JPS63184688A - Sea bottom sitting type core sampler - Google Patents

Sea bottom sitting type core sampler

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Publication number
JPS63184688A
JPS63184688A JP1616787A JP1616787A JPS63184688A JP S63184688 A JPS63184688 A JP S63184688A JP 1616787 A JP1616787 A JP 1616787A JP 1616787 A JP1616787 A JP 1616787A JP S63184688 A JPS63184688 A JP S63184688A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
core
core tube
sampler
storage unit
seabed
Prior art date
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Pending
Application number
JP1616787A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
優 財津
青鹿 勝之
一雄 中西
中田 梧郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Engineering Corp
Original Assignee
NKK Corp
Nippon Kokan Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by NKK Corp, Nippon Kokan Ltd filed Critical NKK Corp
Priority to JP1616787A priority Critical patent/JPS63184688A/en
Publication of JPS63184688A publication Critical patent/JPS63184688A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、深海の海底岩盤の表面に沈殿し、堆積した
薄いコバルトクラスト等、鉱床のコアサンプルを採取す
るための海底着座式コアサンプラーに関するものである
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention relates to a seabed-seated core sampler for collecting core samples of mineral deposits such as thin cobalt crusts precipitated and deposited on the surface of seabed rocks in the deep sea. It is something.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

深海の海底岩盤の表面に沈殿し、堆積した例えば薄いコ
バルトクラストの海底賦存状況を知るために、海底の鉱
床からサンプルを採取し、得られたサンプルにより、鉱
床の厚さ、成分を分析し、得られたデータより鉱区の優
劣を判定することが行われている。
In order to learn about the presence of thin cobalt crusts on the seabed, such as thin cobalt crusts that have precipitated and deposited on the surface of deep-sea seabed rocks, we collect samples from seabed ore deposits and analyze the thickness and composition of the ore deposits using the samples obtained. The merits and demerits of mining areas are determined based on the data obtained.

海底の鉱床からコアサンプルを採取するために、従来か
ら、マリンドリル式のコアサンプラーが使用されている
。従来のマリンドリル式のコアサンプラーは、先端にビ
ットをMする回転式の1本または複数本のコアチューブ
を使用して、海底のコアをターリングにより採取するも
のである。1本の°、7.7y″″−′を使用した採取
作業は次に述6る要領で行われる。先ず、コアサンシラ
ー全体を海上の課・査船・からケーブルにより吊り下げ
海底のコア採取地点に着座させる。次いで、本体に1本
だけ装着されたコアチューブを回転させながら、前記コ
アチューブにより海底のコアラデーリングにより採取す
る。コアの採取後は、本体を探査船上に吊り上げて採取
したコアサンプルを回収する。
Marine drill-type core samplers have traditionally been used to collect core samples from seabed mineral deposits. A conventional marine drill type core sampler uses one or more rotary core tubes with a bit M at the tip to collect cores from the ocean floor by tarring. The sampling operation using one °, 7.7y''''-' is carried out in the following manner. First, the entire core sun shield is suspended by a cable from an offshore division or survey vessel and placed at the core collection point on the ocean floor. Next, while rotating only one core tube attached to the main body, cores are collected from the ocean floor by means of core tube ringing. After collecting the core, the main body will be hoisted onto the exploration vessel and the core sample will be collected.

このような工程を繰り返すことにより、複数のコアサン
プルを採取する。
By repeating these steps, a plurality of core samples are collected.

第10図は、従来使用されているコアサンプラーの1つ
の例を示す正面図、第11図は、同下部の部分拡大図、
第12因は同A−A#l断面図である。
FIG. 10 is a front view showing one example of a conventionally used core sampler, FIG. 11 is a partially enlarged view of the lower part thereof,
The twelfth factor is the A-A#l cross-sectional view.

本例に示すコアサンプラーは、コアチューブが複数本収
納できるものである。
The core sampler shown in this example can accommodate a plurality of core tubes.

第10図に示す本例のコアサンプラー43は円筒型であ
り、フレーム枠の骨組みからなっている。
The core sampler 43 of this example shown in FIG. 10 has a cylindrical shape and consists of a frame.

