JPS63188424A - Top mark preventing method at strip winding time - Google Patents
Top mark preventing method at strip winding timeInfo
- Publication number
- JPS63188424A JPS63188424A JP2154587A JP2154587A JPS63188424A JP S63188424 A JPS63188424 A JP S63188424A JP 2154587 A JP2154587 A JP 2154587A JP 2154587 A JP2154587 A JP 2154587A JP S63188424 A JPS63188424 A JP S63188424A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- retreat
- timing
- amt
- strip
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はホットストリップミルのダウンコイラーにおけ
るストリップのトップマークの発生を防止する方法に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for preventing the occurrence of strip top marks in a down coiler of a hot strip mill.
ホットストリップミルのダウンコイラーにおける巻取り
は、ストリップの先端がマンドレルに巻付いた後、ラブ
パーロールを所定の押付力でストリップをマンドレルに
押付けながら巻取ることでなされる。このため、第5図
に示すようにストリップ先端Tの前後の段差部(rt−
r+)でのラッパーロール通過時に生じた衝撃的な接触
によりトップマークと称する疵が発生する。このトップ
マークはコイル最内径部よりかなりの巻数にわたって継
続するため、歩留りの低下を招いていた。Winding in the down coiler of a hot strip mill is performed by winding the strip while pressing the strip against the mandrel using a rubber par roll after the tip of the strip is wound around the mandrel with a predetermined pressing force. For this reason, as shown in FIG.
A flaw called a top mark occurs due to the impactful contact that occurs when the wrapper roll passes through the wrapper roll. This top mark continues over a considerable number of turns from the innermost diameter portion of the coil, resulting in a decrease in yield.
このような問題を解決する手段として、特開昭57−2
02921号においては第4図に示すようにラブパーロ
ール(31)、(32)、(33)の押付位置をラッパ
ーロールアーム(4)および油圧シリンダー(6)によ
り進退可能とし、ストリップトップ部の通過に応じてラ
ッパーロールの押付位置を板厚に応じて退避させること
によりトップマークの発生を防止するft aが開示さ
れている。As a means to solve such problems, Japanese Patent Laid-Open No. 57-2
In No. 02921, as shown in Fig. 4, the pressing positions of the wrapper rolls (31), (32), and (33) can be moved forward and backward by the wrapper roll arm (4) and the hydraulic cylinder (6), and An FFTA has been disclosed that prevents the occurrence of top marks by retracting the pressing position of the wrapper roll according to the thickness of the sheet as it passes.
この装置を用いて巻取りを行うことにより、前述のトッ
プマークはかなり改善されるが、まだ充分な効果が得ら
れていない。その原因としては、ラッパーロールの退M
葺として、ストリップの板厚と油圧シリンダー(6)の
動作速度だけを考慮しているので、ストリップ先端部に
おけるラッパーロールの退避量が最大になるような回避
タイミングの決定を行っているためである。By winding using this device, the above-mentioned top mark is considerably improved, but a sufficient effect has not yet been obtained. The reason for this is the retirement of the rapper role.
This is because only the thickness of the strip and the operating speed of the hydraulic cylinder (6) are considered for the roofing, so the avoidance timing is determined so that the amount of retraction of the wrapper roll at the tip of the strip is maximized. .
しかし実際には第6図に示すように、2巻き目以降の段
差部の形伏はストリップ先端部に影響される傾斜領域を
育するので、この領域がラブパーロールに接触する時点
まで押付けを行うと、たとえストリップ先端部でラッパ
ーロールを退避させたとしても2巻き目以降に、やはり
前述の傾斜部によるトップマークが発生することになる
。However, in reality, as shown in Figure 6, the shape of the stepped portion from the second roll onwards develops a sloped area that is influenced by the tip of the strip, so the pressure is not applied until this area contacts the Rubpur roll. If this is done, even if the wrapper roll is retracted at the tip of the strip, the above-mentioned top mark due to the inclined portion will still occur from the second roll onwards.
