JPS63176681A - Reciprocating pump - Google Patents
Reciprocating pumpInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は高速液体クロマトグラフ等に用いられ、脈動の
少ない高圧定流量の液体を輸送する往復ポンプに関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a reciprocating pump that is used in high-performance liquid chromatographs and the like and transports liquid at a constant flow rate at high pressure with little pulsation.
［従来の技術］
液体クロマ）・グラフでは、送液中に脈動が発生すると
検出器から雑音信号が出力されるので、これを低減する
ために、主ポンプと副ポンプを直列接続したデユアルブ
ラジャポンプが用いられる。[Conventional technology] In liquid chroma graphs, when pulsation occurs during liquid transfer, a noise signal is output from the detector, so in order to reduce this, a dual bra pump with a main pump and a sub pump connected in series is used. is used.
しかし、主ポンプ及び副ポンプは単一のモーターでカム
またはクランクを介して駆動されるので、主ポンプの動
きに対し副ポンプは一定の関係で動く。一方、高圧下で
はポンプの容積効率が低下するため、各ポンプヘッドか
らの吐出流量が低下する。したがって、主ポンプの吐出
から副ポンプのの吐出への切り換わり部分での圧力低下
即ち脈動は、圧力が高くなるにつれて増大する。However, since the main pump and the sub-pump are driven by a single motor via a cam or crank, the sub-pump moves in a constant relationship with the movement of the main pump. On the other hand, under high pressure, the volumetric efficiency of the pump decreases, so the discharge flow rate from each pump head decreases. Therefore, the pressure drop, or pulsation, at the switching point from the main pump discharge to the sub pump discharge increases as the pressure increases.
これを解消するために、主ポンプと副ポンプのヘッド間
に偏平管コイル状のダンパーを介在させた往復ポンプが
案出されている（米国特許第４゜２４５．９６３号公報
）
［発明が解決しようとする問題点」
しかし、このダンパーの介在によりポンプ内部のデッド
ボリュームが増加（ポンプヘッドの液室体積の約１０倍
）することになり、溶離液の交換や、カラムで分離され
た成分を含む溶離液を再びポンプへ通しカラムに導いて
更に分離度を高めるといういわゆるリサイクル操作にお
いては、分離された各成分がダンパー内で再混合するた
め、分離度が上がらないという不都合が生ずる。In order to solve this problem, a reciprocating pump has been devised in which a damper in the form of a flat tube coil is interposed between the heads of the main pump and the sub-pump (U.S. Pat. No. 4,245,963). However, the presence of this damper increases the dead volume inside the pump (approximately 10 times the volume of the liquid chamber in the pump head), making it difficult to exchange the eluent or to remove components separated by the column. In a so-called recycling operation in which the eluent contained therein is passed through the pump again and introduced into the column to further increase the degree of separation, the separated components are remixed within the damper, resulting in the inconvenience that the degree of separation cannot be improved.
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、ポンプ内部のデッ
ドボリュームを増加させることなく脈流を低減すること
ができる往復ポンプを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a reciprocating pump that can reduce pulsating flow without increasing the dead volume inside the pump.
［問題点を解決するための手段］
本発明に係る往復ポンプでは、
第！モータにより駆動される往復運動型主ポンプと、
主ポンプの下流側に接続され、第２モータにより駆動さ
れる往復運動型副ポンプと、
主ポンプの下流側に接続され、送液圧力を検出する圧力
検出器と、
検出圧力に応じて該主ポンプのストローク長ｅを１２．
／η（０，。はゲージ圧Ｏのときのストローク声であり
、ηは主ポンプの容積効率）として設定流量になるよう
第１モータの回転を制御し、検出圧力に応じて所定圧力
になるよう第２モータの回転を制御する制御手段と、を
有することを特徴としている。[Means for solving the problems] The reciprocating pump according to the present invention has the following features. A reciprocating main pump driven by a motor, a reciprocating sub pump connected downstream of the main pump and driven by a second motor, and a reciprocating sub pump connected downstream of the main pump to detect liquid feeding pressure. a pressure detector, and a stroke length e of the main pump according to the detected pressure.
