JPS63176742A - Hydraulic controller for belt type continuously variable transmission for vehicle - Google Patents

Hydraulic controller for belt type continuously variable transmission for vehicle

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JPS63176742A
JPS63176742A JP701187A JP701187A JPS63176742A JP S63176742 A JPS63176742 A JP S63176742A JP 701187 A JP701187 A JP 701187A JP 701187 A JP701187 A JP 701187A JP S63176742 A JPS63176742 A JP S63176742A
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oil passage
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Katsumi Kono
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Abstract

PURPOSE:To obtain a good speed change response by providing a bypath having a switching valve between respective hydraulic paths for feeding line pressure oil to primary and secondary pulleys and intake/discharge oil paths for a speed change control valve, thereby feeding/discharging line pressure quickly. CONSTITUTION:A spool 68 in a speed change control valve 44 is switched to the right and left so as to feed/discharge a predetermined line oil pressure to hydraulic cylinders 26, 28 for primary and secondary pulleys 20, 22 of a continuously variable transmission (CVT) thus making a CVT control. Bypaths 110, 112, 114, 116 are provided through switching valves 118, 120 between respective oil paths 29, 30 to hydraulic cylinders of respective pulleys and suction/ discharge oil paths 50, 52 for the speed change control valve 44. When the speed change ratio of CVT is increased, the switching valve 118 is operated to feed line pressure quickly to the hydraulic cylinder 26 for the primary pulley 20 so as to achieve a good and quick speed change response.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置に係
り、特に変速制御弁の微小な開度制′411による正確
な変速制御と急速な変速応答性とを両立させる技術に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a hydraulic control system for a belt-type continuously variable transmission for a vehicle, and in particular, to precise shift control and rapid shift responsiveness by minute opening control '411 of a shift control valve. It is related to technology that achieves both.

従来技術 一次側回転軸および二次側回転軸にそれぞれ設けられた
一対の一次側可変プーリおよび二次側可変プーリと、そ
れら一対の可変プーリに巻き掛けられて動力を伝達する
伝動ベルトと、前記一対の可変プーリの有効径をそれぞ
れ変更する一対の一次側油圧シリンダおよび二次側油圧
シリンダとを備えた車両用ベルト式無段変速機が知られ
ている。
Prior Art A pair of primary variable pulleys and a secondary variable pulley provided on the primary rotating shaft and the secondary rotating shaft, respectively, and a power transmission belt that is wound around the pair of variable pulleys to transmit power; 2. Description of the Related Art A belt-type continuously variable transmission for a vehicle is known that includes a pair of primary and secondary hydraulic cylinders that respectively change the effective diameters of a pair of variable pulleys.

そして、かかる車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装
置としては、たとえば本願出願人が先に出願した特願昭
61−37571号に記載されているように、(a)駆
動側の油圧シリンダに必要とされる推力を得るために油
圧源から供給される作動油を調圧して第1ライン油圧と
する第1調圧弁と、(b)前記第1ライン油圧に調圧さ
れた作動油を前記一次側油圧シリンダおよび二次側油圧
シリンダの一方に供給すると同時に、他方内の作動油を
流出させることにより、前記一次側可変プーリおよび二
次側可変プーリの有効径を変化させて前記無段変速機の
速度比を調節する変速制御弁と、(C1被駆動側の油圧
シリンダに必要とされる推力を得るためにその変速制御
弁を通して前記一次側油圧シリンダおよび二次側油圧シ
リンダの他方から流出する作動油の圧力を調圧し、前記
第1ライン油圧よりも低い第2ライン油圧とする第2調
圧弁とを有し、実際の速度比或いは入力軸回転速度が車
両の運転状態に応じて求められた目標速度比或いは目標
入力軸回転速度と一致するように前記変速制御弁を制御
する形式のものがある。
As a hydraulic control device for such a vehicle belt-type continuously variable transmission, for example, as described in Japanese Patent Application No. 61-37571 previously filed by the applicant, (a) a hydraulic cylinder on the drive side; (b) a first pressure regulating valve that regulates the pressure of hydraulic oil supplied from a hydraulic source to obtain a first line hydraulic pressure in order to obtain the thrust required for the first line hydraulic pressure; By supplying hydraulic oil to one of the primary hydraulic cylinder and the secondary hydraulic cylinder and simultaneously causing hydraulic oil in the other to flow out, the effective diameters of the primary variable pulley and the secondary variable pulley are changed, and the stepless A speed change control valve that adjusts the speed ratio of the transmission; and a second pressure regulating valve that regulates the pressure of the hydraulic oil flowing out to a second line hydraulic pressure lower than the first line hydraulic pressure, and the actual speed ratio or input shaft rotation speed is adjusted according to the driving condition of the vehicle. There is a type in which the speed change control valve is controlled so as to match the determined target speed ratio or target input shaft rotation speed.

発明が解決しようとする問題点 ところで、かかる従来の油圧制御装置には、定常時の制
御精度を高めるために速度比の調節に際して変速制御弁
の微少な開度制御が要求されるとともに、過渡時の変速
応答性を高めるためには変速制御弁の大きな開度が要求
されるが、このような要求を充分に両立させることは困
難であった。
Problems to be Solved by the Invention Incidentally, such conventional hydraulic control devices require minute opening control of the speed change control valve when adjusting the speed ratio in order to improve control accuracy during steady state, and also require In order to improve the shift responsiveness of the shift control valve, a large opening degree of the shift control valve is required, but it has been difficult to satisfactorily satisfy both of these demands.

たとえば、変速制御弁の大きな開度を得るために弁子の
移動距離を大きくしなければならないが、こうした場合
には摺動面が大きくなりまた弁のヒステリシスも増大す
る傾向となるので、微小な開度制御の障害となるのであ
る。
For example, in order to obtain a large opening for a speed change control valve, the distance the valve element must move must be increased, but in this case the sliding surface becomes larger and the hysteresis of the valve also tends to increase. This becomes an obstacle to opening degree control.

