JPS63178982A - Sloshing preventive method of liquid storage tank - Google Patents

Sloshing preventive method of liquid storage tank

Info

Publication number
JPS63178982A
JPS63178982A JP62005680A JP568087A JPS63178982A JP S63178982 A JPS63178982 A JP S63178982A JP 62005680 A JP62005680 A JP 62005680A JP 568087 A JP568087 A JP 568087A JP S63178982 A JPS63178982 A JP S63178982A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sloshing
liquid level
storage tank
liquid
bellows
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62005680A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
栄一 中川
信之 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IHI Corp filed Critical IHI Corp
Priority to JP62005680A priority Critical patent/JPS63178982A/en
Publication of JPS63178982A publication Critical patent/JPS63178982A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は地震時に液体貯槽で発生するスロッシングを
防止するスロッシング防止方法に関し、貯槽内の伸縮部
材の伸縮で制御するようにしたものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a sloshing prevention method for preventing sloshing that occurs in a liquid storage tank during an earthquake, and is controlled by expanding and contracting an expandable member in the storage tank.

(従来の技霜) 原油や石油製品をはじめとして液体の人聞貯蔵には、種
々の形式の貯槽が使用されている。
(Conventional technology) Various types of storage tanks are used to store liquids such as crude oil and petroleum products.

このような液体貯槽に地震力が作用すると、スロッシン
グが生じることが知られており、スロッシング自体の解
析とともに、その対策が研究されている。
It is known that sloshing occurs when seismic forces act on such liquid storage tanks, and sloshing itself is being analyzed and countermeasures are being researched.

スロッシングの対策として、スロッシングが生じやすい
浮屋根式貯槽の浮屋根の下面に隔壁板を取付けるように
したり、第3図に承りように、ン1屋根式貯槽1の本体
2の内側に複数本のクイA73をたすき掛けにして浮屋
根4に取イ」(プたプーリ5間を通すようにし、浮屋根
4の揺動を規制しながら上下動ができるようにしている
As a countermeasure against sloshing, a bulkhead plate may be installed on the underside of the floating roof of a floating roof type storage tank where sloshing is likely to occur. The pulley A73 is placed across the floating roof 4 so that it passes between the pulleys 5, allowing the floating roof 4 to move up and down while restricting its swinging.

(発明が解決しようとする問題点) ところが1.従来のスロッシング対策はいずれも十分と
は言えず、ワイヤ3を用いる場合には、ワイヤ3の取付
部を補強する必要があるとともに、浮屋根の補強も必要
で重層増大を招くという問題がある。
(Problems to be solved by the invention) However, 1. None of the conventional measures against sloshing can be said to be sufficient, and when using the wire 3, it is necessary to reinforce the attachment part of the wire 3, and the floating roof also needs to be reinforced, leading to the problem of increased layering.

この発明はかかる従来技術の問題点に鑑みてなされたも
ので、スロッシングを有効に抑えることができる液体貯
槽のスロッシング防止方法を提供しようとするものであ
る。
The present invention has been made in view of the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method for preventing sloshing in a liquid storage tank, which can effectively suppress sloshing.

(問題点を解決するための手段〕 上記問題点を解決するためこの発明は、地震時にa31
ブる貯蔵液の液位変化を検出し、この検出信号に塁づき
貯槽内に設けた複数の伸縮部材のうち液位上昇側のもの
を縮めかつ液位下降側のものを仲ばfよう制御すること
を特徴とするものである。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a
Detects the change in the level of the stored liquid, and based on this detection signal, controls the expandable members installed in the storage tank such that the one on the side where the liquid level is rising is contracted, and the one on the side where the liquid level is falling is closed. It is characterized by:

〔作 用〕[For production]

液体貯槽の液位を圧力センナや波高ヒンサ等で検出し、
この検出信号に基づき、貯槽に設けた複数の伸縮式ベロ
ーズ等の伸縮部材のうち、液位が上背途中にある側の伸
縮部材を縮めるようにして下陪力が加わるようにし、且
つ液位が下降途中にある側の伸縮部材を伸ばすようにし
て上昇力が加わるようにすることでスロッシングを積極
的に防止しようとするものである。
Detect the liquid level in the liquid storage tank with a pressure sensor, wave height sensor, etc.
Based on this detection signal, among the plurality of telescoping members such as telescoping bellows provided in the storage tank, the one on the side where the liquid level is halfway up and down is contracted to apply a downward force. The purpose is to actively prevent sloshing by extending the telescopic member on the side that is on the way down to apply upward force.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を図面を参照しながら具体的
に説明づる。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

