JPS63187477A - Magnetic head controller - Google Patents

Magnetic head controller

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Publication number
JPS63187477A
JPS63187477A JP1989287A JP1989287A JPS63187477A JP S63187477 A JPS63187477 A JP S63187477A JP 1989287 A JP1989287 A JP 1989287A JP 1989287 A JP1989287 A JP 1989287A JP S63187477 A JPS63187477 A JP S63187477A
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JP
Japan
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magnetic head
flying height
piezoelectric
head
floating quantity
Prior art date
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Pending
Application number
JP1989287A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshimitsu Takizawa
滝沢 利光
Mikiaki Genba
玄場 幹朗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Computer Engineering Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Computer Engineering Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Computer Engineering Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPS63187477A publication Critical patent/JPS63187477A/en
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To set the floating quantity of a magnetic head to a proper value by supplying a driving voltage decided based on a floating quantity detected by a floating quantity detection means to a piezoelectric member from a piezoelectric control means so as to apply the driving control of the piezoelectric member. CONSTITUTION:An output voltage signal outputted from a magnetic head 10 is amplified by an amplifier 11 and outputted to a floating quantity detection circuit 12, which detects the floating quantity of the magnetic head 10 to a disk 23 and outputs its detecting signal. A piezoelectric control circuit 13 obtains an error to a proper floating quantity decided in advance and applies the driving voltage in response to the error to a piezoelectric film 14. The piezoelectric film 14 is, e.g., elongated to drive a head arm 20 to approach the core slider 22 of the magnetic head 10 to the disk 23. Thus, the floating quantity of the magnetic head 10 with respect to the disk 23 is set to a proper value based on a proper output voltage as a reference and the proper floating quantity of the magnetic head 10 is always ensured.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、特にハードディスク装置に使用される磁気ヘ
ッド制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention particularly relates to a magnetic head control device used in a hard disk drive.

(従来の技術) 従来、ハードディスク装置では、磁気記録媒体であるデ
ィスク上に磁気ヘッドが接近し、この11気ヘツドによ
りディスクに対するデータの磁気記録化及びデータの再
生であるリード/ライト動作がなされる。このリード/
ライト動作では、ディスクに対する磁気ヘッドの浮上量
が適正な値に設定される必要がある。
(Prior Art) Conventionally, in a hard disk drive, a magnetic head approaches a disk, which is a magnetic recording medium, and the magnetic head performs a read/write operation that magnetically records data on the disk and reproduces the data. . This lead/
In a write operation, the flying height of the magnetic head relative to the disk must be set to an appropriate value.

磁気ヘッドの浮上量は、磁気ヘッドを構成するコアスラ
イダのディスク接触面の形状及びそのコアスライダへの
荷重の大きさにより決定される。
The flying height of a magnetic head is determined by the shape of the disk contact surface of a core slider that constitutes the magnetic head and the magnitude of the load on the core slider.

したがって、磁気ヘッドの浮上量の精度は、コアスライ
ダの製造精度及び荷重を発生させるためのヘッド支持機
構におけるサスペンションのばね構造の安定性に依存し
ている。コアスライダの形状については比較的高精度の
製造が可能であるが、サスペンションのばね構造はサス
ペンションに所定の角度を持たせることにより実現して
いるため、高精度の持続安定性及び再現性を得るには限
界がある。
Therefore, the accuracy of the flying height of the magnetic head depends on the manufacturing accuracy of the core slider and the stability of the spring structure of the suspension in the head support mechanism for generating the load. The shape of the core slider can be manufactured with relatively high precision, but the spring structure of the suspension is realized by giving the suspension a predetermined angle, so it is possible to obtain high-precision sustained stability and reproducibility. has its limits.