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために為されたものであ
り、その要旨とするところは、一次側回転軸および二次
側回転軸にそれぞれ設けられた一対の一次側可変プーリ
および二次側可変プーリと、該一対の可変プーリに巻き
掛けられて動力を伝達する伝動ベルトと、前記一対の可
変プーリの有効径をそれぞれ変更する一対の一次側油圧
シリンダおよび二次側油圧シリンダとを備えた車両用ベ
ルト式無段変速機において、所定圧力の第1ライン油を
前記一次側油圧シリンダおよび二次側油圧シリンダの一
方に供給すると同時に、他方内の作動油を流出させるこ
とにより、前記一次側可変プーリおよび二次側可変プー
リの有効径を変化させて前記無段変速機の速度比を調節
する変速制御弁を有する形式の油圧制御装置であって、
(al前記変速制御弁と並列に設けられ、前記一次側油
圧シリンダおよび/または二次側油圧シリンダ内の作動
油を流出させるためのバイパス油路と、(b)そのバイ
パス油路に設けられ、前記変速制御弁か一次側油圧シリ
ンダおよび二次側油圧シリンダの一方へ第1ライン油を
急速に供給すると同時に他方内の作動油を急速に流出さ
せるときに開放されて、該他方内の作動油を前記バイパ
ス油路を通して流出させるバイパス制御弁とを、含むこ
とにある。
Means for Solving the Problems The present invention has been made to solve the above problems, and its gist is that a pair of A primary side variable pulley and a secondary side variable pulley, a transmission belt that is wound around the pair of variable pulleys to transmit power, a pair of primary side hydraulic cylinders that change the effective diameter of the pair of variable pulleys, and a secondary side variable pulley. In a vehicle belt-type continuously variable transmission equipped with a downstream hydraulic cylinder, first line oil at a predetermined pressure is supplied to one of the primary hydraulic cylinder and the secondary hydraulic cylinder, and at the same time, hydraulic oil in the other is supplied. A hydraulic control device of a type having a speed change control valve that adjusts the speed ratio of the continuously variable transmission by changing the effective diameter of the primary variable pulley and the secondary variable pulley by letting the fluid flow out,
(al) a bypass oil passage provided in parallel with the speed change control valve and for draining the hydraulic oil in the primary side hydraulic cylinder and/or the secondary side hydraulic cylinder; (b) provided on the bypass oil passage; When the speed change control valve rapidly supplies first line oil to one of the primary side hydraulic cylinder and the secondary side hydraulic cylinder, and at the same time rapidly drains the hydraulic oil in the other side, the valve is opened, and the hydraulic oil in the other side is opened. and a bypass control valve for causing the oil to flow out through the bypass oil passage.

作用および発明の効果 このようにすれば、変速制御弁が一次側油圧シリンダお
よび二次側油圧シリンダの一方へ第1ライン油を急速に
供給すると同時に他方内の作動油を急速に流出させると
きには、バイパス制御弁によりバイパス油路が開かれる
ので、油圧シリンダ内の作動油の流出が容易且つ迅速に
行われる。したがって、変速制’<111弁は、主とし
て定常時の制御精度を高めるように設計され得、過渡時
の変速応答性を高めるための大きな開度が要求されない
ので、ベルト式無段変速機の速度比制御において高い制
御精度が得られると同時に、高い変速応答性が得られる
のである。
Operation and Effects of the Invention With this arrangement, when the speed change control valve rapidly supplies the first line oil to one of the primary hydraulic cylinder and the secondary hydraulic cylinder, and at the same time rapidly causes the hydraulic oil in the other cylinder to flow out, Since the bypass oil passage is opened by the bypass control valve, the hydraulic oil in the hydraulic cylinder can easily and quickly flow out. Therefore, the speed change control '<111 valve can be designed mainly to improve control accuracy during steady state, and does not require a large opening to improve speed change response during transient times. High control accuracy can be obtained in ratio control, and at the same time, high speed change responsiveness can be obtained.

ここで、前記バイパス油路は、好適には、前記一次側油
圧シリンダへ第1ライン油を供給するための第1増速用
バイパス油路と、前記二次側油圧シリンダ内の作動油を
流出させるための第2増速用バイパス油路とから成る。
Here, the bypass oil passage preferably includes a first speed increasing bypass oil passage for supplying first line oil to the primary side hydraulic cylinder, and a first speed increasing bypass oil passage for draining the hydraulic oil in the secondary side hydraulic cylinder. and a second speed-increasing bypass oil passage.

また、前記ハ・イパス油路は、好適には、前記二次側油
圧シリンダー・第1ライン油を供給するための第1減速
用バイパス油路と、前記一次側油圧シリンダ内の作動油
をlXi出させるための第2減速用バイパス油路とから
成る。
Further, the high-pass oil passage preferably includes a first deceleration bypass oil passage for supplying the secondary side hydraulic cylinder/first line oil, and a first deceleration bypass oil passage for supplying the hydraulic oil in the primary side hydraulic cylinder. It consists of a second deceleration bypass oil passage for causing the oil to flow out.

前記バイパス制御弁は、好適には、上記第1増連用バイ
パス油路および第2増連用バイパス油路を同時に開閉す
る増速用バイパス制御弁であり、或いは、前記バイパス
制御弁は、上記第1八速1flバイパス油路および第2
減速用バイパス油路を同時に開閉する減速用バイパス制
?fll弁である。
Preferably, the bypass control valve is a speed increasing bypass control valve that simultaneously opens and closes the first station increasing bypass oil passage and the second station increasing bypass oil passage; 8 speed 1fl bypass oil passage and 2nd
A deceleration bypass system that simultaneously opens and closes the deceleration bypass oil passage? It is a fll valve.

さらに、前記バイパス制御弁には、全閉状態と全開状態
との2段階に制御される形式の開閉弁、或いは流通断面
積が連続的に変化させられる形式のリニア制御弁などが
好適に採用される。後者の場合には、不怒帯を備えたオ
ーバラップ弁であることが望ましい。
Further, as the bypass control valve, an on-off valve that is controlled in two stages, a fully closed state and a fully open state, or a linear control valve that has a flow cross-sectional area that is continuously changed, is preferably adopted. Ru. In the latter case, an overlapping valve with a relief zone is desirable.

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第1図において、車両に設けられたエンジン10の出力
はクラッチ12を介してベルト式無段変速[14の一次
側回転軸16へ伝達される。
In FIG. 1, the output of an engine 10 installed in a vehicle is transmitted via a clutch 12 to a primary rotating shaft 16 of a belt-type continuously variable transmission [14].

ベルト式無段変速機14は、一次側回転軸16および二
次側回転軸18と、それら一次側回転軸16および二次
側回転軸18に取り付けられた有効径が可変な一次側可
変プーリ20および二次側可変プーリ22と、それら一
次側可変プーリ20および二次側可変プーリ22に巻き
掛けられて動力を伝達する伝動ベルト24と、一次側可
変プーリ20および二次側可変プーリ22の有効径を変
更する一次側油圧シリンダ26および二次側油圧シリン
ダ28とを(Iiiiえている。これら一次側油圧シリ
ンダ26および二次側油圧シリンダ28は同等の受圧面
積となるように形成されており、上記一次側可変プーリ
20および二次側可変プーリ22の外形が同等とされて
ベルト式無段変速機14が小型となっている。そして、
上記一次側可変プーリ20および二次側可変プーリ22
は、一次側回転軸16および二次側回転軸18にそれぞ
れ固定された固定回転体31および32と、上記一次側
回転軸16および二次側回転軸18にそれぞれ相対回転
不能かつ軸方向の移動可能に設けろれて前記固定回転体
31および32との間にy ?:、Wを形成する可動回
転体34および36とから成る。
The belt type continuously variable transmission 14 includes a primary rotating shaft 16 and a secondary rotating shaft 18, and a primary variable pulley 20 with a variable effective diameter attached to the primary rotating shaft 16 and the secondary rotating shaft 18. and the secondary variable pulley 22, the transmission belt 24 that is wound around the primary variable pulley 20 and the secondary variable pulley 22 to transmit power, and the effectiveness of the primary variable pulley 20 and the secondary variable pulley 22. The primary hydraulic cylinder 26 and the secondary hydraulic cylinder 28 whose diameters are changed are (III).The primary hydraulic cylinder 26 and the secondary hydraulic cylinder 28 are formed to have the same pressure receiving area, The outer shapes of the primary variable pulley 20 and the secondary variable pulley 22 are the same, so that the belt type continuously variable transmission 14 is small.
The primary variable pulley 20 and the secondary variable pulley 22
The fixed rotating bodies 31 and 32 are fixed to the primary rotating shaft 16 and the secondary rotating shaft 18, respectively, and the fixed rotating bodies 31 and 32 are fixed to the primary rotating shaft 16 and the secondary rotating shaft 18, respectively. y? may be provided between the fixed rotating bodies 31 and 32. :, and movable rotating bodies 34 and 36 forming W.

