JPS63180668A - Sheet curl removing device - Google Patents

Sheet curl removing device

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Publication number
JPS63180668A
JPS63180668A JP1338187A JP1338187A JPS63180668A JP S63180668 A JPS63180668 A JP S63180668A JP 1338187 A JP1338187 A JP 1338187A JP 1338187 A JP1338187 A JP 1338187A JP S63180668 A JPS63180668 A JP S63180668A
Authority
JP
Japan
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curl
sheet
amount
correction
lever
Prior art date
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Pending
Application number
JP1338187A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiaki Murayama
村山 寿昭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPS63180668A publication Critical patent/JPS63180668A/en
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  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the arrangement performance of a sheet by correcting the curl on the sheet at each part at an arbitrary time by varying the correction quantity of a curl correcting means by a correction quantity varying means according to the curl quantity at each sheet part which is detected by a curl quantity detecting means. CONSTITUTION:When a sheet S on which curl is generated through fixation is guided into a curl quantity detecting device 36 from the transport inlet of a stacker device, and contacts a lever 39, the lever 39 turns in accordance with the curl quantity, and one edge 39a cuts off several parts among a pluralty of detection parts 40a of a sensor 40, and the signal corresponding to the curl quantity is outputted into a control part 41. The control part 41 varies the pressing force for a roller shaft 19 of a cam 31 by controlling the revolution of a cam motor 33, and attaches a plurality of rollers 30 made of spnge material onto an opposed crown-shaped driving roller 21 made of rubber material according to the curl quantity, and corrects the curl on the sheet S. Therefore, the arrangement performance of the sheet call be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、複写機、印刷機又はレーザービームプリンタ
等の画像形成袋M(以下複写機)に用いられ、シートの
反りを除去するカール除去装置に係り、詳しくはシート
各部のカール量に応じてカール矯正するカール除去装置
に関する。
Detailed Description of the Invention (a) Industrial Application Field The present invention is used in an image forming bag M (hereinafter referred to as a copying machine) for a copying machine, a printing machine, a laser beam printer, etc., and is used to remove curling of a sheet. The present invention relates to a curl removal device, and more particularly to a curl removal device that straightens curls according to the amount of curl in each portion of a sheet.

(ロ)従来の技術 従来、複写機により画像を複写されtコシートは、定着
器において熱及び圧力によって画像を定着され、そして
排出装置により排出トレイ上に排出されていた。
(B) Prior Art Conventionally, a tcosheet having an image copied thereon by a copying machine has the image fixed thereon by heat and pressure in a fixing device, and then is discharged onto a discharge tray by a discharge device.

←→ 発明が解決しようとする問題点 ところで、上述した複写機では、定着器で加熱及び加圧
されてシートの画像を定着しているので、シー1−に反
りが発生してカールしたシートとなる場合が多く、該カ
ールしたシートを排出トレイ上に集積する場合、シート
の整合性が著しく悪化していた。また、カールしたシー
トをシート後処理装置により処理する場合、シートの反
りにより安定した処理が行なえない。
←→ Problems to be Solved by the Invention By the way, in the above-mentioned copying machine, since the image on the sheet is fixed by heating and pressurizing in the fixing device, warpage occurs in the sheet 1-, resulting in a curled sheet. In many cases, when the curled sheets are collected on a discharge tray, the alignment of the sheets is significantly deteriorated. Further, when a curled sheet is processed by a sheet post-processing device, stable processing cannot be performed due to the warping of the sheet.

そこで、シー1−のカールを除去するカール矯正手段を
°シーl−搬送経路に配置してなるカール除去装置も案
出されているが、該カール除去装置はカール量検知手段
によりシートのカール量を検知し、該カール量検知手段
の検知信号に基づきシート先端から後端まで同じ矯正量
によりシートのカールを矯正しているために、カールの
無い部分まで矯正されて逆向きのカールが付けられるこ
とがあり、これによりシートの積載整合性が悪化してい
た。
Therefore, a curl removing device has been devised in which a curl correction means for removing the curl of the sheet 1- is disposed on the sheet 1- conveying path. is detected, and the curl of the sheet is corrected by the same amount of correction from the leading edge of the sheet to the trailing edge based on the detection signal of the curl amount detecting means, so that even the part where there is no curl is corrected and curled in the opposite direction. This caused poor sheet loading consistency.

