JPS63173648A - Detection of erroneous jetting in ink jet printer - Google Patents

Detection of erroneous jetting in ink jet printer

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JPS63173648A
JPS63173648A JP585187A JP585187A JPS63173648A JP S63173648 A JPS63173648 A JP S63173648A JP 585187 A JP585187 A JP 585187A JP 585187 A JP585187 A JP 585187A JP S63173648 A JPS63173648 A JP S63173648A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
jetting
ink
erroneous
ejection
detection
Prior art date
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Pending
Application number
JP585187A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Sawada
沢田 兼司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
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Publication of JPS63173648A publication Critical patent/JPS63173648A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/165Preventing or detecting of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16579Detection means therefor, e.g. for nozzle clogging

Abstract

PURPOSE:To securely detect erroneous jetting of an ink dot, by jetting ink droplets to an erroneous jet detecting electrode pair disposed opposite to a recording head, and detecting normal jetting of the ink droplets based on an electric current flowing between the pair of the electrodes. CONSTITUTION:A recording head 25 comprising n-jet nozzles 26 for each page of a recording paper is moved to a position opposite to a erroneous jet detector 29. When ink droplets 8 are sequentially jetted, ink dots 9, 10...14 jetted respectively from first, second... jet nozzles 26 sequentially reach detection gaps 2, 3...7 between a common electrode 1 and discrete electrodes 16. When the ink dots are normally jetted, electric currents flow in corresponding wirings 15, and when the electric currents do not flow, erroneous jetting is detected. When the erroneous jetting is detected, the head 25 is moved to a purging position 31, and the ink is forced to flow out of the head by a purging mechanism 30, thereby clogging with the ink or the like is solved. Thus, secure erroneous jetting detection can be performed even for a recording head with any dot diameter and any number of jet nozzles.

Description

【発明の詳細な説明】 ]産業上の利用分野1 本発明はインクジェットプリンタの噴射ミス検出方法に
関し、特にオンデマンド型インクジェットプリンタにお
いて、記録ヘッドの噴射ノズルから噴射されるインク粒
子が、正常に噴射されているか否かを検出するための噴
射ミス検出方法に関する。
[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field 1 The present invention relates to a method for detecting ejection errors in inkjet printers, and particularly in on-demand type inkjet printers, whether or not ink particles ejected from the ejection nozzles of a recording head are ejected normally. The present invention relates to an injection error detection method for detecting whether or not an injection error occurs.

!従来の技術l オンデマンド型インクジェットプリンタは、記録のため
の電気信号に応答して電気パルスが記録ヘッドの圧電変
換素子に印加される都度、圧力室の容積変化によってノ
ズルからインク粒子を噴射する方式である。この種方式
のオンデマンド型インクジェットプリンタにおいては、
常時インク粒子を連続的に噴射ノズルから噴射するいわ
ゆるコンテニアス型インクジェットプリンタと比べて、
インク粒子の噴射ミスが発生しやすい。これは、記録ヘ
ッドの噴射ノズルが記録紙に近接しているために噴射ノ
ズル面に紙粉などのダストが付着したり、記録ヘッド内
部に気泡が入ったり、又は噴射ノズル内部のインクが乾
燥、経時変化等により凝固したりする等の理由により発
生する噴射方向ミスや噴射不能等の異常事故である。こ
れら噴射ミスによる記録紙上のインクドツト欠落は印字
品質を低下させるので、速やかにこれを検出して回復処
置をとる必要がある。
! BACKGROUND ART An on-demand inkjet printer uses a method in which ink particles are ejected from a nozzle by changing the volume of a pressure chamber each time an electric pulse is applied to a piezoelectric transducer of a recording head in response to an electric signal for recording. It is. In this type of on-demand inkjet printer,
Compared to so-called continuous inkjet printers, which eject ink particles continuously from a nozzle,
Ink droplet ejection errors are likely to occur. This is because the ejection nozzle of the print head is close to the recording paper, so dust such as paper powder may adhere to the ejection nozzle surface, air bubbles may enter the inside of the print head, or the ink inside the ejection nozzle may dry. This is an abnormal accident such as a mistake in the injection direction or the inability to injection, which occurs due to reasons such as solidification due to changes over time. Missing ink dots on the recording paper due to these ejection errors degrade print quality, so it is necessary to promptly detect this and take recovery measures.