上記ベルト式無段変速機14の二次側回転軸18からの
出力は、図示しない副変速機、差動歯巾装置などを経て
車両の駆動1品へ伝達されるようになっている。
The output from the secondary rotating shaft 18 of the belt-type continuously variable transmission 14 is transmitted to a drive component of the vehicle via an auxiliary transmission, a differential tooth width device, etc. (not shown).

このように構成された車両の動力伝達装置を作動させる
ための油圧制御回路は以下に説明するように構成される
。すなわち、図示しない還流路を経てオイルタンク38
にlff流した作動油はスIレーナ40および吸入油路
41を介してオイルポンプ42に吸引され、変速制御弁
44の入力ボート4Gおよび第1謂圧弁48と接続され
た第1ライン油路50へ圧送される。このオイルポンプ
、12は、図示しない駆動軸を介して11;I記エンジ
ン10により駆動される。第1調圧弁48は、後述の第
1駆動信号MDIに従って第1ライン油路50内の作動
油の一部を第2ライン油路52へ流出させることにより
第1ライン油圧PN、を制御する。
A hydraulic control circuit for operating the vehicle power transmission device configured as described above is configured as described below. That is, the oil tank 38 passes through a return path (not shown).
The hydraulic oil flowing into lff is sucked into the oil pump 42 via the strainer 40 and the suction oil passage 41, and is then sucked into the first line oil passage 50 connected to the input boat 4G of the speed change control valve 44 and the first pressure valve 48. be pumped to. The oil pump 12 is driven by the engine 11 (11) via a drive shaft (not shown). The first pressure regulating valve 48 controls the first line oil pressure PN by causing a part of the hydraulic oil in the first line oil passage 50 to flow out to the second line oil passage 52 in accordance with a first drive signal MDI, which will be described later.

この第2ライン油路52は前記変速制御弁44の第1排
出ポート54および第2排出ポート56と第2調圧弁5
8とにそれぞれ接続されている。この第2調圧弁58は
、後述の第2駆動信号VD2に従って第2ライン油路5
2内の作動油の一部をドレン油路60へ流出させること
により第1ライン油圧Pe、よりも相対的に低い第2ラ
イン油圧Pp、、を制御する。上記第1調圧弁48およ
び第2調圧弁58は、所謂電磁比例リリーフ弁から構成
されている。
This second line oil passage 52 is connected to the first discharge port 54 and the second discharge port 56 of the speed change control valve 44 and the second pressure regulating valve 5.
8, respectively. This second pressure regulating valve 58 operates in a second line oil passage 5 according to a second drive signal VD2, which will be described later.
The second line oil pressure Pp, which is relatively lower than the first line oil pressure Pe, is controlled by causing a part of the hydraulic oil in the second line to flow out to the drain oil passage 60. The first pressure regulating valve 48 and the second pressure regulating valve 58 are constructed from so-called electromagnetic proportional relief valves.

前記変速制御弁44は、所謂比例制御用電磁弁であって
、前記人力ボート46、第1排出ポート54および第2
排出ボート56、前記一次側油圧シリンダ26および二
次側油圧シリンダ28に接続油路29および30を介し
てそれぞれ接続された一対の第1出カポ−トロ2および
第2出カポ−トロ4にそれぞれ連通するようにバルブボ
デー65に形成されたシリンダボア66と、そのシリン
ダボア66内に摺動可能に嵌合された1本のスプール弁
子68と、このスプール弁子68の両端部から中立位置
に向かつて付勢することによりそのスプール弁子68を
中立位置に保持する一対の第1スプリング70および第
2スプリング72と、上記スプール弁子68の両端部に
それぞれ設けられてスプール弁子68を第2スプリング
72または第1スプリング70の付勢力に抗して連続的
に移動させる第1電磁ソレノイド74および第2電磁ソ
レノイド76とを備えている。上記スプール弁子68に
は4つのランド78.80.82.84が一端から順次
形成されているとともに、中間部に位置する一対のラン
ド80および82はスプール弁子68が図中示すように
中立位置にあるときスプール弁子68の軸方向において
前記第1出カポ−トロ2および第2出カポ−トロ4と同
じ位置に形成されている。また、シリンダボア66の内
周面であって、スプール弁子68が中立位置にあるとき
一対のランド80および82と対向する位置、すなわち
上記第1出カポ−トロ2および第2出カポ−トロ4がシ
リンダボア66の内周面に開口する位置には、そのラン
ド80および82よりも僅かに大きい幅寸法の一対の第
1環状溝86および第2環状溝88が形成されている。
The speed change control valve 44 is a so-called proportional control solenoid valve, and is connected to the human-powered boat 46, the first discharge port 54, and the second discharge port 54.
The discharge boat 56 is connected to a pair of first output capotros 2 and second output capotros 4, which are connected to the primary side hydraulic cylinder 26 and the secondary side hydraulic cylinder 28 via oil passages 29 and 30, respectively. A cylinder bore 66 formed in the valve body 65 so as to communicate with each other, a spool valve element 68 slidably fitted into the cylinder bore 66, and a cylinder extending from both ends of the spool valve element 68 toward a neutral position. A pair of first springs 70 and a second spring 72 are provided at both ends of the spool valve 68 to hold the spool valve 68 in a neutral position by being biased. It includes a first electromagnetic solenoid 74 and a second electromagnetic solenoid 76 that are continuously moved against the urging force of the spring 72 or the first spring 70. On the spool valve 68, four lands 78, 80, 82, 84 are formed sequentially from one end, and a pair of lands 80 and 82 located in the middle are arranged so that the spool valve 68 is neutral as shown in the figure. When in position, it is formed at the same position as the first output capotro 2 and the second output capotro 4 in the axial direction of the spool valve element 68. Further, the inner peripheral surface of the cylinder bore 66 is located at a position facing the pair of lands 80 and 82 when the spool valve element 68 is in the neutral position, that is, the first output capotro 2 and the second output capotro 4. A pair of first annular grooves 86 and second annular grooves 88 having a width slightly larger than the lands 80 and 82 are formed at positions where the first annular grooves 86 and the second annular grooves 88 open into the inner circumferential surface of the cylinder bore 66 .