(ロ)問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的としシート
各部分におけるシートのカール量を検知するカール量検
知手段と、該カール量検知手段の下流に配設されてシー
トのカールを矯正するカール矯正手段と、前記カール量
検知手段からの検知信号を受信しかつ前記カール矯正手
段の矯正量を変更する矯正量変更手段とを有し、該矯正
量変更手段を、前記カール量検知手段が検知するシート
各部分のカール量に応じて前記カール矯正手段の矯正量
を変化させろように構成した乙とを特徴とするものであ
る。
(b) Means for Solving the Problem The present invention aims to solve the above-mentioned problems, and includes a curl amount detection means for detecting the amount of curl of the sheet in each portion of the sheet, and a curl amount detection means disposed downstream of the curl amount detection means. a curl correction means for correcting the curl of the sheet, and a correction amount changing means for receiving a detection signal from the curl amount detection means and changing the correction amount of the curl correction means, the correction amount changing means The present invention is characterized in that the means is configured to change the amount of correction by the curl correction means in accordance with the amount of curl in each portion of the sheet detected by the curl amount detection means.

(ホ)作用 上述構成に基づき、カールしたシートがカール量検知手
段へ搬送されると、該カール量検知手段はシート各部分
のカール量を検知し、・矯正I変更手段へ検知信号を伝
達する。そして、該矯正量変更手段は前記カール量検知
手段の検知信号に基づきカール矯正手段のカール矯正量
を随時変化させてシート各部分のカールを矯正する。
(E) Operation Based on the above-described configuration, when a curled sheet is conveyed to the curl amount detection means, the curl amount detection means detects the curl amount of each portion of the sheet, and transmits a detection signal to the correction I change means. . The correction amount changing means corrects curls in each portion of the sheet by changing the curl correction amount of the curl correction means as needed based on the detection signal of the curl amount detection means.

(へ)実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。
(F) Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

複写機1は、第1図に示すように、機体本体2内に、給
紙部及び複写部(共に図示せず)を有し、該複写部の下
流には、定着器3及び排出ローラ対5が配設されている
。そして、複写機本体2には、スタッカ装置6が配設さ
れており、該装M6の搬入ロアと前記複写機本体2の排
出口9とは同一水平位置に配設されている。また、前記
搬入ロアの下流には、フラッパ10が配設されており、
該7ラツパ10の下流には、カール矯正装置11が配設
されている。更に、該装置11の下流には、ン−+−S
を排出する排出ローラ群512が配設されており、また
前記7ラノパ10に分岐されて再給送路13が配設され
ている。そして、スタッカ装置本体15の横側には、シ
ー1− Sを集積するスタッカトレイ16が昇降自在に
支持されている。
As shown in FIG. 1, the copying machine 1 has a paper feeding section and a copying section (both not shown) in the main body 2, and downstream of the copying section, a fixing device 3 and a pair of ejection rollers. 5 are arranged. A stacker device 6 is disposed in the copying machine main body 2, and the loading lower of the stack M6 and the discharge port 9 of the copying machine main body 2 are arranged at the same horizontal position. Further, a flapper 10 is disposed downstream of the carry-in lower,
A curl straightening device 11 is disposed downstream of the seven wrapper 10. Further, downstream of the device 11, there is a
A group of discharge rollers 512 for discharging the paper is disposed, and a refeed path 13 is also disposed branching off from the seven ranopas 10. A stacker tray 16 for stacking sheets 1-S is supported on the side of the stacker main body 15 so as to be movable up and down.

