JPS63184184U

JPS63184184U -

Info

Publication number: JPS63184184U
Application number: JP7562787U
Authority: JP
Priority date: 1987-05-20
Filing date: 1987-05-20
Publication date: 1988-11-28

Description

[Brief explanation of the drawing]

第１〜１８図は本考案の一実施例としての車両
用前後輪操舵装置を示すもので、第１図はそのリ
ヤサスペンシヨン部分を示す模式的な斜視図、第
２図はそのトレーリングアームの要部を示す縦断
面図、第３図はその全体構成を示す模式的な斜視
図、第４図はそのベベルギヤアセンブリを示す縦
断面図、第５図はその円筒型カム機構を示す斜視
図、第６図ａはその円筒型カム機構の縦断面図、
第６図ｂはその円筒型カム機構の横断面図、第７
図はその円筒型カム機構による動力伝達状態を説
明するためのグラフ、第８，９図はいずれもその
円筒型カム機構による後輪操舵特性を示すグラフ
、第１０図ａはそのロータリバルブの鉛直縦断面
図、第１０図ｂはそのロータリバルブの要部水平
縦断面図、第１１図ａは第１０図ａのａ―
ａ矢視断面図、第１１図ｂは第１０図ａの
ｂ―ｂ矢視断面図、第１１図ｃは第１０図ａ
のｃ―ｃ矢視断面図、第１１図ｄは第１
０図ａのｄ―ｄ矢視断面図、第１２図ａ
，ｂはそのロータリバルブの作動状態を第１１図
ａと対応させて示す横断面図、第１２図ｃはその
ロータリバルブの作動状態を第１１図ｂと対応さ
せて示す横断面図、第１２図ｄはそのロータリバ
ルブの作動状態を第１１図ｃと対応させて示す横
断面図、第１３図はそのリヤパワーシリンダの縦
断面図、第１４図はそのリヤパワーシリンダの非
線形バネ機構のアセンブリ特性を示すグラフ、第
１５図はそのリヤパワーシリンダの出力特性を示
すグラフ、第１６図ａはその後輪転舵比調整機構
にそなえられる同相逆相変換機構の一部を破断し
て示す平面図、第１６図ｂはその同相逆相変換機
構の一部を破断して示す側面図、第１６図ｃはそ
の同相逆層変換機構の一部を破断して示す後方正
面図、第１７図ａ〜ｃはいずれもその同相逆相変
換機構の動作を説明するための斜視図、第１８図
ａ〜ｃはそのリヤサスペンシヨンの動作を他のサ
スペンシヨンと比較して示す模式的な作動図であ
る。１……ステアリングホイール、１ａ……フロン
トパワーステアリングギヤボツクス、１ｂ……ス
テアリングシヤフト、１ｃ……タイロツド、２ａ
……前輪、２ｂ……後輪、２ｂ′……ハブキヤリ
ヤ、３……ベベルギヤアセンブリ、４……コント
ロールシヤフト、５……カム機構、５Ａ……リミ
ツト出力機構、６……同相逆相変換機構、６Ａ…
…スライド方向変換部、６Ｂ……後輪操舵力伝達
部、６Ｃ……カム溝方向調整部、７……ステツピ
ングモータアセンブリ、７ａ……エンコーダ、７
ｂ……ステツピングモータ、８……ロータリーバ
ルブ、９……リヤパワーシリンダ、９Ａ……非線
形ばね構造、９ａ，９ｂ……リヤパワーシリンダ
のロツド、１０……リヤサスペンシヨン、１０ａ
……トレーリングアーム、１０ｂ……ラテラルア
ーム（アツパリンク）、１０ｂ′……ラテラルア
ーム（ロアリンク）、１２……シヤシメンバ（サ
スペンシヨンクロスメンバ）、１２ａ……後方突
出部、１２ｂ……デイフアレンシヤル装置、１３
……アクスルハウジング、１４……ハブキヤリヤ
、１５……上部支持部、１６……下部支持部、１
７，１８……ボールジヨイント、１９……ストラ
ツト式シヨツクアブソーバ、２０……円筒部、２
１……前輪操舵用のシヤフト、２１ａ……ラツク
、２２……ブツシユ、２２ａ，２２ｂ……切欠部
、２３……デフサポートメンバ、２４……デフサ
ポートメンバブツシユ、２５……ドライブシヤフ
ト、２６……クロスメンバブツシユ、２７……回
転軸、２７ａ……ボールジヨイント、２８……ア
デイシヨナルリンク、２９……トレーリングリン
ク、３０……ケーシング、３１……第１のシヤフ
ト（ピニオン軸）、３２……第１のベベルギヤ、
３３……第２のシヤフト、３４……第２のベベル
ギヤ、３５……ユニバーサルジヨイント、３５ａ
……ダストカバー、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３
６ｄ……ベアリング、３７……樹脂ピン、３８ａ
……シーラ、５０……ケーシング、５０ａ……ス
ライド室、５１……円筒カム、５２……スライダ
、５２ａ……スライダ基部、５２ｂ……筒状摺動
部材、５３……溝（カム溝）、５３ａ……螺旋状
溝（螺旋状のカム溝）、５３ｂ，５３ｃ……円弧
状溝（円弧状溝のカム溝）、５４……スライドロ
ツド、５５……スプリングピン、５６……ベアリ
ング、５７……ベアリング、５８……ナツト、５
９……ベアリング、６０……ケーシング、６０ａ
……軸受、６１……円盤型カム、６１ａ……カム
溝、６２……スライドピン、６２ａ……摺動リン
グ、６２ｂ……ピン取付部材、６３……ガイド部
材、６３ａ……ガイド用長穴、６４……スライド
プレート（スライド部材）、６４ａ……ラツク、
６４ｂ……スライド用ベアリング、６４ｃ……ベ
アリング、６４ｄ……取付板、６５……カム側の
ベベルギヤ、６６……スプライン軸、６６ａ……
キー、６７……ステツピングモータ側のベベルギ
ヤ、６７ａ……キー溝、６７ｂ……ベアリング、
６９……ピニオン、６９ａ……ピニオン軸、６９
ｂ……ピン、８０……ハウジング、８０ａ……前
部ハウジング、８０ｂ……中間部ハウジング、８
０ｃ……後部ハウジング、８０ｄ……弁室、８０
ｅ……ボルト・ナツト、８１……スプール、８１
ａ……第１の開口、８１ｂ……第２の開口、８１
ｃ……環状溝、８１ｄ……第３の開口、８１ｅ…
…凹所、８２……ロータリーシヤフト、８２ａ…
…第１の凹所、８２ｂ……第２の凹所、８２ｃ…
…第１の連絡口、８２ｄ……第２の連絡口、８２
ｅ……第１の仕切壁、８２ｆ……第２の仕切壁、
８２ｇ……中空部、８３……追従シヤフト、８３
ａ……ピン、８３ｂ……中空部、８３ｃ……開口
、８４ａ……第１のリング、８４ｂ……第２のリ
ング、８４ｃ……連通室、８４ｄ〜８４ｇ……開
口、８５……内部シヤフト、８６……ピン、８７
ａ，８７ｂ，８７ｃ……ベアリング、８８……シ
ールリング、８８ａ，８８ｂ，８８ｃ，８８ｄ，
８８ｅ，８８ｆ……Ｏリング、８９ａ……第１の
環状油室、８９ｂ……第２の環状油室、８９ｃ…
…第３の環状油室、９０……シリンダ本体、９０
ａ……左油室、９０ｂ……右油室、９０ｃ……環
状凸部、９１……ピストン、９２ａ，９２ｂ……
ピストンロツド（タイロツド）、９３ａ，９３ｂ
……キヤツプ、９４……パイプ、９５ａ，９５ｂ
……ラバースプリング、９６ａ，９６ｂ……スト
ツパ、９７ａ，９７ｂ……プレート、９８ａ，９
８ｂ……コイルスプリング、Ａ……ラテラルアー
ム（ロアリンク）の車体側枢着部、Ｂ……ラテラ
ルアーム（ロアリンク）のトレーリングアームへ
の枢着部、Ｃ……ラテラルアーム（アツパリンク
）のトレーリングアームへの枢着部、Ｇ……トレ
ーリングアームの車体側枢着部、Ｑ……ラレラル
アーム（アツパリンク）の車体側枢着部、Ｅ……
後輪のホイールセンタ、ＦＭ……前輪転舵機構、
ＲＣ……後輪転舵比調整機構、ＲＭ……後輪転舵
機構、ＳＴ……ステアリング機構、ＰＰ……プレ
ツシヤポート（Ｐポート）、ＰＲ……リターンポ
ート（Ｒポート）、ＰＸ……Ｘポート、ＰＹ……