コアサンプラー43は、最上部の浮力材充填部44と、
上段部に収納された2基のコントロールユニット45.
45と、中段部に収納された前・後進用スラスタ−46
,46および油圧ユニット47と、下段部に収納された
回転式の環状のコアチューブ収納ユニット48、コアチ
ューブ装脱着ユニット49およびコアチューブ収納ユニ
ット間欠駆動装置53、上昇用スラスタ−41とそして
、コアサンプラー43の上・中段部を貫通して、前記上
・中段部の中心部に垂直に設置された、先端にボーリン
グロッド51を有するマリンドリル装置50とからなっ
ている。
The core sampler 43 includes a buoyancy material filling section 44 at the top,
Two control units 45 housed in the upper section.
45 and forward/reverse thruster 46 stored in the middle section.
, 46 and a hydraulic unit 47, a rotary annular core tube storage unit 48 housed in the lower section, a core tube attachment/detachment unit 49, a core tube storage unit intermittent drive device 53, a lift thruster 41, and a core It consists of a marine drill device 50 having a boring rod 51 at its tip, which passes through the upper and middle portions of the sampler 43 and is vertically installed in the center of the upper and middle portions.

コアチューブ収納ユニット48内には、コアチューブ5
5が同心円状に複数個、例えば100本程度、垂直に収
納されている。
Inside the core tube storage unit 48, the core tube 5 is stored.
A plurality of pieces, for example, about 100 pieces, are housed vertically in concentric circles.

54はコアチューブ装脱着ユニット49の駆動装置、4
2は着座用の脚、52は、コアチューブ装脱着ユニット
49を構成するコアチューブ装脱着アームである。
54 is a drive device for the core tube attachment/detachment unit 49;
2 is a leg for seating, and 52 is a core tube attachment/detachment arm constituting the core tube attachment/detachment unit 49.

ボーリングロッド51は、マリンドリル装置50により
上下に回転しながら昇降し、下降すると、その下端とコ
アチューブ55の上端がコアチューブキャッチャ−56
により連結する。
The boring rod 51 is raised and lowered while rotating up and down by the marine drill device 50, and when lowered, its lower end and the upper end of the core tube 55 are connected to the core tube catcher 56.
Connect by.

第11図に実線及び点線で示すコアチューブ装脱着ユニ
ット49は、コアチューブ収納ユニット48内のコアチ
ューブ55とターリングロッド51とを連結する。
A core tube attachment/detachment unit 49 shown by solid lines and dotted lines in FIG. 11 connects the core tube 55 in the core tube storage unit 48 and the tarring rod 51.

第11図に示すように、aの位置にあるコアチューブ5
5をコアチューブ装脱着アーム52のノ1ンド部がつか
み、bの位置まで持ち上げ、ついでCの位置まて引き寄
せ、さらに、コアチューブ装脱着アーム52を180°
回転させて、dの位置まで移動させる。その後、ターリ
ングロッド51の下端にコアチューブ55が結合するよ
うにeの位置までコアチューブ装脱着アーム52を伸ば
し、fの位置にあるコアチューブキャッチャ−56によ
って、コアチューブ55をターリングロッド51の下端
に装着する。
As shown in FIG. 11, the core tube 5 in position a
5 is grasped by the node part of the core tube attachment/detachment arm 52, lifted up to position b, then pulled to position C, and then moved the core tube attachment/detachment arm 52 180°.
Rotate and move to position d. Thereafter, the core tube attachment/detachment arm 52 is extended to the position e so that the core tube 55 is connected to the lower end of the tarring rod 51, and the core tube 55 is attached to the tarling rod 51 by the core tube catcher 56 at the position f. Attach it to the bottom end of the

コアサンプル採取終了後は、再びfの位置でコアチュー
ブ55を脱着し、装着時とは逆の順序でコアチューブ5
5 t aの位置にもどし、コアチューブ収納ユニット
48に収容する。
After core sample collection is completed, attach and detach the core tube 55 again at position f, and then attach and detach the core tube 55 in the reverse order of attachment
5 Return to the position of t a and store it in the core tube storage unit 48 .

そして、次のコアチューブ55を装着させるために、コ
アチューブ装脱着アーム52のハンド部を後退させた後
で、コアチューブ収納ユニット48をコアチューブ収納
ユニット間欠、駆動装置53により1ピッチ回転させ、
aの位置に新しいコアチューブを送り込み、次のコアサ
ンプル採取ニ備よる。
Then, in order to attach the next core tube 55, after retracting the hand portion of the core tube attachment/detachment arm 52, the core tube storage unit 48 is intermittently rotated one pitch by the driving device 53,
Insert a new core tube into position a to prepare for the next core sample collection.

〔発明が解決しようとする間:原点〕[While the invention is trying to solve the problem: the origin]

コアサンプルを採取するサンプリング作業を能率的に行
うには、コアサンプラーの探査船への引き揚げ回数を極
力少なくすることが必要である。
In order to efficiently carry out sampling operations to collect core samples, it is necessary to minimize the number of times the core sampler is returned to the exploration vessel.

