JPS63180184A - Bar code reader - Google Patents

Bar code reader

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Publication number
JPS63180184A
JPS63180184A JP62011269A JP1126987A JPS63180184A JP S63180184 A JPS63180184 A JP S63180184A JP 62011269 A JP62011269 A JP 62011269A JP 1126987 A JP1126987 A JP 1126987A JP S63180184 A JPS63180184 A JP S63180184A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
polygon mirror
code
scanning
boss
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62011269A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadayuki Sato
忠幸 佐藤
Seikichi Tsuboi
坪井 成吉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP62011269A priority Critical patent/JPS63180184A/en
Publication of JPS63180184A publication Critical patent/JPS63180184A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To surely read bar codes eve though the position of the bar code is shifted rectangularly to the scanning direction, by attaching a polygon mirror to a motor rotary shaft with a tilt of a fine angle so that a scanning line can reach a direction crossing the scanning direction. CONSTITUTION:Light emitted from a laser light source 26 is condensed by a condenser lens 27 and projected on a reflecting surface 38 of a polygon mirror 28 to be reflected in the direction where a bar code exists. The mirror 28 is rotated by a motor 29 and therefore the light reflecting angle varies. Thus the code 24 is scanned. The reflected light received from the code 24 is received by a photodetecting element 33 via a photodetecting lens 32 and the photoconverted signals are sent to a decoder for reading. The center of the inner diameter of the mirror 28 is different from an axis 34 of the motor 29 by a fine angle theta and therefore, the scanning light beam varies rectangularly to the scanning direction. Thus the code 24 can be surely read even though the position of the code 24 is shifted in the direction crossing the scanning direction.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明はポリゴンミラーを使用したタイプのバーコード
読取装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a barcode reading device of a type using a polygon mirror.

(従来の技術) 従来より、この種バーコード読取装置として、ポリゴン
ミラーを使用したタイプのものが存する。
(Prior Art) Conventionally, as this type of barcode reading device, there is a type using a polygon mirror.

第5図はこうしたポリゴンミラー使用のバーコード読取
装置を全体的に示したもので、同図中1はコンベア、2
はコンベア1に載せられて搬送される荷物、3は荷物2
に貼付されたラベルであり、このラベル3にバーコード
4が付されている。これに対し5はバーコード読取装置
のスキャナーであり、詳細には第6図及び第7図に示す
ようにレーザ光源6から発せられた光を集光レンズ7に
より集束して周囲部に複数の反射面を有するポリゴンミ
ラー8に照射する。このポリゴンミラー8をモータ9に
より回転させることにより、上記照射光をバーコード4
の在する方向へ反射させ且つ両限界位置10a、10b
間をバーコード4の列する方向に走査させるようになっ
ている。そして、バーコード4から反射した光を受光レ
ンズ11を介して受光素子12に受け、光電変換された
信号を図示しないデコーダに送って読取りをするように
なっている。上記従来のものの場合、走査光による走査
線を第5図中直線13で示すと共にその走査方向を矢印
Aで示すが、その走査線13はバーコード4に対して一
条しかなく、ためにその走査113がバーコード4の位
置と合っていればその読取りも問題なくできる。
Figure 5 shows an overall view of such a barcode reading device using a polygon mirror, in which 1 indicates a conveyor, 2
3 is the baggage being carried on conveyor 1, and 3 is baggage 2.
A barcode 4 is attached to this label 3. On the other hand, 5 is a scanner of a barcode reading device, and more specifically, as shown in FIG. 6 and FIG. The light is irradiated onto a polygon mirror 8 having a reflective surface. By rotating this polygon mirror 8 with a motor 9, the above-mentioned irradiation light is transmitted to the barcode 4.
and both limit positions 10a, 10b.
The space between the barcodes 4 is scanned in the direction in which the barcodes 4 are arranged. The light reflected from the barcode 4 is received by the light receiving element 12 via the light receiving lens 11, and the photoelectrically converted signal is sent to a decoder (not shown) for reading. In the case of the above-mentioned conventional device, the scanning line by the scanning light is shown by the straight line 13 in FIG. If 113 matches the position of barcode 4, it can be read without any problem.