この第1環状溝86および第2環状溝88はランド80
および82との間で作動油の流通を制御するために連続
的に流通断面積が変化する絞りを形成している。
The first annular groove 86 and the second annular groove 88 are connected to the land 80.
and 82 to form a constriction whose flow cross-sectional area changes continuously in order to control the flow of hydraulic oil.

これにより、スプール弁子68が中立位置にあるときに
は、前記第1出カポ−トロ2および第2出カポ−トロ4
が前記入力ポート46および排出ボート54.56に僅
かな流通面積で均等に連通させられ、漏れを補充する程
度の量の作動油が一次側油圧シリンダ26および二次側
油圧シリンダ28に供給され、また、僅かな量の作動油
が排出ボート54.56から流出させられる。
As a result, when the spool valve 68 is in the neutral position, the first output capotro 2 and the second output capotro 4
are evenly communicated with the input port 46 and the discharge boat 54, 56 with a small circulation area, and an amount of hydraulic oil sufficient to replenish leakage is supplied to the primary hydraulic cylinder 26 and the secondary hydraulic cylinder 28, Also, a small amount of hydraulic oil is drained from the drain boat 54,56.

しかし、スプール弁子68が中立位置からその一軸方向
、たとえば第2電磁ソレノイド76に接近する方向(す
なわち図の右方向)へ移動させられるに伴って、第1出
カポ−トロ2と第1排出ポート54との流通断面積が連
続的に増加させられる一方、第2出カポ−トロ4と入力
ポート46との流通断面積が連続的に増加させられるの
で、第1出カポ−トロ2から一次側油圧シリンダ26へ
出力する作動油圧は、第2出カポ−トロ4から二次側油
圧シリンダ28へ出力する作動油圧に比較して低くなる
。このため、ベルト式無段変速1114における一次側
油圧シリンダ26および二次側油圧シリンダ28の推力
の平衡が崩れるので、二次側油圧シリンダ28内へ作動
油が流入する一方、一次側油圧シリンダ26内の作動油
が流出し、ベルト式無段変速機14の速度比e(二次側
回転軸18の回転速度N。uL /一次側回転軸16の
回転速度N 、n)が小さくなる。
However, as the spool valve element 68 is moved from the neutral position in its uniaxial direction, for example, in the direction approaching the second electromagnetic solenoid 76 (i.e., rightward in the figure), the first output capotro 2 and the first discharge While the flow cross-sectional area with the port 54 is continuously increased, the flow cross-sectional area between the second output port 4 and the input port 46 is continuously increased. The working oil pressure output to the side hydraulic cylinder 26 is lower than the working oil pressure output from the second output capotro 4 to the secondary side hydraulic cylinder 28. For this reason, the balance between the thrust forces of the primary hydraulic cylinder 26 and the secondary hydraulic cylinder 28 in the belt-type continuously variable transmission 1114 is disrupted, so that while hydraulic oil flows into the secondary hydraulic cylinder 28, the primary hydraulic cylinder 26 The hydraulic oil inside flows out, and the speed ratio e (rotational speed N of the secondary rotating shaft 18, uL/rotating speed N of the primary rotating shaft 16, n) of the belt type continuously variable transmission 14 becomes small.

反対に、スプール弁子68が中立位置から第1電磁ソレ
ノイド74に接近する方向、すなわち図の左方向へ移動
させられるに伴って、第1出カポ−トロ2と人力ボート
46との流通断面積が連続的に増加させられる一方、第
2出カポ−トロ4と第2排出ボート56との流通断面積
が増加させられるので、第1出カポ−トロ2から一次側
油圧シリンダ26へ出力する作動油圧は、第2出カポ−
トロ4から二次側油圧シリンダ28へ出力する作動油圧
に比較して高くなる。このため、ベルト式無段変速機1
4における一次側油圧シリンダ26および二次側油圧シ
リンダ28の推力の平衡が崩れるので、二次側油圧シリ
ンダ28内の作動油が流出する一方、一次側油圧シリン
ダ26内へ作動油が流入し、ベルト式無段変速機14の
速度比eが大きくなる。このように、上記変速制御弁4
4は、油圧シリンダ26および28の一方へ高圧の作動
油を供給し他方へ低圧の作動油を供給する切り換え弁機
能と、連続的に作動油の流量を調節する流量制御弁機能
とを併有しているのである。
On the other hand, as the spool valve 68 is moved from the neutral position toward the first electromagnetic solenoid 74, that is, to the left in the figure, the cross-sectional area of flow between the first output capotro 2 and the human-powered boat 46 decreases. is continuously increased, while the flow cross-sectional area between the second output capotro 4 and the second discharge boat 56 is increased. Hydraulic pressure is from the second output coupler.
The hydraulic pressure is higher than the working pressure output from the trolley 4 to the secondary hydraulic cylinder 28. For this reason, the belt type continuously variable transmission 1
4, the balance between the thrust forces of the primary hydraulic cylinder 26 and the secondary hydraulic cylinder 28 is disrupted, so while the hydraulic oil in the secondary hydraulic cylinder 28 flows out, the hydraulic oil flows into the primary hydraulic cylinder 26. The speed ratio e of the belt type continuously variable transmission 14 increases. In this way, the speed change control valve 4
4 has a switching valve function that supplies high-pressure hydraulic oil to one of the hydraulic cylinders 26 and 28 and low-pressure hydraulic oil to the other, and a flow control valve function that continuously adjusts the flow rate of the hydraulic oil. That's what I'm doing.