/η (0,. is the stroke sound when the gauge pressure is O, η is the volumetric efficiency of the main pump) The rotation of the first motor is controlled so that the set flow rate is achieved, and the predetermined pressure is reached according to the detected pressure. The present invention is characterized by comprising a control means for controlling the rotation of the second motor.
［実施例］ 図面に基づいて本発明の詳細な説明する。[Example] The present invention will be explained in detail based on the drawings.
第１図には実施例の全体構成が示されており、ハウジン
グ１０に主ポンプ１２と副ポンプ１４とが並設され、両
ポンプが直列接続されている。FIG. 1 shows the overall configuration of the embodiment, in which a main pump 12 and a sub-pump 14 are arranged in parallel in a housing 10, and both pumps are connected in series.
この主ポンプ１２は、パルスモータ１６により駆動され
る。パルスモータ１６の出力軸１８には、軸２０が連接
されている。この軸２０は、ハウジング１０の後面１０
Ａに固着されたラジアルベアリング２２に軸支されてい
る。後面１０Ａには、ラジアルベアリング２２の前方及
び後方にそれぞれスラストベアリング２４、ストンｐ＜
−２５が固着されている。軸２０の先端部にはボールね
じ軸２８が連接されており、出力軸１８、軸２０、ボー
ルねじ軸２８が一体となって回転される。このボールね
じ軸２８は、スチールボール３０を介してボールホルダ
ー３２に螺入されており、ボール−ねじ軸２８の回転運
動がボールホルダー３２の軸方向直線運動に変換される
。ボールホルダー３２は、図示しないガイドにより軸方
向へ案内されかつ回転が阻止された軸継手３°４の一端
部に固着されている。軸継手３４の他端部には、プラン
ジャホルダー３６が螺入されて、プランジャ３８が軸継
手３４に固着されている。This main pump 12 is driven by a pulse motor 16. A shaft 20 is connected to the output shaft 18 of the pulse motor 16 . This shaft 20 is connected to the rear surface 10 of the housing 10.
It is pivotally supported by a radial bearing 22 fixed to A. On the rear surface 10A, a thrust bearing 24 and a stone p<
-25 is fixed. A ball screw shaft 28 is connected to the tip of the shaft 20, and the output shaft 18, shaft 20, and ball screw shaft 28 are rotated together. This ball screw shaft 28 is screwed into a ball holder 32 via a steel ball 30, and the rotational motion of the ball-screw shaft 28 is converted into an axial linear motion of the ball holder 32. The ball holder 32 is fixed to one end of the shaft joint 3°4, which is guided in the axial direction by a guide (not shown) and whose rotation is prevented. A plunger holder 36 is screwed into the other end of the shaft joint 34, and a plunger 38 is fixed to the shaft joint 34.
ハウジング１０の前面１０Ｂには、ヘッドマウントフラ
ンジ４０を介してポンプヘッド４２が固着されており、
プランジャ３８の先端部がプランジャカバー４０の中心
部を貫通して、ポンプヘッド４２に穿設されたＴ字状の
液室４４に挿入されている。液室４４のへッドマウント
ツフランジ４０側にはプランジャシール４５が装填され
ており、液室４４のへッドマウントッフランジ４０側の
気密が確保されている。液室４４の入口には管継手４６
が螺着され、液室４４の管継手４６側には液流出を阻止
するチェックバルブ４８が配設されている。また、液室
４４の出口には管継手５０が螺着され、液室４４の管継
手５０側には液流入を阻止するチェックバルブ５２が配
設されている。A pump head 42 is fixed to the front surface 10B of the housing 10 via a head mount flange 40.
The tip of the plunger 38 passes through the center of the plunger cover 40 and is inserted into a T-shaped liquid chamber 44 formed in the pump head 42. A plunger seal 45 is installed on the head mount flange 40 side of the liquid chamber 44 to ensure airtightness of the head mount flange 40 side of the liquid chamber 44. A pipe joint 46 is installed at the entrance of the liquid chamber 44.
A check valve 48 is provided on the pipe joint 46 side of the liquid chamber 44 to prevent liquid from flowing out. Further, a pipe fitting 50 is screwed onto the outlet of the liquid chamber 44, and a check valve 52 for blocking liquid inflow is provided on the pipe fitting 50 side of the liquid chamber 44.