(発明が解決しようとする問題点) しかし、第8図に示す如くラベル3の貼付位置が違って
、バーコード4の位置が走査方向と交差する方向(図中
下方)にずれていた場合には、バーコード4が走査線1
3と合わない。従ってその読取りができないという問題
を生じ、このことからラベル3の貼付位置の管理を厳重
にしなければならないという厄介さを有していた。
(Problem to be Solved by the Invention) However, as shown in FIG. 8, when the label 3 is attached at a different position and the barcode 4 is shifted in the direction crossing the scanning direction (downward in the figure), , barcode 4 is scan line 1
It doesn't match 3. Therefore, there arises a problem that the labels cannot be read, and this poses a problem in that the position at which the label 3 is attached must be strictly controlled.

従、来上記欠点を解決するため、特公昭59−9947
号公報に示すようにポリゴンミラーの中心軸に対して回
転軸を微少角度傾けることにより走査方向と交差する方
向に複数本の走査線13を発生させる方法も発明されて
いる。
Therefore, in order to solve the above-mentioned drawbacks, the Japanese Patent Publication No. 59-9947
As shown in the above publication, a method has also been invented in which a plurality of scanning lines 13 are generated in a direction intersecting the scanning direction by tilting the rotation axis at a slight angle with respect to the central axis of the polygon mirror.

ところがポリゴンミラーは中心軸を基準にして鏡面加工
をされる。従って鏡面に対して中心軸を傾けようとした
場合には鏡面加工が終ってから中心軸穴を再加工する必
要があり、中心軸穴再加工時のチャッキング及び再加工
時の切粉及び清掃により既に加工した鏡面を損傷するこ
と、及び、中心軸穴が傾いていることによるアンバラン
スのため振動を発生しモータの軸受を損傷したり光学系
に悪影響を与えたりするという欠点を有していた。
However, polygon mirrors are mirror-finished based on the central axis. Therefore, if you try to tilt the center axis with respect to the mirror surface, you will need to rework the center hole after finishing the mirror surface machining. This has the drawbacks of damaging the mirror surface that has already been machined, and causing vibration due to the unbalance due to the tilted central shaft hole, which can damage the motor bearing and adversely affect the optical system. Ta.

そこで本発明の目的は、ポリゴンミラ一本体とボスを分
離してボスの中心軸穴をポリゴンミラーの中心軸穴に対
して微少角度傾けることにより、走査方向と交差する方
向に複数本の走査線を発生させると共に、中心軸穴を傾
けたことによるアンバランスの(1号正をボスにて行な
い振動等を発生しないバーコード読取装置を提供するに
ある。
Therefore, an object of the present invention is to separate the main body of the polygon mirror from the boss and tilt the central axis hole of the boss at a slight angle with respect to the central axis hole of the polygon mirror. To provide a bar code reading device that does not generate vibrations, etc. by using a boss to correct unbalance caused by tilting the center shaft hole.

[発明の構成] (問題点を解決するための手段) 本発明のバーコード読取装置は、ポリゴンミラ一本体と
ボスを分離しボスの中心軸穴をポリゴンミラーの中心軸
穴と微少角度傾け、それによって発生するアンバランス
振動をボス側にて修正したことを特徴とする。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The barcode reading device of the present invention separates a polygon mirror main body and a boss, and tilts the central axis hole of the boss at a slight angle with respect to the central axis hole of the polygon mirror. The feature is that the unbalanced vibration caused by this is corrected on the boss side.

(作 用) ポリゴンミラーの中心軸穴とボスの中心軸穴が微少角度
傾いていることにより、ポリゴンミラーの反射面が回転
軸に対して傾くため走査線をその走査方向と交差する方
向にも行き渡らせ得ると共にその加工が容易にできてア
ンバランス修正が簡単にできる。さらにボスを交換する
ことで取付角度θを変更することができる。
(Function) Since the central axis hole of the polygon mirror and the central axis hole of the boss are tilted at a slight angle, the reflective surface of the polygon mirror is tilted with respect to the rotation axis, so the scanning line is also tilted in the direction that intersects the scanning direction. It can be spread evenly, and it can be easily processed and unbalance can be easily corrected. Furthermore, the mounting angle θ can be changed by replacing the boss.