]発明が解決しようとする問題点1 しかし上記の噴射ミスの発見方法としては、現状では目
視でおこなわれており、その発見から回復処置をとるま
で、全て人手を介して行われていた。このため監視作業
が煩わしく、噴射ミスの発見が正確・迅速でないという
問題があり、その上、事故回復操作の煩わしさや、処置
の所要時間等についても問題があり、これらの問題点を
解決するための噴射ミス検出装置がこれまで種々考えら
れていた。本発明の目的は、かかる問題点を解決し、噴
射ミスの簡易な検出を行うインクジェットプリンタの噴
射ミス検出装置を提供することを目的とする。
] Problem to be Solved by the Invention 1 However, the method of detecting the above-mentioned injection error is currently performed visually, and everything from detection to recovery measures is performed manually. As a result, there are problems in that monitoring work is cumbersome and the discovery of injection errors is not accurate or quick.Furthermore, there are also problems in the troublesome accident recovery operation and the time required for corrective action.To solve these problems, Various injection error detection devices have been considered so far. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an ejection error detection device for an inkjet printer that solves such problems and easily detects ejection errors.

]問題点を解決するための手段1 本発明の噴射ミス検出方法として、噴射されたインクの
抵抗を測定する方法をとったものである。
]Means for Solving Problems 1 The method of detecting an ejection error according to the present invention is to measure the resistance of ejected ink.

この方法は、記録ヘッドの噴射ノズル面に対向した位置
に置かれた噴射ミス検出電極対に電解質を成分に持つイ
ンク粒子を噴射し前記電極対間に電流が流れるか否かに
よって、インク粒子が正常に噴射されているかどうかを
検出するものであり、これにより、噴射ミスを確実に検
出でき、しかも人による監視を不要にしたものである。
In this method, ink particles containing an electrolyte are ejected to a pair of ejection error detection electrodes placed opposite the ejection nozzle surface of the recording head, and the ink particles are detected depending on whether or not a current flows between the electrode pair. This detects whether or not the fuel is being injected normally, thereby making it possible to reliably detect misfires and eliminating the need for human monitoring.

1実施例1 第4図に本発明の検出原理を示す。共通電極1、個別電
極16の間の検出ギャップ18に噴射された電解質を成
分に持つインクのドツト9は前記電解質の電離により前
記共通電極1、個別電極16間に1〜100μsの矩形
波(5〜24v)を印加すると前記電極対間に電流が流
れ検出回路中の検出抵抗17にvovなる電圧が発生す
る。前記発生電圧がo■の時噴射ミス、vovの時正常
と図示されない回路により判定する。前記電解質は゛ 
 染料、防腐剤、キレート剤やpH1[整剤などがある
。前記共通電極1、個別電極16は図示されないガラス
などの絶縁体上に、フォトリソ、あるいは印刷によって
形成されたニッケル、クロム、あるいは金などの金属薄
膜で構成することができる。
1 Example 1 FIG. 4 shows the detection principle of the present invention. The dots 9 of ink containing an electrolyte as a component are injected into the detection gap 18 between the common electrode 1 and the individual electrodes 16, and due to the ionization of the electrolyte, a rectangular wave (5 μs) of 1 to 100 μs is generated between the common electrode 1 and the individual electrodes 16. 24 V) is applied, a current flows between the pair of electrodes, and a voltage VOV is generated across the detection resistor 17 in the detection circuit. A circuit (not shown) determines that the injection is erroneous when the generated voltage is o■, and that the injection is normal when it is vov. The electrolyte is
There are dyes, preservatives, chelating agents, pH 1 regulators, etc. The common electrode 1 and the individual electrodes 16 can be formed of a metal thin film of nickel, chromium, gold, or the like formed by photolithography or printing on an insulator such as glass (not shown).

第1図は本発明の一実施例を示す電極パターンの構成図
である。記録ヘッドは図示されないスペース送りの位置
検出器によって制御されるキャリッジに搭載され図の電
極パターンの左から右へ走査される。前記キャリッジの
走査により図示されない記録ヘッドのn個ある噴射ノズ
ルの中の1#噴射ノズルが1#ドツト検出ギヤツプ2の
手前2〜20ドツト程度離れた点8に達した時点から前
記1#噴射ノズルからインクの噴射を開始する。
FIG. 1 is a configuration diagram of an electrode pattern showing an embodiment of the present invention. The recording head is mounted on a carriage controlled by a space feed position detector (not shown) and is scanned from left to right across the electrode pattern in the figure. As the carriage scans, the 1# injection nozzle among the n injection nozzles of the recording head (not shown) reaches a point 8 about 2 to 20 dots away from the 1# dot detection gap 2, and then the 1# injection nozzle Start ink jetting from .

