JPS631873B2 - - Google Patents

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JPS631873B2
JPS631873B2 JP58232970A JP23297083A JPS631873B2 JP S631873 B2 JPS631873 B2 JP S631873B2 JP 58232970 A JP58232970 A JP 58232970A JP 23297083 A JP23297083 A JP 23297083A JP S631873 B2 JPS631873 B2 JP S631873B2
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JP
Japan
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gear
interlocking
cam
toy
switching
Prior art date
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Expired
Application number
JP58232970A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS60126184A (en
Inventor
Akira Ebihara
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Iwatani Corp
Original Assignee
Iwatani Corp
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Publication date
Application filed by Iwatani Corp filed Critical Iwatani Corp
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Priority to KR2019840002980U priority patent/KR870000304Y1/en
Publication of JPS60126184A publication Critical patent/JPS60126184A/en
Publication of JPS631873B2 publication Critical patent/JPS631873B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H11/00Self-movable toy figures

Landscapes

  • Toys (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は活動動物玩具に係り、たとえば、犬等
の動物が歩行したり、座り込む活動動作を行うよ
うにしたものに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an active animal toy, for example, one in which an animal such as a dog performs active movements such as walking or sitting.

(従来の技術) 従来、この種の犬等の動物が歩行したり、座り
込む動作を行う活動動物玩具は、たとえば、特公
昭55−20707号公報、実公昭57−5035号公報或は
実開昭59−2393号公報に記載された構造が知られ
ている。これらの従来の活動動物玩具は、電動機
の正逆回転の切換または歯車駆動機構の回転方向
の変換で、歩行したり、座り込む動作が行われる
ようにした構造が採られている。
(Prior Art) Conventionally, this type of active animal toy that allows animals such as dogs to walk or sit has been disclosed, for example, in Japanese Patent Publication No. 55-20707, Japanese Utility Model Publication No. 57-5035, or Japanese Utility Model Publication No. 57-5035. A structure described in Japanese Patent No. 59-2393 is known. These conventional active animal toys have a structure in which walking or sitting movements are performed by switching between forward and reverse rotation of the electric motor or by changing the rotation direction of the gear drive mechanism.

また従来の活動動物玩具では座り込む動作を行
う動作は後脚体を座り込み方向に回動させるため
に常時回転のクランクアームなどを後脚体を倒す
レバーなどの係合凹部に係合してレバーなどを作
動させる構造が採られている。
In addition, in conventional active animal toys, in order to perform the sitting motion, a constantly rotating crank arm or the like is engaged with an engaging recess such as a lever that tilts the hind legs to rotate the hind legs in the sitting direction. A structure is adopted that operates the system.

(発明が解決しようとする問題点) 上記従来の活動動物玩具では、電動機を正逆回
転の切換または歯車駆動機構の回転方向の切換機
構を用い、歯車駆動機構を正逆回転させるため歯
車駆動機構に無理な負荷がかかり易く、またクラ
ンクアームなどの正逆回転でレバーなどを作動さ
せる構造では、歩行動作時にはクランクアームに
1回転毎に接触する接触音が発生し、騒音が大き
くなる問題を有している。
(Problems to be Solved by the Invention) In the above-mentioned conventional active animal toy, a gear drive mechanism is used to switch the electric motor between forward and reverse rotation, or to switch the rotation direction of the gear drive mechanism. In addition, with a structure in which levers are operated by rotating the crank arm in the forward and reverse directions, there is a problem in that during walking motion, contact noise is generated when the crank arm touches the crank arm every time it rotates, which increases noise. are doing.

本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、歯
車駆動の回転方向を切換えることなく犬等の動物
に模して形成した玩具体が、前進歩行する動作を
所定の時間行つた後に停止し、後脚体を前方に倒
して着座する動作を行うとともに、この後脚体の
後側部分とあらかじめ先端部分を着床させた尾体
とにより玩具体を支えて左右の前脚体を持ち上げ
るようにして玩具体を起き上がらせ、この左右の
前脚体を同時に上下動するとともに後脚体を連動
させ、後脚体および尾体の相互作用によつて玩具
体が全体的に上下動して所謂犬がチンチンする動
作を行いながら頭体を前後動する動作を呈し、騒
音の少ない活動動物玩具を提供することを目的と
したものである。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the toy object, which is formed in the shape of an animal such as a dog, moves forward for a predetermined period of time without changing the direction of rotation of the gear drive, and then stops. While tilting the hind legs forward and sitting down, the toy body is supported by the rear part of the hind legs and the tail body, the tip of which has been placed on the ground in advance, and the left and right front legs are lifted up. The toy body is raised up, the left and right front legs move up and down at the same time, and the hind legs are linked, and the interaction between the hind legs and the tail body causes the toy body to move up and down as a whole, causing the so-called dog to chin-chin. The object of the present invention is to provide an active animal toy that exhibits movements in which the head and body move back and forth while performing such movements, and which makes less noise.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

(問題点を解決するための手段) 本発明は、左右の前脚体9及びこの左右の前脚
体9の動作に連動される左右の後脚体10とをそ
れぞれ前後動自在に支架するとともに尾体15を
上下動自在に支架した玩具体1と、この玩具体1
に内蔵され上記左右の前脚体9をそれぞれ支持し
た左右の独立したクランクアーム34,35を同
一軸線上及び互いに異なる軸線上に変換させる前
脚駆動機構33と、動力源21に連動回転される
入力歯車29と、この入力歯車29に伝動歯車4
9を介して連動される出力歯車46と、この出力
歯車46及び入力歯車29と同軸に回動かつ軸方
向に摺動自在に設けられ前記前脚駆動機構33の
第1の連動歯車31と第2の連動歯車32に対し
て選択的に噛合する切換歯車30とからなり前記
前脚駆動機構33を変換駆動する連動切換機構2
8と、この連動切換機構28の出力歯車46に噛
合した中継歯車82によつて回転され上記玩具体
1の後脚体10をリンク機構96を介して所定の
間隔毎に回動起伏させる第1のカム83、後脚体
10の伏回動時には玩具体1を支えるように上記
尾体15を回動させる第2のカム84及び第3の
カム85を有しかつこの第3のカム85に係合さ
れ上記切換歯車30を所定の間隔毎に軸方向に押
動させる押動カム92を有する作動板86を設け
るとともにこの切換歯車30を前記押動カム92
に係合するように軸方向に押動するスプリング5
3を設けた作動機構80と、上記前脚駆動機構3
3に連動連結され上記玩具体1を後脚体10と尾
体15で支えた着座時において頭体8を前後動さ
せる頭部前後動機構111とを具備したものであ
る。
(Means for Solving the Problems) The present invention supports the left and right front leg bodies 9 and the left and right rear leg bodies 10 that are linked to the movements of the left and right front leg bodies 9 so as to be movable back and forth, and the tail body. 15 supported vertically and movably, and this toy concrete 1.
a front leg drive mechanism 33 that converts left and right independent crank arms 34 and 35, which are built into the left and right front leg bodies 9 and support the left and right front leg bodies 9, respectively, to be on the same axis and on mutually different axes; and an input gear that is rotated in conjunction with the power source 21. 29, and a transmission gear 4 is attached to this input gear 29.
9, and a first interlocking gear 31 and a second interlocking gear 31 of the front leg drive mechanism 33, which are rotatable coaxially with the output gear 46 and the input gear 29 and slidably in the axial direction. An interlocking switching mechanism 2 that converts and drives the front leg drive mechanism 33, which is comprised of a switching gear 30 that selectively meshes with an interlocking gear 32 of the
8 and a relay gear 82 meshed with the output gear 46 of the interlocking switching mechanism 28, which rotates the rear leg body 10 of the toy body 1 at predetermined intervals via the link mechanism 96. It has a cam 83, a second cam 84 and a third cam 85 which rotate the tail body 15 so as to support the toy body 1 when the rear leg body 10 is turned downward, and the third cam 85 An actuating plate 86 is provided which has a pushing cam 92 that is engaged with and pushes the switching gear 30 in the axial direction at predetermined intervals.
a spring 5 that pushes in the axial direction to engage with the spring 5;
3, and the front leg drive mechanism 3.
3, the toy body 1 is supported by the rear leg bodies 10 and the tail body 15, and the head body 8 is moved back and forth when the toy body 1 is seated.

(作用) 本発明の活動動物玩具は、電動機などの動力源
の駆動で連動切換機構28の入力歯車29が回転
され、この入力歯車29にに連動して出力歯車4
6が回転される。また、この出力歯車46の回転
で、切換歯車30が連動回転され、この切換歯車
30に連動して前脚駆動機構33が作動される。
この場合一方のクランクアーム34と、他方のク
ランクアーム35とは互いに異なる軸線上に変換
されて位置をずらした状態で連動回動される。そ
して、この一方のクランクアーム34と他方のク
ランクアーム35の連動回動で、このクランクア
ーム34,35に支架された左右の前脚枠4は交
互に前後動されるとともに、この左右の前脚枠4
に連結した左右の後脚枠5はそれに連動されて交
互に前後動され、玩具体1は左右の前脚体9と左
右の後脚体10とにより前進歩行する動作を呈す
る。
(Function) In the active animal toy of the present invention, the input gear 29 of the interlocking switching mechanism 28 is rotated by the drive of a power source such as an electric motor, and the output gear 4 is interlocked with the input gear 29.
6 is rotated. Further, the switching gear 30 is rotated in conjunction with the rotation of the output gear 46, and the front leg drive mechanism 33 is operated in conjunction with the switching gear 30.
In this case, one crank arm 34 and the other crank arm 35 are moved onto different axes and rotated in conjunction with each other with their positions shifted. By the interlocking rotation of the one crank arm 34 and the other crank arm 35, the left and right front leg frames 4 supported by the crank arms 34 and 35 are alternately moved back and forth, and the left and right front leg frames 4
The left and right rear leg frames 5 connected to the toy body 1 move forward and backward alternately in conjunction with the left and right rear leg frames 5, and the toy object 1 exhibits a forward walking motion by the left and right front leg bodies 9 and the left and right rear leg bodies 10.