(実施例) 以下、本発明の一実施例につき第1図乃至第4図を参照
して説明する。先ず第3図に於いて、21はコンベアで
あり、22はコンベア21に載せられて搬送される荷物
、23は荷物22に貼付されたラベル、24はラベル2
3に付したバーコードである。これに対し25はスキャ
ナーであり、以下、これについては第1図及び第2図を
参照して説明する。26はレーザ光源で、このレーザ光
源26から発せられた光は集光レンズ27により集束さ
れてポリゴンミラー28に照射される。このポリゴンミ
ラー28はモータ29により矢印B方向へ回転されるよ
うになっており、該ポリゴンミラー28により反射され
た走査光はバーコード24の在する方向へ向かい、且つ
、両限界位@30a、30b間をバーコード24の列す
る方向に走査されて矢印C方向の走査線31となるよう
になっている(第3図参照)。そして、バーコード24
からの反射光が受光レンズ32を介して受光素子33に
受光され、光電変換された信号を図示しないデコーダに
送って読取りをするようになっている。そして第1図に
示すように、モータ軸34に嵌合されたボス35とそれ
に嵌合するポリゴンミラー28は、モータ軸34とポリ
ゴンミラー28の軸は第1図のように角度θ°だけ傾い
ている。そしてボス35はポリゴンミラー28より比重
の大きい材料で構成されており軸の傾斜によるアンバラ
ンスを修正するためのバランス穴36が構成されている
。ポリゴンミラー28とボス35は止めネジ37にて止
められている。
(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. First, in FIG. 3, 21 is a conveyor, 22 is a load carried on the conveyor 21, 23 is a label affixed to the load 22, and 24 is a label 2.
This is the barcode attached to 3. On the other hand, 25 is a scanner, which will be explained below with reference to FIGS. 1 and 2. 26 is a laser light source, and the light emitted from this laser light source 26 is focused by a condenser lens 27 and irradiated onto a polygon mirror 28. This polygon mirror 28 is rotated in the direction of arrow B by a motor 29, and the scanning light reflected by the polygon mirror 28 heads in the direction where the barcode 24 is located, and reaches both limit positions @30a, 30b is scanned in the direction in which the barcodes 24 are lined up to form a scanning line 31 in the direction of arrow C (see FIG. 3). And barcode 24
The reflected light is received by the light receiving element 33 via the light receiving lens 32, and the photoelectrically converted signal is sent to a decoder (not shown) and read. As shown in FIG. 1, the boss 35 fitted to the motor shaft 34 and the polygon mirror 28 fitted thereto are arranged so that the axes of the motor shaft 34 and the polygon mirror 28 are tilted by an angle θ° as shown in FIG. ing. The boss 35 is made of a material having a higher specific gravity than the polygon mirror 28, and has a balance hole 36 for correcting imbalance caused by the tilt of the axis. The polygon mirror 28 and the boss 35 are fixed with a set screw 37.

次に上記構成の作用について説明する。先ず前述のよう
にレーザ光源26から発せられた光は、集光レンズ27
により集光されてポリゴンミラー28の反射面38へ照
射されバーコード24の存する方向に反射される。この
折りポリゴンミラー28はモータ29により矢印B方向
へ回転されているので、その回転が進むにつれて光の反
射角度が変化し、以て上記バーコード24に対する走査
光がバーコード24の列する矢印C方向に走査される。
Next, the operation of the above configuration will be explained. First, as described above, the light emitted from the laser light source 26 passes through the condensing lens 27.
The light is condensed and irradiated onto the reflective surface 38 of the polygon mirror 28, where it is reflected in the direction where the barcode 24 exists. Since this folding polygon mirror 28 is rotated in the direction of arrow B by a motor 29, as the rotation progresses, the reflection angle of the light changes, so that the scanning light for the barcode 24 is directed to the arrow C where the barcode 24 is lined up. scanned in the direction.

そして、バーコード24からの反射光が受光レンズ32
を介して受光素子33に受光され、光電変換された信号
をデコーダに送って読取り走査する。
Then, the reflected light from the barcode 24 is transmitted to the light receiving lens 32.
The light is received by the light receiving element 33 via the light receiving element 33, and the photoelectrically converted signal is sent to a decoder for reading and scanning.