キャリッジが右に移動して1#ドツト検出ギヤツプ2に
ドツトが達すると共通電極1と個別電極16の間で電流
が流れ配線群15につながれた図示されない検出回路に
電位が発生し導通が得られたことが判明する。この時の
位置検出器の絶対位置を記憶し、ある定められた距離d
m+a離れた2#ドツト検出ギヤツプ3に2#噴射ノズ
ルが達した時、2#噴射ノズルからインクを噴射し噴射
ミスを検出する。さらにキャリッジは右へ移動しdim
離れた3#ドツト検出ギヤツプ4にて3#噴射ノズルの
噴射ミスを検出する。以下同様にして残りの噴射ノズル
について検出していく。途中で噴射ミスを検出したらそ
の時点で記録ヘッドの復帰動作を自動的に行う。
When the carriage moves to the right and the dot reaches the 1# dot detection gap 2, a current flows between the common electrode 1 and the individual electrode 16, and a potential is generated in the detection circuit (not shown) connected to the wiring group 15, thereby establishing continuity. It turns out that The absolute position of the position detector at this time is memorized, and a certain distance d is
When the 2# injection nozzle reaches the 2# dot detection gap 3 which is m+a away, ink is ejected from the 2# injection nozzle and an ejection error is detected. The carriage further moves to the right and dims.
The distant 3# dot detection gap 4 detects the injection error of the 3# injection nozzle. Thereafter, the remaining injection nozzles are detected in the same manner. If a jetting error is detected during the process, the recording head will automatically return to its original state at that point.

噴射インクの量が少なく、1ドツトで電極対間を充填で
きない場合、あるいは電極パターンが細かくなりすぎて
製造が難しい時に検出ギャップを広めにとった場合には
、第2図のように共通電極1、個別電極16間にドツト
が連続するように複数個(例えば3個)噴射する。1#
ドツトの検出位置の検出時には導通を得られた噴射ドツ
トの複数個(3個)前の噴射ドツトの位置19を記憶し
2#ドツト以降の噴射ミス検出の基準位置とし、やはり
それぞれ複数個(3個)噴射して噴射ミスを検出する。
When the amount of ejected ink is small and it is not possible to fill between the electrode pairs with one dot, or when the electrode pattern is too fine and manufacturing is difficult and the detection gap is widened, the common electrode 1 is used as shown in Figure 2. , a plurality of dots (for example, three dots) are injected so that dots are continuous between the individual electrodes 16. 1#
When detecting the dot detection position, the position 19 of a plurality of injection dots (3) before the injection dot for which continuity was obtained is memorized and used as the reference position for the detection of injection errors after the 2# dot. ) to detect injection errors.

この方法によっていかなるドツト径のインクジェットヘ
ッドにも使用することが可能となる。
This method allows use with inkjet heads of any dot diameter.

これらの実施例を行うことにより、本発明の目的を達成
することができる。
By carrying out these embodiments, the objects of the present invention can be achieved.

次に上記構成の噴射ミス検出装置を装備したインクジェ
ットプリンタの動作について説明する。
Next, the operation of the inkjet printer equipped with the ejection error detection device configured as described above will be explained.

第3図はインクジェットプリンタの一実施例を示す構成
図である。該インクジェットプリンタは、記録紙の予め
設定された記録区間内をキャリッジ24に搭載された記
録ヘッド25で走査しながら、内装するn個の噴射ノズ
ル26からインク粒子を選択的に噴射し、前記記録ヘッ
ド25に対向するプラテン27上の記録紙28に印字を
行うものであるが、所定回数毎、所定時間(例えば60
秒)毎、あるいは、記録紙の1ページ毎に記録ヘッド2
5を上記噴射ミス検出装置29の前に移動させキャリッ
ジ24を移動させながら、全噴射ノズル26から順次イ
ンクを噴射させ、前記検出回路にてインク噴射ミスを検
出する。もし、噴射ミスが検出された場合には、記録ヘ
ッドを前記記録区間外にあるパージ位置31に移動して
記録ヘッド25内のインクをパージ機構30によって強
制的に流出させて、記録ヘッド25内の気泡、凝固イン
ク及び噴射ノズル内外のダスト等を除去させる。
FIG. 3 is a configuration diagram showing one embodiment of an inkjet printer. The inkjet printer selectively ejects ink particles from n internal ejection nozzles 26 while scanning a preset recording section of recording paper with a recording head 25 mounted on a carriage 24. Printing is performed on the recording paper 28 on the platen 27 facing the head 25, and is printed every predetermined number of times and for a predetermined period of time (for example, 60
2 recording heads per second) or per page of recording paper.
5 is moved in front of the ejection error detection device 29, and while moving the carriage 24, ink is sequentially ejected from all the ejection nozzles 26, and the ink ejection error is detected by the detection circuit. If an ejection error is detected, the print head is moved to the purge position 31 outside the print section, and the ink inside the print head 25 is forcibly flowed out by the purge mechanism 30. Remove air bubbles, solidified ink, and dust inside and outside the jet nozzle.

また、噴射ミスが検出されない場合においては再び印字
動作を実行させるように構成されている。
Further, if no ejection error is detected, the printing operation is executed again.

