JPS63182701A - Pulse width controller - Google Patents
Pulse width controllerInfo
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- JPS63182701A JPS63182701A JP1537787A JP1537787A JPS63182701A JP S63182701 A JPS63182701 A JP S63182701A JP 1537787 A JP1537787 A JP 1537787A JP 1537787 A JP1537787 A JP 1537787A JP S63182701 A JPS63182701 A JP S63182701A
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
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- 238000006386 neutralization reaction Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、主に電動弁を操作端とする流量制御、あるい
は電磁弁を操作端とする中和混合制御に使用されるパル
ス幅調節計に係り、特にプロセッサ暴走時の信頼性向上
に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a pulse width controller mainly used for flow rate control using an electric valve as the operating end or neutralization mixing control using an electromagnetic valve as the operating end. In particular, the present invention relates to improving reliability when a processor runs out of control.
（従来の技術）
パルス幅調節計は、電動弁などの積分特性を持つ操作端
との組み合わせを考慮した制御アルゴリズムを採用して
いる。パルス幅調節計は、電動弁を開くためのパルス出
力と、電動弁を閉じるためのパルス出力の２系統あり、
流量計で検出した信号をもとに、配管内の流量が指定さ
れた値と一致するように弁開度を制御している。(Prior Art) A pulse width controller employs a control algorithm that takes into consideration the combination with an operating end having an integral characteristic such as an electric valve. The pulse width controller has two systems: pulse output for opening the motorized valve and pulse output for closing the motorized valve.
Based on the signal detected by the flowmeter, the valve opening is controlled so that the flow rate in the pipe matches the specified value.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、プロセッサ暴走時に電動弁を操作する２
系統の出力信号が不定となる。そこで、電動弁が開動作
または閉動作のいずれとなるかわからず、暴走を検出し
た場合は、操作者が現地まで出向いて電動弁を操作する
必要があった。(Problem to be solved by the invention) However, when the processor runs out of control, operating the electric valve 2
The output signal of the grid becomes unstable. Therefore, it was not known whether the motor-operated valve would open or close, and if runaway was detected, the operator would have to go to the site and operate the motor-operated valve.
本発明はこのような問題点を解決したちので、プロセッ
サ暴走時の動作をあらかじめ定めておいて、暫時安定し
た運転をするようにしたパルス幅調節計を提供すること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve these problems, it is an object of the present invention to provide a pulse width controller which predetermines the operation to be performed when a processor runs out of control, and which allows stable operation for a while.
（問題点を解決するための手段）
このような目的を達成する第１の発明は、流量検出手段
からの信号と指定された流量とを比較し電動弁に対する
必要な制御量を求める演算手段と、この演算手段の指令
により前記電動弁を開く第１のパルス信号出力手段と、
当該演算手段の指令により前記電動弁を閉じる第２のパ
ルス信号出力手段と、前記演算手段の故障を検出すると
フェイル信号をオンするフェイル検出手段と、を備えた
パルス幅調節計において、次の構成としたものである。(Means for Solving the Problems) A first invention that achieves the above object includes a calculation means for comparing a signal from a flow rate detection means with a specified flow rate and calculating a necessary control amount for an electric valve. , a first pulse signal output means for opening the electric valve according to a command from the calculation means;
A pulse width controller comprising a second pulse signal output means for closing the electric valve according to a command from the calculation means, and a fail detection means for turning on a fail signal when a failure of the calculation means is detected, the following configuration That is.
すなわち、第１のパルス信号とフェイル信号とを入力し
、フェイル信号がオフであれば第１のパルス信号をその
まま出力し、フェイル信号がオンであれば第１のパルス
信号をオフする第１の論理回路と、第２のパルス信号と
フェイル信号とを入力し、フェイル信号がオフであれば
第２のパルス信号をそのまま出力し、フェイル信号がオ
ンであれば第２のパルス信号をオフする第２の論理回路
と、を加えたものである。That is, the first pulse signal and the fail signal are input, and if the fail signal is off, the first pulse signal is output as is, and if the fail signal is on, the first pulse signal is turned off. A logic circuit, which inputs a second pulse signal and a fail signal, outputs the second pulse signal as is if the fail signal is off, and turns off the second pulse signal if the fail signal is on. 2 logic circuits.
