JPS63183016A - Active control seat for vehicle - Google Patents

Active control seat for vehicle

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Publication number
JPS63183016A
JPS63183016A JP1537287A JP1537287A JPS63183016A JP S63183016 A JPS63183016 A JP S63183016A JP 1537287 A JP1537287 A JP 1537287A JP 1537287 A JP1537287 A JP 1537287A JP S63183016 A JPS63183016 A JP S63183016A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic fluid
viscosity
seat
vehicle
electromagnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1537287A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
菅沼 徹哉
山村 宜弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP1537287A priority Critical patent/JPS63183016A/en
Publication of JPS63183016A publication Critical patent/JPS63183016A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は組み込まれた磁性流体の粘度を調節することに
よりクッション性を可変とすることができる車両用シー
トに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a vehicle seat whose cushioning properties can be varied by adjusting the viscosity of a magnetic fluid incorporated therein.

従来の技術 特願昭61−287458号は磁性流体の利用によりク
ッション性を変化させる手段について開示する。
Prior Art Japanese Patent Application No. 61-287458 discloses means for changing cushioning properties by utilizing magnetic fluid.

これは車両用シート支持装置に関するものであり、車体
に固定されている非磁性材よりなるシリンダ内に磁性流
体が充填され、該磁性流体内には、シリンダ内壁と間隔
を存して永久磁石が配置され、該永久磁石がシートクッ
ションフレームに支持棒を介して固定されているととも
に、前記シリンダの外部には、磁性流体に磁界をかけう
るコイルが配設され、該コイルは、車速、ステアリング
角度、スロットルポジション等のセンサからの検出信号
に基づき、所要電流値を算出するコンピュータの制御を
受ける電源が接続されていることを特徴とするものであ
るO 発明が解決しようとする問題点 しかし上記出願の内容はシートの車床に対するクッショ
ン性を調節するものであって乗員とシートとの接触部に
おけるクッション性を調節することかできるものではな
い。
This relates to a vehicle seat support device, in which a cylinder made of a non-magnetic material that is fixed to the vehicle body is filled with magnetic fluid, and a permanent magnet is located within the magnetic fluid at a distance from the inner wall of the cylinder. The permanent magnet is fixed to the seat cushion frame via a support rod, and a coil capable of applying a magnetic field to the magnetic fluid is disposed outside the cylinder. The present invention is characterized in that it is connected to a power source controlled by a computer that calculates the required current value based on a detection signal from a sensor such as a throttle position.O Problems to be solved by the invention However, the above-mentioned application The purpose of this adjustment is to adjust the cushioning properties of the seat against the vehicle floor, but not to adjust the cushioning properties at the contact area between the passenger and the seat.

従ってシートのクッション材の硬さを乗員の好み等をこ
応して、また走行条件、走行状態に応じてコントロール
することはできない。
Therefore, it is not possible to control the hardness of the seat cushioning material in accordance with the preferences of the occupant, or in accordance with the driving conditions and driving conditions.

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するため、車両用シートのク
ッション性を磁性流体の粘度調節により可変とした車両
用アクティブコントロールシートにおいて、シートの硬
さ調節を行なう各箇所の表皮下に磁性流体を封入した袋
体が設置されており、かつ該袋体に隣接して粘度調節用
電磁石が設置されている構成を採用している。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention provides an active control seat for a vehicle in which the cushioning properties of the vehicle seat are variable by adjusting the viscosity of a magnetic fluid. A configuration is adopted in which a bag containing a magnetic fluid is installed under the epidermis of the site, and a viscosity adjusting electromagnet is installed adjacent to the bag.

ここで磁性流体は例えば、油、水等の溶媒中に、分散剤
を表面に吸着させたマグネタイト(Fe3o4)等の磁
性微粒子を分散させたものからなる。
Here, the magnetic fluid is made of, for example, magnetic fine particles such as magnetite (Fe3o4) having a dispersant adsorbed on the surface thereof dispersed in a solvent such as oil or water.