また、この際には、上記出力歯車46の回動
で、作動機構80により尾枠14は下方に垂れ下
るようになり、したがつて、玩具体1は尾体15
を垂れ下げた状態で前進歩行する動作を所定の間
呈する。
In addition, at this time, due to the rotation of the output gear 46, the tail frame 14 is caused to hang downward by the actuating mechanism 80, so that the toy body 1 is moved downward from the tail body 15.
For a predetermined period of time, the robot exhibits the motion of walking forward while hanging down.

つぎに、上記連動切換機構28の出力歯車46
の回動で作動機構80の中継歯車82がさらに回
動されると、尾枠14は、次第に持上げられて上
昇回動され、後上りに傾斜した状態に延在した状
態を呈する。
Next, the output gear 46 of the interlocking switching mechanism 28
When the relay gear 82 of the actuating mechanism 80 is further rotated by the rotation, the tail frame 14 is gradually lifted and rotated upward, and assumes an extended state in an upwardly inclined state.

また、上記尾枠14の上昇回動動作に続いて第
1のカム83の回動で、左右の後脚枠5は強制的
に前方に回動されるとともに、玩具体1の重心が
後方に移動されることによつて玩具体1の後部が
着床されかつ尾枠14の先端部が着床される。し
たがつて、玩具体1は、前進歩行する動作を停止
し左右の後脚体10を前方に突き出し、玩具体1
の後部と尾体15の先端部とにより支えられ、尻
をつき着座する動作を呈するものである。
Further, following the upward rotational movement of the tail frame 14, the left and right rear leg frames 5 are forcibly rotated forward by the rotation of the first cam 83, and the center of gravity of the toy object 1 is moved rearward. By being moved, the rear part of the toy body 1 is placed on the floor and the tip of the tail frame 14 is placed on the floor. Therefore, the toy object 1 stops its forward walking motion and thrusts the left and right hind legs 10 forward, and the toy object 1
It is supported by the rear part of the tail body 15 and the tip of the tail body 15, and exhibits the motion of sitting on its buttocks.

また、玩具体1が上記動作に移行するととも
に、第3のカム85の回動で、作動板86の押動
カム92が電動機歯車30を次第に軸方向に押動
し、この切換歯車30は押動されると、切換歯車
30は噛合が切換えられることにより、一方のク
ランクアーム34と他方のクランクアーム35と
は同一軸線上に変換され、この状態で連動回動さ
れることになる。そして、上記のように切換歯車
30の回転でクランクアーム34,35が回動さ
れると、左右の前脚枠4は同位置において同時に
上下動されるとともに、この左右の前脚枠4の動
作に連動されて左右の後脚枠5は上下回動され
る。また、この場合には、玩具体1は尾枠14に
よつて支えられているので、左右の後脚枠5が上
下回動されることに関連して上下に弾む動作を呈
する。したがつて、玩具体1は左右の後脚体10
を前方に突き出して座つている動作状態において
左右の前脚体9を持上げ、これを同時に上下動し
て全身を弾ませながら所謂犬がチンチンする動作
を所定の間繰返し呈するものである。
Further, as the toy body 1 shifts to the above operation, the pushing cam 92 of the actuating plate 86 gradually pushes the electric motor gear 30 in the axial direction due to the rotation of the third cam 85, and this switching gear 30 is pushed. When the switching gear 30 is moved, the meshing of the switching gear 30 is switched, so that one crank arm 34 and the other crank arm 35 are converted to be on the same axis, and are rotated in conjunction with each other in this state. When the crank arms 34 and 35 are rotated by the rotation of the switching gear 30 as described above, the left and right front leg frames 4 are simultaneously moved up and down in the same position, and are linked to the movement of the left and right front leg frames 4. As a result, the left and right rear leg frames 5 are moved up and down. Furthermore, in this case, since the toy object 1 is supported by the tail frame 14, it exhibits a vertically bouncing motion in association with the vertical movement of the left and right rear leg frames 5. Therefore, the toy body 1 has left and right rear leg bodies 10.
When the dog is sitting with the front legs sticking out forward, the dog lifts the left and right front leg bodies 9 and simultaneously moves them up and down, bouncing the whole body and repeatedly exhibiting the so-called chin-chin motion for a predetermined period of time.

また、上記チンチンする動作時において、頭体
枠3は、前後に連動回動され、玩具体1は、左右
の後脚体10を前方に突き出して着座している動
作状態において左右の前脚体9を持上げ、これを
同時に上下動して全身を弾ませながら頭体8を大
きく前後に動かしつつ口部136を大きく開閉し
て犬がチンチンする動作を所定の間繰返し呈す
る。
In addition, during the above-mentioned chin-chin motion, the head frame 3 is rotated forward and backward, and when the toy body 1 is seated with the left and right rear legs 10 protruding forward, the left and right front legs 9 is raised and moved up and down at the same time, bouncing the whole body, moving the head body 8 back and forth, wide opening and closing the mouth part 136, and repeating the behavior of a dog for a predetermined period of time.

つぎに、上記第2のカム84がさらに回動され
ると、尾枠14を下降回動する。また、上記第1
のカム83がさらに回動されると、左右の後脚枠
5は後方に回動復帰されるとともに玩具体1の重
心が前方に移動復帰されることによつて玩具体1
の後部が着床面から離反し、したがつて、上記の
ように、着座した状態の玩具体1は、再び起き上
り左右の前脚体9及び左右の後脚体10によつて
再び前進歩行動作に備える。また、第3のカム8
5がさらに回動されると、この第3のカム85に
係合した作動板86は上昇し、押動カム92は、
切換歯車30の押圧を次第に解除し、切換歯車3
0は圧縮されたスプリング53によつて移動し出
力歯車46から離反し、玩具体1の上記頭体8の
前後動動作は中断され、また、切換歯車30によ
つて同一軸線上に位置した一方のクランクアーム
34と他方のクランクアーム35は再び相前後に
転動して位置がずれ、この状態で連動回動される
ことになる。したがつて、玩具体1は尾体15を
垂れ下げた状態で左右の前脚体9と左右の後脚体
10との連動作動によつて再び前進歩行する動作
に移行する。
Next, when the second cam 84 is further rotated, the tail frame 14 is rotated downward. In addition, the first
When the cam 83 is further rotated, the left and right rear leg frames 5 are rotated back to the rear, and the center of gravity of the toy body 1 is moved forward and returned to the front.
The rear part of the toy 1 separates from the landing surface, and therefore, as described above, the toy 1 in the seated state gets up again and moves forward again with the left and right front legs 9 and the left and right hind legs 10. Prepare for. Also, the third cam 8
5 is further rotated, the actuating plate 86 engaged with this third cam 85 rises, and the pushing cam 92
The pressure on the switching gear 30 is gradually released, and the switching gear 3
0 is moved by the compressed spring 53 and separated from the output gear 46, the back and forth movement of the head 8 of the toy object 1 is interrupted, and the switching gear 30 moves the head 8, which is located on the same axis, to move away from the output gear 46. The crank arm 34 and the other crank arm 35 roll back and forth again, shifting their positions, and in this state they are rotated in conjunction with each other. Therefore, the toy object 1 moves forward again by the interlocking movement of the left and right front legs 9 and the left and right rear legs 10 with the tail body 15 hanging down.

(実施例) 本発明の一実施例の構成を添附図面を参照して
説明する。
(Embodiment) The configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図において1は犬の形態に模して形成された玩
具体で、この玩具体1は、2つ割りに形成して接
合された胴体枠2、この胴体枠2の前方部に上下
動可能に連繋された頭体枠3にて構成され、この
胴体枠2の下側部における前後左右に左右の前脚
枠4と左右の後脚枠5が支架されている。そして
これら各枠部材の全体を犬の外皮体に模して形成
された起毛外皮体6にて被覆され、各部材は胴体
7、筒体8、前脚体9、後脚体10として構成さ
れている。そして、上記起毛外皮体6の頭体8位
置には左右の耳体11、目玉12、鼻13が設け
られているとともに、起毛外皮体6の後端部には
スプリング部材からなる尾枠14を被覆した尾体
15が連設されている。
In the figure, 1 is a toy body formed in the shape of a dog, and this toy body 1 has a body frame 2 formed in two parts and joined together, and a body frame 2 that can be moved up and down in the front part of this body frame 2. It is composed of interconnected head and body frames 3, and left and right front leg frames 4 and left and right rear leg frames 5 are supported on the lower side of the body frame 2 in the front, rear, left and right directions. The entirety of each frame member is covered with a raised outer skin body 6 formed to imitate a dog's outer skin body, and each member is configured as a body 7, a cylinder body 8, a front leg body 9, and a rear leg body 10. There is. Left and right ears 11, eyes 12, and a nose 13 are provided at the head body 8 position of the raised outer skin 6, and a tail frame 14 made of a spring member is provided at the rear end of the raised outer skin 6. A covered tail body 15 is continuously provided.

つぎに、上記胴体枠2内には、機枠16が固定
され、この機枠16の底部に電池を収納した収納
ケース17が固着され、この収納ケース17は胴
体枠2の腹部を構成するとともにこの収納ケース
17の後端下部には着床突縁となるヒンジ18を
介して蓋板19が開閉自在に連設され、この蓋板
19は前端下部の係止突部20によつて係脱自在
に係止されている。
Next, a machine frame 16 is fixed inside the fuselage frame 2, and a storage case 17 containing a battery is fixed to the bottom of the machine frame 16, and this storage case 17 constitutes the abdomen of the fuselage frame 2 and A lid plate 19 is connected to the lower part of the rear end of the storage case 17 so as to be openable and closable via a hinge 18 which serves as a landing protrusion. It is locked freely.