しかしながら、前項で最初に述べたコアチューブを1本
しか装備できないコアサンプラーは、1回のサンプリン
グ作業が終了すると、その度引き揚げて採取されたコア
サンプルを回収しなければならない問題がある。
However, the core sampler that can be equipped with only one core tube, as described at the beginning of the previous section, has a problem in that the core sample must be withdrawn and collected each time one sampling operation is completed.

また、サンプリング作業の成功率を高めるためには、同
一の採取地点で同時に2点以上の複数のサンプルを採取
することが必要である。
Furthermore, in order to increase the success rate of sampling work, it is necessary to collect multiple samples from two or more points at the same time at the same sampling point.

けだし、日本近海におけるサンプリングの実績報告では
、サンプリングの成功率は50〜80%と報告されてお
り、数千mの深海での遠隔操作によるサンプリングに1
00%の成功率を期待することはできないからである。
However, according to the actual results of sampling in the sea near Japan, the success rate of sampling is reported to be 50 to 80%, and it is said that sampling by remote control at depths of several thousand meters is about 100%.
This is because we cannot expect a 00% success rate.

ある採取地点でのサンプリングの失敗は、その地区の鉱
石賦存状況のデータの欠落を意味し、再試用には多大の
労力と時間を要する。海底の岩盤の表層に沈着した薄い
コバルトクラスト表層を、下の基盤岩と共に確実に採取
するのは仲々困難であると考えられ、高い成功率および
採取率を期待することはできない。
A failure in sampling at a certain sampling point means a lack of data on the ore endowment situation in that area, and retrials require a great deal of effort and time. It is considered difficult to reliably collect the thin surface layer of cobalt crust deposited on the surface layer of the bedrock of the ocean floor along with the underlying bedrock, and a high success rate and collection rate cannot be expected.

従って、同一地点におけるサンプルは、なるべく複数採
取されることが望ましいのである。
Therefore, it is desirable to collect as many samples as possible from the same point.

しかしながら、従来のコアサンプラー43は、1採取地
点において、コアチューブ1本分のコアサンプルしか採
取できない。しかも、コアサンプラー43はポーリング
・ロッド51が、本体の中心部に位置するため、サンプ
リングの際、本・体の周囲に収容されたコアチューブ5
5を中心部に取り出さなければならない。従ってそのた
めのコアチューブの装脱着ユニット49は複雑な構造と
なるという問題がある。
However, the conventional core sampler 43 can only collect a core sample for one core tube at one collection point. Moreover, since the polling rod 51 of the core sampler 43 is located in the center of the main body, when sampling, the core tube 51 housed around the main body
5 must be taken out in the center. Therefore, there is a problem in that the core tube attachment/detachment unit 49 for this purpose has a complicated structure.

従って、この発明の目的は、1回の潜水で多くのコアサ
ンプルを採取できるとともに、1つの採取地点において
複数の場所のコアサンプルを採取することができる、海
底着座式コアサンプラーを提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a seabed-seated core sampler that is capable of collecting many core samples in a single dive, and is also capable of collecting core samples from multiple locations at one sampling point. be.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明は、複数個のコアチューブが同心円状に複数列
に垂直に収納された、軸線を中心に回転可能な環状のコ
アチューブ収納ユニットと、前記コアチューブ収納ユニ
ットの上方に配設された、その下端が前記コアチューブ
の上端と脱着可能で、前記コアチューブを回転させ、前
記コアチューブを海底下に押し込んで海底のコアを採取
するための複数個のスピンドルと、前記スピンドルを上
下に昇降させるためのスピンドル昇降機構とからなるこ
とに特徴を有するものである。
The present invention provides an annular core tube storage unit rotatable around an axis in which a plurality of core tubes are vertically stored in a plurality of concentric rows, and a core tube storage unit disposed above the core tube storage unit. A plurality of spindles, the lower end of which is removable from the upper end of the core tube, rotate the core tube and push the core tube under the seabed to collect the seabed core; and a plurality of spindles that move the spindle up and down. It is characterized by comprising a spindle elevating mechanism.

次にこの発明を図面を参照しながら説明する。Next, the present invention will be explained with reference to the drawings.

第1図はこの発明の一実施態様を示す正面図、第2図は
同平面図、第3図は同概念図である。
FIG. 1 is a front view showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG. 3 is a conceptual diagram of the same.

第3図に示すように、海底29のコアの採取作業は、ア
ンビリカルウィンチ37、揚降フレーム38、および、
制御盤(図示せず)等を有する探査船30と、デプレッ
サー32と、コアサンプラー1とにより行われる。
As shown in FIG. 3, the work of collecting cores from the seabed 29 is carried out using an umbilical winch 37, a lifting frame 38, and
This is carried out using an exploration vessel 30 having a control panel (not shown), etc., a depressor 32, and a core sampler 1.