このような目的を達成する第２の発明は、流量検出手段
からの信号と指定された流量とを比較し電動弁に対する
必要な制Ｗ量を求める演算手段と、この演算手段の指令
により前記電動弁を開く第１のパルス信号出力手段と、
当該演算手段の指令により前記電動弁を閉じる第２のパ
ルス信号出力手段と、前記演算手段の故障を検出すると
フェイル信号をオンするフェイル検出手段と、手動によ
る設定値を前記電動弁の制御量として出力する手動操作
手段と、を備えたパルス幅調節計において、次の構成と
したものである。A second invention to achieve such an object includes a calculation means for comparing the signal from the flow rate detection means with a specified flow rate to determine the necessary amount of control W for the electric valve; a first pulse signal output means for opening the valve;
a second pulse signal output means that closes the electric valve according to a command from the calculation means; a fail detection means that turns on a fail signal when a failure of the calculation means is detected; and a manually set value as a control amount of the electric valve. A pulse width controller equipped with a manual operation means for outputting an output has the following configuration.
すなわち、第１のパルス信号とフェイル信号とを入力し
、フェイル信号がオフであれば第１のパルス信号をその
まま出力し、フェイル信号がオンであれば第１のパルス
信号をオフする第１の論理回路と、第２のパルス信号と
フェイル信号とを入力し、フェイル信号がオフであれば
第２のパルス信号をそのまま出力し、フェイル信号がオ
ンであれば第２のパルス信号をオフする第２の論理回路
と、手動操作信号とフェイル信号とを入力し、フェイル
信号がオフであれば出力をオフとし、フェイル信号がオ
ンであれば手動操作信号を出力する第３の論理回路と、
第１および第３の論理回路の出力信号を入力し、論理和
をとって前記電動弁を開くパルス信号として出力する第
４の論理回路と、第２および第３の論理回路の出力信号
を入力し、論理和をとって前記電動弁を閉じるパルス信
号として出力する第５の論理回路と、を追加したもので
ある。That is, the first pulse signal and the fail signal are input, and if the fail signal is off, the first pulse signal is output as is, and if the fail signal is on, the first pulse signal is turned off. A logic circuit, which inputs a second pulse signal and a fail signal, outputs the second pulse signal as is if the fail signal is off, and turns off the second pulse signal if the fail signal is on. a third logic circuit that inputs the manual operation signal and the fail signal, turns off the output when the fail signal is off, and outputs the manual operation signal when the fail signal is on;
A fourth logic circuit inputs the output signals of the first and third logic circuits, takes the logical sum, and outputs the result as a pulse signal to open the electric valve, and inputs the output signals of the second and third logic circuits. However, a fifth logic circuit that calculates the logical sum and outputs the result as a pulse signal to close the electric valve is added.
（作用） 第１の発明の各構成要素はつぎの作用をする。(effect) Each component of the first invention operates as follows.
第１および第２の論理回路は、演算手段が正常であれば
そのまま第１のパルス信号出力手段と第２のパルス信号
出力手段の信号をそのまま出力し、演算手段が故障して
いればいずれのパルス信号もオフとする。The first and second logic circuits output the signals of the first pulse signal output means and the second pulse signal output means as they are if the calculation means is normal; The pulse signal is also turned off.
第２の発明の各構成要素は次の作用をする。第１および
第２の論理回路は第１の発明と同一の作用をする。第３
の論理回路は演算手段が故障していれば手動操作信号を
いかす。第４および第５の論理回路は、演算手段が正常
であればそのまま第１のパルス信号出力手段と第２のパ
ルス信号出力手段の信号をそのまま出力し、演算手段が
故障していれば手動操作信号をいかす。Each component of the second invention operates as follows. The first and second logic circuits have the same function as the first invention. Third
The logic circuit utilizes manual operation signals if the calculation means is out of order. The fourth and fifth logic circuits output the signals of the first pulse signal output means and the second pulse signal output means as they are if the calculation means is normal, and are operated manually if the calculation means is malfunctioning. Take advantage of the signal.
（第１の発明の実施例） 以下図面を用いて、第１の発明を説明する。(Example of the first invention) The first invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は、第１の発明の一実施例を示す構成ブロック図
である。図において、１０は流量検出手段からの信号と
指定された流量とを比較し電動弁に対する必要な制御ｌ
を求める演算手段で、例えばマイクロプロセッサに必要
なプログラムを搭載して使用する。１１は演算手段１０
の指令により電動弁を開く第１のパルス信号を出力する
端子、１２は演算手段１０の指令により電動弁を閉じる
第２のパルス信号を出力する端子である。２０は演算手
段１０の故障を検出するとフェイル信号をオンするフェ
イル検出手段である。３１は第１のパルス信号とフェイ
ル信号とを入力して論理積を取る第１の論理回路で、フ
ェイル信号がオフであれば第１のパルス信号をそのまま
出力し、フェイル信号がオンであれば第１のパルス信号
をオフする。３２は第２のパルス信号とフェイル信号と
を入力して論理積を取る第２の論理回路で、フェイル信
号がオフであれば第２のパルス信号をそのまま出力し、
フェイル信号がオンであれば第２のパルス信号をオフす
る。FIG. 1 is a configuration block diagram showing an embodiment of the first invention. In the figure, 10 compares the signal from the flow rate detection means with the specified flow rate and performs the necessary control l for the electric valve.