また、上記機枠16の後方部に動力源としての
電動機21が固定され、この電動機21は上記収
納ケース17内の電池にスイツチ22を介して電
気的に接続されている。また、上記電動機21の
出力軸23にピニオン24が取着され、このピニ
オン24に噛合した減速歯車25は上記機枠16
に回動自在に横架された駆動軸26の一端部に取
着され、この駆動軸26の中間部には駆動歯車2
7が取着されている。
Further, an electric motor 21 as a power source is fixed to the rear part of the machine frame 16, and this electric motor 21 is electrically connected to a battery in the storage case 17 via a switch 22. A pinion 24 is attached to the output shaft 23 of the electric motor 21, and a reduction gear 25 meshed with the pinion 24 is connected to the machine frame 16.
The drive shaft 26 is attached to one end of a drive shaft 26 that is rotatably suspended horizontally.
7 is attached.

また、上記機枠16に連動切換機構28が設け
られ、この連動切換機構28の入力歯車29が上
記駆動歯車27に噛合され、この連動切換機構2
8の切換歯車30が選択的に切換噛合する第1の
連動歯車31及び第2の連動歯車32を備えた前
脚駆動機構33が設けられ、この前脚駆動機構3
3は上記機枠16の前方部に横架されている。ま
た、この前脚駆動機構33の両端部に突設された
一方のクランクアーム34と他方のクランクアー
ム35の突出端部に上記左右の前脚枠4の上方部
が回動自在にそれぞれ支架され、この左右の前脚
枠4の上端部分に上下方向に形成された案内長溝
36内に上記機枠16の前方部に横架された支杆
37の両端部が回動自在に挿通されている。
Further, an interlocking switching mechanism 28 is provided on the machine frame 16, and an input gear 29 of this interlocking switching mechanism 28 is meshed with the driving gear 27.
A front leg drive mechanism 33 is provided, which includes a first interlocking gear 31 and a second interlocking gear 32 with which eight switching gears 30 are selectively engaged.
3 is horizontally suspended at the front part of the machine frame 16. Further, the upper parts of the left and right front leg frames 4 are rotatably supported on the protruding ends of one crank arm 34 and the other crank arm 35, which are protruded from both ends of the front leg drive mechanism 33. Both ends of a support rod 37, which is horizontally suspended in the front part of the machine frame 16, are rotatably inserted into guide grooves 36 formed vertically in the upper end portions of the left and right front leg frames 4.

また、上記機枠16の後方部にクランク軸38
が回動自在に横架され、このクランク軸38の両
端部のクランクアーム39に上記左右の後脚枠5
の上方部に回動自在に支架され、この左右の後脚
枠5の上端部と上記前脚枠4の上方部との間には
それぞれ連動杆40の前後端部が回動自在に取付
けられている。
A crankshaft 38 is also provided at the rear of the machine frame 16.
is rotatably mounted horizontally, and the left and right rear leg frames 5 are attached to crank arms 39 at both ends of the crankshaft 38.
It is rotatably supported on the upper part, and the front and rear ends of interlocking rods 40 are rotatably attached between the upper ends of the left and right rear leg frames 5 and the upper part of the front leg frame 4, respectively. There is.

つぎに、上記連動切換機構28は、上記機枠1
6に横架された丸棒状の取付軸41を有し、この
取付軸41の一端部に円筒状の軸受体42が回動
自在に嵌挿され、この軸受体42の外端外周部に
上記入力歯車29が一体に形成されているととも
に、この軸受体42の内端部に軸方向を開口した
係合凹部43が形成されている。また、上記軸受
体42の外端部と上記機枠16との間に位置して
上記取付軸41が上記入力歯車29より小径の案
内歯車44に回動自在に嵌挿され、この案内歯車
44の外側部に突出した角型のボス45が上記機
構16に嵌着され、取付軸41に対する案内歯車
44の回動が阻止されている。また、上記入力歯
車29の軸受体42の外周に上記入力歯車29よ
り小径の出力歯車46が回動自在に嵌挿されてい
る。また、上記入力歯車29の外側部に支軸47
が取付けられ、この支軸47の入力歯車29の内
外側に突出した両端部にそれぞれ上記案内歯車4
4に噛合した作動歯車48及び上記出力歯車46
に噛合した伝動歯車49が取付けられている。さ
らに、上記取付軸41の他端部に上記切換歯車3
0がその軸受用のボス50を介して軸方向摺動自
在にかつ回動自在に嵌合され、このボス50の外
端部は受圧部51に形成されている。また、この
ボス50の内端部に上記軸受体42の係合凹部4
3内に摺動自在に嵌挿した係合突片52が軸方向
に一体に突設されている。そして、上記切換歯車
30と上記出力歯車46との間にコイルスプリン
グ53が装着され、このコイルスプリング53に
よつて切換歯車30は出力歯車46と離反する方
向に附勢されている。
Next, the interlocking switching mechanism 28 is connected to the machine frame 1.
6, a cylindrical bearing body 42 is rotatably fitted into one end of this mounting shaft 41, and the above-mentioned cylindrical bearing body 42 is rotatably fitted into one end of this mounting shaft 41. The input gear 29 is integrally formed, and an engagement recess 43 that is open in the axial direction is formed at the inner end of the bearing body 42. Further, the mounting shaft 41 is located between the outer end of the bearing body 42 and the machine frame 16, and is rotatably fitted into a guide gear 44 having a smaller diameter than the input gear 29. A rectangular boss 45 protruding from the outside is fitted onto the mechanism 16 to prevent rotation of the guide gear 44 relative to the mounting shaft 41. Further, an output gear 46 having a smaller diameter than the input gear 29 is rotatably fitted onto the outer periphery of the bearing body 42 of the input gear 29. Further, a support shaft 47 is provided on the outside of the input gear 29.
The guide gear 4 is attached to both ends of the support shaft 47 that protrude inwardly and outwardly of the input gear 29, respectively.
4 and the output gear 46 meshed with the operating gear 48 and the output gear 46.
A transmission gear 49 meshing with is attached. Furthermore, the switching gear 3 is attached to the other end of the mounting shaft 41.
0 is slidably and rotatably fitted in the axial direction via a bearing boss 50, and the outer end of this boss 50 is formed in a pressure receiving portion 51. Further, the engagement recess 4 of the bearing body 42 is provided at the inner end of the boss 50.
An engaging protrusion 52 that is slidably inserted into 3 is integrally provided to protrude in the axial direction. A coil spring 53 is installed between the switching gear 30 and the output gear 46, and the coil spring 53 urges the switching gear 30 in a direction away from the output gear 46.

