JPS6318535Y2 - - Google Patents

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JPS6318535Y2
JPS6318535Y2 JP1982191491U JP19149182U JPS6318535Y2 JP S6318535 Y2 JPS6318535 Y2 JP S6318535Y2 JP 1982191491 U JP1982191491 U JP 1982191491U JP 19149182 U JP19149182 U JP 19149182U JP S6318535 Y2 JPS6318535 Y2 JP S6318535Y2
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JP
Japan
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vibration
rotation speed
vehicle body
speed sensor
tire
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JP1982191491U
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JPS5993984U (en
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車両振動低減装置に係り、特にアイド
ル振動や高速走行時に生じるシエイクを低減させ
た車両振動低減装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a vehicle vibration reduction device, and more particularly to a vehicle vibration reduction device that reduces idling vibration and shake that occurs during high-speed driving.

一般に、車両、特にFF車においては、エンジ
ンアイドリング時に、エンジンのロール共振、車
体の2節曲げ振動およびエンジントルク反力の周
波数が一致または接近するため、車両が振動し運
転者等に不快感を与える。
In general, in vehicles, especially FF vehicles, when the engine is idling, the frequencies of the engine's roll resonance, the two-node bending vibration of the vehicle body, and the engine torque reaction force match or approach each other, causing the vehicle to vibrate and cause discomfort to the driver. give.

また、高速走行時において、車速約150Km/h
付近において、タイヤの回転により発生する強制
力の周波数と車体2節曲げ周波数とが一致するた
め、いわゆるシエイクという振動が発生し、運転
者等に不快感を与える。
In addition, when driving at high speed, the vehicle speed is approximately 150km/h.
In the vicinity, the frequency of the force generated by the rotation of the tires and the frequency of the two-node bending of the vehicle body match, so vibrations called shakes occur, causing discomfort to the driver and the like.

本考案は、上記アイドル振動やシエイクを低減
することを目的として成されたものである。
The present invention was developed with the aim of reducing the above-mentioned idle vibration and shake.

上記目的を達成するために本考案の構成は、車
体の曲げ振動を検出し、この振動と同一の周波数
および同一の振幅でかつ位相が180度ずれた振動
を車体に加えるようにしたものである。この結
果、車体の曲げ振動と位相が180度ずれた振動と
が重ね合され、車両の振動が低減される。
In order to achieve the above object, the configuration of the present invention detects the bending vibration of the car body, and applies vibration to the car body with the same frequency and amplitude as this vibration, but with a phase shift of 180 degrees. . As a result, the bending vibration of the vehicle body and the vibration whose phase is shifted by 180 degrees are superimposed, and the vibration of the vehicle is reduced.

また、アイドル振動の周波数とシエイクの周波
数とが相異するため、アイドリング時においては
エンジン爆発1次周波数で振動させ、高速走行時
においてはタイヤ回転1次周波数で振動させるこ
とが好ましい。この場合において、車体振動の位
相および振幅は、振動モードの腹の部分で検出
し、また、振動モードの腹の部分に、振動が加え
られる。
Furthermore, since the frequency of idling vibration and the frequency of shake are different, it is preferable to vibrate at the engine explosion primary frequency during idling, and to vibrate at the tire rotation primary frequency when driving at high speed. In this case, the phase and amplitude of the vehicle body vibration are detected at the antinode of the vibration mode, and the vibration is applied to the antinode of the vibration mode.

以下図面を参照して本考案の実施例を詳細に説
明する。本実施例は、車体の2節曲げ振動を低減
させたもので、車体先端で2節曲げ振動の位相お
よび振動を検出し、エンジン爆発1次周波数また
はタイヤ回転1次周波数に周期させて、車両後部
に搭載されたスペアタイヤを加振させたものであ
る。第1図に、車体の2節曲げ振動の振動モード
を示す。この2節曲げ振動は、前輪と後輪の近傍
に節ができ、車体の先尾端部および中央部に腹が
できるものである。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. This embodiment reduces the two-node bending vibration of the car body.The phase and vibration of the two-node bending vibration are detected at the tip of the car body, and the period is set to the engine explosion primary frequency or tire rotation primary frequency. The spare tire mounted at the rear was vibrated. FIG. 1 shows the vibration mode of two-node bending vibration of the vehicle body. This two-node bending vibration creates nodes near the front and rear wheels, and an antinode at the front, tail, and center portions of the vehicle body.