ところで、1例として8個の反射面38は、ポリゴンミ
ラー28の内径中心とモータ29の軸34に対する角度
θが異なっている。例えば第4図(a)に示す角度θの
下向きなる反射面38からの反射による走査光は荷物2
2の下側部分で走査をし、第4図(b)に示す角度θが
即ち反射面38が軸34に平行な場合の走査光は荷物2
2の中央部分で走査をし、第4図(C)に示す角度θが
上向きなる反射面38からの反射による走査光は荷物2
2の上側部分で走査をする。このためポリゴンミラー2
8が1回転する間に、走査線31をその走査方向と交差
する方向に複数本で行き互らせることができる。
By the way, as an example, the eight reflecting surfaces 38 have different angles θ with respect to the center of the inner diameter of the polygon mirror 28 and the shaft 34 of the motor 29. For example, the scanning light reflected from the downward reflecting surface 38 at an angle θ shown in FIG.
2, and when the angle θ shown in FIG.
The scanning light is reflected from the reflecting surface 38 whose angle θ is upward as shown in FIG.
Scan the upper part of 2. Therefore, polygon mirror 2
During one rotation of 8, a plurality of scanning lines 31 can be made to alternate in a direction intersecting the scanning direction.

上記実施例によれば、ポリゴンミラー28が1回転する
間に、ポリゴンミラー28の周囲部に設けられたモータ
29の軸34に対する角度θが異なる複数の反射面38
により、走査線31をその走査方向と交差する方向に行
き渡らせることができる。従って、バーコード24が基
準位置からその交差方向にずれていた場合にも、その読
取りを確実に行なうことができるもので、このことから
ラベル23の貼付位置についても、従来のような厳重な
管理が不要となる。又、ポリゴンミラー28の周囲部に
、上述のようにモータ29の軸34に対する角度θが異
なる複数の反射面を形成するにも、ポリゴンミラー28
を取付るボス35の軸をポリゴンミラー28の軸に対し
て角度θ傾斜させるのみでよく、ポリゴンミラ−28自
体の加工は従来の方法と同一でよい。この為、従来の特
公昭5.9−9947のようにポリゴンミラーの軸内体
を直接傾斜加工する方法のようにポリゴンミラーの鏡面
(反射面38)を損傷することも少くなる。又、ボス3
5の加工においては、ボス35には鏡面仕上部分がない
ので軸穴加工にそれ程注意を払う必要はない。バランス
修正時に減量法でバランス修正する場合、ポリゴンミラ
ー28の材質より比重の重い材料でボス35が構成され
ているので、アンバランス重量の修正にわずかの体積の
み削り取るだけでよい。ざらに、バランス修正時にはテ
スト用のダミーのポリゴンミラーを取付けてバランス修
正するので、実使用のポリゴンミラーは使用しないので
、ポリゴンミラーの鏡面(反射面38)に損傷を与える
こともない。
According to the above embodiment, during one rotation of the polygon mirror 28, a plurality of reflecting surfaces 38 having different angles θ with respect to the shaft 34 of the motor 29 provided around the polygon mirror 28 are formed.
Accordingly, the scanning line 31 can be spread in a direction intersecting the scanning direction. Therefore, even if the barcode 24 deviates from the reference position in the cross direction, it can be read reliably, and therefore the position of the label 23 should not be strictly controlled as in the past. becomes unnecessary. Furthermore, even if a plurality of reflective surfaces having different angles θ with respect to the axis 34 of the motor 29 are formed around the polygon mirror 28 as described above, the polygon mirror 28
It is only necessary to tilt the axis of the boss 35 to which the polygon mirror 28 is attached at an angle θ with respect to the axis of the polygon mirror 28, and the processing of the polygon mirror 28 itself may be the same as the conventional method. Therefore, the mirror surface (reflection surface 38) of the polygon mirror is less likely to be damaged, unlike the conventional method disclosed in Japanese Patent Publication No. 5.9-9947, in which the in-shaft body of the polygon mirror is directly tilted. Also, boss 3
In machining No. 5, since the boss 35 does not have a mirror-finished portion, there is no need to pay much attention to machining the shaft hole. When the balance is corrected by the weight reduction method, since the boss 35 is made of a material with a specific gravity heavier than that of the material of the polygon mirror 28, only a small amount of volume needs to be removed to correct the unbalanced weight. In general, when correcting the balance, a dummy polygon mirror for testing is attached and the balance is corrected, so the polygon mirror in actual use is not used, so there is no damage to the mirror surface (reflection surface 38) of the polygon mirror.

イセニ() −)1r施例) 以上の説明では、バランス修正法は減量法について説明
してきたが、増伍法を適用しても同様の効果がW1待で
きる。尚、増l法のときは、ボスの材料はポリゴンミラ
ーと比重が同等かそれより軽い方がよい。
ISENI () -) 1r Example) In the above explanation, the balance correction method has been explained as a weight loss method, but the same effect can be achieved even if the weight increase method is applied. In addition, when using the l increase method, it is preferable that the material of the boss has a specific gravity equal to or lighter than that of the polygon mirror.