磁性流体は、磁界をかけると、その粘度が上昇する性質
があり、変化は瞬間に現出する。
Magnetic fluid has the property of increasing its viscosity when a magnetic field is applied, and the change appears instantaneously.

いま、磁界がない時の粘度をη5、磁界がある時の粘度
を頬、磁性微粒子の磁化をM、磁界の強さをH1磁性流
体の剪断速度をγ、溶媒の粘度をη。とじ、磁性流体の
磁界による粘度変化を示すと第6図に曲線Aで示すごと
くになる。
Now, the viscosity when there is no magnetic field is η5, the viscosity when there is a magnetic field is M, the magnetization of the magnetic particles is M, the strength of the magnetic field is H1, the shear rate of the magnetic fluid is γ, and the viscosity of the solvent is η. The change in viscosity of the magnetic fluid due to the magnetic field is shown by curve A in FIG. 6.

第6図は、磁界のある時の粘度η□と磁界のない時の粘
度ηSとの比をγηc)/ MHの関数として示したも
ので、磁場の強さに比例して粘度が変化することを示し
ており、本発明は、磁性流体の上述の特性を利用したも
のである。
Figure 6 shows the ratio of the viscosity η□ in the presence of a magnetic field to the viscosity ηS in the absence of a magnetic field as a function of γηc)/MH, indicating that the viscosity changes in proportion to the strength of the magnetic field. The present invention utilizes the above-mentioned properties of magnetic fluid.

粘度調節用電磁石は所定の制御部によりその磁力がコン
トロールサレル。
The magnetic force of the viscosity adjusting electromagnet is controlled by a predetermined control section.

制御部としては乗員の操作によって電磁石に流れる電流
値を変化させる電気回路とすることができる。
The control unit may be an electric circuit that changes the value of the current flowing through the electromagnet according to an operation by the occupant.

また、車体に設置した車体の上下方向、前後方向、左右
方向の夫々の加速度を検知する加速度センサと、これら
センサからの信号を得てシートの特定部位の電磁石に対
し流すべき電流値を演算するコンピータとで制御部を構
成することもできる。
In addition, there are acceleration sensors installed on the car body that detect acceleration in the vertical, longitudinal, and lateral directions of the car body, and the signals from these sensors are used to calculate the current value that should be passed to the electromagnet in a specific part of the seat. The control unit can also be configured with a computer.

作     用 乗員の操作により、あるいは加速度センサから得られる
情報をもとに、演算出力するコンピュータにより/−ト
の特定部位の袋体に対応する電磁石に通電する。
Operation: An electromagnet corresponding to a specific part of the bag is energized by a computer that performs calculations and outputs based on the operation of the occupant or information obtained from an acceleration sensor.

袋体は、例えば背もたれ中央部(ランバサポート部)、
サイドサポート部、ヒップサイドサポート部、前端部の
表皮下に埋設されている。
The bag body is, for example, the central part of the backrest (lumbar support part),
It is buried under the epidermis of the side support part, hip side support part, and front end.

上記通電により全てのあるいはいずれかの袋体中の磁性
流体の粘度が上って硬化しあるいは粘度が下って軟化し
、従ってクッション性が変化する。
By the above-mentioned energization, the viscosity of the magnetic fluid in all or any of the bags increases and hardens, or the viscosity decreases and softens, thereby changing the cushioning properties.

通電は乗員の調節によるときは乗員の選択する電磁石に
対してなされ、コンピュータによるとぎは各センサから
の加速度情報に基づきなされる。
Electricity is applied to electromagnets selected by the occupant when the occupant makes adjustments, and energization is conducted by the computer based on acceleration information from each sensor.

例えば、車体が右旋回時のときは左側の電磁石への通電
量を多くして該当袋体を硬くし、左旋回時のときは右側
の袋体の方を硬くすることができる。
For example, when the vehicle body turns to the right, the amount of electricity applied to the left electromagnet can be increased to make the corresponding bag harder, and when the vehicle turns to the left, the right bag can be made harder.

