JPS63187470A - Magnetic disk device - Google Patents
Magnetic disk deviceInfo
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- JPS63187470A JPS63187470A JP1732987A JP1732987A JPS63187470A JP S63187470 A JPS63187470 A JP S63187470A JP 1732987 A JP1732987 A JP 1732987A JP 1732987 A JP1732987 A JP 1732987A JP S63187470 A JPS63187470 A JP S63187470A
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は磁気ディスク?t21.4.+fに磁気ディス
クに記録されたサーボ信号に基づいて磁気ヘッド位置を
制御する磁気ディスク装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] Is the present invention a magnetic disk? t21.4. The present invention relates to a magnetic disk device that controls the position of a magnetic head based on a servo signal recorded on a magnetic disk at +f.
[従来の技術]
磁気ディスク装置は種々のデータ記憶の分!)で広く用
いられている。[Prior Art] Magnetic disk devices are used for storing various types of data! ) is widely used.
磁気ディスク装置では、磁気ディスク回転数、磁気ヘッ
ド位置など種々の条件を正確に制御することが、記録再
生の互換性を保つ上で非常に重要である。そのため磁気
ヘッド位置に関しては、磁気ディスクに記録したサーボ
信号の再生に基づいて磁気ヘッド位置を制御するトラッ
キングサーボ技術が知られている。In magnetic disk drives, it is very important to accurately control various conditions such as the number of rotations of the magnetic disk and the position of the magnetic head in order to maintain compatibility in recording and reproduction. Therefore, regarding the position of the magnetic head, a tracking servo technique is known in which the position of the magnetic head is controlled based on reproduction of a servo signal recorded on a magnetic disk.
トラッキングサーボのためのサーボ信号はデータと共に
磁気ディスク上に記録される。サーボ信号は、一般に不
規則な波形を有するようになっている。Servo signals for tracking servo are recorded on the magnetic disk along with data. Servo signals generally have irregular waveforms.
[発明が解決しようとする問題点]
一方、磁気ディスク装置において倍密度記録を行う場合
、磁気ディスクの回転変動による再生データの周波数変
動に追従して再生データパルス列からクロックパルスを
弁別するためのウィンドウ信号を生成する可変周波数発
振器(以下VFOという)が用いられている。従来装置
では、VFOには制御パルスとして再生データパルスが
常時入力されており、これに基づいてウィンドウ信号が
生成される。[Problems to be Solved by the Invention] On the other hand, when double-density recording is performed in a magnetic disk device, a window is required to distinguish clock pulses from a reproduced data pulse train by following frequency fluctuations of reproduced data due to rotational fluctuations of the magnetic disk. A variable frequency oscillator (hereinafter referred to as VFO) is used to generate a signal. In the conventional device, a reproduction data pulse is always inputted to the VFO as a control pulse, and a window signal is generated based on this.
従って、トラッキングサーボを行う場合には、規則性を
有するデータパルス列の他に不規則なサーボ信号がVF
Oに入力されてしまう。従って、サーボ信号の入力期間
ではVFOの同期が乱され、次に再生データパルスが入
力されても同期が回復するまでに時間がかかり、クロッ
クパルスの弁別が不安定になるというt?1111があ
る。Therefore, when performing tracking servo, in addition to the regular data pulse train, irregular servo signals are sent to the VF.
It will be input to O. Therefore, during the input period of the servo signal, the synchronization of the VFO is disturbed, and even when the next reproduction data pulse is input, it takes time to recover the synchronization, and the discrimination of the clock pulse becomes unstable. There is 1111.
[問題点を解決するための手段]
本発明においては上述した問題点を解決するために、磁
気ディスクから再生されたデータパルスから記録クロッ
クパルスを弁別するための基本信号を生成する可変周波
数発振器と、磁気ディスクに記録されたサーボ信号に基
づいて磁気ヘッド位置を制御する手段を有する磁気ディ
スク装置において、所定周波数の基準クロック発振器と
、再生データから前記サーボ信号を検出する検出器を設
け、この検出器によってサーボ信号が検出された期間に
おいて前記発振器の基準クロックを前記可変周波数発振
器に入力し、基準クロック発振器の出力信号に基づいて
前記可変周波数発振器を動作させる構成を採用した。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a variable frequency oscillator that generates a basic signal for discriminating recording clock pulses from data pulses reproduced from a magnetic disk. , a magnetic disk drive having means for controlling the position of a magnetic head based on a servo signal recorded on a magnetic disk, which is provided with a reference clock oscillator of a predetermined frequency and a detector for detecting the servo signal from reproduced data; The reference clock of the oscillator is input to the variable frequency oscillator during a period in which a servo signal is detected by the device, and the variable frequency oscillator is operated based on the output signal of the reference clock oscillator.