本発明は上述の問題点を解決するためになされたもので
あり、ダウンコイラーに巻取るストリップの板厚が変化
した場合でも常に最速のラッパーロール退避タイミング
を得る方法を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a method for always obtaining the fastest wrapper roll retraction timing even when the thickness of the strip wound on the down coiler changes. .
本発明はダウンコイラーに巻付けられたストリップ先端
の通過時にラッパーロールの押付位置を後退させて、ス
トリップのトップマークの発生を防止する方法において
、前記押付位置の退避量および退避タイミングをストリ
ップの板厚に応じて変化させることにより、ストリップ
のトップマークの発生を防止する方法である。The present invention provides a method for preventing the occurrence of top marks on the strip by retracting the pressing position of the wrapper roll when the leading end of the strip wound around a down coiler passes. This method prevents the occurrence of top marks on the strip by changing the thickness according to the thickness.
本発明方法によれば、ダウンコイラーに巻取るストリッ
プ板厚に応じてラッパーロールの退避量と退避タイミン
グを変化させることにより、常に最適な押付位置が得ら
れるとともに、ストリップ先端の段差により生じる傾斜
部の通過に応じてラブパーロールの押付位置を退避させ
るために、単にストリップ先端の段差のみを考慮して退
避させる場合に比べ、ラッパーロールの退避タイミング
を早めることになり、トップマークの発生を防止するこ
とができる。According to the method of the present invention, by changing the retraction amount and retraction timing of the wrapper roll according to the thickness of the strip to be wound on the down coiler, the optimal pressing position can always be obtained, and the slope caused by the step at the tip of the strip can be avoided. In order to retract the pressing position of the wrapper roll according to the passage of the wrapper roll, the retraction timing of the wrapper roll is earlier than when retracting only considering the step at the tip of the strip, thereby preventing the occurrence of top marks. can do.
次に本発明の実施例を添付図面を用いて詳細に説明する
。第1図は本発明を実施するための構成の概略を示す図
であり、(1)はストリップ、(2)はダウンコイラー
のマンドレル、(31)、(32)、(33)はストリ
ップ(1)をマンドレル■に押付けるためのラッパーロ
ール、(イ)は支点■に支えられ、油圧シリンダー(6
)およびロッドωにより駆動されてラッパーロール(3
亘)をストリップ(1)に押付けるためのラブパーロー
ルアーム、(8)は油圧シリンダー(6)の支点、(9
)は外部より与えられる板厚に応じてラッパーロール(
3])、(32)、(33)の押付位置の補正を行う退
a量演算装!、01は同様に板厚に応じてラブパーロー
ル(31)、(32)、(33)の退避タイミングの補
正を行う退避タイミング演算装置、Ql)は前記退避量
演算装置(9)および退避タイミング演算装置 Qlか
らの演算結果に基づきラッパーロールの押付位置を制御
するラッパーロールflil m B 71 、 Q?
)はラフバーロール制御間EQDからの出力に基づき油
圧シリンダー(6)を駆動する油圧ユニットである。な
お、上述の説明ではラブパーロール(31)についての
み図示したが、ラッパーロール(32)、 (33)に
ついても同様の処理を行う。Next, embodiments of the present invention will be described in detail using the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration for carrying out the present invention, in which (1) is a strip, (2) is a down coiler mandrel, (31), (32), and (33) is a strip (1). ) to press the mandrel ■, (A) is supported by the fulcrum ■, and the hydraulic cylinder (6
) and the wrapper roll (3
(8) is the fulcrum of the hydraulic cylinder (6); (9) is the fulcrum of the hydraulic cylinder (6);
) is a wrapper roll (
3]), (32), and (33) retraction a amount calculation device that corrects the pressing position! , 01 is a retraction timing calculation device that similarly corrects the retraction timing of the rub par rolls (31), (32), and (33) according to the plate thickness, and Ql) is the retraction amount calculation device (9) and the retraction timing. A wrapper roll flil m B 71, Q? that controls the pressing position of the wrapper roll based on the calculation result from the calculation device Ql.