副ポンプＩ４は主ポンプ１２と略同−構成となっており
、主ポンプ１２と同一構成部分には同一番号を付しかっ
Ｓを付してその説明を省略する。この副ポンプ１４は、
液室４４Ｓの入口側及び出口側にチェックバルブが配設
されていない点が主ポンプと異なっている。The sub pump I4 has substantially the same configuration as the main pump 12, and the same components as the main pump 12 are designated with the same numbers and the suffix S, and their explanation will be omitted. This sub-pump 14 is
This pump differs from the main pump in that check valves are not provided on the inlet and outlet sides of the liquid chamber 44S.
管継手５０と管継手４６Ｓは管５４により接続されてお
り、また、管継手５０Ｓには管５６が接続されている。The pipe joint 50 and the pipe joint 46S are connected by a pipe 54, and the pipe 56 is connected to the pipe joint 50S.
上記構成において、パルスモータ１６を正転させると、
プランジャ３８が液室４４内へ前進（後方転回点から前
方転回点側へ移動）して液室４４内の圧力が増加し、順
次チェックバルブ４８が閉、チェックバルブ５２が開と
なり、液室４４内の移動相溶媒が加圧されて液室４４Ｓ
側へ吐出される。In the above configuration, when the pulse motor 16 is rotated forward,
The plunger 38 moves forward into the liquid chamber 44 (moves from the backward turning point to the forward turning point), the pressure inside the liquid chamber 44 increases, and the check valve 48 closes and the check valve 52 opens in sequence, and the liquid chamber 44 The mobile phase solvent in the liquid chamber 44S is pressurized.
It is discharged to the side.
また、パルスモータ１６を逆転させると、プランジャ３
８が液室４４内から後退して液室４４内の圧力が低下し
、順次チェックバルブ５２が閉、チェックバルブ４８が
開となり、液室４４内へ移動相溶媒が吸入される。Also, when the pulse motor 16 is reversed, the plunger 3
8 retreats from inside the liquid chamber 44, the pressure inside the liquid chamber 44 decreases, the check valve 52 is sequentially closed, the check valve 48 is opened, and the mobile phase solvent is sucked into the liquid chamber 44.
同様に、パルスモータ１６ｓを正転させると、プランジ
ャ３８Ｓが液室４４Ｓ内へ前進し、液室４４ Ｓ内の移
動相溶媒が加圧されて管５６へ吐出される。また、パル
スモータ１６ｓを逆転させると、プランジャ３８Ｓが液
室４４Ｓ内から後退し、主ポンプ１２側から圧送される
移動相溶媒の一部が液室４４Ｓのプランジャ３８Ｓ側へ
吸引される。Similarly, when the pulse motor 16s is rotated normally, the plunger 38S advances into the liquid chamber 44S, and the mobile phase solvent in the liquid chamber 44S is pressurized and discharged into the pipe 56. Further, when the pulse motor 16s is reversed, the plunger 38S retreats from the liquid chamber 44S, and a portion of the mobile phase solvent pumped from the main pump 12 side is sucked into the plunger 38S side of the liquid chamber 44S.
以上のことから、パルスモータ１６の回転を制御するこ
とにより積算流量を一定にする定流量制御を行うこがで
き、パルスモータ１６ｓの回転を制御することにより１
サイクル内における定圧制御を行うことができる。From the above, by controlling the rotation of the pulse motor 16, it is possible to perform constant flow control that makes the integrated flow constant, and by controlling the rotation of the pulse motor 16s,
Constant pressure control within the cycle can be performed.
次に、流量および圧力の制御について説明する。Next, control of flow rate and pressure will be explained.
