S63191282A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はテレビカメラから取り込んだ人物の横顔の特徴
を利用して非接触で個人を識別する方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method for non-contact identification of an individual by using the characteristics of the person's profile captured by a television camera.
（従来技術およびその問題点）
重要施設の出入管理等においては、弗る人物が出入を許
可されている者かどうかを識別する必要があるが、省人
化、自動化の観点から、人手を要することなく自動的に
正確な個人識別を行うことのできる方式が要望されてい
る。(Prior art and its problems) In access control of important facilities, it is necessary to identify whether a person is authorized to enter or exit, but from the viewpoint of labor saving and automation, it is necessary to identify whether or not a person is authorized to enter or exit. There is a need for a method that can automatically and accurately identify individuals without having to do so.
ところで、従来から手形、網膜、指紋等の身体の特徴を
利用した個人識別装置が存在するが、これらの装置では
身体の特徴に関するデータの取り込みは、データ入力用
の装置に身体の一部を固定したり載置したりする接触型
であり、そのため、
ｆｉｌ被測定者が身体的特徴を入力する場合には、デー
タ入力用の装置に身体の一部を固定したりする特別の入
力操作が必要であり、非常に煩わしい。By the way, personal identification devices that utilize body characteristics such as handprints, retinas, and fingerprints have existed for some time, but these devices require that a part of the body be fixed to a data input device to capture data regarding body characteristics. It is a contact type device that can be placed on or placed on the data input device, and therefore, when the person being measured inputs physical characteristics, special input operations such as fixing a part of the body to the data input device are required. And it's very annoying.
（ｉｉｌデータ入力に関係する入力操作を正確に行うた
めにはかなりの慣れが必要であり、不特定多数の者を対
象とする場合に難点がある。(ii) A considerable amount of experience is required to accurately perform input operations related to data input, which is a problem when targeting a large number of unspecified people.
（至）操作のため；と時間を必要とし、迅速な処理が行
えない。 ７
等の欠点があった。(To) It takes time to operate and cannot be processed quickly. There were 7 flaws.
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記の点に鑑み提案されたものであり、その目
的とするところは、非接触にして個人識別が行え、前述
した従来の欠点を改善することのできる非接触個人識別
方式を提供することにある。(Means for Solving the Problems) The present invention has been proposed in view of the above points, and its purpose is to enable contactless personal identification and to improve the above-mentioned conventional drawbacks. The objective is to provide a contactless personal identification method that allows for
本発明は上記の目的を達成するため、テレビカメラで撮
影して得られる人物の形状的特徴である横顔の映像信号
の時分割した走査線および走査線数を利用して横顔の輪
郭を抽出することにより顔データを作成し、ある人物が
特定の場所へ出入するときに作成した未知顔データ゛と
、予め判定処理装置に登録してある出入を許可されてい
る者の登録者顔データとの違いを表す距離を求め、その
距離が設定した許容値内であれば出入を許可し、許容値
外であれば出入を拒否することを特徴とした非接触個人
識別方式を要旨としている。In order to achieve the above object, the present invention extracts the outline of a profile by using time-divided scanning lines and the number of scanning lines of a video signal of a profile, which is a shape feature of a person, obtained by photographing with a television camera. Differences between unknown face data created when a certain person enters and exits a specific place, and registrant face data of a person who has been registered in the determination processing device and is permitted to enter and exit. The gist of the non-contact personal identification method is to calculate the distance representing the distance, and if the distance is within a set tolerance, entry is permitted, and if it is outside the tolerance, entry is denied.
（作用）
本発明では人物の形状的特徴であろ横顔をテレビカメラ
の映像として取り込み、被測定者の未知顔データと予め
取り込んである登録者顔データとの距離計算を行うこと
により判定するようにしているので、被測定者の手によ
る特別の入力操作を必要としない非接触型の個人識別が
可能になる。また、本発明によれば、被測定者は手荷物
を持ったままあるいは手袋をしたままでも識別すること
ができ、更に被測定者に知られずに識別することも可能
となる。(Function) In the present invention, the shape characteristics of the person, including the profile, are captured as images from a television camera, and the determination is made by calculating the distance between the unknown face data of the person to be measured and the registrant face data that has been captured in advance. This enables non-contact personal identification that does not require any special input operations by the person being measured. Further, according to the present invention, it is possible to identify a person to be measured even when he or she is carrying baggage or wearing gloves, and furthermore, it is possible to identify the person to be measured without the person being known.