実施例 第1図ないし第5図に基づき本発明に係るアクティブコ
ントロールシートの一実施例を説明する。
Embodiment An embodiment of the active control sheet according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

これらの図において符号1は車両用シートのシートクッ
ションを示しており、このシートクッション1のヒップ
部2、ヒップサイドサポート部3、前端部4に磁性流体
5を封入した袋体6.7.8が夫々設置されている。
In these figures, reference numeral 1 indicates a seat cushion of a vehicle seat, and a bag body 6.7.8 in which magnetic fluid 5 is sealed in the hip portion 2, hip side support portion 3, and front end portion 4 of this seat cushion 1 is shown. are installed respectively.

袋体6.7.8は枕状に形成され、ゴム又は合成樹脂等
の軟質材で作られている。
The bag body 6.7.8 is formed into a pillow shape and is made of a soft material such as rubber or synthetic resin.

そして表皮9及びウレタン材からなるクッション材10
下に設置されている。
And a cushioning material 10 made of a skin 9 and a urethane material.
It is installed below.

クッション材10下にはシートクッションフレーム11
が在り、その上には袋体6,7.8よりやや小さい形の
電磁石12が各袋体6.7.8に対応して設置されてい
る。各袋体6,7.8は電磁石12とクッション材10
の双方に貼着されている。
Seat cushion frame 11 is under the cushion material 10
There is an electromagnet 12, which is slightly smaller than the bags 6, 7.8, on which is installed corresponding to each bag 6.7.8. Each bag body 6, 7.8 has an electromagnet 12 and a cushion material 10
is attached to both sides.

また符号13はシートバックを示し、この背もたれ中央
部14、サイドポート部15にも磁性流体5を封入した
袋体16.17が前記と同様にして設置されている。
Further, reference numeral 13 indicates a seat back, and bags 16 and 17 filled with magnetic fluid 5 are also installed in the center portion 14 and side port portions 15 of the backrest in the same manner as described above.

電磁石12は第2図で示されるように、可変抵抗器18
によって通電量が制御されるようになっており、可変抵
抗器18はコンピュータ19によりコントロールされる
ようになっている。
The electromagnet 12 is connected to a variable resistor 18 as shown in FIG.
The amount of current supplied is controlled by the variable resistor 18, and the variable resistor 18 is controlled by the computer 19.

コンピュータ19は車体の上下方向の加速度を検知する
センサ20、前後方向の加速度を検知するセンサ21、
左右方向の加速度を検知するセンサ22からの加速度情
報を得て通電量を演算し、可変抵抗器18に対して出力
を行なうようになっている。
The computer 19 includes a sensor 20 that detects acceleration in the vertical direction of the vehicle body, a sensor 21 that detects acceleration in the longitudinal direction,
The amount of current is calculated by obtaining acceleration information from a sensor 22 that detects acceleration in the left and right direction, and outputs the amount to the variable resistor 18.

コンピュータ19の出力を受けて可変抵抗器18は電磁
石12に通電する電流量を制御し、これにより磁性流体
5は粘性が変化し以前よりも硬くなり又は軟らかくなる
In response to the output from the computer 19, the variable resistor 18 controls the amount of current applied to the electromagnet 12, thereby changing the viscosity of the magnetic fluid 5, making it harder or softer than before.

次に第5図のフローチャートを用いて急加速時の背もた
れ中央部14の袋体16における磁性流体5のコントロ
ールについて説明する。
Next, control of the magnetic fluid 5 in the bag body 16 of the backrest central portion 14 during sudden acceleration will be explained using the flowchart of FIG.

加速度センサ21で検知された加速度αが2.0m /
 see 2≧αであるか否か判断しくステップ1)、
YESのときは電流をOとする(ステップ2)。これに
より電磁石12の磁界は無くなり袋体16中の磁性流体
5の粘度は低下する。
The acceleration α detected by the acceleration sensor 21 is 2.0 m/
See step 1) to determine whether 2≧α.
If YES, the current is set to O (step 2). As a result, the magnetic field of the electromagnet 12 disappears, and the viscosity of the magnetic fluid 5 in the bag 16 decreases.