管５６には圧力検出器５８が介装されており、検出圧力
はＡ／Ｄ変換器７０を介してマイクロコンピュータ７２
へ供給される。また、マイクロコンピュータ７２には、
流毒設定器７４から設定値が供給される。マイクロコン
ピュータ７２は、この設定流量Ｑ５及び検出圧力ＰＤ（
ゲージ圧）に応じ、ドライバ７６を介しパルスモータ１
６へ駆動パルスを供給して流量制御を行い、また、検出
圧力ＰＤに応じ、ドライバ７８を介しパルスモータ１６
ｓへ駆動パルスを供給して圧力制御を行う。A pressure detector 58 is installed in the pipe 56, and the detected pressure is sent to a microcomputer 72 via an A/D converter 70.
supplied to In addition, the microcomputer 72 has
A setting value is supplied from a poison setting device 74. The microcomputer 72 calculates this set flow rate Q5 and detected pressure PD (
gauge pressure), the pulse motor 1 is activated via the driver 76.
The drive pulse is supplied to the pulse motor 16 to control the flow rate, and the pulse motor 16 is controlled via the driver 78 according to the detected pressure PD.
Pressure control is performed by supplying drive pulses to s.
次に、定流量制御の詳細を説明する。Next, details of constant flow rate control will be explained.
流量Ｑは次式により表される。The flow rate Q is expressed by the following equation.
Ｑ−ηρＳＮ ・・・（１）
ここにηは容積効率であり、高圧流体の場合にはチェッ
クバルブ等からの漏れを無視できず、第２図に示す如く
、圧力の増大と共に直線的に減少することが一般に知ら
れている。また、ρはプランジャ３８のストローク長で
あり、Ｓはプランジャ３８の前部横断面積であり、Ｎは
往復速度（ｃｙｃｌｅ／ｍ１ｎ）である。Q-ηρSN ... (1) Here, η is the volumetric efficiency, and in the case of high-pressure fluid, leakage from check valves etc. cannot be ignored, and as shown in Figure 2, it decreases linearly as the pressure increases. It is generally known that Furthermore, ρ is the stroke length of the plunger 38, S is the front cross-sectional area of the plunger 38, and N is the reciprocating speed (cycle/m1n).
本実施例では、ストローク長Ｑを検出圧力ＰＤに応じて
次式のように変更する。In this embodiment, the stroke length Q is changed according to the detected pressure PD as shown in the following equation.
Ｑ−ρ。／η ・・・（２）
ここにρ。はゲージ圧０のとき、すなわちη−１のとき
のプランジャ３８のストローク長である。Q-ρ. /η...(2) Here is ρ. is the stroke length of the plunger 38 when the gauge pressure is 0, that is, when η-1.
第３図にはゲージ圧Ｐとストローク長ρの関係が示され
ている。FIG. 3 shows the relationship between gauge pressure P and stroke length ρ.
検出圧力Ｐｎの増大とともにストローク長σが増大する
が、ηρの値はρ。であり、設定圧力によらず一定であ
る。このため、上式（１）より往復速度Ｎは設定流量Ｑ
５に比例し、圧力Ｐによらない。すなわち、ある設定流
量Ｑ５に対し、プランジャ３８の往復運動の周期Ｔ＝１
／Ｎは流体圧力によらない。The stroke length σ increases as the detected pressure Pn increases, but the value of ηρ is ρ. is constant regardless of the set pressure. Therefore, from the above formula (1), the reciprocating speed N is the set flow rate Q
5 and is independent of pressure P. That is, for a certain set flow rate Q5, the period T of the reciprocating motion of the plunger 38 is 1
/N does not depend on fluid pressure.
第５図（Ａ）には、ある設定流量におけるパルスモータ
１６の回転速度Ｖの目標値が一周期にわたって示されて
いる。In FIG. 5(A), the target value of the rotational speed V of the pulse motor 16 at a certain set flow rate is shown over one period.
これを説明すれば、時間１＝０〜Ｔ／２で移動相溶媒を
吐出し、時間ｔ＝Ｔ／２〜Ｔで移動相溶媒を吸引する。To explain this, the mobile phase solvent is discharged from time 1=0 to T/2, and the mobile phase solvent is sucked from time t=T/2 to T.
