JPS63173900U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63173900U JPS63173900U JP6820287U JP6820287U JPS63173900U JP S63173900 U JPS63173900 U JP S63173900U JP 6820287 U JP6820287 U JP 6820287U JP 6820287 U JP6820287 U JP 6820287U JP S63173900 U JPS63173900 U JP S63173900U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- calculating
- commanded
- tidal current
- inputting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第1図及び第2図は、本考案の舶用自動操舵装
置の一実施例であり、第1図は、その制御回路を
示すブロツク線図、及び第2図は、第1図の制御
演算部を示す部分拡大ブロツク線図を示す。第3
図及び第4図は、従来の舶用自動操舵装置の例で
あり、第3図は、そのブロツク線図及び第4図は
、その保針操船を示す説明図である。 1……船位データメカ装置、2……船位信号、
3……潮流演算部、4……潮流信号、5……制御
演算部、6……船速信号、8……方位信号、11
……目標方位設定部、11′……目標方位信号、
12……指令方位演算部、13……加算器、14
……係数器、15……時刻信号。
置の一実施例であり、第1図は、その制御回路を
示すブロツク線図、及び第2図は、第1図の制御
演算部を示す部分拡大ブロツク線図を示す。第3
図及び第4図は、従来の舶用自動操舵装置の例で
あり、第3図は、そのブロツク線図及び第4図は
、その保針操船を示す説明図である。 1……船位データメカ装置、2……船位信号、
3……潮流演算部、4……潮流信号、5……制御
演算部、6……船速信号、8……方位信号、11
……目標方位設定部、11′……目標方位信号、
12……指令方位演算部、13……加算器、14
……係数器、15……時刻信号。
Claims (1)
- 船位信号と時刻信号の入力により潮流の速度と
方向を演算する手段と、該潮流の信号、船速信号
及び目標方位信号の入力により指令方位を演算す
る手段と、該指令方位の信号と方位信号とから指
令舵角を演算する手段とを具備したことを特徴と
する舶用自動操舵装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6820287U JPS63173900U (ja) | 1987-05-07 | 1987-05-07 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6820287U JPS63173900U (ja) | 1987-05-07 | 1987-05-07 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63173900U true JPS63173900U (ja) | 1988-11-11 |
Family
ID=30907803
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6820287U Pending JPS63173900U (ja) | 1987-05-07 | 1987-05-07 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63173900U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006315474A (ja) * | 2005-05-11 | 2006-11-24 | Japan Radio Co Ltd | 船舶用自動航法援助システム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54115896A (en) * | 1978-02-27 | 1979-09-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Automatic ship operating device |
JPS5617792A (en) * | 1979-07-24 | 1981-02-19 | Tokyo Keiki Co Ltd | Automatic steering gear for ship |
JPS6173015A (ja) * | 1984-09-18 | 1986-04-15 | Shipbuild Res Assoc Japan | 自動航法システム |
-
1987
- 1987-05-07 JP JP6820287U patent/JPS63173900U/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54115896A (en) * | 1978-02-27 | 1979-09-08 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Automatic ship operating device |
JPS5617792A (en) * | 1979-07-24 | 1981-02-19 | Tokyo Keiki Co Ltd | Automatic steering gear for ship |
JPS6173015A (ja) * | 1984-09-18 | 1986-04-15 | Shipbuild Res Assoc Japan | 自動航法システム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006315474A (ja) * | 2005-05-11 | 2006-11-24 | Japan Radio Co Ltd | 船舶用自動航法援助システム |
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