[作 用]
上記の構成によれば、サーボ信号が入力される期間では
所定の基準周波数がVFOに入力されるため、VFOの
同期が乱れることがない。[Function] According to the above configuration, since the predetermined reference frequency is input to the VFO during the period in which the servo signal is input, the synchronization of the VFO is not disturbed.
[実施例]
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the example shown in the drawings.
第1図は本発明を採用した磁気ディスク装置の主要部の
構成を示している0図において符号lはハードディスク
、フロッピーディスクなど所定方式の磁気ディスクで、
不図示の回転駆動系によって回転駆動される。この磁気
ディスク1に対して、不図示のへラドシーク機構を介し
て磁気ヘッド2が接触する。磁気へラド2は磁気ディス
クlの半径方向に移動することで、磁気ディスク1上の
所望のトラックに対して記録再生を行う。FIG. 1 shows the configuration of the main parts of a magnetic disk device employing the present invention. In FIG.
It is rotationally driven by a rotational drive system (not shown). A magnetic head 2 comes into contact with the magnetic disk 1 via a hedra seek mechanism (not shown). The magnetic disk 2 moves in the radial direction of the magnetic disk 1 to perform recording and reproduction on a desired track on the magnetic disk 1.
ここでは記録系の図示は省略されており、再生系および
サーボ系のみが示されている。すなわち、磁気へラド2
の再生出力信号は増幅器3に入力され、所定のゲインで
増幅された後パルス検出器5およびサーボ信号検出器4
に入力される。これらの検出器は、波形成形回路および
周波数弁別回路などからそれぞれ構成される。The recording system is not shown here, and only the reproduction system and servo system are shown. That is, magnetic herad 2
The reproduced output signal is input to the amplifier 3, amplified by a predetermined gain, and then sent to the pulse detector 5 and the servo signal detector 4.
is input. These detectors each include a waveform shaping circuit, a frequency discrimination circuit, and the like.
サーボ信号検出器4の出力はアンドゲート7゜8の一方
の入力端子に入力される。アンドゲート8にはインバー
タ9によって反転された信号が入力される。パルス検出
器5の出力はアンドゲート8の一方の入力に導かれる。The output of the servo signal detector 4 is input to one input terminal of an AND gate 7.8. A signal inverted by an inverter 9 is input to the AND gate 8 . The output of pulse detector 5 is guided to one input of AND gate 8.
アンドゲート7の残りの入力には、所定周波数の基準ク
ロックを発生する発振器6の出力信号が導かれる。アン
ドゲート7.8の出力信号はオアゲート10に人力され
、オアゲート10の出力がVFOIIに制御パルスとし
て入力される。VFOIIは、前述のように再生0時に
基づいてクロックパルスを弁別するためのウィンドウ信
号を発生する発振器で、従来と同様の構成を有する。The remaining inputs of the AND gate 7 are led to the output signal of the oscillator 6 which generates a reference clock of a predetermined frequency. The output signal of AND gate 7.8 is input to OR gate 10, and the output of OR gate 10 is input to VFOII as a control pulse. The VFOII is an oscillator that generates a window signal for discriminating clock pulses based on reproduction zero time as described above, and has the same configuration as the conventional one.
上記の構成における動作について説明する。The operation in the above configuration will be explained.
第2図は第1図の符号A−Dに示した0壮線上の信号波
形を示している。FIG. 2 shows a signal waveform on the 0 line indicated by symbols A-D in FIG.
増幅器3から出力される信号は、第2図の符号Aのよう
に規則性を有する再生データと不規則なサーボ信号とな
る。サーボ信号検出器4は符号Bのようにサーボ信号を
検出すると、ハイレベルを出力する。このハイレベル信
号は不図示のトラッキングサーボ系に入力され、磁気へ
ラド2の位置を制御するために用いられている。The signal outputted from the amplifier 3 consists of regular reproduction data and irregular servo signals, as indicated by reference numeral A in FIG. When the servo signal detector 4 detects a servo signal as indicated by symbol B, it outputs a high level. This high level signal is input to a tracking servo system (not shown) and is used to control the position of the magnetic helad 2.