(発明が解決しようとする問題点) 従来の磁気ヘッド支持機構では、サスペンションのばね
構造の精度には限界があるため、7Vitl気ヘツドの
浮上量を高精度に設定することは困難である。このこと
は、ハードディスク装置の高記録密度化を実現する上で
、大きな障害となっている。
(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional magnetic head support mechanism, since there is a limit to the accuracy of the spring structure of the suspension, it is difficult to set the flying height of the 7 Vitl air head with high precision. This is a major obstacle in achieving higher recording density in hard disk drives.

本発明の目的は、ハードディスク装置において、ディス
クに対する磁気ヘッドの浮上量を高精度に設定できるよ
うにして、磁気ディスク装置の高記録密度化を実現する
ことを可能とする磁気ヘッド制御装置を提供することに
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a magnetic head control device that can set the flying height of a magnetic head with respect to a disk with high precision in a hard disk device, thereby realizing a high recording density of the magnetic disk device. There is a particular thing.

[発明の構成] (問題点を解決するための手段と作用)本発明は、ヘッ
ド支持機構に設けられた圧電部材、磁気ヘッドの浮上量
を検出するための浮上量検出手段及び圧電部材の駆動制
御を行なう圧電υ+tin手段とを備えた磁気ヘッド制
御装置である。
[Structure of the Invention] (Means and Effects for Solving Problems) The present invention provides a piezoelectric member provided in a head support mechanism, a flying height detection means for detecting the flying height of a magnetic head, and a drive for the piezoelectric member. This is a magnetic head control device equipped with a piezoelectric υ+tin means for performing control.

圧電部材は、駆動電圧に応じて伸長又は収縮動作するこ
とによりヘッド支持機構を駆動して、磁気記録媒体に対
する磁気ヘッドの浮上量を調整するための部材である。
The piezoelectric member is a member for driving the head support mechanism by expanding or contracting in response to a driving voltage, and adjusting the flying height of the magnetic head relative to the magnetic recording medium.

浮上量検出手段は、磁気記録媒体からデータをリードす
る際に磁気ヘッドから出力される出力電圧に基づいて浮
上量を検出する手段である。圧電制御手段は、浮上量検
出手段により検出された浮上量に基づいて決定される駆
動電圧を圧電部材に供給し、磁気ヘッドの浮上量を適正
値に設定させるために圧電部材の駆動制御を行なう手段
である。
The flying height detection means is means for detecting the flying height based on the output voltage output from the magnetic head when reading data from the magnetic recording medium. The piezoelectric control means supplies a drive voltage determined based on the flying height detected by the flying height detection means to the piezoelectric member, and controls the drive of the piezoelectric member in order to set the flying height of the magnetic head to an appropriate value. It is a means.

このような装置により、ヘッド支持機構の動作を調整し
、磁気記録媒体に対する磁気ヘッドの浮上量を適正な値
に設定することが可能となる。
Such a device makes it possible to adjust the operation of the head support mechanism and set the flying height of the magnetic head relative to the magnetic recording medium to an appropriate value.

(実施例) 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第1図は
同実施例の磁気ヘッド制m+装置の構成を示すブロック
図、第2図は同実浦例のヘッド支持機構の構成を示す側
面断面図、第3図はその磁気ヘッド支持機構の構成を示
す平面図である。
(Example) The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the magnetic head control m+ device of the same embodiment, FIG. 2 is a side sectional view showing the configuration of the head support mechanism of the same example, and FIG. 3 is a diagram of the magnetic head support mechanism. FIG. 3 is a plan view showing the configuration.

第1図において、増幅器11は、磁気ヘッド10から出
力される出力電圧信号を増幅する回路であり、ハードデ
ィスク装置のリード回路を構成するアンプである。磁気
ヘッド10は、第2図及び第3図に示すように、サスペ
ンションを構成するヘッドアーム(荷重アーム)20の
先端部にジンバル21を介して取付けられたコアスライ
ダ22からなる。コアスライダ22はリード/ライトコ
イル及びリード/ライトギャップを有する。
In FIG. 1, an amplifier 11 is a circuit that amplifies an output voltage signal output from the magnetic head 10, and is an amplifier that constitutes a read circuit of a hard disk device. As shown in FIGS. 2 and 3, the magnetic head 10 includes a core slider 22 attached via a gimbal 21 to the tip of a head arm (load arm) 20 that constitutes a suspension. The core slider 22 has a read/write coil and a read/write gap.