（実施例） 以下、図に沿って本発明の実施例を詳細に説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図は本発明の個人識別方式を具体化した個人識別装
置のブロック構成を示したものである。図において１は
被測定者の横顔の映像を取り込むためのトリが用の被測
定者検知装置であり、被測定者の測定位置はテレビカメ
ラ、影絵装置等から適宜に設定される。しかして、測定
位置に立つ被測定者は、赤外線や電波等の非接触検知器
または測定位置に置いである足マッドスイッチ等により
検知され、この検知信号が訣像取り込みのトリが源にな
る。FIG. 1 shows a block configuration of a personal identification device embodying the personal identification method of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a human subject detection device for capturing an image of the profile of the subject, and the measurement position of the subject is appropriately set using a television camera, a shadow puppet device, etc. The person to be measured standing at the measurement position is detected by a non-contact detector such as infrared rays or radio waves or a foot switch placed at the measurement position, and this detection signal becomes the source of the image capture.
次いで、２は出入する被測定者の横顔を撮影して電気的
信号を得るためのテレビカメラを主体とする映像入力装
置である。なお、個人の特′黴を有する額、眼、鼻２口
そして顎等に連続する横顔線は、背景の色や照明を考慮
することにより背景との明暗の像として得ることができ
る。Next, reference numeral 2 is a video input device mainly consisting of a television camera for photographing the profile of the subject entering and exiting and obtaining electrical signals. Incidentally, the profile line that is continuous with the forehead, eyes, nose and mouth, chin, etc., which have individual characteristics, can be obtained as an image of contrast with the background by considering the color and lighting of the background.
３は映像入力袋Ｍ２から得られる画面上の個人の特徴で
ある横顔線の輪郭を時分割した走査線および走査線数を
利用することにより抽出し、顔データを作成する輪郭信
号処理装置である。3 is a contour signal processing device that extracts the contour of the profile line, which is a characteristic of an individual on the screen obtained from the video input bag M2, by using time-divided scanning lines and the number of scanning lines, and creates facial data. .
そして、輪郭信号処理袋Ｗ１３の出力は適宜インターフ
ェースを介して判定処理装置４に加えられる。Then, the output of the contour signal processing bag W13 is applied to the determination processing device 4 via an appropriate interface.
判定処理装置４では、出入許可者全員の横顔線の識別デ
ータ（顔データ）をＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリに予め記
憶させておき、出入時に映像入力装置２によって被測定
者の横顔を撮影し、輪郭信号処理装置３によって得られ
る未知顔データとの距離を計算し、本人の距離許容値以
内であれば出入を許可する。また、判定処理装置４には
適宜インターフェースを介して出力装置５が接続されて
おり、この出力装置５によって判別データの判定結果が
印字等により表示され、必要に応じて出入口の扉の開閉
等を行うように構成されている。In the determination processing device 4, identification data (face data) of the profile lines of all persons permitted to enter and exit is stored in a memory such as ROM or RAM in advance, and the profile of the person to be measured is photographed by the video input device 2 at the time of entering and exiting. The distance to the unknown face data obtained by the contour signal processing device 3 is calculated, and if the distance is within the permissible distance of the person, entry or exit is permitted. Further, an output device 5 is connected to the determination processing device 4 via an appropriate interface, and the output device 5 displays the determination result of the determination data in print or the like, and controls the opening/closing of the entrance/exit door as necessary. is configured to do so.
第２図は個人識別装置の機械的な構成の概略を示したも
ので、２１は映像を入力するテレビカメラ（第１図の映
像入力装置２に対応）、２２は被測定者の横顔２３に光
を照射して明暗の像を作るための影絵装置、２４は光源
、２５は被測定者に出入時の手順や判定結果等を示す案
内表示盤、２６は被測定者を検知する赤外線等を利用し
た検知装置（第１図の被測定者検知装置１に対応）であ
る。Fig. 2 shows an outline of the mechanical configuration of the personal identification device, in which numeral 21 is a television camera for inputting images (corresponding to the image input device 2 in Fig. 1), and 22 is a side view 23 of the subject. A shadow puppet device for creating bright and dark images by irradiating light, 24 is a light source, 25 is a guide display board that shows the person to be measured the procedure for entering and exiting, judgment results, etc., 26 is an infrared ray, etc. for detecting the person to be measured. This is the detection device used (corresponding to the person-to-be-measured person detection device 1 in FIG. 1).