また、上記前脚駆動機構33は、一方の外端部
に上記他方のクランクアーム35を折曲形成した
クランク軸54を有し、このクランク軸54に上
記第1の連動歯車31及び第2の連動歯車32が
回動自在に軸架され、この第2の連動歯車32の
外側に位置してクラツク盤体55が一体に取着さ
れている。そして、上記第1の連動歯車31は、
上記機枠16に回動自在に横架された歯車体56
の内端外周部に大径に形成され、この歯車体56
の中心部の軸方向には、上記クランク軸54の内
端部54aを回動自在に挿通した挿通孔57が形
成され、また、上記歯車体56の外側部における
偏心位置において軸支部58が軸方向に一体に突
設され、この軸支部58の軸方向に穿設された取
付孔59に上記一方のクランクアーム34の内端
部分34aが挿通されて一体に取付けられてい
る。さらに、上記歯車体56の内側部には上記挿
通孔57に連通した挿通孔57より大径の筒状の
挿入凹部60が形成され、この挿入凹部60内の
一側部に係止突起61が軸方向に一体に形成さ
れ、この挿入凹部60の開口縁に段部62を介し
て環状のフランジ63が一体に形成され、このフ
ランジ63の基端外周部に環状凹部64が形成さ
れている。また、上記第2の連動歯車32は、歯
車体65の外周部に形成され、この歯車体65の
中心部に上記第1の連動歯車31に形成された挿
入凹部60と同径でこの挿入凹部60に連通する
挿入孔66が形成され、この挿入孔66の内側開
口縁には段部67を介して上記第1の連動歯車3
1に形成されたフランジ63の外周に回動自在に
嵌合するフランジ68が一体に形成されている。
また、この挿入孔66の外側開口縁には複数の係
止段部69とこれに連続した複数の係合斜面70
からなるクラツチギヤ71が形成され、このクラ
ツチギヤ71の外周縁にはフランジ72が一体に
形成されている。さらに、上記クラク軸54に取
着されたクラツチ盤体55は、上記第2の連動歯
車32のフランジ72内に回動自在に配置する円
盤37を有し、この円盤73の内側に上記クラツ
チギヤ71に係合する複数の係止段部74とこれ
に連続した複数の係合斜面75からなるクラツチ
ギヤ76が形成され、このクラツチギヤ76の内
側に上記第1の連動歯車31の挿入凹部60内及
び第2の連動歯車32の挿入孔66内に挿入し、
かつ回動自在に支架した円筒状の歯車支体77が
一体に連設されている。この歯車支体77の内端
部に上記第1の連動歯車31の挿入凹部60内に
挿入し、かつその係止突起61に回動によつて係
合する係合突起78が軸方向に一体に形成され、
一方のクランクアーム34と他方のクランクアー
ム35とはクランク軸54の軸線上に位置した
り、相互に90度位置ずれを生じるようになつてい
る。そして、上記歯車支体77の外周に捲装した
コイルスプリング79の両端部は第1の連動歯車
31の段部62と第2の連動歯車32の段部67
に係合され、このコイルスプリング79によつ
て、第2の連動歯車32は第1の連動歯車31か
ら離反するように附勢され、かつ常時は環状凹部
64内にフランジ68が係合しないようにその相
互間には所定の間隔を保持するようになつてい
る。
Further, the front leg drive mechanism 33 has a crankshaft 54 on one outer end of which the other crank arm 35 is bent, and the first interlocking gear 31 and the second interlocking gear are connected to the crankshaft 54. A gear 32 is rotatably mounted on a shaft, and a crack disk body 55 is integrally attached to the outside of the second interlocking gear 32. The first interlocking gear 31 is
A gear body 56 rotatably suspended horizontally on the machine frame 16
The gear body 56 is formed to have a large diameter on the outer circumference of the inner end.
An insertion hole 57 through which the inner end 54a of the crankshaft 54 is rotatably inserted is formed in the axial direction at the center of the gear body 56. The inner end portion 34a of the one crank arm 34 is inserted into a mounting hole 59 formed integrally in the axial direction of the shaft support 58 and is integrally attached thereto. Furthermore, a cylindrical insertion recess 60 having a larger diameter than the insertion hole 57 is formed in the inner side of the gear body 56 and communicates with the insertion hole 57, and a locking protrusion 61 is formed on one side of the insertion recess 60. An annular flange 63 is integrally formed on the opening edge of the insertion recess 60 via a step 62, and an annular recess 64 is formed on the outer periphery of the proximal end of the flange 63. The second interlocking gear 32 is formed on the outer periphery of the gear body 65, and has an insertion recess in the center of the gear body 65 with the same diameter as the insertion recess 60 formed in the first interlocking gear 31. An insertion hole 66 communicating with the first interlocking gear 3 is formed at the inner opening edge of the insertion hole 66 via a step 67.
A flange 68 that rotatably fits around the outer periphery of the flange 63 formed in 1 is integrally formed.
Further, on the outer opening edge of the insertion hole 66, a plurality of locking steps 69 and a plurality of engagement slopes 70 continuous thereto are provided.
A clutch gear 71 is formed, and a flange 72 is integrally formed on the outer peripheral edge of the clutch gear 71. Furthermore, the clutch disc body 55 attached to the crankshaft 54 has a disc 37 rotatably disposed within the flange 72 of the second interlocking gear 32, and the clutch gear 71 is disposed inside this disc 73. A clutch gear 76 is formed of a plurality of locking step portions 74 that engage with the locking step portions 74 and a plurality of engagement slopes 75 that are continuous with the locking step portions 74 . 2 into the insertion hole 66 of the interlocking gear 32,
A cylindrical gear support 77 that is rotatably supported is integrally provided. An engaging protrusion 78 that is inserted into the insertion recess 60 of the first interlocking gear 31 and engages with the locking protrusion 61 by rotation is integrated in the axial direction at the inner end of the gear support 77. formed in
One crank arm 34 and the other crank arm 35 are positioned on the axis of the crankshaft 54, or are shifted by 90 degrees from each other. Both ends of the coil spring 79 wound around the outer periphery of the gear support 77 are connected to the stepped portion 62 of the first interlocking gear 31 and the step portion 67 of the second interlocking gear 32.
The coil spring 79 urges the second interlocking gear 32 away from the first interlocking gear 31 and prevents the flange 68 from normally engaging in the annular recess 64. A predetermined distance is maintained between them.

つぎに、上記機枠16に作動機構80が設けれ
ている。この作動機構80は、上記機枠16に支
軸81が横架され、この支軸81に上記連動切換
機構28の出力歯車46に噛合した中継歯車28
が取着され、この中継歯車82の内側部の軸方向
に後脚枠5作動用の第1のカム83、尾枠14作
動用の第2のカム84及び切換歯車30作動用の
第3のカム85が支軸81に取着された状態で順
次一体に形成されている。また、この第3のカム
85の外側部に位置して上記支軸81に作動板8
6がその上下方向の案内長溝87を介して取付け
られ、この作動板86の内側上下部に上記第3の
カム85が係合してこれを上下動する係合突縁8
8,89が形成されている。また、この作動板8
6の中間下方部に細長い延長板部90が一体に形
成され、この延長板部90に上記取付軸41に対
して上下動自在に挿通した案内長孔91が形成さ
れ、この延長板部90の内側に上記切換歯車30
のボス50に形成された受圧部51を押動する押
動カム92が形成されている。
Next, an operating mechanism 80 is provided on the machine frame 16. This operating mechanism 80 includes a support shaft 81 horizontally suspended on the machine frame 16, and a relay gear 28 meshed with the output gear 46 of the interlocking switching mechanism 28 on the support shaft 81.
A first cam 83 for operating the rear leg frame 5, a second cam 84 for operating the tail frame 14, and a third cam for operating the switching gear 30 are attached in the axial direction inside the relay gear 82. A cam 85 is integrally formed with the support shaft 81 attached thereto. Further, an actuating plate 8 is located outside the third cam 85 and attached to the support shaft 81.
6 is attached via a long guide groove 87 in the vertical direction, and the third cam 85 engages with the upper and lower parts of the inner side of the operating plate 86 to move it up and down.
8 and 89 are formed. In addition, this actuating plate 8
An elongated extension plate part 90 is integrally formed at the middle lower part of the extension plate part 6, and a guide elongated hole 91 is formed in this extension plate part 90 so as to be vertically movable with respect to the mounting shaft 41. The above switching gear 30 is inside
A pushing cam 92 is formed to push the pressure receiving part 51 formed on the boss 50.

また、上記機枠16の中間上部に回転軸93が
横架され、この回転軸93には上記作動機構80
の第1のカム83に係合した第1の係合レバー9
4が固着されているとともに、上記第2のカム8
4に係合した第2の係合レバー95が回動自在に
取付けられている。そして、上記回転軸93の一
端部にはリンク機構96の一方のリンク97が止
着されているとともに、このリンク機構96の他
方のリンク98が上記後脚枠5のクランク軸38
における折曲部に沿つて係合され、このリンク機
構96の中間部と上記機枠16の後端部との間に
コイルスプリング99が張設され、このコイルス
プリング99によつて第1のカム83に第1の係
合レバー94が附勢係合するようになつている。
また、上記第2の係合レバー95の上部に突片1
00が形成され、この突片100に連動杆101
の一端部が回動自在に係着され、この連動杆10
1の他端部を反転歯車102の一側部に突設した
取付片103に回動自在に係着し、この取付片1
03の上部にストツパー104が形成され、この
反転歯車102は上記機枠16の後端部に支軸1
05を介して回動自在に支架されている。また、
上記機枠16の後端部に枠体106を取付け、こ
の枠体106に上記反転歯車102に噛合した従
動歯車107が支軸108を介して回動自在に支
架され、この従動歯車107の一側部に上記反転
歯車102のストツパー104に係合する係合突
起109が形成され、この係合突起109の後部
に上記スプリング部材から尾枠14の基端部が止
着されている。そして、上記第2の係合レバー9
5の突片100と上記機枠16の前方部との間に
コイルスプリング110が張設され、このコイル
スプリング110によつて第2のカム84に第2
の係合レバー95が附勢係合するようになつてい
る。
Further, a rotating shaft 93 is horizontally suspended in the middle upper part of the machine frame 16, and the operating mechanism 80 is attached to this rotating shaft 93.
The first engagement lever 9 engaged with the first cam 83 of
4 is fixed, and the second cam 8
A second engagement lever 95 engaged with 4 is rotatably attached. One link 97 of a link mechanism 96 is fixed to one end of the rotating shaft 93, and the other link 98 of the link mechanism 96 is connected to the crankshaft 38 of the rear leg frame 5.
A coil spring 99 is tensioned between the intermediate portion of the link mechanism 96 and the rear end of the machine frame 16, and the coil spring 99 causes the first cam to A first engagement lever 94 is adapted to be biased into engagement with 83.
Further, a protruding piece 1 is provided on the upper part of the second engagement lever 95.
00 is formed, and an interlocking rod 101 is attached to this protrusion 100.
One end of the interlocking rod 10 is rotatably engaged.
The other end of 1 is rotatably engaged with a mounting piece 103 protruding from one side of the reversing gear 102, and this mounting piece 1
A stopper 104 is formed on the upper part of the machine frame 16, and this reversing gear 102 is attached to a support shaft 1 at the rear end of the machine frame 16.
It is rotatably supported via 05. Also,
A frame body 106 is attached to the rear end of the machine frame 16, and a driven gear 107 meshed with the reversing gear 102 is rotatably supported on this frame body 106 via a support shaft 108. An engaging protrusion 109 that engages with the stopper 104 of the reversing gear 102 is formed on the side, and the proximal end of the tail frame 14 is fixed to the rear portion of the engaging protrusion 109 from the spring member. Then, the second engagement lever 9
A coil spring 110 is stretched between the protruding piece 100 of No. 5 and the front part of the machine frame 16, and this coil spring 110 causes the second cam 84 to
The engagement lever 95 is adapted to be biased into engagement.