浮上量検出回路12は、増幅器11から出力される出力
電圧信号に基づいて、ディスク(第2図の23)に対す
る磁気ヘッド10の浮上量を検出する回路である。浮上
量検出回路12は、具体的には例えば増幅器11からの
出力電圧信号を平均化する回路及び平均化した出力電圧
信号レベルに応じて決定される浮上量に対応する検出信
号(又はデータ)を出力する回路を備えている。圧電制
御回路13は、浮上量検出回路12から出力される検出
信号に基づいて、磁気ヘッド10の浮上量を適正値に設
定するための駆動電圧を圧電フィルム14へ出力する。
The flying height detection circuit 12 is a circuit that detects the flying height of the magnetic head 10 with respect to the disk (23 in FIG. 2) based on the output voltage signal output from the amplifier 11. Specifically, the flying height detection circuit 12 includes, for example, a circuit that averages the output voltage signal from the amplifier 11 and a detection signal (or data) corresponding to the flying height determined according to the averaged output voltage signal level. Equipped with an output circuit. The piezoelectric control circuit 13 outputs a drive voltage to the piezoelectric film 14 for setting the flying height of the magnetic head 10 to an appropriate value based on the detection signal output from the flying height detection circuit 12.

圧電制御回路13は、具体的には例えば検出信号に基づ
いて決定される浮上量と適正な浮上量との誤差を算出す
る回路、その誤差を修正するための駆動電圧データを格
納したテーブル及びテーブルから読出された駆動電圧デ
ータをアナログ電圧信号に変換するA/D変挽回路を備
えている。
Specifically, the piezoelectric control circuit 13 includes, for example, a circuit that calculates an error between a flying height determined based on a detection signal and an appropriate flying height, and a table and a table storing drive voltage data for correcting the error. It is equipped with an A/D converter circuit that converts the drive voltage data read out from the converter into an analog voltage signal.

圧電フィルム14は、例えばポリフッ化エチレンからな
るフィルム上の圧電素子であり、印加される駆動電圧の
変化に応じて伸長又は収縮する特性を有する。圧電フィ
ルム14は、第2図及び第3図に示すように、ヘッドア
ーム20の折曲げ部、即ちヘッドアーム20をキャリッ
ジに固定するための固定部24との接続部に取付けられ
ている。
The piezoelectric film 14 is a piezoelectric element on a film made of polyfluoroethylene, for example, and has a characteristic of expanding or contracting in response to changes in the applied driving voltage. As shown in FIGS. 2 and 3, the piezoelectric film 14 is attached to a bent portion of the head arm 20, that is, a connecting portion with a fixing portion 24 for fixing the head arm 20 to the carriage.

次に、同実施例の動作を説明する。先ず、ハードディス
ク装置では、ディスク23が回転すると、ヘッドアーム
20の駆動により磁気ヘッド10のコアスライダ22が
ディスク23のC8Sエリアから浮上し、所定のトラッ
ク上までシーク動作されることになる。磁気ヘッド10
は、ディスク23から所定の浮上量を有する位置で、デ
ィスク23からデータのリード動作を行なう。磁気ヘッ
ド10から出力された出力電圧信号は、増幅器11によ
り増幅された後に浮上量検出回路12へ出力される。
Next, the operation of this embodiment will be explained. First, in the hard disk drive, when the disk 23 rotates, the core slider 22 of the magnetic head 10 is lifted from the C8S area of the disk 23 by the drive of the head arm 20, and a seek operation is performed to a predetermined track. magnetic head 10
performs a data reading operation from the disk 23 at a position having a predetermined flying height from the disk 23. The output voltage signal output from the magnetic head 10 is amplified by an amplifier 11 and then output to a flying height detection circuit 12.