第1図乃至第3図に示すように、コアサンプラー1は、
高さの調節が可能な脚5を有する略正三角形状の基台2
と、基台2の上面外周部に設けられた、内部にコアチュ
ーブ10を多数本収納する所定高さe!する回転可能な
環状のコアチューブ収納ユニット3と、基台2の上面中
間部に立設された4本のガイド軸4・・・と、ガイド軸
4・・・の各々が嵌挿された、上下に移動可能な水平な
アーム6と、アーム6の両端部に垂設されたスピンドル
7および8と、4本のガイド軸4・・・の各々の上端に
またがって取付けられた、四角錐の枠組状の、頂部にブ
ザーケーブル40が取付けられ友吊上げアーム9とから
なっている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the core sampler 1 is
A substantially equilateral triangular base 2 having legs 5 whose height is adjustable
and a predetermined height e provided on the outer periphery of the upper surface of the base 2 to accommodate a large number of core tubes 10 inside! A rotatable annular core tube storage unit 3, four guide shafts 4 erected at the middle part of the upper surface of the base 2, and each of the guide shafts 4 inserted thereinto, A square pyramidal arm 6 that is movable up and down, spindles 7 and 8 hanging vertically at both ends of the arm 6, and four guide shafts 4 installed across the upper ends of each of them. It has a frame-like shape, and a buzzer cable 40 is attached to the top thereof, and it is composed of a companion lifting arm 9.

脚5は略正三角形状の基台2の3ケ所の角部に垂仰澱け
られ、シリンダ11により、基台2が水平になるように
脚長を調節することが可能である。
The legs 5 are suspended vertically at three corners of the substantially equilateral triangular base 2, and the length of the legs can be adjusted by cylinders 11 so that the base 2 is horizontal.

第4図は、コアチューブ収納ユニット3の部分斜視断面
図である。第4図に示すように、環状のコアチューブ収
納ユニット3には、コアチューブ10を収納する几めの
円筒孔12が垂直に同心円状に2列に、例えば、内列お
よび外列毎に40づつの合計80程度穿設されている。
FIG. 4 is a partial perspective sectional view of the core tube storage unit 3. As shown in FIG. 4, the annular core tube storage unit 3 has narrow cylindrical holes 12 for storing the core tubes 10 arranged vertically in two concentric rows, for example, 40 holes in each inner row and outer row. A total of about 80 holes have been drilled.

円筒孔12の内部には、それぞれ円筒状のコアチューブ
10が垂直に嵌挿されている。コアチューブ10は、円
筒孔12内のラッチ(図示せず)により保持されている
。コアチューブ10としては、ダブルチューブ式または
シングルチューブ式のどちらも使用可能である。
A cylindrical core tube 10 is vertically inserted into each of the cylindrical holes 12 . Core tube 10 is retained by a latch (not shown) within cylindrical bore 12. As the core tube 10, either a double tube type or a single tube type can be used.

コアーIF−ユーブ収納ユニット3の内側面には、内歯
車13が取付けられている。基台2の上面には、コアチ
ューブ収納ユニット3の内側面付近に、その駆動軸に内
歯車14が軸着され次インデックス機能付油圧モータ1
5が設置されている。内歯車13と14とは水平に歯合
する。コアチューブ収納ユニット3は油圧モータ15に
より軸線を中心に順次一定方向に1ピツチづつ回転可能
である。
An internal gear 13 is attached to the inner surface of the core IF-UB storage unit 3. On the upper surface of the base 2, near the inner surface of the core tube storage unit 3, an internal gear 14 is attached to its drive shaft, and a hydraulic motor 1 with a next indexing function is installed.
5 is installed. Internal gears 13 and 14 mesh horizontally. The core tube storage unit 3 can be sequentially rotated one pitch at a time in a fixed direction around an axis by a hydraulic motor 15.

58はコアチューブ収納ユニット3を支える軸受、に示
すように、アーム6は基台2の上面の中心部に設置され
た油圧シリンダ17のシャフト17aの上端部に固着さ
れている。
58 is a bearing that supports the core tube storage unit 3. As shown in the figure, the arm 6 is fixed to the upper end of the shaft 17a of the hydraulic cylinder 17 installed at the center of the upper surface of the base 2.

アーム6は、油圧シリンダ17の油圧力により、挿通さ
れたガイド軸4・・・に案内されて上下に昇降する。
The arm 6 is guided by the inserted guide shaft 4 by the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 17, and moves up and down.