すなわち、プランジャ３８の先端は、最初、後方転回点
で停止しており（点Ａ）、パルスモータ１６を加速正転
させ、回転速度ＶがＶ−■。となった時点（点Ｂ）でＶ
を一定にし、前方転回点付近（点Ｃ）で減速を開始し、
前方転回点（点Ｄ）で停止させる。次にパルスモータ１
６を逆転加速させ、■−−ｖｏとなった時点（点Ｅ）で
Ｖを一定にし、後方転回点付近（点Ｆ）で減速させ、後
方転回点（点Ｇ）で停止させる。That is, the tip of the plunger 38 is initially stopped at the backward turning point (point A), and the pulse motor 16 is accelerated and rotated forward, so that the rotational speed V becomes V-■. V at the point when (point B)
, and start decelerating near the forward turning point (point C).
Stop at the forward turning point (point D). Next, pulse motor 1
6 is accelerated in the reverse direction, V is kept constant at the time when ■--vo is reached (point E), decelerated near the backward turning point (point F), and stopped at the backward turning point (point G).
第５図（Ａ）において、面積ＡＢＣＤはプランジャ３８
のストローク長ρであり、面積ＤＢＦＣに等しい。In FIG. 5(A), the area ABCD is the plunger 38.
The stroke length ρ is equal to the area DBFC.
次に定圧制御について説明する。Next, constant pressure control will be explained.
主ポンプ１２が吐出段階でプランジャ３８の移動速度が
一定のとき、すなわち第５図（Ａ、）の点Ｂと点Ｃとの
間において、圧力を検出し、これを次のサイクルの圧力
の目標値としてマイクロコンピュータ７２のＲＡＭに記
憶してき、目標圧力になるようＰ制御またはＰＩ副制御
行う。前記点Ｂと点Ｃとの間において、複数点の圧力を
検出する場合には、その平均値を求め、これを次のサイ
クルにおける圧力の目標値とする。なお、最初のサイク
ルについては目標とする検出圧力が存在しないので、例
えば、パルスモータ１６の回転速度Ｖの目標値のパター
ンに対応して、パルスモータ１６Ｓの回転速度Ｕの目標
値のパターンを求めておき、これに従ってパルスモータ
１６Ｓの回転を制御する。When the main pump 12 is in the discharge stage and the moving speed of the plunger 38 is constant, that is, between points B and C in FIG. The value is stored in the RAM of the microcomputer 72, and P control or PI sub-control is performed so that the target pressure is achieved. When detecting the pressure at multiple points between the points B and C, the average value is determined and this is used as the target pressure value for the next cycle. Note that since there is no target detected pressure for the first cycle, for example, a pattern of target values of the rotation speed U of the pulse motor 16S is determined in correspondence with a pattern of target values of the rotation speed V of the pulse motor 16. Then, the rotation of the pulse motor 16S is controlled accordingly.
第５図（Ｂ）には、圧力制御か行われた場合のパルスモ
ータ１６Ｓの回転速度Ｕが一周期にわたって示されてお
り、第５図（Ａ）に対応して、回転速度ＵはＰＱＲ８Ｘ
Ｙのように変化する。プランジャ３８Ｓの先端は、点Ｑ
ＳＹて後方転回点にあり、点Ｗで前方転回点にある。FIG. 5(B) shows the rotational speed U of the pulse motor 16S over one cycle when pressure control is performed, and corresponding to FIG. 5(A), the rotational speed U is PQR8X
It changes like Y. The tip of plunger 38S is at point Q
Point SY is at the backward turning point, and point W is at the forward turning point.
第５図（Ｂ）において、面積ＱＲ８Ｗはプランジャ３８
Ｓのストローク長ρの略半分であり、面積ｗｘｙｚに等
しい。In FIG. 5(B), the area QR8W is the plunger 38
It is approximately half of the stroke length ρ of S, and is equal to the area wxyz.
次に、設定流量が変わらず流体圧力が増大した場合を説
明する。Next, a case where the fluid pressure increases without changing the set flow rate will be described.
この場合、周期Ｔが一定であるので、第５図（Ａ）の点
線で示す如く、パルスモータ１６の回転速度■の目標値
はＡ Ｂ ’Ｃ’Ｄ Ｅ ’Ｆ ’Ｇのように変化する
。また、定圧制御により、パルスモータ１６Ｓの回転速
度Ｕは、第５図（Ｂ）の点線で示す如く、Ｐ ’Ｒ’Ｓ
’Ｘ ’Ｙ のように変化する。In this case, since the period T is constant, the target value of the rotation speed of the pulse motor 16 changes as shown by the dotted line in FIG. 5(A) as A B 'C'D E 'F 'G . Further, due to the constant pressure control, the rotational speed U of the pulse motor 16S is changed to P'R'S as shown by the dotted line in FIG. 5(B).