) is a hydraulic unit that drives a hydraulic cylinder (6) based on the output from the rough bar roll control EQD. In addition, although only the love par roll (31) was illustrated in the above description, the same process is performed for the wrapper rolls (32) and (33).
次に上記構成によるラッパーロールの押付位に制御につ
いて説明する。まずストリップ(!)の先端がマンドレ
ル■より上流に設けられた先端検出器(図示せず)の位
置を通過すると、該検出器からの先端通過信号をラフバ
ーロール制御側IDへ取込み、それ以降の先端位置をビ
/チa−ル■の回転に基づきトラッキングし、ラッパー
ロール(31)。Next, control of the pressing position of the wrapper roll with the above configuration will be explained. First, when the tip of the strip (!) passes through a tip detector (not shown) installed upstream of the mandrel ■, the tip passage signal from the detector is taken into the rough bar roll control side ID, and from then on The position of the tip of the wrapper roll (31) is tracked based on the rotation of the ball/chael (3).
(32)、 (33)の通過に応じた回避タイミングを
決定する。The avoidance timing is determined according to the passage of (32) and (33).
ところで、前述したようにこの退避動作は板厚に応じて
退i!!量と退避タイミングを補正する必要がある。従
ってまず退避量演算装置(9)では第2図に示すような
関係に基づき板厚に応じた退i!量を決定する。第2図
中、A腺は退避量にバイアス値を付与した吠面である。By the way, as mentioned above, this retracting operation depends on the thickness of the plate. ! It is necessary to correct the amount and evacuation timing. Therefore, first, the retraction amount calculation device (9) calculates the retraction i! based on the relationship shown in FIG. Determine the amount. In FIG. 2, gland A is a barb whose retraction amount is given a bias value.
このバイアス値を付与する意味は、板厚が薄い場合にお
いては通常、圧延速度が大きくなるために巻取速度が大
きくなり、段差部のトラッキング誤差が無視できなくな
るため、その分の誤差を考慮しているためである。しか
しながら、BIIitのようにバイアス値を考慮しない
関係で退避量を決定してもよい。The purpose of assigning this bias value is that when the plate thickness is thin, the rolling speed usually increases, so the winding speed increases, and the tracking error at the stepped portion cannot be ignored, so it is necessary to take this error into consideration. This is because However, the amount of retraction may be determined without considering the bias value, as in BIIit.
次に、退避タイミング演算装置(至)では、*3図に示
される関係に基づき、第6図で示した傾斜部の長さを考
慮した退避タイミングの補正量を演算する。第3図にお
いてCIaは板厚2.0龍以下の退避タイミング補正量
を一定にしており、またDlilはバイアス値を付与し
ている。この立線もfi2図の場合と同様に、板厚が薄
い場合の巻取速度増大に伴うトラッキング誤差を見込ん
だことによるものである。また板厚201以上での補正
量を一定としているのは、これ以上の板厚では追跡タイ
ミングの補正を早めてもあまり効果がな(、コイルの巻
姿が悪化するだけであるので、これ以上の補正を行わな
いようにしていることによる。Next, the evacuation timing calculation device (to) calculates the amount of correction of the evacuation timing in consideration of the length of the slope shown in FIG. 6, based on the relationship shown in Figure *3. In FIG. 3, CIa has a constant retraction timing correction amount for plate thicknesses of 2.0 mm or less, and Dlil has a bias value. As with the fi2 diagram, this vertical line is also based on the consideration of tracking errors due to an increase in winding speed when the plate thickness is thin. Also, the reason why the correction amount is kept constant for plate thicknesses of 201 mm or more is because for plate thicknesses larger than this, even if the tracking timing correction is accelerated, it will not be very effective (the coil winding appearance will only deteriorate, so This is due to the fact that no correction is made.