また、前記カール矯正装置11は、第2図及び第3図に
詳示するように、駆動軸17が前記スタッカ装置本体1
5により回動自在かつ軸方向移動自在に支持されており
、該駆動軸17と略々平行にローラ軸19が上下方向移
動自在に支持され、更に該ローラ軸19と略々平行にカ
ム軸20が回動自在に支持されている。更に、前記駆動
軸17には、ゴム材によ咋構成されかつクラウン形状を
゛ したローラ21が固定されており、また前記駆動軸
の一端にはギア22がスプライン結合されている。そし
て、前記駆動軸17の一端Aには、スタッカ装置本体1
5に一端を固定されたバネ23が当接しており、更に他
端Bには、ローラスラストモータ25の軸25 aに固
定されているカム26が当接している。また、前記ギア
22近傍には、モータ27が配設されており、該モータ
27の軸27aに固定されているギア29が前記ギア2
2と噛合して前記駆動軸17を駆動するように構成され
ている。そして、前記ローラ軸19には、スポンジ材に
より構成されたローラ30が固定されており、該ローラ
30は前記ローラ21と押圧接触している。また、前記
カム軸20には、接触カム31が固定されており、該カ
ム31は前記ローラ軸19と接触して該軸19と前記駆
動軸17との抑圧量を変えるように構成されている。更
に、該カム軸20の一端にはギア32が固定されており
、該ギア32は、カムモータ33の軸33aに固定され
ているギア35と噛合している。そして、前記ローラ3
0の上流には、カール量検知装置37が配設されており
、該装置36は、軸37により揺動自在に支持されたレ
バー39及び該レバー39の一端39 aの位置を検知
するセンサ40により構成されている。また、該センサ
40は、複数の直線状に配設された検知部40a・・・
を有しており、該検知部40aの位置に相当する検知信
号を出力するように構成されている。更に、該センサ4
0の検知信号は制御部41へ伝達されるように構成され
ており、該制御部41は該センサ40の検知信号に基づ
いてカムモータ33を制御するように構成されている。
Further, in the curl straightening device 11, as shown in detail in FIGS. 2 and 3, the drive shaft 17 is connected to the stacker device main body 1.
A roller shaft 19 is supported so as to be freely rotatable and axially movable by the drive shaft 17, and a cam shaft 20 is supported substantially parallel to the drive shaft 17 so as to be movable in the vertical direction. is rotatably supported. Furthermore, a crown-shaped roller 21 made of rubber material is fixed to the drive shaft 17, and a gear 22 is splined to one end of the drive shaft. The stacker device main body 1 is attached to one end A of the drive shaft 17.
A spring 23 fixed to one end B is in contact with the spring 23, and a cam 26 fixed to the shaft 25a of the roller thrust motor 25 is in contact with the other end B. Further, a motor 27 is disposed near the gear 22, and a gear 29 fixed to a shaft 27a of the motor 27 is connected to the gear 22.
2 to drive the drive shaft 17. A roller 30 made of sponge material is fixed to the roller shaft 19, and the roller 30 is in pressure contact with the roller 21. Further, a contact cam 31 is fixed to the camshaft 20, and the cam 31 is configured to contact the roller shaft 19 to change the amount of suppression between the shaft 19 and the drive shaft 17. . Further, a gear 32 is fixed to one end of the camshaft 20, and the gear 32 meshes with a gear 35 fixed to a shaft 33a of a cam motor 33. Then, the roller 3
A curl amount detection device 37 is disposed upstream of 0, and the device 36 includes a lever 39 that is swingably supported by a shaft 37 and a sensor 40 that detects the position of one end 39a of the lever 39. It is made up of. Further, the sensor 40 includes a plurality of linearly arranged detection sections 40a...
It is configured to output a detection signal corresponding to the position of the detection section 40a. Furthermore, the sensor 4
The detection signal of 0 is configured to be transmitted to a control unit 41, and the control unit 41 is configured to control the cam motor 33 based on the detection signal of the sensor 40.

本実施例は以上のような構成よりなるので、図示しない
複写部により複写されたシートSは定着l#3により画
像を定着される。この際、シートSは、該定着器3の熱
及び圧力によりカールが発生する。そして、該シー1−
 Sは、排出ローラ対5により排出口9からスタッカ装
置6の搬入ロアへ搬送され、更にフラッパ10によりカ
ール量検知装!F36へ分岐・案内されろ。ついで、シ
ートSがレバー39に当接すると、該レバー39は軸3
7を中心として矢印方向に回動する。これにより、該レ
バー39の一端39aは、センサ40の検知部40aを
遮り(第4図ta+参照)、該センサ40は該検知部4
0aに相当する検知信号を制御部41へ伝達する。また
、シートSのカールが大きい場合、レバー39は大きく
振れ、一端39aが遮る検知部40aの位置に相当する
検知信号をセンサ40は制御部41へ伝達する(第4図
fbl参照)。
Since the present embodiment has the above-described configuration, the image is fixed on the sheet S copied by the copying section (not shown) by the fixing unit 1#3. At this time, the sheet S is curled due to the heat and pressure of the fixing device 3. Then, the sea 1-
S is conveyed from the discharge port 9 to the loading lower of the stacker device 6 by the pair of discharge rollers 5, and is further transferred to the curl amount detection device by the flapper 10! Branch off and be guided to F36. Then, when the seat S comes into contact with the lever 39, the lever 39
It rotates around 7 in the direction of the arrow. As a result, one end 39a of the lever 39 blocks the detection section 40a of the sensor 40 (see ta+ in FIG. 4), and the sensor 40 blocks the detection section 40a of the sensor 40.
A detection signal corresponding to 0a is transmitted to the control unit 41. Furthermore, when the sheet S is highly curled, the lever 39 swings significantly, and the sensor 40 transmits a detection signal corresponding to the position of the detection section 40a blocked by the one end 39a to the control section 41 (see FIG. 4 fbl).