この発明の液体貯槽のスロッシング防止方法が適用され
る浮屋根式貯槽10には、浮屋根11が浮べられる貯槽
本体12が具えられてJ5す、この貯槽本体12の底部
に円周方向等間隔に伸縮式ベローズ13が多数取付けら
れ、上下方向に伸縮するようになっている。そして、こ
れら伸縮式ベローズ13に対応して貯蔵液の液位をヘッ
ド圧として検出する圧力センサー4が取付けられてあり
、圧力P、P2が検出され、制御用のコンピユーり15
に入力されるようになっている。また、これら伸縮式ベ
ローズ13には、流量調整弁16を介してロータリポン
プ17が接続してあり、伸縮式ベローズ13に伸縮用の
流体、例えば空気やN2ガス等を給排する。
The floating roof type storage tank 10 to which the method for preventing sloshing of a liquid storage tank of the present invention is applied includes a storage tank main body 12 on which a floating roof 11 is floated. A large number of telescopic bellows 13 are attached so that they can expand and contract in the vertical direction. A pressure sensor 4 for detecting the liquid level of the stored liquid as a head pressure is attached to each of these telescoping bellows 13, and pressures P and P2 are detected, and a control computer 15 is installed.
It is now entered into A rotary pump 17 is connected to these telescopic bellows 13 via a flow rate regulating valve 16, and supplies and discharges a fluid for expansion and contraction, such as air or N2 gas, to and from the telescopic bellows 13.

さらに、伸縮式ベローズ13のうちの少なくとも1個に
は、内部圧力を検出する圧力センサー8が取付けてあり
、貯蔵液の液位にかかわらず伸縮式ベローズ13を中間
まで伸びた状態とし、伸長側と収縮側のいずれにも変位
できるようにするセンサとなっている。この圧力センサ
ー8の検出信号1〕3は制御用コンピューター5に入力
されるにうになっている。
Furthermore, a pressure sensor 8 for detecting internal pressure is attached to at least one of the telescoping bellows 13, and the telescoping bellows 13 is kept extended to the middle regardless of the liquid level of the storage liquid, and the extended side The sensor can be moved either to the contraction side or to the contraction side. The detection signal 1]3 of the pressure sensor 8 is inputted to the control computer 5.

次に制御用のコンピューター5の機能とともに。Next, along with the functions of the control computer 5.

ス[]ツシング防止方法について説明する。A method for preventing threading will be explained.

この5N明のスロッシング防止方法では、貯蔵液の液位
が上背しつつある部分の伸縮式ベローズ]3を縮めるよ
うにするとともに、貯蔵液の液位が下晴しつつある部分
の伸縮式ベローズ13を伸ばすようにしてスロッシング
を抑えるものである。
In this 5N light sloshing prevention method, the retractable bellows in the part where the liquid level of the stored liquid is rising upwards are retracted, and the retractable bellows in the part where the liquid level of the stored liquid is going down. 13 to suppress sloshing.

このため、第2図にフローチャートを示すように、現在
の液位を圧力センサー4から計測し、その検出信FjP
、P2をコンピューター5に入力する。
For this reason, as shown in the flowchart in FIG. 2, the current liquid level is measured from the pressure sensor 4, and the detection signal FjP
, P2 are input into the computer 5.

すると、コンピューター5では、スロッシングの発生を
判定するため左右の圧力センサー4の圧力P とP2を
比較し、ある設定誤差の範囲で1)、=P2の場合には
、液面が水平でスロッシングが発生していないとし、P
1≠P2の場合には、液面が傾斜しスロッシングが発生
していると判定する。
Then, the computer 5 compares the pressures P and P2 of the left and right pressure sensors 4 to determine whether sloshing has occurred, and if 1) = P2 within a certain setting error, the liquid level is horizontal and no sloshing occurs. Assuming that it has not occurred, P
If 1≠P2, it is determined that the liquid level is inclined and sloshing is occurring.