ステップ1においてNoのときは、3.0m/5eC2
≧αの判断を行なう(ステップ3)。
If No in step 1, 3.0m/5eC2
≧α is determined (step 3).

YESのときは電流を2Aとして(ステップ4)、電磁
石12に比較的弱い磁力を発生させる。このため磁性流
体5は中程度の粘度となりやや硬化する。
If YES, the current is set to 2A (step 4), and a relatively weak magnetic force is generated in the electromagnet 12. Therefore, the magnetic fluid 5 has a medium viscosity and is slightly hardened.

Noのときはさらに4.0m / sec 2≧αの判
断を行なう(ステップ5)。
If No, it is further determined whether 4.0 m/sec 2≧α (step 5).

ステップ5でYESのときは電流を3Aに増加する(ス
テップ6)。これにより電磁石12は中程度の磁力を発
生し、磁性流体5の粘度はより大きくなって以前にも増
して硬くなる。
If YES in step 5, the current is increased to 3A (step 6). As a result, the electromagnet 12 generates a moderate magnetic force, and the viscosity of the magnetic fluid 5 increases, making it harder than before.

Noのときは電流を4Aに増加する(ステップ7)。こ
のため電磁石12はさらに磁力を強め、磁性流体5の硬
度を高くする。
If No, the current is increased to 4A (step 7). Therefore, the electromagnet 12 further strengthens the magnetic force and increases the hardness of the magnetic fluid 5.

このように背もたれ中央部140袋体16は車体の前後
方向の加速度を検知するセンサ21からの信号に基づき
加速度の増加に応じて硬度を増加する。
In this way, the hardness of the backrest central portion 140 and the bag body 16 increases in response to an increase in acceleration based on the signal from the sensor 21 that detects the acceleration in the longitudinal direction of the vehicle body.

なお、フローチャートを用いた説明は省略するが、能の
部位の袋体6.7.8.17も夫々のセンサ20.21
.22からの信号に応じてその硬化度を変える。
Although the explanation using a flowchart is omitted, the bags 6, 7, 8, and 17 of the Noh part are also connected to the respective sensors 20, 21.
.. The degree of hardening is changed depending on the signal from 22.

発明の効果 本発明は以上のような構成からなるので、乗員とシート
との接触部におけるクッション性を乗員の好みに応じて
調節することができる。
Effects of the Invention Since the present invention has the above-described configuration, the cushioning properties at the contact portion between the occupant and the seat can be adjusted according to the occupant's preference.

また、道路条件、走行条件、運転条件等に応じて自動的
にクッション性を調節することもできる。
Further, the cushioning properties can be automatically adjusted according to road conditions, driving conditions, driving conditions, etc.

さらに、本発明では磁性流体を袋体中に封入しているの
で、袋体を多数用意し、シートの各部に設置することが
できる。
Furthermore, in the present invention, since the magnetic fluid is sealed in the bag, a large number of bags can be prepared and installed in various parts of the seat.

従って上記クッション性の調節をシートの各部間で相違
させて行なうことかできる。それ故、乗員の体格に応じ
た調節が可能となり、あるいは急加速時、急旋回時、悪
路走行時、ジャンピング時に応じ特定部位のみを硬くす
ることができる。例えば右旋回時には左側ヒップサイド
サポート部下の袋体の方をより硬くさせ、左旋回時には
右側ヒップサイドサポート部下の袋体を硬くさせること
も可能となるものである。
Therefore, the cushioning properties can be adjusted differently for each part of the seat. Therefore, it is possible to make adjustments according to the physique of the occupant, or to make only specific parts stiffer when accelerating suddenly, turning sharply, driving on rough roads, or jumping. For example, it is possible to make the bag under the left hip side support harder when turning to the right, and to make the bag under the right hip side support harder when turning to the left.

急発進、急加速時は、背もたれ中央部やヒップ部を硬く
する事が出来る。
When starting suddenly or accelerating suddenly, the center of the backrest and hip area can be made stiffer.