アーム6の一方の端部にはスピンドル7が、他方の端部
にはスピンドル8が、それぞれアーム6に垂設されてい
る。スピンドル7は第1図に示すコアチューブ収納ユニ
ット3の外列の円筒孔12内のコアチューブ10の垂直
上方に、スピンドル8は同内列の円筒孔12内コアチユ
ーブ10の垂直上方に、それぞれ位置している。
A spindle 7 and a spindle 8 are provided vertically on one end of the arm 6 and on the other end, respectively. The spindle 7 is located vertically above the core tube 10 in the outer row of cylindrical holes 12 of the core tube storage unit 3 shown in FIG. 1, and the spindle 8 is located vertically above the core tube 10 in the inner row of cylindrical holes 12. are doing.

スピンドル7および8の上端部には、それぞれ。at the upper ends of spindles 7 and 8, respectively.

スプロケット19.19が軸着されている。Sprocket 19.19 is pivoted.

アーム6の中心とスピンドル7側の端部との中間部には
、スピンVル駆動用の油圧モータ18が、その駆動軸を
アーム6に貫通してアーム6の下面に取付けられている
。油圧モータ18の、駆動軸の上端部はアーム6の上面
から突出しており、前記上端部にはスプロケツ)19.
19よりもやや直径の大きいスプロケット20が軸着さ
れている。
At an intermediate portion between the center of the arm 6 and the end on the spindle 7 side, a hydraulic motor 18 for driving the spin V wheel is attached to the lower surface of the arm 6 with its drive shaft passing through the arm 6. The upper end of the drive shaft of the hydraulic motor 18 protrudes from the upper surface of the arm 6, and a sprocket is attached to the upper end.19.
A sprocket 20 having a slightly larger diameter than 19 is pivotally mounted.

スプロケット19.19と、スプロケット20とは、チ
ェーン21により連結されており、スピンドル7および
8は油圧モータ18により回転する。
Sprockets 19, 19 and 20 are connected by a chain 21, and spindles 7 and 8 are rotated by a hydraulic motor 18.

このように、アーム6に取付けら、+1.たスピンドル
7および8は、アーム6とともに上下に垂直に移動する
In this way, when attached to arm 6, +1. The spindles 7 and 8 move vertically together with the arm 6 up and down.

スピンドル7および8の下端にはコアチューブキャッチ
ャ−22,22が取付けられている。コアチューブキャ
ッチャ−22,22は、スピンドル7または8の下端部
とコアチューブ10の上端部との装脱着を行う。
Core tube catchers 22, 22 are attached to the lower ends of the spindles 7 and 8. The core tube catchers 22, 22 attach and detach the lower end of the spindle 7 or 8 and the upper end of the core tube 10.

ガイド軸4・・・の中間には、スピンドル7および8の
保持のためのT字型の軸受23.23が外側に向けて水
平に固着されている。軸受23 、23の各外端部には
、スピンドル7まkは8が垂直に貫通している。
T-shaped bearings 23, 23 for holding the spindles 7 and 8 are horizontally fixed outwardly in the middle of the guide shafts 4. A spindle 7 or 8 passes vertically through each outer end of the bearings 23 , 23 .

24.24は油圧シリンダ17の油圧ユニット、25は
油圧シリンダ17の油圧をコントロールするパルプコン
トロールゼツクス、261dスピンドル7および8の上
部に設けられたロータリーヘッド27を介して、コアチ
ューブ10.に冷却水を給水するための給水ポンプ、3
9は電気制御用機器を収納する耐圧容器である。
24. 24 is a hydraulic unit for the hydraulic cylinder 17, 25 is a pulp control number that controls the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 17, and 261d is connected to the core tube 10. a water supply pump for supplying cooling water to the
9 is a pressure-resistant container that houses electrical control equipment.

ガイド軸4・・・の上端に取付けられた四角錐の枠組状
の吊上げアーム9の頂部には、ソケット28が取付けら
れている。
A socket 28 is attached to the top of a quadrangular pyramidal frame-shaped lifting arm 9 attached to the upper end of the guide shaft 4 .