スロッシングが発生しない場合には、伸縮式ベローズ1
3内の圧力P3を圧力センサー8で検出し、コンピュー
ター5に入力する。
If sloshing does not occur, retractable bellows 1
3 is detected by a pressure sensor 8 and input into the computer 5.

コンピューター5では、伸縮式ベローズ13が液位にか
かわらず中間位置となるよう予め設定しであるp3v=
一定の値と比較し、一定値になっている場合には、最初
に戻り、P、P、、の監視を行なう。 − 一方、測定した圧力P3と中間位置まで伸長したときの
伸縮式ベローズ13の体積Vとの積が一定値になってい
ない場合には、P3vを一定とするための圧力を演算す
る。
In the computer 5, the telescoping bellows 13 is set in advance to be at an intermediate position regardless of the liquid level, p3v=
It is compared with a constant value, and if it is a constant value, it returns to the beginning and monitors P, P, . - On the other hand, if the product of the measured pressure P3 and the volume V of the telescoping bellows 13 when extended to the intermediate position is not a constant value, calculate the pressure to make P3v constant.

そして、この圧力の演算結果に基づきロータリポンプ1
7の運転および流量調整弁16の開閉指令を出力し、す
べての伸縮式ベローズ13を中間まで伸長し、さらに伸
長ができるとともに、縮むこともできる待期状態として
おき、この状態を保持するよう圧力センサー8で常時、
圧力P3を監視する。
Then, based on the calculation result of this pressure, the rotary pump 1
7 operation and the opening/closing command for the flow rate regulating valve 16, all telescoping bellows 13 are extended to the middle, and placed in a standby state in which they can be further extended or contracted, and pressure is applied to maintain this state. Always with sensor 8,
Monitor pressure P3.

こうして通常の地震によるスロッシングが発生しない場
合には、液位の変化や伸縮式ベローズ13への供給流体
の漏洩があっても常に伸縮式ベローズ13を中間まで伸
ばした状態に保持する制御を行なう。
In this way, when sloshing due to a normal earthquake does not occur, control is performed to always maintain the telescoping bellows 13 in the mid-stretched state even if there is a change in the liquid level or leakage of the fluid supplied to the telescoping bellows 13.

一方、圧力センサー4による圧力P、P2の監視により
、P ≠P2となってスロッシング発生と判定した場合
には、圧力の差P  −P  を演瞠したのち、P  
−P2の時間変化を演算し、液面がどちら側に上昇また
は下降しつつあるかを求める。
On the other hand, by monitoring the pressures P and P2 by the pressure sensor 4, if P ≠ P2 and it is determined that sloshing has occurred, then after deducing the pressure difference P −P, P
- Calculate the change in P2 over time to find out which side the liquid level is rising or falling.

そして、各伸縮式ベローズ13に給排すべき必要空気量
を演算し、これに括づきロータリポンプ17の回転数や
回転方向(これにより吐出側と吸込側が定まる。)を決
定する。
Then, the required amount of air to be supplied to and discharged from each telescoping bellows 13 is calculated, and based on this, the rotation speed and rotation direction of the rotary pump 17 (this determines the discharge side and the suction side).

こののち、ロータリポンプ17の運転および流量調整弁
16の開閉を制御する制御指令を出力し、液位が上Rし
つつある側の伸縮式ベローズ13を縮めて貯蔵液に下向
きの力が作用するようにするとともに、液位が下降しつ
つある側の伸縮式ベローズ13を伸ばして上向きの力を
作用させ、スロッシングを抑えるように伸縮式ベローズ
13の伸縮を制御する。
After that, a control command for controlling the operation of the rotary pump 17 and the opening/closing of the flow rate adjustment valve 16 is output, and the telescoping bellows 13 on the side where the liquid level is rising upward is contracted to apply a downward force to the stored liquid. At the same time, the telescoping bellows 13 on the side where the liquid level is falling is extended to apply an upward force, and the expansion and contraction of the telescoping bellows 13 is controlled so as to suppress sloshing.