Ｙポート。 Figures 1 to 18 show a front and rear wheel steering system for a vehicle as an embodiment of the present invention, in which Figure 1 is a schematic perspective view showing the rear suspension portion thereof, and Figure 2 is a trailing arm thereof. 3 is a schematic perspective view showing the overall configuration, FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the bevel gear assembly, and FIG. 5 is a perspective view showing the cylindrical cam mechanism. , FIG. 6a is a longitudinal sectional view of the cylindrical cam mechanism,
Figure 6b is a cross-sectional view of the cylindrical cam mechanism;
The figure is a graph for explaining the power transmission state by the cylindrical cam mechanism, Figures 8 and 9 are graphs showing the rear wheel steering characteristics by the cylindrical cam mechanism, and Figure 10a is the vertical axis of the rotary valve. A vertical cross-sectional view, FIG. 10b is a horizontal vertical cross-sectional view of the main part of the rotary valve, and FIG. 11a is a-a of FIG. 10a.
11b is a sectional view taken along the line b-b of FIG. 10a, and FIG. 11c is a sectional view taken along the arrow 10a
11d is a sectional view taken along the line c-c of
Cross-sectional view taken along arrow dd in Figure 0a, Figure 12a
, b is a cross-sectional view showing the operating state of the rotary valve corresponding to FIG. 11a, FIG. 12c is a transverse sectional view showing the operating state of the rotary valve corresponding to FIG. 11b, and FIG. Figure d is a cross-sectional view showing the operating state of the rotary valve in correspondence with Figure 11c, Figure 13 is a longitudinal cross-sectional view of the rear power cylinder, and Figure 14 is the assembly of the nonlinear spring mechanism of the rear power cylinder. FIG. 15 is a graph showing the output characteristics of the rear power cylinder; FIG. 16a is a partially cutaway plan view of the in-phase and negative-phase conversion mechanism provided in the rear wheel steering ratio adjustment mechanism; FIG. 16b is a partially cutaway side view of the in-phase and inverse phase conversion mechanism, FIG. 16c is a rear front view with a partially cutaway view of the in-phase and inverse layer conversion mechanism, and FIGS. 17a- Fig. 18c is a perspective view for explaining the operation of the in-phase and anti-phase conversion mechanism, and Figs. 18a to 18c are schematic operation diagrams showing the operation of the rear suspension in comparison with other suspensions. . 1...Steering wheel, 1a...Front power steering gear box, 1b...Steering shaft, 1c...Tie rod, 2a
...Front wheel, 2b...Rear wheel, 2b'...Hub carrier, 3...Bevel gear assembly, 4...Control shaft, 5...Cam mechanism, 5A...Limit output mechanism, 6...In-phase and reverse phase conversion mechanism, 6A...
...Slide direction conversion section, 6B...Rear wheel steering force transmission section, 6C...Cam groove direction adjustment section, 7...Stepping motor assembly, 7a...Encoder, 7
b...Stepping motor, 8...Rotary valve, 9...Rear power cylinder, 9A...Nonlinear spring structure, 9a, 9b...Rear power cylinder rod, 10...Rear suspension, 10a
... Trailing arm, 10b ... Lateral arm (upper link), 10b' ... Lateral arm (lower link), 12 ... Chassis member (suspension cross member), 12a ... Rear protrusion, 12b ... Differential chain serial device, 13