浮上量検出回路12は、磁気ヘッド10から出力された
出力電圧信号に基づいて、ディスク23に対する磁気ヘ
ッド10の浮上量を検出し、その検出信号を出力する。
The flying height detection circuit 12 detects the flying height of the magnetic head 10 with respect to the disk 23 based on the output voltage signal output from the magnetic head 10, and outputs the detection signal.

ここで、磁気ヘッド10の出力電圧レベルと浮上量との
関係は予め実験的に測定可能であり、浮上量の増大に応
じて出力電圧レベルがほぼ直線的に低下する特性がある
。圧電制御回路13は、浮上量検出回路12からの検出
信号に基づいて、予め決定される適正な浮上量に対する
誤差を求め、その誤差に応じた駆動電圧を圧電フィルム
14へ印加する。
Here, the relationship between the output voltage level of the magnetic head 10 and the flying height can be measured experimentally in advance, and there is a characteristic that the output voltage level decreases almost linearly as the flying height increases. The piezoelectric control circuit 13 determines an error with respect to a predetermined appropriate flying height based on the detection signal from the flying height detection circuit 12, and applies a drive voltage to the piezoelectric film 14 according to the error.

圧電フィルム14は、例えば駆動電圧レベルの増大(又
は低下)に応じて伸長(又は収縮)する特性を有する。
The piezoelectric film 14 has a property of expanding (or contracting) in response to an increase (or decrease) in the drive voltage level, for example.

圧電制御回路13から出力される駆動電圧に応じて、圧
電フィルム14は例えば伸長してヘッドアーム20を駆
動し、磁気ヘッド10のコアスライダ22をディスク2
3に接近させる。これにより、例えば磁気ヘッド10の
浮上量は相対的に減少し、適正な出力電圧に対応する適
正な浮上量が設定されることになる。
In response to the drive voltage output from the piezoelectric control circuit 13, the piezoelectric film 14 extends, for example, and drives the head arm 20, moving the core slider 22 of the magnetic head 10 toward the disk 2.
Close to 3. As a result, for example, the flying height of the magnetic head 10 is relatively reduced, and an appropriate flying height corresponding to an appropriate output voltage is set.

このようにして、磁気ヘッド10の出力電圧に基づいて
浮上量を検出し、この浮上量が適正な値になるように圧
電フィルム14を利用してヘッドアーム20を駆動させ
る。これにより、ディスク23に対する磁気ヘッド10
の浮上量を、適正な出力電圧を基準とした適正な値に設
定することができる。したがって、適正な磁気ヘッド1
0の浮上量を常に確保することができ、安定で確実で安
定なり一ド/ライト動作を実現することができる。
In this way, the flying height is detected based on the output voltage of the magnetic head 10, and the head arm 20 is driven using the piezoelectric film 14 so that the flying height becomes an appropriate value. As a result, the magnetic head 10 relative to the disk 23
The flying height can be set to an appropriate value based on an appropriate output voltage. Therefore, a suitable magnetic head 1
A flying height of 0 can always be ensured, and stable, reliable, and stable read/write operations can be realized.

尚、同実施例において、圧電制御回路13は駆動電圧デ
ータを格納したテーブルを有するディジタル系の回路で
構成された場合について説明したが、これに限ることな
くコンパレータを有するアナログ系の回路構成でもよい
。この場合、コンパレータは浮上量検出回路12からの
検出信号(N圧信号)と予め適正な浮上量に対応する基
準電圧とを比較し、この誤差信号を圧電フィルム14へ
駆動電圧として出力する。このような動作をコンパレー
タからの誤差信号がOになるまで繰返すことにより、磁
気ヘッド10の浮上量を適正な値に設定する。
In the same embodiment, the piezoelectric control circuit 13 is configured as a digital circuit having a table storing drive voltage data, but the piezoelectric control circuit 13 is not limited to this, and may be configured as an analog circuit having a comparator. . In this case, the comparator compares the detection signal (N pressure signal) from the flying height detection circuit 12 with a reference voltage corresponding to an appropriate flying height in advance, and outputs this error signal to the piezoelectric film 14 as a drive voltage. By repeating this operation until the error signal from the comparator becomes O, the flying height of the magnetic head 10 is set to an appropriate value.