第３図は本発明の個人識別方式による処理の流れを示す
フローチャートであり、ステップ３１で予め登録されて
いる出入許可者にかかる登録者顔データが取り出され、
ステップ３２では出入者の個人の特徴を有する額、眼、
鼻１口そして顎等に連続する横顔線が輪郭信号処理装置
３により測定され未知顔データが作成される。しかる後
、ステップ３３で未知顔データと登録者顔データとの違
いを示す距離が計算され、データ相互の許容誤差をも考
慮した判定のステップ３４を経て、その結果により出入
の許可または拒否の表示がステップ３５において出力装
置５によってなされるものである。FIG. 3 is a flowchart showing the flow of processing according to the personal identification method of the present invention. In step 31, registrant face data related to a person who has been registered in advance is extracted,
In step 32, the forehead, eyes, and
The contour signal processing device 3 measures a profile line that is continuous with the nose, mouth, chin, etc., and creates unknown face data. After that, in step 33, the distance indicating the difference between the unknown face data and the registrant face data is calculated, and after passing through step 34, which is a judgment that also takes into account the mutual tolerance of the data, permission or refusal of entry/exit is displayed based on the result. is performed by the output device 5 in step 35.
第４図は登録者顔データと未知顔データとの距離計算の
計算組み合わせ手順を示したものであり、登録者顔デー
タ４１が類データ■４１−１から類データ＠４１−ｎま
でｎ個あるとすれば、未知顔データ４２と各類データと
の違いを示す距離は■から＠まで順番に計算され、本人
許容値以内にあるものがあれば未知顔データ４２は登録
されているものとして判定処理される。Figure 4 shows the calculation combination procedure for distance calculation between registrant face data and unknown face data, and there are n pieces of registrant face data 41 from class data ■41-1 to class data @41-n. Then, the distances indicating the difference between the unknown face data 42 and each type of data are calculated in order from ■ to @, and if any distance is within the permissible value of the person, the unknown face data 42 is determined to be registered. It is processed.
すなわち、登録者顔データ４１と未知顔データ４２との
差の絶対値を距ｇｌｄとすれば、１顔データ■−未知顔
データ１＝ｄ１
１顔データ■−未知顔データ１−ｄ２
１顔データ■−未知顔データ１−ｄ。That is, if the absolute value of the difference between the registrant face data 41 and the unknown face data 42 is the distance gld, then 1 face data - unknown face data 1 = d1 1 face data - unknown face data 1 - d2 1 face data ■-Unknown face data 1-d.
１顔データ＠−未知顔データＩ−・ｄ。1 face data @-unknown face data I-d.
により距ｇｌｄが求められる。そして、距ｌ１ｌＩｄ０
が許容値であるとし、未知顔データ４２が類データ■と
して登録されていれば
ｄ、≦ｄ０
となり、未知顔データ４２は第３図における判定のステ
ップ３４を経て許可（受理）されろ。The distance gld can be found by And the distance l1lId0
is the permissible value, and if the unknown face data 42 is registered as class data ■, then d,≦d0, and the unknown face data 42 is permitted (accepted) through the determination step 34 in FIG.
この距離計算は本人の距離が見つかるまで順番に計算さ
れ、ｎ個の登録者顔データ４１の全てと比較しても見つ
からない場合には、未知顔データ４２は拒否の判定処理
が行われる。This distance calculation is performed in order until the distance to the person is found, and if it is not found even after comparing all of the n registrant face data 41, the unknown face data 42 is rejected.
なお、判定処理時間は未知顔データ４２が類データ■４
１−１に等しい時に最も短く、類データ■４１−ｎに等
しい時に最も長くなるが、例丸ば類データのランダム抽
出を行うことにより判定処理時間の均一化を図ることが
できる。Note that the judgment processing time is based on unknown face data 42 and type data ■4.
The shortest time is when it is equal to 1-1, and the longest when it is equal to class data 41-n. However, by randomly extracting the round-like class data, it is possible to equalize the determination processing time.