そして、本実施例では、変速制御弁44と並列に一対の
第1増速用バイパス油路110および第2増連用バイパ
ス油路112と、一対の第1m連用バイパス油路114
および第2減速用バイパス油路116が設けられており
、一対の増速用バイパス油路110.112には増速用
バイパス制御弁118が介挿されているとともに、一対
の減速用バイパス油路114.116には減速用バイパ
ス制御弁120が介挿されている。すなわち、上記第1
増連用バイパス油路110および第2増速用バイパス油
路112は接続油路29と第1ライン油路50との間、
および接続油路30と第2ライン油路52との間にそれ
ぞれ接続されており、急速な増速変速時には第1ライン
油路50内の作動油(第1ライン油)が第1増速用バイ
パス油路110を通して一次側油圧シリンダ26へ供給
され且つ二次側油圧シリンダ28内の作動油が第2増連
用バイパス油路を通して第2ライン油路52へ流出させ
られることにより、急速に一次側可変プーリ20の有効
径が増大させられ且つ二次側可変プーリ22の有効径が
減少させられる。また、第1減速用バイパス油路114
および第2減速用バイパス油路116は接続油路30と
第1ライン油路50との間、および接続油路29と第2
ライン油路52との間にそれぞれ接続されており、急速
な減速変速時には第1ライン油が第1減速用バイパス油
路114を通して二次側油圧シリンダ28へ供給され且
つ一次側油圧シリンダ26内の作動油が第2減速用バイ
パス油路116を通して第2ライン油路52へ流出させ
られることにより、急速に一次側可変プーリ20の有効
径が減少させられ且つ二次側可変プーリ22の有効径が
増大させられる。
In this embodiment, a pair of first speed increasing bypass oil passages 110 and a second increasing bypass oil passage 112 are arranged in parallel with the speed change control valve 44, and a pair of 1m-th passage bypass oil passages 114 are arranged in parallel with the speed change control valve 44.
A second deceleration bypass oil path 116 is provided, and a speed increase bypass control valve 118 is inserted in the pair of speed increase bypass oil paths 110 and 112, and a speed increase bypass oil path 118 is inserted in the pair of speed increase bypass oil paths 110 and 112. A deceleration bypass control valve 120 is inserted at 114 and 116. That is, the first
The station expansion bypass oil passage 110 and the second speed increase bypass oil passage 112 are located between the connection oil passage 29 and the first line oil passage 50,
and are connected between the connection oil passage 30 and the second line oil passage 52, and during rapid speed-up changes, the hydraulic oil in the first line oil passage 50 (first line oil) is used for the first speed-up. By supplying the hydraulic oil to the primary hydraulic cylinder 26 through the bypass oil passage 110 and flowing out of the secondary hydraulic cylinder 28 to the second line oil passage 52 through the second expansion bypass oil passage, the hydraulic oil is rapidly transferred to the primary side. The effective diameter of the variable pulley 20 is increased, and the effective diameter of the secondary variable pulley 22 is decreased. In addition, the first deceleration bypass oil passage 114
The second deceleration bypass oil passage 116 is connected between the connection oil passage 30 and the first line oil passage 50, and between the connection oil passage 29 and the second line oil passage 50.
The line oil passages 52 are connected to each other, and during a rapid deceleration shift, the first line oil is supplied to the secondary hydraulic cylinder 28 through the first deceleration bypass oil passage 114 and By causing the hydraulic oil to flow out to the second line oil passage 52 through the second deceleration bypass oil passage 116, the effective diameter of the primary variable pulley 20 is rapidly reduced, and the effective diameter of the secondary variable pulley 22 is reduced. Increased.

上記増速用バイパス制御弁118および減速用バイパス
制御弁120は、全開状態と全開状態とのいずれか一方
の状態に制御される電磁開閉弁であってコントローラ9
4によって作動させられる。
The speed increasing bypass control valve 118 and the decelerating bypass control valve 120 are electromagnetic on-off valves that are controlled to either a fully open state or a fully open state, and are controlled by the controller 9.
4.

車両のベルト式無段変速機14には、一次側回転輪16
の回転速度N i hを検出するための第1回転センサ
90、および二次側回転軸18の回転速度N outを
検出するための第2回転センサ92が設けられており、
それら第1回転センサ90および第2回転センサ92か
らは回転速度N i nを表す回転信号SRIおよび回
転速度N o u tを表す回転信号SR2がコントロ
ーラ94へ出力される。また、車両のエンジン10には
、その吸気配管に設けられたスロットル弁開度θいを検
出するためのスロットルセンサ96と、エンジン回転速
度N。
The belt-type continuously variable transmission 14 of the vehicle includes a primary rotating wheel 16.
A first rotation sensor 90 for detecting the rotation speed N i h of the secondary rotation shaft 18 and a second rotation sensor 92 for detecting the rotation speed N out of the secondary rotation shaft 18 are provided.
The first rotation sensor 90 and the second rotation sensor 92 output a rotation signal SRI representing the rotation speed N in and a rotation signal SR 2 representing the rotation speed N out to the controller 94 . The engine 10 of the vehicle also includes a throttle sensor 96 provided in its intake pipe for detecting a throttle valve opening θ, and a throttle sensor 96 for detecting the engine rotational speed N.

を検出するためのエンジン回転センサ98が設けられて
おり、それらスロットルセンサ96およびエンジン回転
センサ98からはスロットル弁開度θいを表すスロット
ル信号Sθおよびエンジン回転速度N0を表す回転信号
SEがコントローラ94へ出力される。
The throttle sensor 96 and the engine rotation sensor 98 send a throttle signal Sθ representing the throttle valve opening θ and a rotation signal SE representing the engine rotation speed N0 to the controller 94. Output to.

上記コントローラ94は、CPU102、ROM104
、RAM106などを含む所謂マイクロコンピュータで
ある。上記CPU102は、RAM106の記憶機能を
利用しつつ予めROMlO4に記憶されたプログラムに
したがって入力信号を処理し、第1ライン油圧PI、お
よび第2ライン油圧Plzを制御するために第1調圧弁
48および第2調圧弁58へ第1駆動信号VDIおよび
第2駆動信号VD2をそれぞれ供給すると同時に、速度
比eを制御するために第ト電磁ソレノイド74および第
2電磁ソレノイド76を駆動するための速度比信号RA
IおよびRノル2をそれらに供給する。また、コントロ
ーラ94は過渡時の変速応答性を高くするために増速用
バイパス制御弁118および減速用バイパス制御■弁1
20を作動させるための駆動信号SBIおよびSB2を
出力する。
The controller 94 includes a CPU 102, a ROM 104
, a RAM 106, and the like. The CPU 102 processes input signals in accordance with a program stored in advance in the ROM104 while utilizing the memory function of the RAM 106, and operates the first pressure regulating valve 48 and A speed ratio signal for driving the first electromagnetic solenoid 74 and the second electromagnetic solenoid 76 to control the speed ratio e while supplying the first drive signal VDI and the second drive signal VD2 to the second pressure regulating valve 58, respectively. R.A.
Feed them with I and Rnor2. In addition, the controller 94 also includes a speed increasing bypass control valve 118 and a decelerating bypass control valve 1 in order to improve speed change responsiveness during transient times.
It outputs drive signals SBI and SB2 for operating 20.