[発明の効果] 以上詳述したように本発明によれば、ハードディスク装
置において、磁気ヘッドからの出力電圧に基づいて、磁
気ヘッドの浮上mを適正な出力電圧に対応する適正な値
に設定することができる。
[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, in a hard disk drive, the flying m of the magnetic head is set to an appropriate value corresponding to an appropriate output voltage, based on the output voltage from the magnetic head. be able to.

このため、サスペンション等のヘッド支持機構の精度が
多少低い場合でも、磁気ヘッドの浮上量を高精度に設定
することができる。
Therefore, even if the precision of a head support mechanism such as a suspension is somewhat low, the flying height of the magnetic head can be set with high precision.

これにより、磁気ヘッドの浮上量を相対的に低下させて
、高記録密度のディスクに対するリード/ライト動作を
安定化させることができ、結果的にハードディスク装置
の高記録密度化を実現することが可能となるものである
This makes it possible to relatively reduce the flying height of the magnetic head and stabilize read/write operations on high-density disks, resulting in the realization of higher recording densities in hard disk drives. This is the result.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例に係わる磁気ヘッド制御装置の
構成を示すブロック図、第2図は同実施例のヘッド支持
機構の構成を示す側面断面図、第3図は同実施例のヘッ
ド支持機構の構成を示す平面図である。 10・・・磁気ヘッド、12・・・浮上量検出回路、1
3・・・圧電制御回路、14・・・圧電フィルム、20
・・・ヘッドアーム、22・・・コアスライダ、23・
・・ディスク。
FIG. 1 is a block diagram showing the structure of a magnetic head control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side sectional view showing the structure of a head support mechanism of the same embodiment, and FIG. 3 is a head diagram of the embodiment. FIG. 3 is a plan view showing the configuration of a support mechanism. 10...Magnetic head, 12...Flying height detection circuit, 1
3... Piezoelectric control circuit, 14... Piezoelectric film, 20
...Head arm, 22...Core slider, 23.
··disk.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 磁気記録媒体に対する所定の位置に磁気ヘッドを設定す
るためのヘッド支持機構と、前記磁気記録媒体からデー
タを再生する際に前記磁気ヘッドから出力される出力電
圧に基づいて前記磁気記録媒体に対する前記磁気ヘッド
の浮上量を検出する浮上量検出手段と、前記ヘッド支持
機構の所定の位置に設けられて駆動電圧に応じた伸長又
は収縮動作により前記磁気ヘッドの浮上量を調整するた
めの圧電部材と、前記浮上量検出手段により検出された
浮上量に基づいて決定される駆動電圧を前記圧電部材に
供給し前記磁気ヘッドの浮上量を適正な前記磁気ヘッド
の出力電圧に対応する適正値に設定させるために前記圧
電部材の駆動制御を行なう圧電制御手段とを具備したこ
とを特徴とする磁気ヘッド制御装置。
a head support mechanism for setting the magnetic head at a predetermined position with respect to the magnetic recording medium; and a head support mechanism for setting the magnetic head at a predetermined position with respect to the magnetic recording medium; a flying height detection means for detecting the flying height of the head; a piezoelectric member provided at a predetermined position of the head support mechanism to adjust the flying height of the magnetic head by an expansion or contraction operation according to a driving voltage; Supplying a drive voltage determined based on the flying height detected by the flying height detection means to the piezoelectric member to set the flying height of the magnetic head to an appropriate value corresponding to an appropriate output voltage of the magnetic head. and piezoelectric control means for controlling the drive of the piezoelectric member.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06236641A (en) * 1992-12-31 1994-08-23 Internatl Business Mach Corp <Ibm> Control device of levitation amount of head
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