つぎに、上記機枠16の前端部に頭部前後動機
構111が設けられている。この頭部前後動機構
111は、上記機枠16に合成樹脂にて形成した
案内枠板112がその上下左右両端に突出した係
止突部113を介して止着され、この案内枠体1
12の中間部に案内凹部114が上下方向に形成
され、この案内凹部114の中間部に案内長孔1
15が上下方向に形成されている。また、この案
内枠体112の案内凹部114内にスライダー1
16が上下動自在に設けられ、このスライダー1
16の内側部に突出された角型状の突杆117の
内端部にラツク118が形成されている。また、
このラツク118に対してこれに断続的に噛合す
る略半円状のピニオン119を有する作動歯車1
20がクランク軸121に止着され、このクラン
ク軸121は上記機枠16に回動自在に横架され
ているとともに、上記作動歯車120は中継歯車
122を介して上記前脚駆動機構33の第2の連
動歯車32に噛合されている。また、上記スライ
ダー116の外側部に突出された支持アーム12
3は上記案内枠板112の案内長孔115内に上
下動自在に挿入され、この案内長孔115から前
方に突出した支持アーム123に鳴々体134の
ベロー125の下方に突出した係止片126が係
止され、この鳴々体124のベロー125の上方
に突出した筒状体127の基部が上記機枠16の
前方に突出した支持片128に取付けられてい
る。また、上記支持アーム123に中間部を係合
したコイルスプリング129の両端部は上記機枠
16の前端上部に係止され、このコイルスプリン
グ129によつてスライダー116を常時案内長
孔115の上方部に位置するように弾持するとと
もに、その支持アーム123によつて鳴々体12
4のベロー125を常時は圧縮するようになつて
いる。また、上記クランク軸121の一端部のク
ランクアーム130には連動片131の一端部が
回動自在に取付けられ、この連動片131の他端
部に突出された係止ピン132が上記頭体枠3の
一側部に回動自在に挿入係止されている。また、
上記頭体枠3の両側下部に、上記胴体枠2の前方
両側部に突出された支軸133が回動自在に挿入
され、上記連動片131の前後動によつてこの両
側の支軸133を中心に頭体枠3は上下回動され
るようになつている。しかして、この頭体枠3
は、胴体枠3の頚部分2aに対して大きな段差が
生じるように重合する程度に後方開口部3aを大
径に形成され、かつ常時は後方開口部3aと頚部
分2aとは大きな段差が形成されているようにな
つており、また、頭体枠3の上顎体部134と胴
体枠2の下顎体部135とにより口部136が構
成されている。
Next, a head back and forth movement mechanism 111 is provided at the front end of the machine frame 16. This head back and forth movement mechanism 111 is secured to the machine frame 16 by a guide frame plate 112 formed of synthetic resin through locking protrusions 113 protruding from both the upper, lower, left and right ends of the guide frame plate 112.
A guide recess 114 is formed vertically in the middle of the guide recess 114, and a guide elongated hole 1 is formed in the middle of the guide recess 114.
15 are formed in the vertical direction. Further, the slider 1 is placed in the guide recess 114 of the guide frame 112.
16 is provided to be able to move up and down, and this slider 1
A rack 118 is formed at the inner end of a rectangular protruding rod 117 protruding from the inner side of the rod 16. Also,
The operating gear 1 has a generally semicircular pinion 119 that intermittently meshes with the rack 118.
20 is fixed to a crankshaft 121, and this crankshaft 121 is rotatably supported horizontally on the machine frame 16, and the operating gear 120 is connected to the second gear of the front leg drive mechanism 33 via a relay gear 122. It is meshed with the interlocking gear 32 of. Further, the support arm 12 protruding from the outer side of the slider 116
3 is inserted into the guide slot 115 of the guide frame plate 112 so as to be vertically movable, and the support arm 123 that projects forward from the guide slot 115 has a locking piece that projects below the bellows 125 of the bellows 134. 126 is locked, and the base of a cylindrical body 127 that protrudes above the bellows 125 of this ringing body 124 is attached to a support piece 128 that protrudes forward of the machine frame 16. Further, both ends of a coil spring 129 whose intermediate portion is engaged with the support arm 123 are locked to the upper front end of the machine frame 16, and the coil spring 129 constantly guides the slider 116 to the upper part of the elongated hole 115. The supporting arm 123 allows the singing body 12 to be held at the same position.
4 bellows 125 are always compressed. Further, one end of an interlocking piece 131 is rotatably attached to a crank arm 130 at one end of the crankshaft 121, and a locking pin 132 protruding from the other end of the interlocking piece 131 is attached to the head frame. It is rotatably inserted and locked on one side of 3. Also,
Support shafts 133 protruding from both front sides of the body frame 2 are rotatably inserted into the lower portions of both sides of the head frame 3, and the support shafts 133 on both sides are rotated by the forward and backward movement of the interlocking pieces 131. The head frame 3 is designed to be moved up and down at the center. However, this head frame 3
The rear opening 3a is formed to have a large diameter to such an extent that it overlaps with the neck portion 2a of the body frame 3 to create a large step, and a large step is normally formed between the rear opening 3a and the neck portion 2a. Furthermore, a mouth portion 136 is constituted by an upper jaw body portion 134 of the head body frame 3 and a lower jaw body portion 135 of the body frame 2.

つぎに、上記構成の作用を説明する。 Next, the operation of the above configuration will be explained.

スイツチ22を閉成すると、電動機21が駆動
され、その出力軸23のピニオン24と減速歯車
25との噛合を介してこの減速歯車25を設けた
駆動軸26の駆動歯車27が回転され、この駆動
歯車27に噛合した連動切換機構28の入力歯車
29の回転で、軸受体42の係合凹部43に係合
した係合突片52を介して切換歯車30が連動回
転され、この切換歯車30に噛合した前脚駆動機
構33の第1の連動歯車31が連動回転される。
この場合、第1の連動歯車31は連動回転されて
いるとき、第2の連動歯車32は回転されないの
で、第13図に示すように、第1の連動歯車31
の係止突起61が第2の連動歯車32を軸架した
クラツチ盤体55の係合突起78に係合した状態
で回転され、第1の連動歯車31の軸支部58に
形成した一方のクランクアーム34とクラツチ盤
体55を設けたクランク軸54の他方のクランク
アーム35とは互いに異なる軸線上に変換された
前後に位置をずらした状態で連動回転される。そ
して、この一方のクランクアーム34と他方のク
ランクアーム35との連動回動で、このクランク
アーム34,53に支架された左右の前脚枠4は
支杆37を中心として交互に前後動されるととも
に、この左右の前脚枠4に連動杆40を介して連
繋した左右の後脚枠5はそれに連動されてクラン
ク軸38のクランクアーム39を中心として交互
に前後動され、したがつて、玩具体1は第1図、
第2図及び第5図に示すように、左右の前脚体9
と左右の後脚体10とにより前進歩行する動作を
呈する。
When the switch 22 is closed, the electric motor 21 is driven, and through the meshing of the pinion 24 of the output shaft 23 and the reduction gear 25, the drive gear 27 of the drive shaft 26 provided with the reduction gear 25 is rotated. As the input gear 29 of the interlocking switching mechanism 28 meshes with the gear 27, the switching gear 30 is rotated in conjunction with the engagement protrusion 52 that engages with the engagement recess 43 of the bearing body 42. The first interlocking gear 31 of the front leg drive mechanism 33 that is engaged is interlocked and rotated.
In this case, when the first interlocking gear 31 is interlockingly rotated, the second interlocking gear 32 is not rotated, so as shown in FIG.
The locking protrusion 61 of the second interlocking gear 32 is rotated while being engaged with the engagement protrusion 78 of the clutch disk body 55 that supports the second interlocking gear 32, and one crank formed on the shaft support 58 of the first interlocking gear 31 is rotated. The arm 34 and the other crank arm 35 of the crankshaft 54 provided with the clutch disc body 55 are rotated in conjunction with each other in a state in which they are shifted on different axes and shifted forward and backward. By the interlocking rotation of the one crank arm 34 and the other crank arm 35, the left and right front leg frames 4 supported by the crank arms 34, 53 are alternately moved back and forth around the support rod 37. The left and right rear leg frames 5 connected to the left and right front leg frames 4 via interlocking rods 40 are interlocked with the left and right front leg frames 4 and alternately moved back and forth around the crank arm 39 of the crankshaft 38, so that the toy body 1 is shown in Figure 1,
As shown in FIGS. 2 and 5, the left and right front leg bodies 9
The left and right hind leg bodies 10 exhibit forward walking motion.

また、この際には、前記入力歯車29の回転で
この入力歯車29に軸支した伝動歯車49に噛合
する出力歯車46が回転され、この出力歯車46
に噛合した作動機構80の中継歯車82も減速回
転されているが、第2の係合レバー95は、中継
歯車82と同軸に設けた第2のカム84によつて
コイルスプリング110に抗して回動され、連動
杆101を介して反転歯車102を反時計方向に
回動させているので、この反転歯車102の回動
と、この反転歯車102に噛合した尾枠14の自
重と相俟つて尾枠14は下方に垂れ下るようにな
り、したがつて、玩具体1は所定時間尾体15を
垂れ下げた状態で前進歩行する動作を呈するもの
である。
Also, at this time, the rotation of the input gear 29 rotates the output gear 46 that meshes with the transmission gear 49 that is pivotally supported by the input gear 29.
The relay gear 82 of the actuating mechanism 80 that is meshed with is also rotated at a reduced speed, but the second engagement lever 95 is rotated against the coil spring 110 by the second cam 84 provided coaxially with the relay gear 82. Since the reversing gear 102 is rotated counterclockwise via the interlocking rod 101, the rotation of the reversing gear 102 and the weight of the tail frame 14 meshed with the reversing gear 102 combine to The tail frame 14 hangs downward, so that the toy body 1 moves forward with the tail body 15 hanging down for a predetermined period of time.

つぎに、上記連動送風機機構28の出力歯車4
6の回動で作動機構80の中継歯車82がさらに
回動されると、この中継歯車82と同軸一体に設
けた第2のカム84に係合した第2の係合レバー
95は、コイルスプリング110の復帰力によつ
て第5図反時計方向に回動され、この第2の係合
レバー95に連動杆101を介して連結した反転
歯車102は第5図時計方向に連動回動され、こ
の反転歯車102に噛合された従動歯車107が
反時計方向に回動され、この従動歯車107に止
着されて垂れ下つた状態の尾枠14は、次第に上
昇回動され、この従動歯車107と一体の係合突
起109が反転歯車102のストツパー104に
係合され、したがつて、尾体15はストツパー1
04の延長線上の後上りに傾斜した状態に延在し
た状態を呈する。
Next, the output gear 4 of the interlocking blower mechanism 28 is
When the relay gear 82 of the actuating mechanism 80 is further rotated by the rotation of 6, the second engagement lever 95 engaged with the second cam 84 coaxially provided with the relay gear 82 is moved by the coil spring. The reversing gear 102 connected to the second engagement lever 95 via the interlocking rod 101 is rotated clockwise in FIG. The driven gear 107 meshed with the reversing gear 102 is rotated counterclockwise, and the tail frame 14, which is fixed to the driven gear 107 and hangs down, is gradually rotated upward, and the tail frame 14 is rotated upwardly. An integral engagement protrusion 109 is engaged with the stopper 104 of the reversing gear 102, so that the tail body 15 is engaged with the stopper 104 of the reversing gear 102.
It extends in an upwardly inclined direction on the extension line of 04.