... Axle housing, 14 ... Hub carrier, 15 ... Upper support part, 16 ... Lower support part, 1
7, 18...Ball joint, 19...Strut type shock absorber, 20...Cylindrical part, 2
1... Shaft for front wheel steering, 21a... Rack, 22... Button, 22a, 22b... Notch, 23... Differential support member, 24... Differential support member bushing, 25... Drive shaft, 26 ...Cross member bush, 27... Rotating shaft, 27a... Ball joint, 28... Additional link, 29... Trailing link, 30... Casing, 31... First shaft (pinion shaft) ), 32...first bevel gear,
33...Second shaft, 34...Second bevel gear, 35...Universal joint, 35a
...Dust cover, 36a, 36b, 36c, 3
6d...Bearing, 37...Resin pin, 38a
... Sealer, 50 ... Casing, 50a ... Slide chamber, 51 ... Cylindrical cam, 52 ... Slider, 52a ... Slider base, 52b ... Cylindrical sliding member, 53 ... Groove (cam groove), 53a...Spiral groove (spiral cam groove), 53b, 53c...Circular groove (circular groove cam groove), 54...Slide rod, 55...Spring pin, 56...Bearing, 57... Bearing, 58...Natsuto, 5
9...Bearing, 60...Casing, 60a
... Bearing, 61 ... Disk-shaped cam, 61a ... Cam groove, 62 ... Slide pin, 62a ... Sliding ring, 62b ... Pin mounting member, 63 ... Guide member, 63a ... Elongated hole for guide , 64...Slide plate (slide member), 64a...Rack,
64b...Slide bearing, 64c...Bearing, 64d...Mounting plate, 65...Cam side bevel gear, 66...Spline shaft, 66a...
Key, 67... Bevel gear on the stepping motor side, 67a... Keyway, 67b... Bearing,
69...Pinion, 69a...Pinion shaft, 69
b...pin, 80...housing, 80a...front housing, 80b...middle housing, 8
0c...Rear housing, 80d...Valve chamber, 80
e...Boruto Natsuto, 81...Spool, 81
a...first opening, 81b...second opening, 81
c... annular groove, 81d... third opening, 81e...
...Recess, 82...Rotary shaft, 82a...
...First recess, 82b...Second recess, 82c...
...First contact port, 82d...Second contact port, 82
e...first partition wall, 82f...second partition wall,
82g...Hollow part, 83...Following shaft, 83
a... Pin, 83b... Hollow part, 83c... Opening, 84a... First ring, 84b... Second ring, 84c... Communication chamber, 84d to 84g... Opening, 85... Internal shaft , 86...Pin, 87
a, 87b, 87c...Bearing, 88...Seal ring, 88a, 88b, 88c, 88d,
88e, 88f...O ring, 89a...first annular oil chamber, 89b...second annular oil chamber, 89c...
...Third annular oil chamber, 90...Cylinder body, 90
a... Left oil chamber, 90b... Right oil chamber, 90c... Annular convex portion, 91... Piston, 92a, 92b...
Piston rod (tie rod), 93a, 93b
... Cap, 94 ... Pipe, 95a, 95b
...Rubber spring, 96a, 96b...Stopper, 97a, 97b...Plate, 98a, 9
8b... Coil spring, A... Pivot part of the lateral arm (lower link) on the vehicle body side, B... Pivot part of the lateral arm (lower link) to the trailing arm, C... Pivot joint to the trailing arm, G... Pivot joint on the vehicle body side of the trailing arm, Q... Pivot joint on the vehicle body side of the lateral arm (Atsupa link), E...
Rear wheel wheel center, FM...front wheel steering mechanism,
RC...Rear wheel steering ratio adjustment mechanism, RM...Rear wheel steering mechanism, ST...Steering mechanism, PP...Pressure port (P port), PR...Return port (R port), PX...X port, PY ……
Y port.