第2図に本考案の一実施例を示す。車体2の先
端部には、車体2の振動を検出してこの振動に応
じた電気信号を出力する振動ピツクアツプ4が取
付けられている。この振動ピツクアツプ4の出力
端は、チヤージアンプ6およびフイルタ8を介し
て加算器10に接続されている。また、デイスト
リビユータのハウジング内には、エンジン回転数
を検出するエンジン回転数センサ12が取付けら
れ、トランスミツシヨンの出力軸等には、タイヤ
の回転数を検出するタイヤ回転数センサ14が取
付けられている。このエンジン回転数センサ12
およびタイヤ回転数センサ14は、所定のエンジ
ン回転数または所定のタイヤ回転数で自動的に切
換わる切換スイツチ16、同期発振器18を介し
て加算器10に接続されている。そして、加算器
10の出力端は、パワーアンプ20を介して、ス
ペアタイヤ24を振動させる加振装置22に接続
されている。
FIG. 2 shows an embodiment of the present invention. A vibration pickup 4 is attached to the tip of the vehicle body 2 for detecting vibrations of the vehicle body 2 and outputting electrical signals in response to the vibrations. The output end of this vibration pickup 4 is connected to an adder 10 via a charge amplifier 6 and a filter 8. Furthermore, an engine rotation speed sensor 12 that detects the engine rotation speed is installed inside the distributor housing, and a tire rotation speed sensor 14 that detects the tire rotation speed is installed on the output shaft of the transmission, etc. It is being This engine speed sensor 12
The tire rotation speed sensor 14 is connected to the adder 10 via a changeover switch 16 and a synchronous oscillator 18, which are automatically switched at a predetermined engine rotation speed or a predetermined tire rotation speed. The output end of the adder 10 is connected via a power amplifier 20 to a vibration device 22 that vibrates a spare tire 24.

次に加振装置22について、第3図および第4
図を用いて説明する。まず、スペアタイヤ24
は、凹状のリヤフロア26とデツキボード28と
によつて囲まれた空間に収納されている。加振装
置は、第3図に示す電歪型加振装置22aまたは
第4図に示す油圧型加振装置22bが使用され、
加振装置の固定部は、リアフロア26の略中央部
に固定されている。そして、加振装置の振動部に
は、スペアタイヤ24のリムが固定され、スペア
タイヤ24がリヤフロア26およびデツキボード
28に接触しないようにされている。
Next, regarding the vibration device 22, see FIGS. 3 and 4.
This will be explained using figures. First, spare tire 24
is housed in a space surrounded by a concave rear floor 26 and a deck board 28. As the vibration device, an electrostrictive vibration device 22a shown in FIG. 3 or a hydraulic vibration device 22b shown in FIG. 4 is used,
A fixed portion of the vibration device is fixed to a substantially central portion of the rear floor 26. The rim of a spare tire 24 is fixed to the vibrating section of the vibration excitation device, so that the spare tire 24 does not come into contact with the rear floor 26 and the deck board 28.

次に、本実施例の動作について説明する。まず
エンジンアイドリング時(エンジン回転数が
1000r・p・m以下)では、切換スイツチ16が
切換えられ、エンジン回転数センサ12と同期発
振器18とが接続されている。この結果、エンジ
ン爆発1次周波数がエンジン回転数センサ12に
より検出され、同期発振器18からエンジン爆発
1次周波数と同一の周波数の信号が出力される。
また、車両走行時(エンジン回転数が1000rpm以
上)では、切換スイツチ16が切り換えられ、タ
イヤ回転数センサー14と同期発振器18とが接
続される。この結果タイヤ回転周波数がタイヤ回
転数センサー14により検出され同期発振器18
からタイヤ回転周波数と同一の周波数の信号が出
力される。一方、振動ピツクアツプ4で検出され
た車体先端部の振動は、チヤージアンプ6で増幅
され、フイルタ8で車体の2節曲げ振動以外の振
動が除去されて加算器10に入力される。加算器
10では、同期発振器18の出力信号と同一の周
波数を持ち、かつ、フイルタ8の出力信号と同一
の振幅および同一の位相を持つ信号を出力する。
そして、パワーアンプ20は、加算器20の出力
に基づいて加振装置22を振動させてスペアタイ
ヤ24を振動させる。この結果、スペアタイヤの
振動の反力が車体に加えられる。
Next, the operation of this embodiment will be explained. First, when the engine is idling (the engine speed is
1000 r.p.m or less), the changeover switch 16 is switched, and the engine rotation speed sensor 12 and the synchronous oscillator 18 are connected. As a result, the engine explosion primary frequency is detected by the engine rotation speed sensor 12, and the synchronous oscillator 18 outputs a signal having the same frequency as the engine explosion primary frequency.
Further, when the vehicle is running (engine speed is 1000 rpm or more), the changeover switch 16 is switched and the tire rotation speed sensor 14 and the synchronous oscillator 18 are connected. As a result, the tire rotation frequency is detected by the tire rotation speed sensor 14 and the synchronous oscillator 18
outputs a signal with the same frequency as the tire rotation frequency. On the other hand, vibrations at the tip of the vehicle body detected by the vibration pickup 4 are amplified by a charge amplifier 6, vibrations other than the two-node bending vibrations of the vehicle body are removed by a filter 8, and the vibrations are input to an adder 10. Adder 10 outputs a signal having the same frequency as the output signal of synchronous oscillator 18 and the same amplitude and phase as the output signal of filter 8.
The power amplifier 20 then vibrates the vibration device 22 based on the output of the adder 20 to vibrate the spare tire 24 . As a result, a reaction force due to the vibration of the spare tire is applied to the vehicle body.