It is a calculation means for calculating the , for example, a microprocessor is used with the necessary program installed. 11 is calculation means 10
A terminal 12 outputs a first pulse signal that opens the motor-operated valve in response to a command from the calculation means 10, and a terminal 12 outputs a second pulse signal that closes the motor-operated valve in response to a command from the calculation means 10. Reference numeral 20 denotes fail detection means that turns on a fail signal when a failure of the arithmetic means 10 is detected. 31 is a first logic circuit which inputs the first pulse signal and the fail signal and calculates the logical product; if the fail signal is off, the first pulse signal is output as is; if the fail signal is on, it outputs the first pulse signal as is; Turn off the first pulse signal. 32 is a second logic circuit which receives the second pulse signal and the fail signal and calculates the logical product; if the fail signal is off, it outputs the second pulse signal as is;
If the fail signal is on, the second pulse signal is turned off.
このように構成された装置の動作を次に説明する。第２
図は第１のパルス信号、第２のパルス信号およびフェイ
ル信号のタイムチャートである。The operation of the device configured in this manner will be described next. Second
The figure is a time chart of the first pulse signal, the second pulse signal, and the fail signal.
図中演算手段１０が正常であればフェイル信号がＨとな
りオフを表示し、第１のパルス信号と第２のパルス信号
を論理回路３１．３２の出力としてそのまま出力する。If the arithmetic means 10 in the figure is normal, the fail signal becomes H, indicating OFF, and outputs the first pulse signal and the second pulse signal as they are as outputs of the logic circuits 31 and 32.
演算手段１０が異常であればフェイル信号がＬとなりオ
ンを表示し、論理回路３１．３２の出力はいずれもオフ
される。If the arithmetic means 10 is abnormal, the fail signal becomes L and indicates on, and both outputs of the logic circuits 31 and 32 are turned off.
（第２の発明の実施例） 以下図面を用いて、第２の発明を説明する。(Example of the second invention) The second invention will be explained below using the drawings.
と同一作用をするものには同一符号をつけ説明を省略す
る。Components that have the same effect as in the above are given the same reference numerals and their explanations will be omitted.
図において、４０は手動による設定値を電動弁の制御量
として出力する手動操作手段で、演算手段１０を使用し
ないで電動弁を操作する場合に使用する。これには電動
弁を全開するものとミ全閉するものと、そのままの状態
を保持するものの３種類がある。In the figure, reference numeral 40 denotes a manual operation means for outputting a manually set value as a control amount of the motor-operated valve, and is used when operating the motor-operated valve without using the calculation means 10. There are three types of valves: one that fully opens the electric valve, one that fully closes the valve, and one that maintains the valve as it is.
５０は手動操作信号とフェイル信号とを入力して論Ｊ！
ｌ！積を取る第３の論理回路で、フェイル信号がオフで
あれば出力をオフとし、フェイル信号がオンであれば手
動操作信号を出力する。６１は第１および第３の論理回
路３１．５０の出力信号を入力し、論理和をとって電動
弁を開くパルス信号として出力する第４の論理回路、６
２は第２および第３の論理回路３２．５０の出力信号を
入力し、論Ｍ！和をとって電動弁を閉じるパルス信号と
して出力する第５の論理回路である。50 inputs the manual operation signal and the fail signal and performs logic J!
l! A third logic circuit that takes the product turns off the output if the fail signal is off, and outputs a manual operation signal if the fail signal is on. 61 is a fourth logic circuit which inputs the output signals of the first and third logic circuits 31.50 and outputs the logical sum as a pulse signal to open the electric valve;
2 inputs the output signals of the second and third logic circuits 32.50, and logic M! This is a fifth logic circuit that calculates the sum and outputs the sum as a pulse signal that closes the electric valve.