上記コントローラ94では、変速制御、第1ライン油圧
制御、第2ライン油圧制御、急速変速制?Inがそれぞ
れ順次或いは選択的に実行される。変速制御では、予め
ROM104に記憶された関係から、目標速度比e8が
車両の要求出力であるスロットル弁開度Oいおよび車速
Vに岱づいて算出され、その目標速度比e0とベルト式
無段変速機14の実際の速度比eとが一部するように変
速制御弁44が調節される。その関係は、たとえば最小
燃費率曲線上でエンジン10が専ら作動するように予め
求められたものである。また、上記関係はたとえば最小
燃費率曲線−F、でエンジン10を作動させるための一
次側回転軸16の目標回転速度を決定するためのもので
あっても良い。第1ライン油圧制御および第2ライン油
圧制御は、一次側油圧シリンダ26および二次側油圧シ
リンダ28の推力を必要且つ充分に得るために予め求め
られた関数から実際の速度比、エンジン10の出力トル
ク、一次側油圧シリンダ26および二次側油圧シリンダ
28の受圧面積や回転速度などに基づいて第1ライン油
圧Pβ1および第2ライン油圧P2□が決定され、その
第1ライン油圧P /l +および第2ライン油圧Pβ
2が得られるように第1調圧弁48および第2調圧弁5
8が作動させられる。
The controller 94 includes speed change control, first line hydraulic control, second line hydraulic control, rapid speed change control? In is executed sequentially or selectively. In the speed change control, a target speed ratio e8 is calculated based on the vehicle's required output throttle valve opening O and the vehicle speed V from the relationship stored in advance in the ROM 104, and the target speed ratio e0 and the belt type stepless The speed change control valve 44 is adjusted so that the actual speed ratio e of the transmission 14 is a fraction of the actual speed ratio e. The relationship is determined in advance so that, for example, the engine 10 operates exclusively on the minimum fuel efficiency curve. Further, the above relationship may be used to determine the target rotational speed of the primary rotating shaft 16 for operating the engine 10 according to the minimum fuel consumption rate curve -F, for example. The first line hydraulic control and the second line hydraulic control are based on functions determined in advance to obtain the necessary and sufficient thrust of the primary hydraulic cylinder 26 and the secondary hydraulic cylinder 28, and calculate the actual speed ratio and output of the engine 10. The first line oil pressure Pβ1 and the second line oil pressure P2□ are determined based on the torque, the pressure receiving area and rotational speed of the primary side hydraulic cylinder 26 and the secondary side hydraulic cylinder 28, and the first line oil pressure P /l + and 2nd line oil pressure Pβ
The first pressure regulating valve 48 and the second pressure regulating valve 5
8 is activated.

第2図に示すフローチャートは上記の変速制御の一部で
あって、急速に速度比を変化させるために設けられた急
速変速制御ルーチンを示すものである。図において、ス
テップS1では、変速制御弁44に対する制御値■。が
次式(1)にしたかって算出される。(1)式において
は目標速度比e1と実際の速度比eとの偏差を解消する
ために、その偏差(e”−e)/eの大きさに比例して
制御値V。
The flowchart shown in FIG. 2 is a part of the above-mentioned speed change control, and shows a rapid speed change control routine provided for rapidly changing the speed ratio. In the figure, in step S1, the control value ■ for the speed change control valve 44 is set. is calculated using the following equation (1). In equation (1), in order to eliminate the deviation between the target speed ratio e1 and the actual speed ratio e, the control value V is set in proportion to the magnitude of the deviation (e''-e)/e.

が決定される。is determined.

Vo  =k  (e’   c)  /I3・・・(
1)但し、kは定数である。
Vo = k (e' c) /I3...(
1) However, k is a constant.

ステップS2においては、負側の偏差の大きさくe−e
’)/eが予め定められた判1!、IT基阜値C1以上
であるか否かが判断されるとともに、ステップS3では
正側の偏差の大きさくe“−e)/cが予め定められた
判断基準値C2以−1−であるか否かが判断される。上
記ステップS2およびB3における判断がいずれも否定
された場合には、ベルト式無段変速機14の速度比(!
を急速に変化させる必要がない状態であるので、ステッ
プS4およびB5において増速用バイパス制御弁118
および減速用バイパス制御弁120に対する制御■値V
。い、およびV。(11,が零とされる。すなわち、増
速用バイパス制’<iff弁118および減速用バイパ
ス弁120が非作動状態とされてそれぞれ全閉状態に維
持される。
In step S2, the magnitude of the deviation on the negative side is
')/e is predetermined judgment 1! , it is determined whether or not it is greater than or equal to the IT reference value C1, and in step S3, the magnitude of the deviation on the positive side e"-e)/c is greater than or equal to the predetermined judgment reference value C2 -1-. If the determinations in steps S2 and B3 are both negative, the speed ratio (!) of the belt-type continuously variable transmission 14 is determined.
Since there is no need to rapidly change the speed increase bypass control valve 118 in steps S4 and B5,
and the control value V for the deceleration bypass control valve 120
. I, and V. (11, is set to zero. That is, the speed-increasing bypass control'<if valve 118 and the decelerating bypass valve 120 are rendered inactive and maintained in a fully closed state.

しかし、たとえばステップS2において負側の偏差の大
きさくe−c’)/eが予め定められた判断基準値C1
以上であると判断された場合には、実際の速度比eを小
さくする方向へ急速に変化させなければならない状態で
あるので、ステップS6において増速用バイパス制御弁
118に対する制御値■。。、が零とされた後、ステッ
プS7において減速用バイパス制御弁120に対する制
御値■。。)がvcとされる。この値veは増速用バイ
パス制御弁118或いは減速用バイパス制御発120を
全開状態に維持するに必要な駆動電力を出力させるため
の値である。これにより、第1ライン油が減速用バイパ
ス制御発120を通して急速に二次側油圧シリンダ28
へ供給され且つ一次側油圧シリンダ26内の作動油が減
速用バイパス制御弁120を通して急速に第2ライン油
路52へ流出させられる。
However, for example, in step S2, the magnitude of the deviation on the negative side is set to a predetermined judgment reference value C1
If it is determined that the above is the case, the actual speed ratio e must be rapidly changed in the direction of decreasing it, and therefore, in step S6, the control value ■ for the speed increasing bypass control valve 118 is set. . , is set to zero, the control value ■ for the deceleration bypass control valve 120 is determined in step S7. . ) is assumed to be vc. This value ve is a value for outputting the driving power necessary to maintain the speed increasing bypass control valve 118 or the decelerating bypass control valve 120 in a fully open state. As a result, the first line oil rapidly passes through the deceleration bypass control generator 120 to the secondary hydraulic cylinder 28.
The hydraulic oil in the primary hydraulic cylinder 26 is rapidly discharged to the second line oil passage 52 through the deceleration bypass control valve 120.

また、前記ステップS3において正側の偏差の大きさく
e”−e)/eが予め定められた判断基準値C2以上で
あると判断された場合には、実際の速度比eを大きくす
る方向へ急速に変化させなければならない状態であるの
で、ステップS8において増速用バイパス制御弁118
に対する制御値■。(Alがvcとされるとともに、ス
テップS9において減速用バイパス制御弁120に対す
る制御値■。+81が零とされる。これにより、第1ラ
イン油が増速用バイパス制御弁118を通して急速に一
次側油圧シリンダ26へ供給され且つ二次側油圧シリン
ダ28内の作動油が増速用バイパス制御弁118を通し
て急速に第2ライン油路52へ流出させられる。
Furthermore, if it is determined in step S3 that the magnitude of the deviation on the positive side (e''-e)/e is greater than or equal to the predetermined judgment reference value C2, the actual speed ratio e is increased. Since the condition must be changed rapidly, the speed increasing bypass control valve 118 is activated in step S8.
Control value for ■. (Al is set to vc, and in step S9, the control value ■ for the bypass control valve 120 for deceleration. The hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 26 and within the secondary hydraulic cylinder 28 is rapidly flowed out to the second line oil passage 52 through the speed increasing bypass control valve 118 .