また、上記尾枠14の上昇回動動作に続いて第
1のカム83の回動で、この第1のカム83に係
合した第1の係合レバー94は第5図反時計方向
に回動され、この第1の係合レバー94を止着し
た回転軸93が連動回動され、リンク機構96の
他方のリンク98がクランク軸38の折曲部を押
動回動し、かつこのクランク軸38の両端部のク
ランクアーム39は同時に前方に回動される。こ
のクランクアーム39の前方への回動でコイルス
プリング99の弾撥力と相俟つてクランクアーム
39に支架された左右の後脚枠5は強制的に前方
に回動されるとともに、玩具体1の重心が後方に
移動されることによつて玩具体1の収納ケース1
7におけるヒンジ18が着床されかつ尾枠14の
先端部が着床される。したがつて、玩具体1は、
前進歩行する動作を停止し上記第1図等の状態か
ら第3図、第4図及び第6図に示すように、左右
の後脚体10を前方に突き出し、そのヒンジ18
と尾体15の先端部とにより支えられ、尻をつき
着座する動作を呈するものである。
Further, following the upward rotation of the tail frame 14, the first cam 83 rotates, and the first engagement lever 94 engaged with the first cam 83 is rotated counterclockwise in FIG. The rotating shaft 93 that fixed the first engagement lever 94 is rotated in conjunction with the rotating shaft 93, and the other link 98 of the link mechanism 96 pushes and rotates the bent portion of the crankshaft 38. The crank arms 39 at both ends of the shaft 38 are simultaneously rotated forward. This forward rotation of the crank arm 39, together with the repulsive force of the coil spring 99, forces the left and right rear leg frames 5 supported by the crank arm 39 to rotate forward, and the toy body 1 The storage case 1 of the toy object 1 is moved by moving the center of gravity backward.
The hinge 18 at 7 is placed on the floor, and the tip of the tail frame 14 is placed on the floor. Therefore, toy concrete 1 is
After stopping the movement of walking forward, from the state shown in FIG.
It is supported by the tip of the tail body 15, and exhibits the motion of sitting on its buttocks.

また、玩具体1が上記動作に移行するととも
に、第3のカム85の回動で、作動板86の下方
に係合突縁89が下方に押動されると、この作動
板86は支軸81に対して案内長溝87を介して
下降されるとともに、この作動板86と一体の延
長板部90が取付軸41に対して案内長孔91を
介して同様に下降され、この延長板部90の内側
に設けた押動カム92が切換歯車30の受圧部5
1を次第に軸方向に押動し、この切換歯車30は
取付軸41に沿つてコイルスプリング53に抗し
て出力歯車46に接近する方向に移動される。す
なわち、押動カム92によつて切換歯車30が軸
方向に押動されると、切換歯車30の係合突片5
2はコイルスプリング53に抗して次第に出力歯
車46の軸受体42に形成された係合凹部43に
内に進入して切換歯車30は出力歯車46に接近
する。そして、切換歯車30は前脚駆動機構33
の第1の連動歯車31との噛合がはずれ、この第
1の連動歯車31に代つてその第2の連動歯車3
2に噛合される。この切換歯車30が第2の連動
歯車32に噛合されることにより、第2の連動歯
車32が回転され、この第2の連動歯車32の外
側面に形成されたクラツチギヤ71がクラツチ盤
体55の円盤73の内側面に形成されたクラツチ
ギヤ76に噛合されているため、クラツチ盤体5
5は第2の連動歯車32と一体となつて連動回動
される。このクラツチ盤体55が回動されると、
このクラツチ盤体55を取付けたクランク軸54
及びクラツチ盤体55の歯車支体77の先端に形
成された係合突起78が単独でほぼ180度回動さ
れて第1の連動歯車31の係止突起61に係合
し、第1の連動歯車31の一方のクランクアーム
34と他方のクランクアーム35とは同一軸線上
に位置され、この状態で連動回転されることにな
る。
Furthermore, when the toy body 1 shifts to the above-mentioned operation and the engagement protrusion 89 is pushed downward by the rotation of the third cam 85, this operating plate 86 81 via the guide elongated groove 87, and the extension plate portion 90, which is integrated with this operating plate 86, is similarly lowered relative to the mounting shaft 41 via the guide elongated hole 91, and this extension plate portion 90 The push cam 92 provided inside the pressure receiving part 5 of the switching gear 30
1 is gradually pushed in the axial direction, and this switching gear 30 is moved along the mounting shaft 41 in a direction toward the output gear 46 against the coil spring 53. That is, when the switching gear 30 is pushed in the axial direction by the pushing cam 92, the engaging protrusion 5 of the switching gear 30
2 gradually enters the engagement recess 43 formed in the bearing body 42 of the output gear 46 against the coil spring 53, and the switching gear 30 approaches the output gear 46. The switching gear 30 is a front leg drive mechanism 33.
is disengaged from the first interlocking gear 31, and the second interlocking gear 3 replaces the first interlocking gear 31.
It meshes with 2. When this switching gear 30 is meshed with the second interlocking gear 32, the second interlocking gear 32 is rotated, and the clutch gear 71 formed on the outer surface of the second interlocking gear 32 is engaged with the clutch disc body 55. Since it is meshed with a clutch gear 76 formed on the inner surface of the disc 73, the clutch disc body 5
5 is rotated integrally with the second interlocking gear 32. When this clutch disk body 55 is rotated,
Crankshaft 54 to which this clutch disk body 55 is attached
The engagement protrusion 78 formed at the tip of the gear support 77 of the clutch disc body 55 is rotated by itself approximately 180 degrees and engages with the locking protrusion 61 of the first interlocking gear 31, and the first interlocking gear 31 is engaged. One crank arm 34 and the other crank arm 35 of the gear 31 are positioned on the same axis, and are rotated in conjunction with each other in this state.

そして、上記のように切換歯車30が第1の連
動歯車32に噛合され、この第2の連動歯車32
が回動されて、両クランクアーム34,35が回
動されると、左右の前脚枠4は支杆37を中心と
して同軸位置において同時に上下動され、この左
右の前脚枠4の動作に連動されて左右の連動杆4
0が同時に上下連動され、この左右の連動杆40
の動作で左右の後脚枠5はその踵部分5aを着床
した状態でクランク軸38のクランクアーム39
を中心に上下回動される。また、この場合には、
玩具体1はスプリング部材からなる尾枠14によ
つて支えられているので、左右の後脚枠5が上下
回動されることに関連して上下に弾む動作を呈す
る。したがつて、第4図及び第6図に示すよう
に、玩具体1は左右の後脚体10を前方に突き出
して座つている動作状態において左右の前脚体9
を持ち上げ、これを同時に上下動して全身を弾ま
せながら所謂犬がチンチンする動作を所定の時間
呈するものである。
Then, as described above, the switching gear 30 is meshed with the first interlocking gear 32, and the second interlocking gear 32 is engaged with the switching gear 30.
When the crank arms 34 and 35 are rotated, the left and right front leg frames 4 are simultaneously moved up and down in the coaxial position around the support rod 37, and are linked to the movement of the left and right front leg frames 4. Left and right interlocking rods 4
0 is simultaneously linked up and down, and this left and right linking rod 40
With this action, the left and right rear leg frames 5 are attached to the crank arm 39 of the crankshaft 38 with their heel portions 5a touching the ground.
It moves up and down around the center. Also, in this case,
Since the toy object 1 is supported by the tail frame 14 made of a spring member, it exhibits an upward and downward bouncing motion in association with the vertical movement of the left and right rear leg frames 5. Therefore, as shown in FIGS. 4 and 6, when the toy body 1 is sitting with the left and right rear legs 10 protruding forward, the left and right front legs 9
The robot lifts up the dog and moves it up and down at the same time, making the whole body bounce for a predetermined period of time.

また、上記チンチンする動作時において、作動
歯車120は、中継歯車122を介して第2の連
動歯車32によつて連動回動されるので、この作
動歯車120の回動で、この作動歯車120と一
体の略半円状のピニオン119は断続的にラツク
118に噛合して回転し、このラツク118を形
成したスライダー116を下方に押圧する。この
スライダー116が下方に押圧されると、スライ
ダー116はコイルスプリングスプリング219
に抗して案内枠板112の案内凹部114に沿つ
てわずかに下降されるとともに、このスライダー
116の支持アーム123によつて鳴々体124
のベロー125を伸長し、ピニオン119が噛合
したラツク118からはずれると、スライダー1
16はコイルスプリング129の復帰力によつて
瞬時に上昇されるとともに伸長されたベロー12
5は収縮され、したがつて、ピニオン119が断
続的にラツク118に噛合回動されることによ
り、スライダー116が上下動されてベロー12
5が膨縮されるので鳴々体124が鳴奏される。
In addition, during the above-mentioned chink operation, the operating gear 120 is interlocked and rotated by the second interlocking gear 32 via the relay gear 122, so that the rotation of the operating gear 120 causes the operating gear 120 to An integral, substantially semicircular pinion 119 rotates while intermittently meshing with the rack 118, and presses the slider 116 forming the rack 118 downward. When the slider 116 is pressed downward, the slider 116 is moved by the coil spring 219.
The sounding body 124 is slightly lowered along the guide recess 114 of the guide frame plate 112 against the
When the bellows 125 of the slider 1 is extended and the pinion 119 is disengaged from the engaged rack 118, the slider 1
Reference numeral 16 denotes a bellows 12 which is instantly raised and expanded by the restoring force of a coil spring 129.
5 is contracted, and as a result, the pinion 119 is intermittently engaged and rotated with the rack 118, so that the slider 116 is moved up and down, and the bellows 12
5 is expanded and contracted, so the singing body 124 is played.