〔作 用〕[For production]

第6図(a)乃至(cl)は、コアチューブ10による
コアの採取(サイプリング)の原理を示す説明図である
。第6図(a)乃至(d)に示すように、スピンドル、
7による海底29のコアの採取は、まず、スピンドル7
を回転させながら降下させて、スピンドル7と外列の円
筒孔12内のコアチューブ10とをコアチューブキャッ
チャ−22を介して連結し、次いで、スピンドル7をコ
アチューブ10とともに回転させながらさらに降下させ
、コアチューブ10の下端部をコアチューブユニット3
の下面から突出させてコアチューブ10を海)l 29
 (例tば岩盤)下に押し込んでポーリングし、コアチ
ューブ10内にコアを採取する。以上述べた工程は、ア
ーム6の反対側に位置するスピンドル8と2点同時に行
われる。
FIGS. 6(a) to 6(cl) are explanatory diagrams showing the principle of core collection (sipeling) using the core tube 10. FIG. As shown in FIGS. 6(a) to 6(d), a spindle,
7 to collect the core from the ocean floor 29, first, the spindle 7
is lowered while rotating to connect the spindle 7 and the core tube 10 in the outer row of cylindrical holes 12 via the core tube catcher 22, and then further lowered while rotating the spindle 7 together with the core tube 10. , the lower end of the core tube 10 is connected to the core tube unit 3
The core tube 10 is made to protrude from the bottom surface of the sea)l 29
(For example, rock) is pushed down and polled to collect the core into the core tube 10. The above-described steps are performed simultaneously at two points on the spindle 8 located on the opposite side of the arm 6.

コアの採取が終了したら、スピンドル7および8を上昇
させてコアチューブ10.10’5円筒孔12.12内
に収納する。
Once the core has been collected, the spindles 7 and 8 are raised and placed into the core tube 10.10'5 and the cylindrical hole 12.12.

次のサンプリングを行うときは、コアチューブ収納ユニ
ット3を1ピツチ回転させる。そして、上述の作業を行
えば、新しいコアチューブ10゜10内にコアが採取さ
れる。
When performing the next sampling, the core tube storage unit 3 is rotated one pitch. Then, by performing the above-mentioned operations, a core is collected into a new core tube 10°10.

コアチューブ収納ユニット3は、円筒孔12の列を3列
以上にすることができる。この場合には、円筒孔12の
列数に応じてスピンドルの数を増加する。
The core tube storage unit 3 can have three or more rows of cylindrical holes 12. In this case, the number of spindles is increased according to the number of rows of cylindrical holes 12.

コアサンプラー1は、ブザーケーブル40を介してデプ
レッサー32により吊下げられている。
The core sampler 1 is suspended by a depressor 32 via a buzzer cable 40.

デプレッサー32は探査船30によファンピリカルケー
ブル31を介して吊下げられている。
The depressor 32 is suspended from the exploration vessel 30 via a fan axial cable 31.

アンビリカルケーブル31およびブザーケーブル40は
、探査船30とコアサンプラー1との間の動力の供給お
よび信号の伝達のための配線を内部に含んでいる。
The umbilical cable 31 and the buzzer cable 40 contain wiring for power supply and signal transmission between the exploration vessel 30 and the core sampler 1.

第7図はデプレッサーの平面図、第8図は同正面図であ
る。第7図および第8図に示すように、デプレッサー3
2は、吊上げアーム33の頂部に連結されたアンビリカ
ルケーブル31によって吊下げられている。ブザーケー
ブル40は油圧モータ57により回転するデデーウイン
チ34にシーブ35,35を介して巻回される。36は
、コアサンプラー1のンケット28と歯合するラッチで
ある。
FIG. 7 is a plan view of the depressor, and FIG. 8 is a front view thereof. As shown in FIGS. 7 and 8, the depressor 3
2 is suspended by an umbilical cable 31 connected to the top of a lifting arm 33. The buzzer cable 40 is wound around the dead winch 34, which is rotated by a hydraulic motor 57, via sheaves 35, 35. 36 is a latch that meshes with the socket 28 of the core sampler 1.

第9図(a)乃至(d)は、コアサンプラー1の設置順
序を示す概念図である。第9図(a)乃至(d)に示す
ように、コアサンプラー1およびデプレッサー32を互
いにドツキングして、探査船30上から海底29付近ま
でアンビリカルケーブル31を介して吊り下げる。次い
で、コアサンプラー1とデプレッサー32とを分離して
、ブザーケーブル40を巻き出し、コアサンプラー1を
海底29に着座させる。
FIGS. 9(a) to 9(d) are conceptual diagrams showing the order in which the core sampler 1 is installed. As shown in FIGS. 9(a) to 9(d), the core sampler 1 and the depressor 32 are docked together and suspended from the exploration vessel 30 to near the seabed 29 via the umbilical cable 31. Next, the core sampler 1 and the depressor 32 are separated, the buzzer cable 40 is unwound, and the core sampler 1 is seated on the seabed 29.

この際、デプレッサー32が常にコアサンプラー1の頂
部付近に位置するように、探査船30による位置保持制
御を行い、ブザーケーブル40に常にたるみを与える。
At this time, position holding control is performed by the exploration vessel 30 so that the depressor 32 is always located near the top of the core sampler 1, and slack is always given to the buzzer cable 40.