このようにして求めた退避量、および退避タイミング補
正量はラッパーロール制御装置qDへ入力され、段差部
の通過に応じて決定される退避タイミングにこの退避タ
イミング補正量だけ早められたi!i!!タイミングと
退避量を油圧ユニットa′3へ出力し、油圧シリンダー
(6)を駆動する。なお、上述の説明での退避タイミン
グおよび退避タイミング補正量はコイル段差部の回転円
周上の長さに換算した値であるが、別に回転角度にて演
算してもかまわない。The evacuation amount and evacuation timing correction amount obtained in this way are input to the wrapper roll control device qD, and the evacuation timing determined according to the passage of the stepped portion is advanced by this evacuation timing correction amount i! i! ! The timing and retraction amount are output to the hydraulic unit a'3 to drive the hydraulic cylinder (6). Although the retraction timing and the retraction timing correction amount in the above explanation are values converted to the length on the rotational circumference of the coil stepped portion, they may be calculated separately using the rotational angle.
こうして油圧シリンダー(6)を駆動し、ラッパーロー
ル(31)、(32)、(33)の押付位置を各々、制
御することにより段差部が各ラブパーロールを通過する
丙の衝撃を解消でき、巻きゆるみも生じることなくトッ
プマークの発生を防止できる。In this way, by driving the hydraulic cylinder (6) and controlling the pressing positions of the wrapper rolls (31), (32), and (33), it is possible to eliminate the impact caused by the step passing through each wrapper roll. The occurrence of top marks can be prevented without causing loosening of the winding.
次に、本発明方法を実機に適用した場合の効果について
説明する。まず、本発明方法を用いずにラッパーロール
の退避制御を行わない従来の方法にて板厚:5〜12m
m1仮幅:918〜1.2501.のストリップを10
0コイル巻取った。この場合のトップマークの平均深さ
はα48龍であった。Next, the effects when the method of the present invention is applied to an actual machine will be explained. First, the plate thickness: 5 to 12 m was obtained using the conventional method without using the method of the present invention and without controlling the retraction of the wrapper roll.
m1 provisional width: 918-1.2501. 10 strips of
0 coils were wound. The average depth of the top mark in this case was α48 Dragon.
これに対して、ラッパーロールの段差回i!量および段
差回避タイミングの補正をそれぞれ第2図のA121お
よび第3図のD!aで示される関係に従って行う本発明
方法を同様の条件にて実施した場合、トップマークの平
均深さはα13−謹と従来の方法に比べて大幅に軽減す
ることができた。On the other hand, the wrapper roll step i! A121 in FIG. 2 and D! in FIG. 3 are corrected for the amount and step avoidance timing, respectively. When the method of the present invention carried out according to the relationship shown in a was carried out under similar conditions, the average depth of the top mark could be significantly reduced to α13 - compared with the conventional method.
以上述べたごとく、本発明方法によればラッパーロール
の押付位置を段差部の通過時に、ストリップの板厚に応
じた段差部近傍の傾斜部を考慮した適正な退i量と退避
タイミングで制御でき、その結果としてトップマークの
発生を最小限に防止できる。As described above, according to the method of the present invention, the pressing position of the wrapper roll can be controlled when the wrapper roll passes through the stepped portion with an appropriate amount of retraction and retraction timing that takes into account the sloped portion near the stepped portion depending on the thickness of the strip. As a result, the occurrence of top marks can be prevented to a minimum.
第1図は本発明の実施状歯を示す概略図、第2図は本発
明でのラブパーロールの退i!量と板厚の関係を示すグ
ラフ、第3図は本発明の退避タイミング補正量と板厚の
関係を示すグラフ、fi4図はダウンコイラーの概略を
示す図、第6図はトップマークの発生機構を示す図、第
6図は段差部近傍の傾斜部の説明図である。
l・・・ストリップ 2・・・マンドレル31.
32.33・・・ラッパーロールし・・ラブパーロール
アーム
6・・・油圧シリンダー 5.8・・・支点7・・・ロ
プド 9・・・退避量/ill算装置!0・
・・退避タイミング演算装置
■・・・ラッパーロール制御装置
12・・・油圧ユ二ブト
第2図
板 厚(鳳)
第3図
板厚Cm)FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the tooth according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram showing the tooth of the present invention. Fig. 3 is a graph showing the relationship between the retraction timing correction amount and plate thickness of the present invention, Fig. fi4 is a diagram showing the outline of the down coiler, and Fig. 6 is the top mark generation mechanism. FIG. 6 is an explanatory diagram of the inclined portion near the stepped portion. l... Strip 2... Mandrel 31.