悪路通過時は背もたれ中央部とヒップ部は軟かく、かつ
サイドサポート部、ヒップサイドサポート部は硬くする
事も出来る。
When passing through rough roads, the center part of the backrest and the hip part can be made soft, and the side support part and hip side support part can be made hard.

さらに本発明は乗員の体を磁性流体を利用して支えるも
のであり、該磁性流体は一般に粘度が高く流動しにくい
ため、体の接触部とシート部の相対運動に対して適なる
抵抗感があり、しっとりした感触を持つため、より快適
性に優れたシーInこする事が出来る。
Furthermore, the present invention supports the occupant's body using a magnetic fluid, and since the magnetic fluid generally has a high viscosity and is difficult to flow, it provides an appropriate sense of resistance to the relative movement between the contact area of the body and the seat area. It has a moist feel, so you can rub it with superior comfort.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本発明の一実施例を示し、第1図は第3図のl−1
線断面図、第2図は磁性流体の硬度を制御する装置と共
に示す第1図の1部拡大図、第3図はシートの正面斜め
上から見た図、第4図は斜視図、第5図は前後方向加速
度センサからの信号により背もたれ中央部下の袋体の硬
度制御を行なう際のフローチャート、第6図は磁性流体
の粘度と電流の大きさとの関係を示すグラフである。 1: シートクッション、2: ヒップ部、3:ヒップ
サイドサポート部、4:前端部、5:サイドサポート部
、6.7.8 :袋体、9:表皮、10:  クッショ
ン材、11: フレーム、12:電磁石、13:  シ
ートパック、14:背もたれ中央部、15:サイドサポ
ート部、16.17:袋体、18:可変抵抗器、19:
 コンピュータ、20,21,22:加速度センサ。
The figure shows one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is l-1 in FIG. 3.
2 is an enlarged view of a portion of FIG. 1 showing a device for controlling the hardness of the magnetic fluid, FIG. 3 is a front view of the sheet diagonally from above, FIG. 4 is a perspective view, and FIG. The figure is a flowchart for controlling the hardness of the bag under the center of the backrest based on signals from the longitudinal acceleration sensor, and FIG. 6 is a graph showing the relationship between the viscosity of the magnetic fluid and the magnitude of the current. 1: Seat cushion, 2: Hip part, 3: Hip side support part, 4: Front end part, 5: Side support part, 6.7.8: Bag body, 9: Outer skin, 10: Cushion material, 11: Frame, 12: Electromagnet, 13: Seat pack, 14: Backrest center, 15: Side support, 16.17: Bag, 18: Variable resistor, 19:
Computer, 20, 21, 22: acceleration sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 車両用シートのクッション性を磁性流体の粘度調節によ
り可変とした車両用アクティブコントロールシートにお
いて、シートの硬さ調節を行なう各箇所の表皮下に磁性
流体を封入した袋体が設置されており、かつ該袋体に隣
接して粘度調節用電磁石が設置されていることを特徴と
する上記車両用アクティブコントロールシート。
In an active control seat for a vehicle in which the cushioning properties of the vehicle seat are variable by adjusting the viscosity of a magnetic fluid, a bag body containing magnetic fluid is installed under the skin of each location where the hardness of the seat is adjusted, and The active control seat for a vehicle as described above, characterized in that a viscosity adjusting electromagnet is installed adjacent to the bag body.
JP1537287A 1987-01-26 1987-01-26 Active control seat for vehicle Pending JPS63183016A (en)

Priority Applications (1)

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JP1537287A JPS63183016A (en) 1987-01-26 1987-01-26 Active control seat for vehicle

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JP1537287A JPS63183016A (en) 1987-01-26 1987-01-26 Active control seat for vehicle

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JPS63183016A true JPS63183016A (en) 1988-07-28

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JP (1) JPS63183016A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007000655A (en) * 1995-08-04 2007-01-11 Hill Rom Co Inc Mattress for hospital bed
JP2015217691A (en) * 2014-05-14 2015-12-07 トヨタ紡織株式会社 Interior article for vehicle

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