これにより、デプレッサー32は、海底29に着座した
コアサンプラー1が、アンビリカルケーブル31に加わ
る潮流力によって引き倒され、流されるのを防止する機
能(バッファ機能)を有する。
Thereby, the depressor 32 has a function (buffer function) of preventing the core sampler 1 seated on the seabed 29 from being pulled down and washed away by the tidal force applied to the umbilical cable 31.

コアサンプラー1によるサンプリングが終了したら、デ
プレッサー32によりブザーケーブル40を巻回してコ
アサンシラー1とデプレッサー32とをドツキングする
。次いで、探査船30により、アンビリカルケーブル3
1を巻回し、ドツキングしたデプレッサー32およびコ
アサンプラー1を探査船30上に収容する。
When sampling by the core sampler 1 is completed, the depressor 32 winds the buzzer cable 40 and docks the core sampler 1 and the depressor 32. Next, the exploration vessel 30 releases the umbilical cable 3.
The depressor 32 and the core sampler 1 are housed on the exploration vessel 30.

以上述べた作業は、コアサンプラー1に取付けられたモ
ニターTV(図示せず)によって観察しながら、探査船
30からの遠隔操作によって行われる。
The operations described above are performed by remote control from the exploration vessel 30 while being observed through a monitor TV (not shown) attached to the core sampler 1.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明のコアサンプラーは、 (1)  一箇所の着座地点において複数のコアサンプ
ルが採取できるのでサンプリングの成功率が極めて高い
As explained above, the core sampler of the present invention: (1) Since a plurality of core samples can be collected at one seating point, the success rate of sampling is extremely high.

(2)複数のコアサンプルを同時に採取できるので作業
能率が良い。
(2) Work efficiency is high because multiple core samples can be collected at the same time.

(3)スピンドルとコアチューブとの軸線が同軸線上に
あるためその構造がシンプルなので軽量化が図れる。
(3) Since the axes of the spindle and core tube are coaxial, the structure is simple and weight can be reduced.

(4) コアチューブを多数収容できるので、1回の潜
水で多数のコアサンプルを採取できる。従って作業能率
が良好であ、る。
(4) Since it can accommodate many core tubes, many core samples can be collected in one dive. Therefore, work efficiency is good.

(5)デプレッサーと組合わせることにより、潮流力に
よる着座中の転倒が防止されるので、事故が起る確率が
極めて低い。
(5) By combining with a depressor, it is possible to prevent the seat from falling while seated due to tidal force, so the probability of an accident occurring is extremely low.

