JPS631783Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS631783Y2 JPS631783Y2 JP3169682U JP3169682U JPS631783Y2 JP S631783 Y2 JPS631783 Y2 JP S631783Y2 JP 3169682 U JP3169682 U JP 3169682U JP 3169682 U JP3169682 U JP 3169682U JP S631783 Y2 JPS631783 Y2 JP S631783Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support frame
- reaping
- ultrasonic sensor
- waves
- ultrasonic
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000009333 weeding Methods 0.000 claims description 8
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、刈取装置の前方下端に設けられた分
草具の支持フレームの上部に超音波センサーを設
け、この超音波センサーにより検出された対地高
さに基いて刈高さを制御すべく構成してある刈取
収穫機に関する。[Detailed description of the invention] This invention provides an ultrasonic sensor on the upper part of the support frame of the weeding tool installed at the front lower end of the cutting device, and performs cutting based on the height above the ground detected by this ultrasonic sensor. The present invention relates to a reaping harvester configured to control height.
従来のこの種のコンバインにおいては、刈取装
置の前端部が地面の高所に突込まない様に、この
前端部の地面からの高さを検出する必要があるこ
とから、上記超音波センサーも刈取装置の先端に
設けられた分草具の背後に設けられてはいたが、
前記分草具は強度上その先端部の下方において支
持フレームに支持されており、一方、超音波セン
サーは、その検出精度を十分に保持させるべくで
きるだけ地面から高い位置に設ける必要があると
いう制約があるために、前記超音波センサーはど
うしても前記分草具支持フレーム上方に配置され
ることになる。従つて、超音波センサーは地面か
らの反射波のみならず支持フレームからの反射波
をも受信することになるため、信号処理系が複雑
になるばかりでは無く、正確な対地高さ検出が困
難であり適切な刈高さ制御が行なわれ難いという
欠点があつた。 In conventional combine harvesters of this kind, it is necessary to detect the height of the front end of the reaping device from the ground to prevent it from plunging into a high place on the ground. Although it was installed behind the weeding tool installed at the tip of the device,
The weeding tool is supported by a support frame below its tip for strength reasons, while the ultrasonic sensor has the constraint that it must be installed as high as possible from the ground in order to maintain sufficient detection accuracy. Therefore, the ultrasonic sensor is necessarily disposed above the weeding tool support frame. Therefore, the ultrasonic sensor receives not only reflected waves from the ground but also reflected waves from the support frame, which not only complicates the signal processing system but also makes it difficult to accurately detect the height above the ground. However, the disadvantage is that it is difficult to control the cutting height appropriately.
本考案は、かかる実情に鑑みてなされたもので
あつて、その目的は、超音波センサーを分草具の
背後であつて支持フレームの上部に設けるもので
ありながら、信号処理系が簡素なもので済むとと
もに、支持フレーム存在による誤動作や誤制御が
生じ得ないように改良すること、ならびに、その
改良をできるだけ簡素な構成にて実現することに
ある。 The present invention was devised in view of the above circumstances, and its purpose is to provide an ultrasonic sensor behind the weeding tool and above the support frame, but with a simple signal processing system. The object of the present invention is to improve the structure so that it is possible to avoid malfunctions and control errors due to the presence of the support frame, and to realize this improvement with a configuration as simple as possible.
上記目的を達成すべく、本考案による刈取収穫
機は、前記支持フレームの少なくとも前記超音波
の通過域に相当する部分の、フレーム長手方向と
直交する縦断面を末広がりの山形に形成してある
という特徴を備えている。 In order to achieve the above object, the reaping and harvesting machine according to the present invention is such that the vertical cross section of at least a portion of the support frame corresponding to the passage area of the ultrasonic waves, which is orthogonal to the longitudinal direction of the frame, is formed into a chevron shape that widens toward the end. It has characteristics.
上記特徴構成によれば、超音波センサーから発
信された超音波は、支持フレームに当たつてもそ
の大部分がセンサー以外の方向へ反射されること
となつて、超音波センサーが受信する支持フレー
ムからの反射波が非常に少なく、即ち、無視でき
る程度に弱いものとなる。したがつて、超音波セ
ンサーは殆ど地面からの反射波のみを受信するに
等しい状態が得られるので、誤動作の無い正確な
対地高さ検出が行なえるのであり、安定した刈高
さ制御を行なえるに至つたのである。また、実質
的に地面からの反射波のみしか受信しないから超
音波センサーに対する信号処理系を可及的に簡素
に構成できるという利点もある。 According to the above characteristic configuration, even if the ultrasonic waves emitted from the ultrasonic sensor hit the support frame, most of the ultrasonic waves are reflected in a direction other than the sensor, and the ultrasonic sensor receives the ultrasonic waves from the support frame. There are very few reflected waves, that is, they are so weak that they can be ignored. Therefore, the ultrasonic sensor can almost receive only the reflected waves from the ground, so it can accurately detect the height above the ground without malfunction, and stable cutting height control can be performed. This led to this. Another advantage is that the signal processing system for the ultrasonic sensor can be configured as simply as possible since only the waves reflected from the ground are received.