また、上記のように作動歯車120が連動回動
されると、この作動歯車120が取付けたクラン
ク軸121が回動され、このクランク軸121の
作動でこのクランク軸121のクランクアーム1
30と頭体枠3との間に連繋した連動片131が
前後動されるとともに、頭体枠3は、両側の支軸
133を中心に前後に連動回動される。この場
合、頭体枠3は、その後方開口部3aが胴体枠2
の頚部分2aに対して大きな段差が生じるように
大径に開口形成されているので、両側の支軸13
3を中心に前後に回動する際には、第6図におい
て実線と鎖線をもつて示すように、頭体枠3は頚
部分2aに対して大きく前後動するとともに、こ
れらを被覆した起毛外皮体6の頚体部6aは外観
上前後上下に伸縮し背部が変化するように変化す
る。また、この頭体枠3の前後回動により、その
上顎体134は下顎体135に対して開閉動作を
し、あたかも口部136を開閉する動作を呈す
る。
Further, when the operating gear 120 is rotated in conjunction with each other as described above, the crankshaft 121 to which the operating gear 120 is attached is rotated, and the operation of the crankshaft 121 causes the crank arm 1 of the crankshaft 121 to rotate.
An interlocking piece 131 connected between the head frame 30 and the head frame 3 is moved back and forth, and the head frame 3 is interlocked and rotated back and forth about the support shafts 133 on both sides. In this case, the head and body frame 3 has its rear opening 3a connected to the body frame 3.
Since the opening is formed with a large diameter so as to create a large step with respect to the neck portion 2a of the
3, as shown by the solid line and chain line in FIG. The neck portion 6a of the body 6 changes in appearance as it expands and contracts back and forth, up and down, and the back changes. Furthermore, due to the back and forth rotation of the head frame 3, the upper jaw body 134 opens and closes the lower jaw body 135, as if opening and closing the mouth part 136.

したがつて、玩具体1は、左右の後脚体10を
前方に突き出して着座している動作状態において
左右の前脚体9を持上げ、これを同時に上下動し
て全身を弾ませながら頭体8を大きく前後に動か
しつつ口部136を大きく開閉して音声を発し、
犬がチンチンする動作を所定の時間呈するもので
ある。
Therefore, when the toy body 1 is in a sitting state with the left and right rear legs 10 pushed forward, the left and right front legs 9 are lifted up, and these are simultaneously moved up and down, bouncing the whole body while the head body 8 is moved. While moving the mouth part 136 back and forth greatly, the mouth part 136 is opened and closed to emit sound,
The dog exhibits a twitching motion for a predetermined period of time.

つぎに、上記第2のカム84がさらに回転され
ると、この第2のカム84に係合した第2の係合
レバー95はコイルスプリング110に抗して次
第に第7図時計方向に回動され、この第2の係合
レバー95に連結した連動杆101を介して反転
歯車102を支軸105を中心に第7図反時計方
向に回動し、この反転歯車102に噛合した従動
歯車107を支軸108を中心に時計方向に回動
し、すなわち、ストツパー104から係合突起1
09が離反する方向に従動歯車107を回動し、
この従動歯車107に附設した尾枠14を下降回
動する。
Next, when the second cam 84 is further rotated, the second engagement lever 95 engaged with the second cam 84 gradually rotates clockwise in FIG. 7 against the coil spring 110. The reversing gear 102 is rotated counterclockwise in FIG. is rotated clockwise around the support shaft 108, that is, the engaging protrusion 1 is moved from the stopper 104.
09 rotates the driven gear 107 in the direction in which it separates,
The tail frame 14 attached to the driven gear 107 is rotated downward.

また、上記第1のカム83がさらに回転される
と、この第1のカム83に係合した第1の係合レ
バー94は第7図時計方向に回動され、この第1
の係合レバー94を設けた回転軸93が連動回転
されるとともに、リンク機構96の他方のリンク
98がクランク軸38の折曲部を押動回動し、か
つこのクランク軸38の両端部のクランクアーム
39は同時に後方に回動される。これにより、両
端部クランクアーム39に支架された左右の後脚
枠5は後方に回動復帰化されるとともに玩具体1
の重心が前方に移動されることによつて玩具体1
の収納ケース17におけるヒンジ18が着床面か
ら離反し、したがつて、上記のように、着座した
状態の玩具体1は、再び起き上り左右の前脚体9
及び左右の後脚体10によつて再び前進歩行動作
に備える。
Further, when the first cam 83 is further rotated, the first engagement lever 94 engaged with the first cam 83 is rotated clockwise in FIG.
The rotating shaft 93 provided with the engagement lever 94 is rotated in conjunction with the rotation, and the other link 98 of the link mechanism 96 pushes and rotates the bent portion of the crankshaft 38 . The crank arm 39 is simultaneously rotated rearward. As a result, the left and right rear leg frames 5 supported by the crank arms 39 at both ends are rotated back to the rear, and the toy body 1
The center of gravity of the toy concrete 1 is moved forward.
The hinge 18 of the storage case 17 separates from the landing surface, and therefore, as described above, the toy object 1 in the seated state rises again and moves the left and right front legs 9.
Then, the left and right hind legs 10 are used to prepare for forward walking motion again.

また、第3のカム85がさらに回転されると、
この第3のカム85に係合した作動板86は、そ
の上方の係合突縁88を介して上方に押動され、
かつ上下の案内長溝87及び案内長孔91にそれ
ぞれ挿入した支軸81及び取付軸41を介して垂
直状に押上げられる。そして、これにより作動板
86と一体の延長板部90の内側に形成した押動
カム92は、切換歯車30のボス50に形成した
受圧部51に対する押圧を次第に解除する。ま
た、この受圧部51に対する押動が解除される
と、切換歯車30は圧縮されたコイルスプリング
53の復元力によつて取付軸41に沿つて出力歯
車46から離反する方向に移動され、その受圧部
51は再び延長板部90の下方における押動カム
92に押動されない位置に復帰される。そして切
換歯車30は、前脚駆動機構33の第2の連動歯
車32との噛合が解除され、この第2の連動歯車
32に代つて再び第1の連動歯車31に噛合され
る。このように、切換歯車30が第2の連動歯車
32から離反すると、第2の連動歯車32の駆動
が停止され、この第2の連動歯車32の回動を起
点とした玩具体1の上記頭体8の前後動動作、口
部136の開閉動作及び鳴々体124の鳴々動作
は中断される。
Further, when the third cam 85 is further rotated,
The actuating plate 86 engaged with this third cam 85 is pushed upward via its upper engaging protrusion 88,
And it is pushed up vertically via the support shaft 81 and the mounting shaft 41 inserted into the upper and lower guide slots 87 and the guide slots 91, respectively. As a result, the pushing cam 92 formed inside the extension plate part 90 integrated with the actuating plate 86 gradually releases the pressure against the pressure receiving part 51 formed in the boss 50 of the switching gear 30. Furthermore, when the push against the pressure receiving portion 51 is released, the switching gear 30 is moved in a direction away from the output gear 46 along the mounting shaft 41 by the restoring force of the compressed coil spring 53, and the switching gear 30 is moved in a direction away from the output gear 46 along the mounting shaft 41. The portion 51 is returned to the position below the extension plate portion 90 where it is not pushed by the pushing cam 92. Then, the switching gear 30 is disengaged from the second interlocking gear 32 of the front leg drive mechanism 33, and is again engaged with the first interlocking gear 31 instead of the second interlocking gear 32. In this way, when the switching gear 30 separates from the second interlocking gear 32, the driving of the second interlocking gear 32 is stopped, and the above-mentioned head of the toy concrete 1 starts from the rotation of the second interlocking gear 32. The back and forth movement of the body 8, the opening/closing movement of the mouth portion 136, and the ringing movement of the ringing body 124 are interrupted.

また、第2の連動歯車32から離反した切換歯
車30が再び第1の連動歯車31に噛合し、この
切換歯車30によつて第1の連動歯車31が駆動
されると、この第1の連動歯車31が単独で回動
され、この係止突起61がほぼ180度回動された
ところで、この係止突起61が再びクランク軸5
4に設けたクラツチ盤体55の係合突起78に係
合する。これにより、同一軸線上に位置した一方
のクランクアーム34と他方のクランクアーム3
5は再び相前後に転動して位置がずれ、この状態
で連動回動されることになる。したがつて、玩具
体1は尾体15を垂れ下げた状態で左右の前脚体
9と左右の後脚体10との連動作動によつて再び
前進歩行する動作を所定の時間呈するものであ
る。
Further, when the switching gear 30 that has separated from the second interlocking gear 32 meshes with the first interlocking gear 31 again and the first interlocking gear 31 is driven by this switching gear 30, the first interlocking gear 31 is driven. When the gear 31 is rotated independently and the locking protrusion 61 has been rotated approximately 180 degrees, the locking protrusion 61 is again connected to the crankshaft 5.
It engages with the engagement protrusion 78 of the clutch disk body 55 provided at 4. As a result, one crank arm 34 and the other crank arm 3 located on the same axis
5 rolls back and forth again, shifting their positions, and in this state they are rotated in conjunction with each other. Therefore, the toy object 1 exhibits the action of walking forward again for a predetermined period of time by the interlocking movement of the left and right front legs 9 and the left and right rear legs 10 with the tail body 15 hanging down.