等、多くの長所を有している。It has many advantages such as

従って、能率良く、安全に、且つ、確実にコアサンプル
を回収でき、海底鉱区の優劣の判定に大きく寄与する産
業上有用な効果が得られる。
Therefore, core samples can be collected efficiently, safely, and reliably, and an industrially useful effect that greatly contributes to determining the superiority or inferiority of seabed mining areas can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施態様を示す正面図、第2賜は
同平面図、第3因は同概念図、第4図は(d)はコアチ
ューブによるコアサンプルの採取の原理を示す説明図、
第7図はデプレッサーの平面図、第8図は同正面図、第
9図(a) 、 (b) 、 (c) 、 (d)はコ
ア。 サンプラーの設置順序を示す概念図、第10図は従来の
コアサンプラーの1例を示す正面図、第11図は同下部
の部分拡大図、第12図は同A−A線断面図である。図
面において、 1・・・コアサンプラー、  2・・・基台、3・・・
コアチューブ収納ユニット、 4・・・ガイド軸、    5・・・脚、6・・・アー
ム、     7.8・・・スピンドル、9・・・吊上
げアーム、  10・・・コアチューブ、11・・・シ
リング、   12・・・円筒孔、13.14・・・内
歯車、  15・・・油圧モータ、16・・・ベアリン
グ、  17・・・油圧シリンダ、17a・・・シャフ
ト、  18・・・油圧モータ、19.20・・・スプ
ロケット、 21・・・チェーン、 22・・・コアチューブキャッチャ−123・・・軸受
、     24・・・油圧ユニット、25・・・パル
ブコントロールゼツクス、26・・・給水ポンプ、  
27・・・ロータリーヘッド、28・・・ソケット、 
  29・・・海底、30・・・探査船、 31・・・アンピリカルケーブル、 32・・・デプレッサー、  33・・・吊上げアーム
、34・・・ブザーウィンチ、35・・・シーブ、36
・・・ラッチ、    37・・・アンピリカルウィン
チ、38・・・揚降フレーム、39・・・耐圧容器、4
0・・・ブザーケーブル、41・・・上昇用スラスタ−
142・・・脚、       43・・・コアサンプ
ラー、44・・・浮力材充填部、 45…コントロールユニツト、 46・・・スラスタ−147・・・油圧ユニット、48
・・・コアチューブ収納ユニット、49・・・コアチュ
ーブ装脱着ユニット、50・・・マリンドリル装置、 51・・・ゼーリング・ロッド、 52・・・コアチューブ装脱着アーム、53・・・コア
チューブ収納ユニット間欠、駆動装置、54・・・アー
ム駆動装置、55・・・コアチューブ、56・・・コア
チューブキャッチャ−157・・・油圧モータ、  5
8・・・軸受。
Figure 1 is a front view showing one embodiment of the present invention, the second figure is a plan view of the same, the third factor is a conceptual diagram, and Figure 4 (d) shows the principle of collecting a core sample using a core tube. Explanatory diagram,
Fig. 7 is a plan view of the depressor, Fig. 8 is a front view thereof, and Figs. 9 (a), (b), (c), and (d) are the core. FIG. 10 is a front view showing an example of a conventional core sampler, FIG. 11 is a partially enlarged view of the lower part of the core sampler, and FIG. 12 is a sectional view taken along line A--A in the core sampler. In the drawings, 1... core sampler, 2... base, 3...
Core tube storage unit, 4... Guide shaft, 5... Leg, 6... Arm, 7.8... Spindle, 9... Lifting arm, 10... Core tube, 11... Schilling, 12... Cylindrical hole, 13.14... Internal gear, 15... Hydraulic motor, 16... Bearing, 17... Hydraulic cylinder, 17a... Shaft, 18... Hydraulic motor , 19.20... Sprocket, 21... Chain, 22... Core tube catcher 123... Bearing, 24... Hydraulic unit, 25... Pulve control Z, 26... Water supply pump,
27... Rotary head, 28... Socket,
29... Seabed, 30... Exploration ship, 31... Ampirical cable, 32... Depressor, 33... Lifting arm, 34... Buzzer winch, 35... Sheave, 36
...Latch, 37... Ampirical winch, 38... Lifting frame, 39... Pressure resistant container, 4
0...Buzzer cable, 41...Rising thruster
142... Legs, 43... Core sampler, 44... Buoyancy material filling section, 45... Control unit, 46... Thruster-147... Hydraulic unit, 48
...Core tube storage unit, 49...Core tube attachment/detachment unit, 50...Marine drill device, 51...Seering rod, 52...Core tube attachment/detachment arm, 53...Core tube Storage unit intermittent, drive device, 54... arm drive device, 55... core tube, 56... core tube catcher 157... hydraulic motor, 5
8...Bearing.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数個のコアチューブが同心円状に複数列に垂直
に収納された、軸線を中心に回転可能な環状のコアチュ
ーブ収納ユニットと、前記コアチューブ収納ユニットの
上方に配設された、その下端が前記コアチューブの上端
と脱着可能で、前記コアチューブを回転させ、前記コア
チューブを海底下に押し込んで海底のコアを採取するた
めの複数個のスピンドルと、前記スピンドルを上下に昇
降させるためのスピンドル昇降機構とからなることを特
徴とする、海底着座式コアサンプラー。
(1) An annular core tube storage unit rotatable about an axis in which a plurality of core tubes are vertically stored concentrically in multiple rows, and a core tube storage unit arranged above the core tube storage unit; a plurality of spindles, the lower end of which is removable from the upper end of the core tube, for rotating the core tube and pushing the core tube under the seabed to collect the seabed core; and for raising and lowering the spindle; A seabed-seated core sampler characterized by a spindle lifting mechanism.
(2)前記スピンドルは、前記コアチューブの列数に対
応して、等間隔の角度で配設されたことを特徴とする特
許請求の範囲第(1)項記載の海底着座式コアサンプラ
ー。
(2) The seabed-seated core sampler according to claim (1), wherein the spindles are arranged at equal angles in correspondence to the number of rows of the core tubes.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013514470A (en) * 2009-12-17 2013-04-25 シエル・インターナシヨナル・リサーチ・マートスハツペイ・ベー・ヴエー Determination of methane content in sediment samples
JP2015524523A (en) * 2012-07-27 2015-08-24 ノーチラス・ミネラルズ・パシフイツク・プロプライエタリー・リミテツド Equipment and methods for underwater testing
JP2017008645A (en) * 2015-06-24 2017-01-12 鉱研工業株式会社 Method and device for sampling core of undersea ground
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WO2018056274A1 (en) * 2016-09-23 2018-03-29 鉱研工業株式会社 Seabed core sampling device and core sampling method

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