上記の場合において、車体の2節曲げ振動と
180度位相がずれた振動を車体に加えるため、振
動により車体の先端部が下方に移動したとき(こ
れは、第1図より車体の尾端部の振動と振幅およ
び位相が同一である)、スペアタイヤ24によつ
て加えられる反力が、上方に向くように、加振装
置22の極性を選択してパワーアンプ20に接続
する必要がある。このようにすることにより、車
体の尾端部の振動と180度位相がずれた振動が車
体尾端部に加えられる。
In the above case, the two-node bending vibration of the car body
In order to apply vibrations that are 180 degrees out of phase to the car body, when the tip of the car body moves downward due to the vibration (this is the same amplitude and phase as the vibration at the tail end of the car body as shown in Figure 1), It is necessary to select the polarity of the vibration device 22 and connect it to the power amplifier 20 so that the reaction force applied by the spare tire 24 is directed upward. By doing this, vibrations that are 180 degrees out of phase with vibrations at the tail end of the vehicle body are applied to the tail end of the vehicle body.

以上のように本考案によれば、車両の振動が低
減される、という特有の効果が得られる。
As described above, according to the present invention, the unique effect of reducing vehicle vibration can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、車体の2節曲げ振動モードを示す説
明図、第2図は、本考案の一実施例を示すブロツ
ク図、第3図および第4図は、加振装置の取付け
状態を示す断面図である。 4……振動ピツクアツプ、12……エンジン回
転数センサ、14……タイヤ回転数センサ、18
……同期発振器、22……加振装置。
Fig. 1 is an explanatory diagram showing the two-node bending vibration mode of the vehicle body, Fig. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and Figs. 3 and 4 show the installation state of the vibration device. FIG. 4... Vibration pickup, 12... Engine rotation speed sensor, 14... Tire rotation speed sensor, 18
... Synchronous oscillator, 22 ... Excitation device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 車体に取り付けられ該車体の振動を検出する振
動ピツクアツプと、エンジンの回転数を検出する
エンジン回転数センサと、タイヤの回転数を検出
するタイヤ回転数センサと、前記エンジン回転数
センサ及び前記タイヤ回転数センサからの各検出
信号を切換える切換えスイツチと、前記振動ピツ
クアツプからの出力と前記切換えスイツチを介し
て出力されるエンジン回転数センサあるいはタイ
ヤ回転数センサからの出力とを加算する加算手段
と、この加算手段からの出力と同一の周波数およ
び同一の振幅でかつ180゜位相がずれた振動を車体
に加える加振装置とからなり、前記加振装置は、
車体内に固定配置されたスペアタイヤに振動を加
えるようにしたことを特徴とする車両振動低減装
置。
a vibration pickup that is attached to a vehicle body and detects vibrations of the vehicle body; an engine rotation speed sensor that detects engine rotation speed; a tire rotation speed sensor that detects tire rotation speed; and the engine rotation speed sensor and the tire rotation. a changeover switch for changing over each detection signal from the several sensors; an addition means for adding the output from the vibration pickup and the output from the engine rotation speed sensor or the tire rotation speed sensor output via the changeover switch; an excitation device that applies vibrations to the vehicle body that have the same frequency and amplitude as the output from the adding means and are out of phase by 180°;
A vehicle vibration reduction device characterized by applying vibration to a spare tire fixedly placed inside a vehicle body.
JP19149182U 1982-12-17 1982-12-17 Vehicle vibration reduction device Granted JPS5993984U (en)

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JP19149182U JPS5993984U (en) 1982-12-17 1982-12-17 Vehicle vibration reduction device

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JP19149182U JPS5993984U (en) 1982-12-17 1982-12-17 Vehicle vibration reduction device

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JPS5993984U JPS5993984U (en) 1984-06-26
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Families Citing this family (5)

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JPS60252835A (en) * 1984-05-28 1985-12-13 Mitsubishi Motors Corp Car body vibration reducing device
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JPS546292A (en) * 1977-06-13 1979-01-18 Saginomiya Seisakusho Inc Automatic vibration eliminating device

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JPS5993984U (en) 1984-06-26

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