Claims

[Scope of utility model registration request]

A front wheel steering mechanism connected to a steering mechanism and a rear wheel steering mechanism connected to the steering mechanism are provided, and the rear wheel steering mechanism steers the rear wheels by driving the rear suspension. The rear suspension is connected to a trailing arm whose rear end is connected to the rear wheel and whose front end is rotatably pivoted to the vehicle body, and whose outer end is connected to the rear of the trailing arm. and a pair of upper and lower lateral arms having inner ends pivoted to the vehicle body, and a rear wheel support portion at the rear end of the trailing arm and the outer end of both lateral arms is attached to the trailer. The trailing arm is configured to be supported on the vehicle body side so as to be swingable about a swing center line that connects the pivoting part of the front end of the ring arm and the pivoting part of the inner end of the lateral arm. , consists of a wheel-side arm connected to the rear wheel side, and a vehicle-body arm disposed inside the wheel-side arm in the vehicle width direction and pivotally connected to the vehicle body. The side arm is rotatably connected to the side arm about a substantially vertical axis, and the actuating shaft of the actuator is connected to the trailing arm so as to drive the trailing arm substantially in the vehicle width direction. A front and rear wheel steering device for a vehicle, characterized in that the outer end of each of the lateral arms is arranged so that the pivot portions to the trailing arm are located on substantially the same vertical line.