（発明の効果）
以上のように本発明にあっては、テレビカメラで撮影し
て得られる人物の形状的特徴である横顔の映像信号の時
分割しｆ−蓬査線および走査線数を利用して横顔の輪郭
を抽出することにより類データを作成し、ある人物が特
定の場所へ出入するときに作成した未知顔データと、予
め判定処理装置に登録してある出入を許可されている者
の登録者顔データとの違いを表す距離を求め、その距離
が設定した許容値内であれば出入を許可し、許容値外で
あれば出入を拒否するようにしたので、
（イ）被測定者の手による特別の入力操作を必要とせず
、非接触型の個人識別が可能になり、被測定者を煩わす
ことなく、かつ迅速に識別処理が行える。(Effects of the Invention) As described above, in the present invention, the time-division video signal of a profile, which is a shape characteristic of a person, obtained by photographing with a television camera is used. By extracting the outline of a person's profile, similar data is created, and unknown face data created when a person enters or exits a specific place, as well as people who are registered in the determination processing device in advance and are permitted to enter or exit. We calculated the distance that represents the difference from the registrant's face data, and if the distance is within the set tolerance value, entry/exit is permitted, and if it is outside the tolerance value, entry/exit is denied. Non-contact personal identification is possible without requiring special manual input operations, and identification processing can be performed quickly without bothering the person being measured.
（ロ）被測定者が手荷物を持ったままあるいは手袋をし
たままでも識別することができる。(b) It is possible to identify the person to be measured even if he or she is holding baggage or wearing gloves.
（ハ）被測定者に知られずに識別することが可能となる
。(c) It becomes possible to identify without the person being measured knowing.
等の効果がある。There are other effects.
第１図は本発明の非接触個人識別方式を具体化した装置
のブロック構成図、第２図はその機械的な構成の概略を
示す図、第３図は動作を示すフローチャート、第４図は
距離計算の組み合わせ例を示したものである。
１・・・・・・被測定者検知装置、２・・・・・・映像
入力装置、３・・・・・・輪郭信号処理装置、４・・・
・判定処理装置、５・・・・・・出力装置、２１・・・
・・テレビカメラ、２２・・・・・・影絵装置、２３・
・・・・被測定者の横顔、２４・・・・・光源、２５・
・・・・・案内表示盤、２６・・・・・・検知装置、３
１〜３５・・・・・・ステップ、４１・・・・・・登録
者顔データ、４１−１〜４１−ｎ・・・・・・類データ
、４２・・・・・・未知顔データ特許出願人 日本電
子機器株式会社
代理人 弁理士 高 山 道 夫はか１名
第１図
第 ２０FIG. 1 is a block configuration diagram of a device embodying the non-contact personal identification system of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an outline of its mechanical configuration, FIG. 3 is a flowchart showing the operation, and FIG. This shows an example of a combination of distance calculations. 1... Subject detection device, 2... Video input device, 3... Contour signal processing device, 4...
- Judgment processing device, 5... Output device, 21...
...TV camera, 22...Shadow puppet device, 23.
... Profile of the person to be measured, 24 ... Light source, 25.
...Guidance display panel, 26...Detection device, 3
1 to 35... Step, 41... Registrant face data, 41-1 to 41-n... Type data, 42... Unknown face data patent Applicant Japan Electronics Co., Ltd. Agent Patent Attorney Michi Takayama (1 person) Figure 1, Figure 20
Claims (1)
る横顔の映像信号の時分割した走査線および走査線数を
利用して横顔の輪郭を抽出することにより顔データを作
成し、ある人物が特定の場所へ出入するときに作成した
未知顔データと、予め判定処理装置に登録してある出入
を許可されている者の登録者顔データとの違いを表す距
離を求め、その距離が設定した許容値内であれば出入を
許可し、許容値外であれば出入を拒否することを特徴と
した非接触個人識別方式。Face data is created by extracting the outline of a person's profile using time-divided scanning lines and the number of scanning lines of a video signal of a person's profile, which is a shape characteristic of a person, obtained by shooting with a television camera. The distance representing the difference between the unknown face data created when entering and exiting a specific place and the registrant face data of a person who is permitted to enter and exit, which has been registered in advance in the determination processing device, is determined, and that distance is set. A non-contact personal identification system that allows entry/exit if the value is within the allowable value, and refuses entry/exit if the value is outside the allowable value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2424687A JPS63191282A (en) | 1987-02-03 | 1987-02-03 | Non-contact personal identification system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2424687A JPS63191282A (en) | 1987-02-03 | 1987-02-03 | Non-contact personal identification system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63191282A true JPS63191282A (en) | 1988-08-08 |
Family
ID=12132892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2424687A Pending JPS63191282A (en) | 1987-02-03 | 1987-02-03 | Non-contact personal identification system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63191282A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7248721B2 (en) | 2002-03-29 | 2007-07-24 | Nec Corporation | Identification of facial image with high accuracy |
Citations (3)
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-
1987
- 1987-02-03 JP JP2424687A patent/JPS63191282A/en active Pending
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