[発明の効果1 以上述べたように本発明によれば、あらゆるドツト直径
、噴射ノズル数の記録ヘッドに対しても確実にインクド
ツトの噴射ミスを検出することができる。さらに、記録
ヘッドと噴射ミス検出装置相互の位置合わせは初めの任
意の一噴射ノズルから複数個ドツトを噴射することによ
って容易にできるのでインクジェットプリンタの設計も
容易となる。そして本発明の装置によれば操作が容易で
噴射ミスの発見を正確、迅速に行える。また、検出した
後も自動的に回復処置が行われるのでプリンタの使用者
にとっても使いやすい。
[Advantageous Effects of the Invention 1] As described above, according to the present invention, it is possible to reliably detect ink dot ejection errors for recording heads with any dot diameter and any number of ejection nozzles. Furthermore, since the mutual positioning of the recording head and the ejection error detection device can be easily achieved by ejecting a plurality of dots from an arbitrary ejection nozzle, the design of the inkjet printer is also facilitated. According to the device of the present invention, it is easy to operate, and injection errors can be detected accurately and quickly. Furthermore, since recovery measures are automatically performed even after detection, it is easy for printer users to use.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例を示す構成図。第2図は本発明
の実施例を示す構成図。第3図はインクジェットプリン
タの構成図。第4図は本発明の検出原理を示す構成図。 5・・・4#ドツト検出ギヤツプ、6・・・(n−1)
#ドツト検出ギャップ、7・・・n#ドツト検出ギャッ
プ、 10 ・2 #ドツト、11・・・3#ドツト、
12・・・4#ドツト 13・・・(n−1)ドツト、
 14・・・n#ドツト、20・・・電極間を補完する
ドツト、21・・・オープンコレクタバッファ、22・
・・プルアップ抵抗、 23・・・ガイド軸。 以上 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人弁理士 最上 務  他1名 I11図 第2図
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a configuration diagram of an inkjet printer. FIG. 4 is a configuration diagram showing the detection principle of the present invention. 5...4# dot detection gap, 6...(n-1)
#Dot detection gap, 7...n#Dot detection gap, 10 ・2 #dot, 11...3#dot,
12...4# dot 13...(n-1) dot,
14...n# dot, 20...dot that complements between electrodes, 21...open collector buffer, 22...
...Pull-up resistor, 23...Guide shaft. Applicant: Seiko Epson Co., Ltd. Representative Patent Attorney Tsutomu Mogami and 1 other person Figure I11 Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] インクジェットプリンタの記録ヘッドの噴射ノズルから
噴射されるインク粒子が正常に噴射されているか否かを
検出するインクジェットプリンタの噴射ミス検出方法に
おいて、噴射ミス検出のために、複数個からなる前記噴
射ノズルに対向しておかれた基板上に形成された噴射ミ
ス検出電極対群に向かって前記噴射ノズルの中の任意の
一つの噴射ノズルから電解質を成分に持つインクを噴射
させながら走査させ、該インクによる前記電極対間の電
気的導通の有無によって前記噴射ノズルと前記電極対群
の相対位置を検出した後、前記の任意の1噴射ノズルを
基準として前記の任意の1噴射ノズル以外の噴射ノズル
から順次インク粒子を前記噴射ミス検出電極対群の所定
の位置に噴射させ電気的導通を順次検出することによっ
て全ての噴射ノズルの噴射ミスを検出することを特徴と
するインクジェットプリンタの噴射ミス検出方法。
In an inkjet printer jetting error detection method for detecting whether or not ink particles are jetted normally from a jetting nozzle of a recording head of an inkjet printer, in order to detect jetting mistakes, a plurality of jetting nozzles are An ink containing an electrolyte as a component is ejected from any one of the ejection nozzles toward a pair of ejection error detection electrodes formed on opposing substrates, and is scanned. After detecting the relative position of the injection nozzle and the electrode pair group based on the presence or absence of electrical continuity between the electrode pairs, sequentially starting from the injection nozzles other than the arbitrary one injection nozzle, using the arbitrary one injection nozzle as a reference. An ejection error detection method for an inkjet printer, characterized in that ejection errors of all ejection nozzles are detected by ejecting ink particles at predetermined positions of the ejection error detection electrode pair group and sequentially detecting electrical continuity.
JP585187A 1987-01-13 1987-01-13 Detection of erroneous jetting in ink jet printer Pending JPS63173648A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03249035A (en) * 1990-02-22 1991-11-07 Ricoh Co Ltd Feed paper controller of printer
US7896454B2 (en) * 2002-04-02 2011-03-01 Sony Corporation Remaining-liquid-amount display apparatus and remaining-liquid-amount display method
JP2011251500A (en) * 2010-06-03 2011-12-15 Ricoh Co Ltd Droplet ejection state detector, image forming apparatus, image forming system

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