32.33...Rapper roll...Rabper roll arm 6...Hydraulic cylinder 5.8...Fully point 7...Ropdo 9...Retraction amount/ill calculation device! 0・
・・Evacuation timing calculation device ・・Rapper roll control device 12 ・・Hydraulic unit 2nd drawing Plate thickness (Third drawing 3rd plate thickness Cm)
Claims (1)
にラッパーロールの押付位置を後退させて、ストリップ
のトップマークの発生を防止する方法において、前記押
付位置の退避量および退避タイミングをストリップの板
厚に応じて変化させることを特徴とする、ストリップ巻
取時のトップマーク防止方法。In a method for preventing the occurrence of top marks on the strip by retracting the pressing position of the wrapper roll when the tip of the strip wound around the down coiler passes, the retracting amount and retracting timing of the pressing position are adjusted according to the thickness of the strip. A method for preventing top marks when winding a strip, characterized by varying the
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2154587A JPS63188424A (en) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | Top mark preventing method at strip winding time |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2154587A JPS63188424A (en) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | Top mark preventing method at strip winding time |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63188424A true JPS63188424A (en) | 1988-08-04 |
Family
ID=12057954
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2154587A Pending JPS63188424A (en) | 1987-01-30 | 1987-01-30 | Top mark preventing method at strip winding time |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63188424A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03186550A (en) * | 1989-12-18 | 1991-08-14 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Clearance monitoring device in wrapper roll driving system |
US5163503A (en) * | 1990-10-16 | 1992-11-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Multi-type air conditioner with dew formation protection function in distribution unit |
-
1987
- 1987-01-30 JP JP2154587A patent/JPS63188424A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03186550A (en) * | 1989-12-18 | 1991-08-14 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Clearance monitoring device in wrapper roll driving system |
US5163503A (en) * | 1990-10-16 | 1992-11-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Multi-type air conditioner with dew formation protection function in distribution unit |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3491562A (en) | System and apparatus for effecting a correction of deflection of strip steel from its normal path of travel in a tandem rolling mill | |
JPS63188424A (en) | Top mark preventing method at strip winding time | |
US4003229A (en) | Method for compensating tail end | |
JPS64131B2 (en) | ||
JPH06190422A (en) | Temper rolling method | |
KR100428580B1 (en) | Method for controlling the side-guide in rolling machine | |
KR19980046764A (en) | Coil welding part meander control device | |
JPH01245918A (en) | Method for preventing top marks in taking up strip | |
US20030033844A1 (en) | Roll gap control for coiler | |
JPS55158815A (en) | Method and apparatus for shape control in continuous rolling mill | |
JPH05277536A (en) | Method and device for controlling correction of meandering of steel plate | |
JPH0122043B2 (en) | ||
JP3220354B2 (en) | Motor control device in continuous long material processing line | |
JPS6333116A (en) | Furnace coiler winding control method | |
JP2738001B2 (en) | Thickness control method for cold continuous rolling mill | |
JPH04182017A (en) | Rolling device | |
JPH07136718A (en) | Method for taking-up strip | |
JPH08281328A (en) | Coiling machine of tube and method thereof | |
JPH11197707A (en) | Method for correction shape of tip part of hot-rolled steel plate | |
JP4306001B2 (en) | Running shape control method in sheet rolling | |
JPS60238032A (en) | Controlling device of coil end face of coiler | |
JPS62270216A (en) | Winding control device for strip | |
JPH07204722A (en) | Method for controlling strip position by automatic level adjusting device | |
JPH09122751A (en) | Strip coiling control device of down coiler | |
KR19980031178A (en) | Winding shape control system and control method of strip end |