このように構成された装置の動作を次に説明する。第４
図は第１のパルス信号、第２のパルス信号、フェイル信
号および手動操作信号のタイムチャートである。The operation of the device configured in this manner will be described next. Fourth
The figure is a time chart of the first pulse signal, second pulse signal, fail signal, and manual operation signal.
図中演算手段１０が正常であればフェイル信号がＨとな
りオフを表示し、第１のパルス信号と第２のパルス信号
を論理回路３１．３２の出力としてそのまま出力する。If the arithmetic means 10 in the figure is normal, the fail signal becomes H, indicating OFF, and outputs the first pulse signal and the second pulse signal as they are as outputs of the logic circuits 31 and 32.
論理回路５０はオフになっている。それゆえ、論理回路
６１．６２は第１のパルス信号と第２のパルス信号をそ
のまま出力し、電動弁を操作する。Logic circuit 50 is turned off. Therefore, the logic circuits 61 and 62 output the first pulse signal and the second pulse signal as they are to operate the electric valve.
演算手段１０が異常であればフェイル信号がＬとなりオ
ンを表示し、論理回路３１．３２の出力はいずれもオフ
される。論理回路５０は手動操作信号を出力する。論理
回路６１．６２は電動弁の操作信号として手動操作信号
を選択する。If the arithmetic means 10 is abnormal, the fail signal becomes L and indicates on, and both outputs of the logic circuits 31 and 32 are turned off. Logic circuit 50 outputs a manual operation signal. The logic circuits 61, 62 select the manual operating signal as the operating signal for the motor-operated valve.
（発明の効果）
以上説明したように第１の発明によれば、演算手段１０
が故障した場合には電動弁を操作する信号をオフするの
で、電動弁の操作が暫時確保される。(Effect of the invention) As explained above, according to the first invention, the calculation means 10
If the valve malfunctions, the signal for operating the motor-operated valve is turned off, so operation of the motor-operated valve is secured for a while.
また第２の発明によれば、演算手段１０が故障した場合
には手動操作信号によって電動弁を操作するので、手動
操作信号の設定を安全側とする事によりさらに安定した
動作が得られる。Further, according to the second aspect of the invention, if the calculation means 10 fails, the electric valve is operated by the manual operation signal, so that more stable operation can be obtained by setting the manual operation signal on the safe side.
第１図は、第１の発明の一実施例を示す構成ブロック図
、第２図は第１のパルス信号、第２のパルス信号および
フェイル信号のタイムチャートである。
第３図は、第２の発明の一実施例を示す構成ブロック図
、第４図は第１のパルス信号、第２のパルス信号、フェ
イル信号および手動操作信号のタイムチャートである。
１０・・・演算手段１１１・・・第１のパルス信号出力
手段、１２・・・第２のパルス信号出力手段、２０・・
・フェイル検出手段、３１．３２・・・論理回路、４０
手手動作信号、５０，６１．６２・・・論理回路。
第１図
第２図
第３図
第４図FIG. 1 is a configuration block diagram showing an embodiment of the first invention, and FIG. 2 is a time chart of a first pulse signal, a second pulse signal, and a fail signal. FIG. 3 is a configuration block diagram showing an embodiment of the second invention, and FIG. 4 is a time chart of the first pulse signal, second pulse signal, fail signal, and manual operation signal. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Calculation means 111... First pulse signal output means, 12... Second pulse signal output means, 20...