更に、シー+−Sのカール部分がレバー39を通過する
と、該レバー39はホームポジションへ戻り、またシー
トSのカール部分がレバー39に当接スると、前述同様
の動作により、センサ40からカール量に相当する検知
信号が制御部41へ伝達される。このように、カール量
検知装置36はシートの各部分におけるカール量を随時
検知して制御部へ伝達する。そして、該制御部41は、
前記カール量検知装置36の検知信号に基づきカムモー
タ33の回転を制御してカム31のローラ軸19への押
圧力を変える。これにより、ローラ21とローラ30と
の押圧力すなわちシートSのカール矯正量がシートSの
各部分で随時変化する。そして、シートSがフルサイズ
シートの場合、第5図(alに示すように、複写機本体
2の図示しないシートサイズ検知手段からのシートサイ
ズ情報を受信する制御部は、ローラスラストモータ25
を作動させず、ローラ軸17はバネ23に押圧されてホ
ームポジションを保持する。また、シートは、ローラ2
1とローラ30とに挾持され、各部分で変化するカール
を、カール量検知装置136の検知信号に基づき随時矯
正される。また、シートSがスモールサイズシー1・の
場合、第5図(b)に示すように複写機本体2の図示し
ないシートサイズ検知手段からのシートサイズ情報を受
ける制御部41は、ローラスラストモータ25を作動し
てカム26によ^駆動軸17を軸方向右側に移動する。
Further, when the curled portion of the sheet +-S passes through the lever 39, the lever 39 returns to the home position, and when the curled portion of the sheet S comes into contact with the lever 39, the sensor 40 is removed by the same operation as described above. A detection signal corresponding to the amount of curl is transmitted to the control section 41. In this manner, the curl amount detection device 36 detects the amount of curl in each portion of the sheet at any time and transmits the detected amount to the control unit. Then, the control section 41
The rotation of the cam motor 33 is controlled based on the detection signal from the curl amount detection device 36 to change the pressing force of the cam 31 against the roller shaft 19. As a result, the pressing force between the rollers 21 and 30, that is, the amount of curl correction of the sheet S changes at each portion of the sheet S at any time. When the sheet S is a full-size sheet, as shown in FIG.
is not operated, and the roller shaft 17 is pressed by the spring 23 to maintain the home position. Also, the sheet is
1 and rollers 30, and the curl that changes in each part is corrected as needed based on the detection signal of the curl amount detection device 136. Further, when the sheet S is a small size sheet 1, as shown in FIG. is activated to move the drive shaft 17 to the right in the axial direction by the cam 26.

これによりシートSの両端がローラ対21,30に挾持
され、該シートSはシートの各部分で変化するカールを
カール量検知装置36の検知信号に基づき随時矯正され
る。そして、カールを矯正されたシー トSは排出ロー
ラ群12によりスタッカトレイ16へ排出される。この
ように、シートSをシート後処理装置で処理する場合、
シートのカールをシー1−の各部分で矯正して安定した
処理を行なうことができる。
As a result, both ends of the sheet S are held between the pair of rollers 21 and 30, and the sheet S is corrected at any time based on the detection signal of the curl amount detection device 36 for curls that change in each portion of the sheet. The curl-corrected sheet S is then discharged to the stacker tray 16 by the discharge roller group 12. In this way, when the sheet S is processed by the sheet post-processing device,
Curling of the sheet can be corrected at each part of the sheet 1- to perform stable processing.

なお、上述実施例において、カール矯正装置11をスタ
ッカ装置6に配設したが、これに限らず該カール矯正装
置11を複写機本体2に配設してもよい。
In the above embodiment, the curl straightening device 11 is disposed in the stacker device 6, but the present invention is not limited to this, and the curl straightening device 11 may be disposed in the copying machine main body 2.