このようにして玩具体1は、上記の各種一連の
動作を所定の間隔毎に繰返し呈するものである。
In this way, the toy body 1 repeatedly exhibits the above-mentioned series of various operations at predetermined intervals.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、玩具体は所定の時間前進歩行
する動作を呈し、この動作時には連動切換機構の
出力歯車に連動して第1のカム、第2のカム及び
第3のカムが回転され、そして、第2のカムは先
ず玩具体の尾体を下降傾斜状態から後上りに傾斜
状態に連動回動し、ついで第1のカムは、リンク
機構を介して後脚体を強制的に回動して後脚体を
前方に突き出させ、したがつて、玩具体は左右の
前脚体を持上げるようにして着座する動作を行
い、この動作によつて先端が着床した尾体によつ
て玩具体を後方から確実に支えることができ、ま
た、第3のカムは、連動切換機構の切換歯車を軸
方向に摺動して前脚駆動機構を切換連動して両端
部のクランクアームを異なる軸線上からそれぞれ
同一軸線上に変換して略同一高さ位置に揃えられ
た左右の前脚体を同時に上下動させ、この前脚体
の上下動動作によつて左右の後脚体も上下に連動
され、したがつて、所定時間後脚体及び尾体の相
互作用によつて玩具体は前脚体を持上げて起き上
つた状態において全体的に上下動動作を行い、チ
ンチンする動作を呈し、また、第3のカムによつ
て連動切換機構を介して前脚駆動機構が切換連動
されると、上記玩具体の着座状態時において頭部
前後動機構が連動され、この頭体が前後動され、
玩具体は、弾むように上下動してチンチンする動
作を呈するもので、この動作は動力源の正逆回
転、歯車の正逆回転を必要とせずに常に一定方向
の駆動で行われ各機構に無理な負荷が作用せず、
騒音も少なく、犬などの動物の歩行したり、座り
込む動作を確実に呈し、極めて興味深いものであ
る。
According to the present invention, the toy body exhibits an action of walking forward for a predetermined period of time, and during this action, the first cam, the second cam, and the third cam are rotated in conjunction with the output gear of the interlocking switching mechanism, The second cam first rotates the tail body of the toy body from a downwardly inclined state to a backwardly upwardly inclined state, and then the first cam forcibly rotates the rear leg body via a link mechanism. Then, the toy body lifts the left and right front legs to make it sit down, and with this movement, the tail body with its tip touching the ground causes the toy toy body to move forward. The third cam slides the switching gear of the interlocking switching mechanism in the axial direction, switches the front leg drive mechanism, and moves the crank arms at both ends on different axes. The left and right front legs, which have been converted to the same axis and aligned at approximately the same height, are simultaneously moved up and down, and the vertical movement of the front legs also causes the left and right hind legs to move up and down. As a result, due to the interaction between the hind legs and the tail body for a predetermined period of time, the toy body lifts its front legs and moves up and down as a whole while standing up, exhibiting a chin-ching motion, and also exhibits a third movement. When the front leg drive mechanism is switched and interlocked by the cam via the interlock switching mechanism, the head back and forth movement mechanism is interlocked when the toy is in a seated state, and the head body is moved back and forth,
The toy body moves up and down in a bouncy manner and exhibits a chin-chin motion.This motion is always driven in a fixed direction without requiring the forward and reverse rotation of the power source or the forward and reverse rotation of gears, and does not cause strain on each mechanism. No load is applied,
It is very interesting because it makes little noise and clearly exhibits the walking and sitting movements of animals such as dogs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す活動動物玩具
の斜視図、第2図ないし第4図は同上動作状態を
示す外観図、第5図は同上歩行状態時における玩
具体の側面図、第6図は同上着座状態時における
玩具体の側面図、第7図は上記内部機構の分解斜
視図、第8図は連動切換機構の一部を切欠いた平
面図、第9図は同上連動切換機構と作動機構の関
連を示す一部を切欠いた側面図、第10図は同上
a〜a線部の断面図、第11図は前脚駆動機構の
断面図、第12図は同上分解斜視図、第13図は
第11図におけるb〜b線部の断面図、第14図
ないし第17図はカム機構と連結機構の作動状態
を示す説明図である。 1……玩具体、8……頭体、9……前脚体、1
0……後脚体、15……尾体、21……動力源、
28……連動切換機構、29……入力歯車、30
……切換歯車、31……第1の連動歯車、32…
…第2の連動歯車、33……前脚駆動機構、3
4,35……クランクアーム、46……出力歯
車、53……スプリング、80……作動機構、8
2……中継歯車、83……第1のカム、84……
第2のカム、85……第3のカム、86……作動
板、92……押動カム、111……頭部前後動機
構。
FIG. 1 is a perspective view of an active animal toy showing an embodiment of the present invention, FIGS. 2 to 4 are external views showing the same operating state, and FIG. 5 is a side view of the toy in the same walking state. Fig. 6 is a side view of the toy body in the seated state, Fig. 7 is an exploded perspective view of the internal mechanism, Fig. 8 is a partially cutaway plan view of the interlocking switching mechanism, and Fig. 9 is the interlocking switching mechanism. A partially cutaway side view showing the relationship between the mechanism and the operating mechanism, FIG. 10 is a sectional view taken along line a to a of the above, FIG. 11 is a sectional view of the front leg drive mechanism, and FIG. 12 is an exploded perspective view of the same. FIG. 13 is a sectional view taken along line b-b in FIG. 11, and FIGS. 14 to 17 are explanatory diagrams showing the operating states of the cam mechanism and the coupling mechanism. 1... Toy body, 8... Head body, 9... Front leg body, 1
0... Hind leg body, 15... Tail body, 21... Power source,
28... Interlocking switching mechanism, 29... Input gear, 30
...Switching gear, 31...First interlocking gear, 32...
...Second interlocking gear, 33...Front leg drive mechanism, 3
4, 35... Crank arm, 46... Output gear, 53... Spring, 80... Operating mechanism, 8
2... Relay gear, 83... First cam, 84...
Second cam, 85... Third cam, 86... Operating plate, 92... Pushing cam, 111... Head back and forth movement mechanism.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 左右の前脚体及びこの左右の前脚体の動作に
連動される左右の後脚体とをそれぞれ前後動自在
に支架するとともに尾体を上下動自在に支架した
玩具体と、 この玩具体に内蔵され上記左右の前脚体をそれ
ぞれ支持した左右の独立したクランクアームを同
一軸線上及び互いに異なる軸線上に変換させる前
脚駆動機構と、 動力源に連動回転される入力歯車と、この入力
歯車に伝動歯車を介して連動される出力歯車と、
この出力歯車及び入力歯車と同軸に回動かつ軸方
向に摺動自在に設けられ前記前脚駆動機構の第1
の連動歯車と第2の連動歯車に対して選択的に噛
合する切換歯車とからなり前記前脚駆動機構を変
換駆動する連動切換機構と、 この連動切換機構の出力歯車に噛合した中継歯
車によつて回転され上記玩具体の後脚体をリンク
機構を介して所定の間隔毎に回動起伏させる第1
のカム、後脚体の伏回動時には玩具体を支えるよ
うに上記尾体を回動させる第2のカム及び第3の
カムを有しかつこの第3のカムに係合され上記切
換歯車を所定の間隔毎に軸方向に押動させる押動
カムを有する作動板を設けるとともにこの切換歯
車を前記押動カムに係合するように軸方向に押動
するスプリングを設けた作動機構と、 上記前脚駆動機構に連動連結され上記玩具体を
後脚体と尾体で支えた着座時において頭体を前後
動させる頭部前後動機構と、 を具備したことを特徴とする活動動物玩具。
[Scope of Claims] 1. A toy body in which left and right front leg bodies and left and right hind leg bodies that are linked to the movements of the left and right front leg bodies are supported so as to be movable back and forth, respectively, and a tail body is supported so that the tail body can be movable up and down. , a front leg drive mechanism that converts left and right independent crank arms that are built into the toy body and support the left and right front leg bodies, respectively, onto the same axis and different axes; and an input gear that is rotated in conjunction with a power source. an output gear interlocked with the input gear via a transmission gear;
The first gear of the front leg drive mechanism is provided so as to be rotatable coaxially with the output gear and the input gear and to be slidable in the axial direction.
an interlocking gear for converting and driving the nose gear drive mechanism, which is comprised of an interlocking gear and a switching gear selectively meshing with the second interlocking gear; and a relay gear meshing with the output gear of the interlocking switching mechanism. A first rotating device that rotates and raises and lowers the rear leg of the toy at predetermined intervals via a link mechanism.
The cam has a second cam and a third cam that rotate the tail body so as to support the toy body when the rear leg body is turned downward, and is engaged with the third cam and switches the switching gear. an actuation mechanism including an actuation plate having a pushing cam that pushes the switching gear in the axial direction at predetermined intervals, and a spring that pushes the switching gear in the axial direction so as to engage the pushing cam; An active animal toy characterized by comprising: a head back-and-forth movement mechanism that is operatively connected to a front leg drive mechanism and moves the head back and forth when seated with the toy supported by the hind legs and tail body.
JP58232970A 1983-12-10 1983-12-10 Active animal toy Granted JPS60126184A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58232970A JPS60126184A (en) 1983-12-10 1983-12-10 Active animal toy
KR2019840002980U KR870000304Y1 (en) 1983-12-10 1984-04-03 Toy imitating animal movement

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JPS60126184A JPS60126184A (en) 1985-07-05
JPS631873B2 true JPS631873B2 (en) 1988-01-14

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KR850004452U (en) 1985-07-22
JPS60126184A (en) 1985-07-05
KR870000304Y1 (en) 1987-02-12

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