It changes like 'X'Y.
第５図（Ａ’）において、面積Ｂ’ＢＣＣ’はプランジ
ャ３８のストローク長ｅの増分Δａに等しい。In FIG. 5(A'), the area B'BCC' is equal to the increment Δa of the stroke length e of the plunger 38.
これにともなって、定圧制御によりプランジャ３８のス
トローク長は略Δρ／２増大する。Along with this, the stroke length of the plunger 38 increases by approximately Δρ/2 due to the constant pressure control.
本実施例では、液圧に応じて主ポンプ１２のストローク
長ρを変更し、往復速度Ｎを液圧によらず一定にしてい
るので、副ポンプ１６の往復速度も一定になり、制御が
簡単になる。このため、定圧制御のハンチングが小さく
なり、脈動が低減される。In this embodiment, the stroke length ρ of the main pump 12 is changed according to the hydraulic pressure, and the reciprocating speed N is kept constant regardless of the hydraulic pressure, so the reciprocating speed of the sub pump 16 is also constant, making control easy. become. Therefore, hunting in constant pressure control is reduced, and pulsation is reduced.
また、主ポンプ１２及び副ポンプ１４にボールねじを用
いているので、脈動が一層低減される。Furthermore, since ball screws are used for the main pump 12 and the sub-pump 14, pulsation is further reduced.
そのうえ、クランクやカムを用いておらず、ねじにより
回転運動を直線運動に変換しており、モ−タの動力伝達
効率が高いので、定格の小さいモータを用いることがで
き、したがってモータの回転子の慣性を小さくでき、こ
のためハンチングをより小さくすることができ、脈動が
更に一層低減される。In addition, it does not use a crank or cam, but uses a screw to convert rotational motion into linear motion, and the motor's power transmission efficiency is high, so a motor with a lower rating can be used, and the motor's rotor The inertia can be reduced, and therefore hunting can be further reduced, and pulsation can be further reduced.
なお、上記実施例では主ポンプＩ２及び副ポンプ１４の
プランジャが各々単数である場合を説明したが、本発明
はこれに限定されず、一方又は両方とも複数であっても
よい。In addition, although the case where the main pump I2 and the sub pump 14 each have a single plunger has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and one or both may have a plurality of plungers.
また、主ポンプ１２又は副ポンプ１４は、ねじの代わり
にカムまたはクランクを用いて回転運動を往復運動に変
換する構成であってもよい。Further, the main pump 12 or the sub pump 14 may be configured to use a cam or a crank instead of a screw to convert rotational motion into reciprocating motion.
［発明の効果］
本発明に係る往復ポンプでは、送液の検出圧力に応じ主
ポンプのストローク長σをρ。／ηＮ！、はゲージ圧Ｏ
のときのストローク長であり、ηは主ポンプの容積効率
）として設定流量になるよう制御しているので、液圧に
よらず正確に設定流量を送液することができ、しかも送
液の検出圧力に応じて送液が所定圧力になるよう副ポン
プ用第２モー＝１２−
夕の回転を制御するようになっているので、第２モータ
の転回点が制限されず、圧力が一定になり、したがって
定圧、定流量制御が正確に行われ、このため、デッドボ
リュームを増加させるダンパーを主ポンプと副ポンプと
の間に介装させることなく、実用に供し得る程の低脈動
率を達成することができるという優れた効果がある。[Effects of the Invention] In the reciprocating pump according to the present invention, the stroke length σ of the main pump is set to ρ according to the detected pressure of liquid feeding. /ηN! , is the gauge pressure O
Since it is controlled so that the set flow rate is reached as the stroke length when The rotation of the second motor for the auxiliary pump is controlled so that the liquid is delivered at a predetermined pressure according to the pressure, so the turning point of the second motor is not limited and the pressure remains constant. Therefore, constant pressure and constant flow rate control is performed accurately, and a pulsation rate low enough for practical use is achieved without interposing a damper between the main pump and the sub pump that increases dead volume. It has the excellent effect of being able to
第１図乃至第５図は本発明の実施例に係り、第１図は往