一方、パルス検出器5はコンパレータなどを用いた波形
検出器によって、第2回灯号Cのような短形波パルスを
出力する0図示するように、データ再生期間ではパルス
検出器5の出力は規則性があるが、サーボ信号の再生時
には不規則なパルス列となる。従来では、この不規則な
パルス列がVFOIIにそのまま入力されていたので。On the other hand, the pulse detector 5 outputs a rectangular wave pulse like the second light C by a waveform detector using a comparator or the like.As shown in the figure, during the data reproduction period, the output of the pulse detector 5 is Although the pulse train is regular, it becomes an irregular pulse train when the servo signal is reproduced. Conventionally, this irregular pulse train was input directly to VFOII.
VFOの同期が乱されてしまう。VFO synchronization is disrupted.
ところが、本実施例ではサーボ信号検出器4の出力によ
って、アンドゲート7.8を介してVFOIIに入力さ
れる制御信号が切り換えられる。However, in this embodiment, the output of the servo signal detector 4 switches the control signal input to the VFOII via the AND gate 7.8.
すなわち、サーボ信号検出器4の出力が/\イレベルに
立ち」二がると、それまで閉じられていたアンドゲート
7が開き、インバータ9を介してアンドゲート8が閉じ
る。これによってアンドゲート7、オアゲー)10を介
して基準クロック発振器が出力する所定周波数のクロッ
クがVFOIIに入力される。That is, when the output of the servo signal detector 4 rises to the /\I level, the AND gate 7, which had been closed until then, opens, and the AND gate 8 closes via the inverter 9. As a result, a clock of a predetermined frequency output from the reference clock oscillator is input to the VFOII via the AND gate 7 and the OR gate 10.
サーボ信号が再生データに切り換わると、サーボ信号検
出器4の出力がローレベルになってアンドゲート7.8
の状態が上記を反転し、パルス検出器5の出力信号がア
ンドゲート8およびオアゲー)10を介してVFOII
に入力される。When the servo signal switches to reproduction data, the output of the servo signal detector 4 becomes low level and the AND gate 7.8
The state of
is input.
従って、第2図に符号りで示すVFOの入力はデータ再
生期間およびサーボ信号再生期間を通じてほぼ規則的と
なり、従来のようにサーボ信号に影響されてウィンドウ
信号の同期が乱れ、記録再生動作が不安定になるという
問題がなくなる。Therefore, the input to the VFO indicated by the symbol in FIG. 2 becomes almost regular throughout the data reproduction period and the servo signal reproduction period, and as in the past, the synchronization of the window signal is disrupted due to the influence of the servo signal, and recording and reproduction operations are interrupted. The problem of stability disappears.
従って磁気ディスクlに記録されたクロックパルスを安
定して弁別することができ、常時高精度なデータ再生を
行うことができると共に、トラッキングサーボ信号を用
いて磁気ヘッド位置を正確に制御することができる。Therefore, the clock pulses recorded on the magnetic disk l can be stably discriminated, data can be reproduced with high precision at all times, and the position of the magnetic head can be accurately controlled using the tracking servo signal. .
以上の実施例に加えてサーボ信号検出器4の出力端子に
ワンショットマルチバイブレータを追加し、このマルチ
バイブレータを介してゲートに信号を出力してもよい、
この場合、ワンショットマルチバイブレータの発生パル
ス幅をサーボ信号の継続時間よりも短くならないように
設定し、サーボ信号検出器4の出力信号の立ち上がりエ
ツジでパルス発生を開始する。このような構成によれば
、サーボ信号が時間的にずらして配置された、複数の信
号ブロックから構成される場合、あるいはサーボ信号中
に無信号部が含まれている場合などにおいて、サーボ信
号検出器4の出力が第2図に示したようにハイレベルに
維持できないような場合でもパルス検出器5および基準
クロック発振器6の出力を安定して切り換えることがで
き、上記と同様の効果を得ることができる。In addition to the above embodiments, a one-shot multivibrator may be added to the output terminal of the servo signal detector 4, and a signal may be output to the gate via this multivibrator.
In this case, the pulse width generated by the one-shot multivibrator is set so as not to be shorter than the duration of the servo signal, and pulse generation is started at the rising edge of the output signal of the servo signal detector 4. According to such a configuration, servo signal detection is possible when the servo signal is composed of multiple signal blocks arranged temporally shifted, or when the servo signal includes a no-signal portion. Even when the output of the device 4 cannot be maintained at a high level as shown in FIG. 2, the outputs of the pulse detector 5 and the reference clock oscillator 6 can be switched stably, and the same effect as above can be obtained. Can be done.