以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は刈取収穫機としてのコンバインの前部
側面図である。刈取装置1は引起装置2、刈刃
3、搬送装置4を有し、引起装置2の前方には分
草具5(以下デバイダーと称す)が設けられてい
る。このデバイダー5はその後面下方位置におい
て刈取装置1の支持フレーム6に固着支持されて
いる。そして、超音波センサー7が前記デバイダ
ー5の背面側で支持フレーム6の上方に配設され
ている。 FIG. 1 is a front side view of a combine harvester as a reaping harvester. The reaping device 1 has a pulling device 2, a cutting blade 3, and a conveying device 4, and a weeding tool 5 (hereinafter referred to as a divider) is provided in front of the pulling device 2. This divider 5 is fixedly supported by a support frame 6 of the reaping device 1 at a position below the rear surface. An ultrasonic sensor 7 is disposed above the support frame 6 on the back side of the divider 5.
第2図は、前記支持フレーム6の具体的形状を
示す要部正面断面図であつて、支持フレーム6
は、その少なくとも前記超音波の通過域に相当す
る部分の上部分を山形の形状とすべく、フレーム
6長手方向と直交するその縦断面を末広がりの三
角形状に構成されている。この構成によれば、超
音波センサー7から下方に発信される超音波は、
前記三角形形状の支持フレーム6の上部分におい
て、その殆どが側方に反射されるので、支持フレ
ーム6からの反射波は実質的にセンサー7に受信
されることはない。 FIG. 2 is a front sectional view of a main part showing the specific shape of the support frame 6.
The longitudinal section of the frame 6, which is perpendicular to the longitudinal direction of the frame 6, is formed into a triangle shape that widens toward the end so that at least the upper portion of the portion corresponding to the passage area of the ultrasonic wave is shaped like a chevron. According to this configuration, the ultrasonic waves transmitted downward from the ultrasonic sensor 7 are
Since most of the waves are reflected laterally at the upper portion of the triangular support frame 6, the reflected waves from the support frame 6 are not substantially received by the sensor 7.
上記の実施例において、支持フレーム6の少な
くとも要部表面にメツキ等の表面処理を施すこと
によつて、その表面を乱反射の極めて少ない滑ら
かなものに構成すれば、支持フレーム6による反
射波を超音波センサーに受信されないようにする
上で、より一層有効である。 In the above embodiment, if the surface of at least the main part of the support frame 6 is made smooth by applying surface treatment such as plating to minimize diffused reflection, the waves reflected by the support frame 6 can be suppressed. This is even more effective in preventing sound waves from being received by the sensor.
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。 Note that although reference numerals are written in the claims section of the utility model registration for convenience of comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure of the attached drawings by such entry.
図面は本考案に係る刈取収穫機の実施例を示
し、第1図はコンバインの前部側面図、第2図は
要部正面断面図である。
1…刈取装置、5…分草具、6…支持フレー
ム、7…超音波センサー。
The drawings show an embodiment of the reaping and harvesting machine according to the present invention, and FIG. 1 is a front side view of the combine, and FIG. 2 is a front sectional view of the main part. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Reaping device, 5... Weeding tool, 6... Support frame, 7... Ultrasonic sensor.
Claims (1)
の支持フレーム6の上部に超音波センサー7を
設け、この超音波センサー7により検出された
対地高さに基いて刈高さを制御すべく構成して
ある刈取収穫機であつて、前記支持フレーム6
の少なくとも前記超音波通過域に相当する部分
の、フレーム6長手方向と直交する縦断面を末
広がりの山形に形成してあることを特徴とする
刈取収穫機。 前記支持フレーム6の少なくとも前記山形に
形成した部分の表面を滑らかに形成してあるこ
とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第項
に記載の刈取収穫機。[Claims for Utility Model Registration] A weeding tool 5 provided at the lower front end of the reaping device 1
A reaping harvester is provided with an ultrasonic sensor 7 on the upper part of the support frame 6, and is configured to control the cutting height based on the height above the ground detected by the ultrasonic sensor 7, wherein the support frame 6
A reaping/harvesting machine characterized in that a vertical cross section of at least a portion corresponding to the ultrasonic wave passage area perpendicular to the longitudinal direction of the frame 6 is formed into a chevron shape that widens toward the end. The reaping harvester according to claim 1, wherein at least the surface of the chevron-shaped portion of the support frame 6 is smooth.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3169682U JPS58132923U (en) | 1982-03-04 | 1982-03-04 | reaping harvester |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3169682U JPS58132923U (en) | 1982-03-04 | 1982-03-04 | reaping harvester |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58132923U JPS58132923U (en) | 1983-09-07 |
JPS631783Y2 true JPS631783Y2 (en) | 1988-01-18 |
Family
ID=30043359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3169682U Granted JPS58132923U (en) | 1982-03-04 | 1982-03-04 | reaping harvester |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58132923U (en) |
-
1982
- 1982-03-04 JP JP3169682U patent/JPS58132923U/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS58132923U (en) | 1983-09-07 |
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