復ポンプの全体構成図、第２図は圧力Ｐと容積効率ηと
の関係を示す線図、第３図は圧力Ｐと主ポンプ１２のス
トローク長ρとの関係を示す図、第４図は設定流ｆｆ１
Ｑｓとプランジャ３８の往復速度Ｎとの関係を示す線図
、第５図（Ａ）はある設定流量におけるパルスモータ１
６の回転速度の目標値の１周期分を示す線図、第５図（
Ｂ）は定圧制御を行った場合のパルスモータ１６ｓの回
転速度の変化を示す図である。
１２：主ポンプ
１４：副ポンプ
１６．１６Ｓ、パルスモータ
２８．２８Ｓ：ボールねじ軸
３８．３８Ｓニブランジヤ
４４：液室
４８．５２：チェックバルブ
５８：圧力検出器
代理人 弁理士 松 本 眞 吉
圧力Ｐ ［Ｋｇ／ｃｍ″］
圧力Ｐ ｊ：、Ｋｇ／ｃｍ’コ1 to 5 relate to embodiments of the present invention, FIG. 1 is an overall configuration diagram of a reciprocating pump, FIG. 2 is a diagram showing the relationship between pressure P and volumetric efficiency η, and FIG. 3 is a diagram showing the relationship between pressure P and volumetric efficiency η. A diagram showing the relationship between P and the stroke length ρ of the main pump 12, FIG. 4 is a set flow ff1
A diagram showing the relationship between Qs and the reciprocating speed N of the plunger 38, FIG. 5(A) shows the pulse motor 1 at a certain set flow rate.
Figure 5 is a diagram showing one period of the target value of the rotational speed of No. 6 (
B) is a diagram showing changes in the rotational speed of the pulse motor 16s when constant pressure control is performed. 12: Main pump 14: Sub pump 16.16S, pulse motor 28.28S: Ball screw shaft 38.38S Nib run gear 44: Liquid chamber 48.52: Check valve 58: Pressure detector agent Patent attorney Makoto Matsumoto Pressure P [Kg/cm''] Pressure P j:, Kg/cm'
Claims (2)
と、 主ポンプの下流側に接続され、第２モータにより駆動さ
れる往復運動型副ポンプと、 主ポンプの下流側に接続され、送液圧力を検出する圧力
検出器と、 検出圧力に応じて該主ポンプのストローク長ｌをｌ＿０
／η（ｌ＿０はゲージ圧０のときのストローク長であり
、ηは主ポンプの容積効率）として設定流量になるよう
第１モータの回転を制御し、検出圧力に応じて所定圧力
になるよう第２モータの回転を制御する制御手段と、を
有することを特徴とする往復ポンプ。(1) A reciprocating main pump driven by a first motor; a reciprocating sub pump connected downstream of the main pump and driven by a second motor; A pressure detector detects liquid pressure, and the stroke length l of the main pump is set l_0 according to the detected pressure.
/η (l_0 is the stroke length when the gauge pressure is 0, and η is the volumetric efficiency of the main pump). A reciprocating pump comprising: control means for controlling rotation of two motors.
る第１モータ定速回転時の検出圧力になるよう第２モー
タの回転を制御することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の往復ポンプ。(2) The control means controls the rotation of the second motor so that the detected pressure becomes the detected pressure when the first motor was rotating at a constant speed one cycle before. Reciprocating pump.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62008651A JP2713401B2 (en) | 1987-01-17 | 1987-01-17 | Reciprocating pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63176681A true JPS63176681A (en) | 1988-07-20 |
| JP2713401B2 JP2713401B2 (en) | 1998-02-16 |
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ID=11698840
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62008651A Expired - Fee Related JP2713401B2 (en) | 1987-01-17 | 1987-01-17 | Reciprocating pump |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2713401B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1987
- 1987-01-17 JP JP62008651A patent/JP2713401B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2713401B2 (en) | 1998-02-16 |
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