[発明の効果] 上記本発明によれば、ポリゴンミラーがボスを介してモ
ータの回転軸と角度θだけ傾けて取付られていることに
より、走査線をその走査方向と交差する方向に行き渡ら
せることができて、バーコードの位置が走査方向と交差
する方向にずれていた場合にも確実にその読取りができ
るというばかりでなく、特にポリゴンミラーの加工が従
来通り容易にできる。又、ポリゴンミラーとモータ軸と
が傾いていることにより、アンバランス修正もボスにて
簡単にできるのでモータの軸受を早期損傷させたり、振
動を発生させて光学系に悪影響を与えることがないとい
う優れた効果を有している。
[Effects of the Invention] According to the present invention, the polygon mirror is mounted through the boss so as to be inclined at an angle θ with respect to the rotation axis of the motor, so that the scanning line can be spread in a direction intersecting the scanning direction. Not only can the barcode be reliably read even if the barcode is misaligned in a direction crossing the scanning direction, but polygon mirrors in particular can be processed easily as before. In addition, since the polygon mirror and motor axis are tilted, unbalance can be easily corrected using the boss, which prevents early damage to the motor bearings and vibrations that adversely affect the optical system. It has excellent effects.

さらにボスを変換することにより取付角度θを変更する
ことができる。
Furthermore, by changing the boss, the mounting angle θ can be changed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図乃至第4図は本発明の一実施例を示すもので、第
1図はスキャナーからバーコードにかけての側面図、第
2図は同平面図、第3図は同斜視図、第4図(a)乃至
(C)は夫々作用を説明するための状態の異なる第1図
相当図であり、そして第5図は従来構造の第3図相当図
、第6図及び第7図は同第1図及び第2図相当図、第8
図は同構造の問題状態を示した第3図相当図である。 図中、24はバーコード、28はポリゴンミラー、29
はモータ、34はモータ軸、35はボス、36はバラン
ス穴、37 は止めネジ、38は反射面(鏡面)を示す
。 代理人 弁理士 則 近 憲−缶 周       三  俣  弘  文集2図 第5図 tA4!2! 第5図 第7図
1 to 4 show one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a side view from the scanner to the barcode, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a perspective view, and FIG. Figures (a) to (C) are views corresponding to Figure 1 in different states for explaining the operation, and Figure 5 is a view corresponding to Figure 3 of the conventional structure, and Figures 6 and 7 are the same. Figures 1 and 2 equivalent figures, No. 8
The figure is a diagram equivalent to Figure 3 showing the problem state of the same structure. In the figure, 24 is a barcode, 28 is a polygon mirror, 29
34 is a motor, 35 is a boss, 36 is a balance hole, 37 is a set screw, and 38 is a reflective surface (mirror surface). Agent Patent Attorney Nori Chika Ken-Kan Shu Hiroshi Mitsumata Collection 2 Figure 5 tA4!2! Figure 5 Figure 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 周囲部に複数の反射面を有して回転するポリゴンミラー
を備え、このポリゴンミラーに光源から発せられた光を
照射して前記各反射面によりバーコードの在する方向に
反射させ且つバーコードの列する方向に走査させてその
読取りをするようにしたものであつて、前記ポリゴンミ
ラーポリゴンミラー本体とボスとに分離し、ボスの回転
軸をポリゴンミラーの軸と角度θだけ傾斜させ、それに
起因するアンバランス修正を減量法で、行うときにはボ
スの材料の比重をポリゴンミラーの材料より大きくし、
増量法の時はボスの材料の比重を同じかそれ以下にした
ことを特徴とするバーコード読取装置。
A rotating polygon mirror having a plurality of reflective surfaces on its periphery is provided, and the polygon mirror is irradiated with light emitted from a light source, and each of the reflective surfaces reflects the light in the direction of the barcode. The polygon mirror is separated into a polygon mirror body and a boss, and the axis of rotation of the boss is tilted by an angle θ with respect to the axis of the polygon mirror. When correcting the unbalance by using the weight loss method, the specific gravity of the boss material is made larger than that of the polygon mirror material.
A barcode reading device characterized in that the specific gravity of the boss material is the same or lower when using the bulking method.
JP62011269A 1987-01-22 1987-01-22 Bar code reader Pending JPS63180184A (en)

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