[発明の効果]
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、磁気
ディスクから再生されたデータパルスから記録クロック
パルスを弁別するための基本信号を生成する可変周波数
発振器と、磁気ディスクに記録されたサーボ信号に基づ
いて磁気ヘッド位置を制御する手段を有する磁気ディス
ク装置において、所定周波数の基準クロック発振器と再
生データから前記サーボ信号を検出する検出器を設け、
この検出器によってサーボ信号が検出された期間におい
て前記発振器の基準クロックを前記可変周波数発振器に
入力し、基準クロック発振器の出力信号に基づいて前記
可変周波数発振器を動作させる構成を採用しているので
、トラッキング誤差検出期間では所定の周波数を有する
基準クロックによって前記nf変周波数発振器が制御さ
れるので、サーボ信号の再生期間前後において前記可変
周波数発振器の同期が乱れることなく、常に安定して磁
気ディスクに記録されたクロックパルスを安定して弁別
することができ、信頼性の高い磁気記録再生が行えると
いう優れた効果がある。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the present invention, a variable frequency oscillator that generates a basic signal for discriminating a recording clock pulse from a data pulse reproduced from a magnetic disk, and a A magnetic disk drive having means for controlling a magnetic head position based on a recorded servo signal, comprising a reference clock oscillator of a predetermined frequency and a detector for detecting the servo signal from reproduced data,
The reference clock of the oscillator is input to the variable frequency oscillator during the period in which the servo signal is detected by the detector, and the variable frequency oscillator is operated based on the output signal of the reference clock oscillator. During the tracking error detection period, the nf variable frequency oscillator is controlled by the reference clock having a predetermined frequency, so that the synchronization of the variable frequency oscillator is not disrupted before and after the servo signal reproduction period, and recording is always stably performed on the magnetic disk. This has an excellent effect in that it is possible to stably discriminate the generated clock pulses and to perform highly reliable magnetic recording and reproducing.
第1図は本発明を採用した磁気ディスク装置の主要部の
構成を示したブロック図、第2図は第1図の各部の信号
波形を示したタイミングチャート図である。
1・・・磁気ディスク 2・・・磁気ヘッド3・・・
増幅器 4・・・サーボ信号検出器5・・・パ
ルス検出器 6・・・基準クロック発振器7.8・・
・アンドゲート
lO・・・オアゲート
11・・・VFOFIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the main parts of a magnetic disk drive employing the present invention, and FIG. 2 is a timing chart showing signal waveforms of each part in FIG. 1...Magnetic disk 2...Magnetic head 3...
Amplifier 4... Servo signal detector 5... Pulse detector 6... Reference clock oscillator 7.8...
・AND gate lO...OR gate 11...VFO
Claims (1)
ックパルスを弁別するための基本信号を生成する可変周
波数発振器と、磁気ディスクに記録されたサーボ信号に
基づいて磁気ヘッド位置を制御する手段を有する磁気デ
ィスク装置において、所定周波数の基準クロック発振器
と、再生データから前記サーボ信号を検出する検出器を
設け、この検出器によってサーボ信号が検出された期間
において前記発振器の基準クロックを前記可変周波数発
振器に入力し、基準クロック発振器の出力信号に基づい
て前記可変周波数発振器を動作させることを特徴とする
磁気ディスク装置。A magnetic disk device having a variable frequency oscillator that generates a basic signal for distinguishing a recording clock pulse from a data pulse reproduced from a magnetic disk, and means for controlling a magnetic head position based on a servo signal recorded on the magnetic disk. A reference clock oscillator with a predetermined frequency and a detector for detecting the servo signal from reproduced data are provided, and the reference clock of the oscillator is input to the variable frequency oscillator during a period in which the servo signal is detected by the detector, A magnetic disk drive characterized in that the variable frequency oscillator is operated based on an output signal of a reference clock oscillator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1732987A JP2572383B2 (en) | 1987-01-29 | 1987-01-29 | Magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1732987A JP2572383B2 (en) | 1987-01-29 | 1987-01-29 | Magnetic disk device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63187470A true JPS63187470A (en) | 1988-08-03 |
JP2572383B2 JP2572383B2 (en) | 1997-01-16 |
Family
ID=11941010
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1732987A Expired - Lifetime JP2572383B2 (en) | 1987-01-29 | 1987-01-29 | Magnetic disk device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2572383B2 (en) |
-
1987
- 1987-01-29 JP JP1732987A patent/JP2572383B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2572383B2 (en) | 1997-01-16 |
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