こうして最初のスロッシング防止の制御を行なったのち
、次の液面変化に対応できるよう再び液位に相当する圧
力P、P2を監視し、液面の変化に相当する圧力差P 
 −P  がある値以下になるまでスロッシング防止の
ための制御を継続する。
After performing the first sloshing prevention control in this way, the pressures P and P2 corresponding to the liquid level are monitored again in order to respond to the next liquid level change, and the pressure difference P corresponding to the liquid level change is monitored again.
- Continue control to prevent sloshing until P falls below a certain value.

このようにしてスロッシング防止の制御を行なうことで
、積極的にスロッシングが抑えられ、浮屋根11を破損
したり、貯蔵液が漏れ出りことが防止できる。
By performing sloshing prevention control in this manner, sloshing can be actively suppressed, and damage to the floating roof 11 and leakage of the stored liquid can be prevented.

なお、上記実施例では、圧力センサを2周とし、この検
出値P  、P  1.:基づく制御について説明した
が、対角位置に設置した圧力センサから液面の傾斜を演
算したり、複数の圧力センサの検出値の全てを同時に演
算に用いて立体的な液面変化に基づいて制御するように
しても良い。
In the above embodiment, the pressure sensor rotates twice, and the detected values P 1 , P 1 . :Although we have explained the control based on this, it is also possible to calculate the slope of the liquid level from pressure sensors installed diagonally, or to use all the detected values of multiple pressure sensors in calculations at the same time based on three-dimensional changes in the liquid level. It may also be controlled.

また、伸縮部材は、伸縮式ベローズに限らず、流体圧シ
リンダ等でも良く、伸縮制御ができるものであれば良い
Further, the extensible member is not limited to an extensible bellows, but may be a fluid pressure cylinder or the like, as long as it can control expansion and contraction.

さらに、伸縮部材の伸縮のためロータリポンプをBQ 
’=プ、回転方向により吸込側と吐出側を変えるように
したが、各伸縮部材ごとにポンプを設置したり、大型の
空気溜を設けて配管で分配するようにしても良く、一定
量の空気等を充填後、管路を密閉して対向位置の一方の
収縮分を他方の伸長分とするようにしてb良い。
In addition, a rotary pump is used to expand and contract the expandable member.
Although the suction side and the discharge side are changed depending on the direction of rotation, it is also possible to install a pump for each telescoping member, or to create a large air reservoir and distribute it through piping. After filling with air or the like, the conduit may be sealed so that the contraction of one of the opposing positions corresponds to the expansion of the other.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以−1−1一実施例とともに具体的に説明したようにこ
の発明の液体貯槽のスロッシング防止方法によれば、貯
蔵液の液位変化を検出し、この検出15号に基づき貯槽
内に設けた複数の伸縮部材のうち液位上着側のものを縮
めかつ液位下降側のものを伸ばすよう制御するようにし
たので、液位上昇側には、自重による下向きの力が作用
し、液位下降側には、伸縮部材による上向きの力が作用
することとなり、従来法に比べ確実かつ容易にスロッシ
ングを抑えることができる。
As specifically explained in conjunction with Example 1-1 below, according to the method for preventing sloshing in a liquid storage tank of the present invention, a change in the liquid level of the stored liquid is detected, and based on this detection No. 15, a Among the multiple elastic members, the one on the liquid level jacket side is controlled to contract, and the one on the liquid level decreasing side is controlled to extend, so a downward force due to its own weight acts on the liquid level rising side, causing the liquid level to decrease. On the descending side, an upward force is applied by the elastic member, and sloshing can be suppressed more reliably and easily than in the conventional method.