上記判断基準値CIおよびC2は、上記のように、増速
用バイパス制御弁118および減速用バイパス制御弁1
20の作動開始時期を決定する値であって、その値が小
さ過ぎると速度比変化速度が低い場合においても作動し
て速度比がオーバシュートし、ハンチングが発生ずるの
で、これを考慮して決定されている。増速用バイパス制
御弁118および減速用バイパス制御弁120の制御流
量が同じであれば、通常、C,<C,となる。減速変速
時の方が増速変速時に比較して速やかな変速が要求され
るので、増速変速時の偏差よりも小さい偏差にて減速用
バイパス制御弁120を開とする必要があるからである
As described above, the above-mentioned judgment reference values CI and C2 are determined by the speed increasing bypass control valve 118 and the decelerating bypass control valve 1.
This is a value that determines when to start the operation of 20. If the value is too small, it will operate even when the speed ratio change speed is low, causing the speed ratio to overshoot and hunting to occur, so it is determined with this in mind. has been done. If the control flow rates of the speed-increasing bypass control valve 118 and the decelerating bypass control valve 120 are the same, normally C,<C. This is because the deceleration bypass control valve 120 needs to be opened with a smaller deviation than the deviation during the increase speed change, since a speed change is required more quickly during the deceleration change than during the increase speed change. .

上述のように本実施例によれば、ベルト式無段変速機1
4の速度比制御において、速度比をゑ連に変化させる過
渡時には増速用バイパス制御弁118或いは減速用バイ
パス制御弁120を通して作動油が流通させられるので
、変速制御弁44の最大流量、換言すれば最大流通断面
積がそれほど大きくなくても充分に高い変速応答性が得
られる。
As described above, according to this embodiment, the belt type continuously variable transmission 1
In the speed ratio control of No. 4, during a transient period in which the speed ratio is continuously changed, the hydraulic fluid is passed through the speed increasing bypass control valve 118 or the decelerating bypass control valve 120, so that the maximum flow rate of the speed change control valve 44, in other words, In this case, a sufficiently high speed change response can be obtained even if the maximum flow cross-sectional area is not so large.

このため、変速制御弁44は、主として定常時の制御精
度を高めるように設計され得、過渡時の変速応答性を高
めるための大きな開度が要求されないので、ベルト式無
段変速機14の速度比制御において高い制御1n度が得
られると同時に、高い変速応答性が得られるのである。
Therefore, the speed change control valve 44 can be designed mainly to improve control accuracy during steady state, and does not require a large opening degree to improve speed change responsiveness during transient times. A high degree of control can be obtained in ratio control, and at the same time, high speed change responsiveness can be obtained.

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の実
施例において前述の実施例と共通する部分には同一の符
号を付して説明を省略する。
Next, another embodiment of the present invention will be described. Note that in the following embodiments, parts common to those in the above-described embodiments are designated by the same reference numerals, and explanations thereof will be omitted.

第3図に示すように、第2減速用バイパス油路116を
接続油路29とドレン油路60との間に設けてもよい。
As shown in FIG. 3, a second deceleration bypass oil passage 116 may be provided between the connection oil passage 29 and the drain oil passage 60.

この場合には、急速な減速変速時に一次側油圧シリンダ
26内の作動油を流出させるに際して、第2ライン油圧
P12よりも低い大気圧へ排出されるので、一層高い変
速応答性が得られるとともに、可変プーリ20および2
2の非回転時において伝動ベルト24の減速方向への移
動が容易となる利点がある。
In this case, when the hydraulic oil in the primary side hydraulic cylinder 26 is discharged during a rapid deceleration shift, it is discharged to atmospheric pressure lower than the second line hydraulic pressure P12, so that even higher shift responsiveness can be obtained, and Variable pulleys 20 and 2
There is an advantage that the transmission belt 24 can be easily moved in the deceleration direction when the transmission belt 24 is not rotating.

また、第4図に示すように、増速用バイパス制御コ■弁
118および減速用バイパス制御1弁120は、コント
ローラ94から供給される駆動信号SBI或いはSB2
に従って流通断面積が連続的に変化させられる形式のリ
ニア制御弁であっても良いのである。この場合には、増
速用バイパス制御弁118および減速用バイパス制御弁
120の作動時におけるショックを緩和できる。
Further, as shown in FIG. 4, the speed increasing bypass control valve 118 and the decelerating bypass control valve 1 120 are operated by the drive signal SBI or SB2 supplied from the controller 94.
A linear control valve of the type in which the flow cross-sectional area is continuously changed according to the above-mentioned conditions may also be used. In this case, the shock that occurs when the speed increasing bypass control valve 118 and the decelerating bypass control valve 120 are activated can be alleviated.

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明した
が、本発明は他の態様で実施することもできる。
Although the embodiments of the present invention have been described above in detail based on the drawings, the present invention can also be implemented in other embodiments.

例えば、前述の実施例では増速用バイパス側f[I弁1
18および減速用バイパス制御コ■弁120が用いられ
ているが、それらの機能を備えた1個の3位置電磁弁を
用いることもできる。
For example, in the above-mentioned embodiment, the speed increasing bypass side f[I valve 1
18 and a deceleration bypass control valve 120 are used, but a single three-position solenoid valve having these functions may also be used.

また、前述の実施例の増速用バイパス制御弁118およ
び′減速用バイパス制御弁120のいずれか一方を除去
し且つ除去された方のバイパス油路を閉じても一応の効
果が得られる。たとえば、変速制御弁44の制御流量を
やや大きくして増速変速時の最大必要流量を確保できる
ようにすれば、t17用バイパス制御弁118を除去す
ることかてきる。通常、増速変速■キの最大必要流量は
減速時のそれよりもかなり小さいため、このような方式
でも充分実用できる。
Further, a certain effect can be obtained by removing either one of the speed-increasing bypass control valve 118 and the decelerating bypass control valve 120 of the above-described embodiment and closing the removed bypass oil passage. For example, the t17 bypass control valve 118 can be removed by slightly increasing the control flow rate of the speed change control valve 44 to ensure the maximum required flow rate during the speed increase. Normally, the maximum required flow rate for increasing speed is much smaller than that for decelerating, so this type of system is also fully practical.

また、増速用バイパス制御弁118および減速用バイパ
ス制御弁120に替えて、それらの機能を備えた1個の
リニア弁を用いることもできる。
Furthermore, instead of the speed increasing bypass control valve 118 and the decelerating bypass control valve 120, one linear valve having these functions may be used.

この場合には、好ましくは、変速制御弁44と略同様に
偏差に比例して作動させられるので、中立時に不感帯を
備えたオーバラップ弁であることが制御を安定化する上
で望ましい。
In this case, since it is preferably operated in proportion to the deviation in substantially the same way as the shift control valve 44, it is desirable to use an overlap valve with a dead zone in the neutral state in order to stabilize the control.

また、第3図の実施例において、第2増速用ハイバス油
路112を接続油路30とドレン油路60との間に設け
てもよい。
Further, in the embodiment shown in FIG. 3, the second speed increasing high bus oil passage 112 may be provided between the connection oil passage 30 and the drain oil passage 60.