また、上述実施例において、カール量検知装置36にシ
ートSと当接して揺動するレバー39と該レバー30の
揺動量を検知するセンサ40.を用いたが、これに限ら
ず、光学的検知手段等によりシー1、Sのカール量を検
知してもよい。
In the above embodiment, the curl amount detection device 36 includes a lever 39 that swings in contact with the sheet S, and a sensor 40 that detects the swing amount of the lever 30. However, the curl amount of the sheets 1 and S may be detected by an optical detection means or the like.

(ト)発明の詳細 な説明したように、本発明によると、シート各部分にお
けるシートのカール量を検知するカール量検知手段と、
該カール量検知手段の下流に配設されてシートのカール
を矯正するカール矯正手段と、前記カール量検知手段か
らの検知信号を受信しかつ前記カール矯正手段の矯正量
を変更する矯正量変更手段とを有し、該矯正量変更手段
を、前記カール量検知手段が検知するシート各部分のカ
ール量に応じて前記カール矯正手段の矯正量を変化させ
るように構成したので、シート、のカールをシートの各
部分で随時矯正してシートの整合性を良好にすることが
できる。
(g) As described in detail, according to the present invention, a curl amount detection means for detecting the amount of curl of the sheet in each portion of the sheet;
a curl correcting means disposed downstream of the curl amount detecting means to correct the curl of the sheet; and a correction amount changing means receiving a detection signal from the curl amount detecting means and changing the correction amount of the curl correcting means. and the correction amount changing means is configured to change the correction amount of the curl correction means according to the curl amount of each portion of the sheet detected by the curl amount detection means, so that the curl of the sheet can be reduced. Each portion of the sheet can be corrected at any time to improve sheet alignment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る画像形成装置を示す正面断面図で
ある。そして、第2図はカール量検知手段、カール矯正
手段及び矯正量変更手段を示す正面図、第3図はカール
矯正手段及び矯正量変更手段を示す側面図である。また
、第4図はカール量検知手段の動作を示す正面図、第5
図はカール矯正手段の動作を示す側面図である。 1 画像形成装置 、 21.30  カール矯正手段
 、  20,31,32,33,33a。 35 ・矯正量変更手段 、 36 カール量検知手段
 、 S シート 。
FIG. 1 is a front sectional view showing an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a front view showing the curl amount detection means, curl correction means, and correction amount changing means, and FIG. 3 is a side view showing the curl correction means and the correction amount changing means. In addition, FIG. 4 is a front view showing the operation of the curl amount detection means, and FIG.
The figure is a side view showing the operation of the curl correction means. 1 Image forming device, 21.30 Curl correction means, 20, 31, 32, 33, 33a. 35 - Correction amount changing means, 36 Curl amount detection means, S sheet.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)シート各部分におけるシートのカール量を検知す
るカール量検知手段と、 該カール量検知手段の下流に配設されてシートのカール
を矯正するカール矯正手段と、 前記カール量検知手段からの検知信号を受信しかつ前記
カール矯正手段の矯正量を変更する矯正量変更手段と、
を有し、 該矯正量変更手段を、前記カール量検知手段が検知する
シート各部分のカール量に応じて前記カール矯正手段の
矯正量を変化させるように構成したことを特徴とするシ
ートカール除去装置。
(1) a curl amount detection means for detecting the amount of curl of the sheet in each portion of the sheet; a curl correction means disposed downstream of the curl amount detection means for correcting the curl of the sheet; correction amount changing means that receives the detection signal and changes the correction amount of the curl correction means;
Sheet curl removal characterized in that the correction amount changing means is configured to change the correction amount of the curl correction means according to the curl amount of each portion of the sheet detected by the curl amount detection means. Device.
(2)前記カール矯正手段が互いに押圧接触する1対の
ローラからなり、該ローラのうち少なくとも1方のロー
ラが軸方向に移動し得ると共に、少なくとも1方のロー
ラが上下方向に移動し得る特許請求の範囲第1項記載の
シートカール除去装置。
(2) A patent in which the curl correction means is composed of a pair of rollers that press into contact with each other, and at least one of the rollers can move in the axial direction, and at least one roller can move in the vertical direction. A sheet curl removing device according to claim 1.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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