また、従来の隔壁板やワイヤによるスロッシング防止法
では、発生した液面変動を消極的に抑えるものであった
が、この発明方法では液面変動する液体に直接力を加え
て積極的にスロッシングを抑えることができる。
In addition, conventional sloshing prevention methods using bulkhead plates or wires passively suppress the liquid level fluctuations that occur, but this invention's method actively prevents sloshing by applying direct force to the fluctuating liquid level. It can be suppressed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図および第2図はこの発明の液体貯槽のスロッシン
グ防止方法の一実施例にかかり、第1図は概略構成図、
第2図は副部方法のフローチャート、第3図は従来のス
ロッシング防止法の概略説明図である。 10・・・浮屋根式貯槽、11・・・浮屋根、12・・
・貯槽本体、13・・・伸縮式ベローズ、14・・・圧
力センサ、15・・・制御用のコンピュータ、16・・
・流量調整弁、17・・・0−タリボンブ、18・・・
圧力センサ。 出願人  石川島播磨重工業株式会社 第2図 第3図
1 and 2 show an embodiment of the method for preventing sloshing in a liquid storage tank according to the present invention, and FIG. 1 is a schematic configuration diagram;
FIG. 2 is a flowchart of the secondary method, and FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of the conventional sloshing prevention method. 10... Floating roof type storage tank, 11... Floating roof, 12...
-Storage tank body, 13...Extendable bellows, 14...Pressure sensor, 15...Control computer, 16...
・Flow rate adjustment valve, 17...0-tally bomb, 18...
pressure sensor. Applicant Ishikawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd. Figure 2 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 地震時における貯蔵液の液位変化を検出し、この検出信
号に基づき貯槽内に設けた複数の伸縮部材のうち液位上
昇側のものを縮めかつ液位下降側のものを伸ばすよう制
御することを特徴とする液体貯槽のスロッシング防止方
法。
To detect a change in the level of the stored liquid during an earthquake and, based on this detection signal, control the expandable members installed in the storage tank to contract those on the side where the liquid level is rising and extend those on the side where the liquid level is falling. A method for preventing sloshing in a liquid storage tank.
JP62005680A 1987-01-13 1987-01-13 Sloshing preventive method of liquid storage tank Pending JPS63178982A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62005680A JPS63178982A (en) 1987-01-13 1987-01-13 Sloshing preventive method of liquid storage tank

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62005680A JPS63178982A (en) 1987-01-13 1987-01-13 Sloshing preventive method of liquid storage tank

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63178982A true JPS63178982A (en) 1988-07-23

Family

ID=11617809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62005680A Pending JPS63178982A (en) 1987-01-13 1987-01-13 Sloshing preventive method of liquid storage tank

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63178982A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012509230A (en) * 2008-11-21 2012-04-19 エクソンモービル アップストリーム リサーチ カンパニー Liquid impact pressure control method and system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012509230A (en) * 2008-11-21 2012-04-19 エクソンモービル アップストリーム リサーチ カンパニー Liquid impact pressure control method and system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6237406B1 (en) Aircraft weight and center of gravity indicator
US4321016A (en) Apparatus for continuous slurry displacement transfer
US5894895A (en) Heave compensator for drill ships
US3946559A (en) Heave compensating devices for marine use
CA1212791A (en) Apparatus and method for wave motion compensation and hoist control for marine winches
US4759256A (en) Tensioner recoil control apparatus
CN106986276B (en) A kind of supporting leg method for automatically leveling with empty leg identification function
US7347083B2 (en) System and method for detecting a leak in a hydraulic fluid system
US5478504A (en) Method and apparatus for eliminating severe slug in multi-phase flow subsea lines
US20070089882A1 (en) Compensation system for a jacking frame
US20100294383A1 (en) Subsea accumulator monitoring system
CN108302069B (en) Master passively compensates hydraulic multiple degrees of freedom bit shift compensation platform and compensation hydraulic method
US4610161A (en) Method and apparatus for determining fluid circulation conditions in well drilling operations
US20070187108A1 (en) Offshore coiled tubing heave compensation control system
NO20151389A1 (en) Pressure balance type floating body and installation method thereof
JPS63178982A (en) Sloshing preventive method of liquid storage tank
DE2803616A1 (en) SYSTEM FOR EFFECTIVE COMPENSATION OF UNWANTED RELATIVE MOVEMENTS, PREFERABLY DURING A LOAD
US4884919A (en) Pier cushioning system
JPS61171693A (en) Liquid treater
JP2005280550A (en) Parametric rolling prevention device
US4854783A (en) Vertical hydro-hoist with adjustable floats and method of operating the same
CA1075092A (en) Method and apparatus for stabilization of a floating semi-submersible structure
US20050005969A1 (en) [water hammer arrester, liquid supply apparatus and method of preventing water hammer effect]
CN117818830B (en) Ship ballast system and control method
JPH0541811Y2 (en)