また、前記実施例は速度比eと目標速度比e8とを一敗
させるように構成されているが、一次側回転軸16の回
転速度N i nとその目標回転速度(目標値)N、2
とを一敗させるように構成しても全く同一の機能、効果
が達成される。
Furthermore, although the embodiment described above is configured to make the speed ratio e and the target speed ratio e8 completely different, the rotational speed N in of the primary side rotating shaft 16 and its target rotational speed (target value) N,2
Exactly the same function and effect can be achieved even if the configuration is configured so as to cause one defeat.

その他−々例示はしないが、本発明はその精神を逸脱す
ることなく当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を
加えた態様で実施することができる。
Although other examples are not given, the present invention can be implemented with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit thereof.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例である車両用ベルト式無段変
速機の油圧制御装置の構成を示す図である。第2図は第
1図の実施例の作動を説明するためのフローチャートで
ある。第3図は本発明の他の実施例の油圧回路を示す図
である。第4図は本発明の他の実施例における油圧回路
の要部を示す図である。 14:ベルト式無段変速機 20ニ一次側可変プーリ 22:二次側可変プーリ 24:伝動ベルト 26二一次側油圧シリンダ 28:二次側油圧シリンダ 44:変速制御弁 110:第1増速用バイパス油路 112:第2増速用バイパス油路 114:第1減速用バイパス油路 116:第2減速用バイパス油路 118:増速用バイパス制御弁 120:減速用バイパス制御弁
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a hydraulic control device for a vehicle belt-type continuously variable transmission, which is an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment shown in FIG. FIG. 3 is a diagram showing a hydraulic circuit according to another embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing essential parts of a hydraulic circuit in another embodiment of the present invention. 14: Belt type continuously variable transmission 20 Primary variable pulley 22: Secondary variable pulley 24: Transmission belt 26 Primary hydraulic cylinder 28: Secondary hydraulic cylinder 44: Shift control valve 110: First speed increase Bypass oil passage 112: Second bypass oil passage 114 for speed increase: Bypass oil passage 116 for first deceleration: Bypass oil passage 118 for second deceleration: Bypass control valve for speed increase 120: Bypass control valve for deceleration

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1) 一次側回転軸および二次側回転軸にそれぞれ設
けられた一対の一次側可変プーリおよび二次側可変プー
リと、該一対の可変プーリに巻き掛けられて動力を伝達
する伝動ベルトと、前記一対の可変プーリの有効径をそ
れぞれ変更する一対の一次側油圧シリンダおよび二次側
油圧シリンダとを備えた車両用ベルト式無段変速機にお
いて、所定圧力の第1ライン油を前記一次側油圧シリン
ダおよび二次側油圧シリンダの一方に供給すると同時に
、他方内の作動油を流出させることにより、前記一次側
可変プーリおよび二次側可変プーリの有効径を変化させ
て前記ベルト式無段変速機の速度比を調節する変速制御
弁を有する形式の油圧制御装置であって、 前記変速制御弁と並列に設けられ、前記一次側油圧シリ
ンダおよび二次側油圧シリンダの一方に第1ライン油を
供給し、他方内の作動油を流出させるためのバイパス油
路と、 該バイパス油路に設けられ、前記変速制御弁が前記一次
側油圧シリンダおよび二次側油圧シリンダの一方へ第1
ライン油を急速に供給すると同時に他方内の作動油を急
速に流出させるときに開放されるバイパス制御弁と、 を含むことを特徴とする車両用ベルト式無段変速機の油
圧制御装置。
(1) A pair of primary variable pulleys and a secondary variable pulley provided on the primary rotating shaft and the secondary rotating shaft, respectively, and a transmission belt that is wound around the pair of variable pulleys to transmit power; In a vehicle belt-type continuously variable transmission comprising a pair of primary and secondary hydraulic cylinders that change the effective diameters of the pair of variable pulleys, first line oil at a predetermined pressure is applied to the primary hydraulic pressure. The effective diameter of the primary variable pulley and the secondary variable pulley is changed by supplying hydraulic oil to one of the cylinder and the secondary hydraulic cylinder while simultaneously causing the hydraulic oil in the other to flow out. A hydraulic control device of the type having a speed change control valve that adjusts a speed ratio of the speed change control valve, which is provided in parallel with the speed change control valve and supplies first line oil to one of the primary side hydraulic cylinder and the secondary side hydraulic cylinder. and a bypass oil passage for draining the hydraulic oil in the other, the bypass oil passage being provided with a first oil passage, the speed change control valve being connected to one of the primary hydraulic cylinder and the secondary oil cylinder.
A hydraulic control device for a belt-type continuously variable transmission for a vehicle, comprising: a bypass control valve that is opened when line oil is rapidly supplied and hydraulic oil in the other is rapidly drained.
(2)前記バイパス油路は、前記一次側油圧シリンダへ
第1ライン油を供給するための第1増速用バイパス油路
と、前記二次側油圧シリンダ内の作動油を流出させるた
めの第2増速用バイパス油路とから成るものである特許
請求の範囲第1項に記載の車両用ベルト式無段変速機の
油圧制御装置。
(2) The bypass oil passage includes a first speed increasing bypass oil passage for supplying first line oil to the primary hydraulic cylinder, and a first speed increasing bypass oil passage for draining the hydraulic oil in the secondary hydraulic cylinder. The hydraulic control device for a belt-type continuously variable transmission for a vehicle according to claim 1, which comprises two speed-increasing bypass oil passages.
(3)前記バイパス油路は、前記二次側油圧シリンダへ
第1ライン油を供給するための第1減速用バイパス油路
と、前記一次側油圧シリンダ内の作動油を流出させるた
めの第2減速用バイパス油路とから成るものである特許
請求の範囲第1項または第2項に記載の車両用ベルト式
無段変速機の油圧制御装置。
(3) The bypass oil passage includes a first deceleration bypass oil passage for supplying first line oil to the secondary hydraulic cylinder, and a second bypass oil passage for draining the hydraulic oil in the primary hydraulic cylinder. A hydraulic control device for a belt-type continuously variable transmission for a vehicle according to claim 1 or 2, which comprises a deceleration bypass oil passage.
(4)前記バイパス制御弁は、前記第1増速用バイパス
油路および第2増速用バイパス油路を同時に開閉する増
速用バイパス制御弁である特許請求の範囲第2項に記載
の車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置。
(4) The vehicle according to claim 2, wherein the bypass control valve is a speed increasing bypass control valve that simultaneously opens and closes the first speed increasing bypass oil path and the second speed increasing bypass oil path. Hydraulic control device for belt type continuously variable transmission.
(5)前記バイパス制御弁は、前記第1減速用バイパス
油路および第2減速用バイパス油路を同時に開閉する減
速用バイパス制御弁である特許請求の範囲第3項に記載
の車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置。
(5) The belt-type vehicle according to claim 3, wherein the bypass control valve is a deceleration bypass control valve that simultaneously opens and closes the first deceleration bypass oil passage and the second deceleration bypass oil passage. Hydraulic control device for continuously variable transmission.
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