・Fail detection means, 31.32...Logic circuit, 40
Manual operation signal, 50, 61. 62...Logic circuit. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4
Claims (2)
較し電動弁に対する必要な制御量を求める演算手段と、 この演算手段の指令により前記電動弁を開く第１のパル
ス信号出力手段と、 当該演算手段の指令により前記電動弁を閉じる第２のパ
ルス信号出力手段と、 前記演算手段の故障を検出するとフェイル信号をオンす
るフェイル検出手段と、 を備えたパルス幅調節計において、 第１のパルス信号とフェイル信号とを入力し、フェイル
信号がオフであれば第１のパルス信号をそのまま出力し
、フェイル信号がオンであれば第１のパルス信号をオフ
する第１の論理回路と、第２のパルス信号とフェイル信
号とを入力し、フェイル信号がオフであれば第２のパル
ス信号をそのまま出力し、フェイル信号がオンであれば
第２のパルス信号をオフする第２の論理回路と、を具備
することを特徴とするパルス幅調節計。(1) a calculation means that compares the signal from the flow rate detection means with a specified flow rate and determines the necessary control amount for the electric valve; and a first pulse signal output means that opens the electric valve according to a command from the calculation means. , a second pulse signal output means that closes the electric valve according to a command from the calculation means; and a fail detection means that turns on a fail signal when a failure of the calculation means is detected; a first logic circuit which inputs the pulse signal and the fail signal, outputs the first pulse signal as is if the fail signal is off, and turns off the first pulse signal if the fail signal is on; a second logic circuit that inputs the second pulse signal and the fail signal, outputs the second pulse signal as is if the fail signal is off, and turns off the second pulse signal when the fail signal is on; A pulse width controller comprising:
較し電動弁に対する必要な制御量を求める演算手段と、 この演算手段の指令により前記電動弁を開く第１のパル
ス信号出力手段と、 当該演算手段の指令により前記電動弁を閉じる第２のパ
ルス信号出力手段と、 前記演算手段の故障を検出するとフェイル信号をオンす
るフェイル検出手段と、 手動による設定値を前記電動弁の制御量として出力する
手動操作手段と、 を備えたパルス幅調節計において、 第１のパルス信号とフェイル信号とを入力し、フェイル
信号がオフであれば第１のパルス信号をそのまま出力し
、フェイル信号がオンであれば第１のパルス信号をオフ
する第１の論理回路と、第２のパルス信号とフェイル信
号とを入力し、フェイル信号がオフであれば第２のパル
ス信号をそのまま出力し、フェイル信号がオンであれば
第２のパルス信号をオフする第２の論理回路と、手動操
作信号とフェイル信号とを入力し、フェイル信号がオフ
であれば出力をオフとし、フェイル信号がオンであれば
手動操作信号を出力する第３の論理回路と、 第１および第３の論理回路の出力信号を入力し、論理和
をとって前記電動弁を開くパルス信号として出力する第
４の論理回路と、 第２および第３の論理回路の出力信号を入力し、論理和
をとつて前記電動弁を閉じるパルス信号として出力する
第５の論理回路と、 を具備することを特徴とするパルス幅調節計。(2) a calculation means that compares the signal from the flow rate detection means with a specified flow rate to determine a necessary control amount for the electric valve; and a first pulse signal output means that opens the electric valve according to a command from the calculation means. , a second pulse signal output means for closing the electric valve in response to a command from the calculation means; a fail detection means for turning on a fail signal when a failure of the calculation means is detected; In a pulse width controller, the first pulse signal and the fail signal are input, and if the fail signal is off, the first pulse signal is output as is, and the fail signal is output as is. A first logic circuit that turns off the first pulse signal if it is on, a second pulse signal, and a fail signal, and if the fail signal is off, outputs the second pulse signal as is, and turns off the fail signal. A second logic circuit that turns off the second pulse signal if the signal is on, a manual operation signal and a fail signal, turns off the output if the fail signal is off, and turns off the output even if the fail signal is on. For example, a third logic circuit that outputs a manual operation signal, and a fourth logic circuit that inputs the output signals of the first and third logic circuits, takes a logical sum, and outputs the result as a pulse signal to open the electric valve. , a fifth logic circuit that inputs the output signals of the second and third logic circuits, calculates the logical sum, and outputs the result as a pulse signal that closes the electric valve. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62015377A JPH07122803B2 (en) | 1987-01-26 | 1987-01-26 | Pulse width controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62015377A JPH07122803B2 (en) | 1987-01-26 | 1987-01-26 | Pulse width controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63182701A true JPS63182701A (en) | 1988-07-28 |
| JPH07122803B2 JPH07122803B2 (en) | 1995-12-25 |
Family
ID=11887082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62015377A Expired - Fee Related JPH07122803B2 (en) | 1987-01-26 | 1987-01-26 | Pulse width controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07122803B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6802809B2 (en) | 2001-06-29 | 2004-10-12 | Olympus Corporation | Endoscope |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5619801U (en) * | 1979-07-20 | 1981-02-21 | ||
| JPS5960604A (en) * | 1982-09-30 | 1984-04-06 | Toshiba Corp | Back-up system for panel-less instrumentation system |
-
1987
- 1987-01-26 JP JP62015377A patent/JPH07122803B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5619801U (en) * | 1979-07-20 | 1981-02-21 | ||
| JPS5960604A (en) * | 1982-09-30 | 1984-04-06 | Toshiba Corp | Back-up system for panel-less instrumentation system |
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|---|---|---|---|---|
| US6802809B2 (en) | 2001-06-29 | 2004-10-12 | Olympus Corporation | Endoscope |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07122803B2 (en) | 1995-12-25 |
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Legal Events
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