JPS63171748A - Sheet conveyor - Google Patents
Sheet conveyorInfo
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- JPS63171748A JPS63171748A JP284587A JP284587A JPS63171748A JP S63171748 A JPS63171748 A JP S63171748A JP 284587 A JP284587 A JP 284587A JP 284587 A JP284587 A JP 284587A JP S63171748 A JPS63171748 A JP S63171748A
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明は、複写機及びレーザービームプリンタ等の画像
形成装置(以下複写機という)に用いられるシート搬送
装置に係り、詳しくはシートの斜行補正及び同期搬送を
行なうシー+−m送袋■に関する。Detailed Description of the Invention (a) Industrial Application Field The present invention relates to a sheet conveying device used in an image forming apparatus (hereinafter referred to as a “copying machine”) such as a copying machine and a laser beam printer. This relates to C+-m bag feeding (2) that performs line correction and synchronous conveyance.
(ロ)従来の技術
従来、シート上に画像を形成する複写機において、画像
ズレを防止するためには、シートと画像との位置合せは
正確に行なう必要があり、その目的を達成する為に、従
来からいくつかの方式のシート慶送装置が実用化されて
きた。(B) Conventional technology Conventionally, in a copying machine that forms an image on a sheet, in order to prevent image misalignment, it is necessary to accurately align the sheet and the image. Several types of sheet transport devices have been put into practical use.
例えば、第2図に示すように、シートSを搬送する上ロ
ーラ1’ aと下ローラ1’ bとからなる搬送ローラ
対1′、シートSを案内する上ガイド板2’ aと下ガ
イド板2’ bからなるガイド対2′及び上ローラ3a
と下ローラ3bとからなるレジストローラ対3により構
成されているシート搬送装置5aにおいて、シートSは
搬送ローラ対1′により搬送されて先端をレジストロー
ラ対3に当接して停止する。そして、搬送ローラ対1′
は更に回転してシー1−3にループを形成し、該シート
Sはこのループにより進入を得てレジストローラ対3の
上ローラ3aと下ローラ3bとのニップNへ押し込まれ
て斜行補正が行なわれる。そして、レジストローラ対3
が図示しない複写部の動作タイミングに合せて回転を開
始すると、レートSはレジストローラ対3により複写部
の画像と同期して搬送される。For example, as shown in FIG. 2, there is a pair of conveying rollers 1' consisting of an upper roller 1'a and a lower roller 1'b that convey the sheet S, an upper guide plate 2'a and a lower guide plate that guide the sheet S. A guide pair 2' consisting of 2'b and an upper roller 3a
In the sheet conveyance device 5a, which is constituted by a pair of registration rollers 3 consisting of a pair of registration rollers 3 and a lower roller 3b, the sheet S is conveyed by a pair of conveyance rollers 1' and stops when its leading end abuts against the pair of registration rollers 3. Then, the conveying roller pair 1'
The sheet S further rotates to form a loop in the sheet 1-3, and the sheet S enters through this loop and is pushed into the nip N between the upper roller 3a and the lower roller 3b of the registration roller pair 3, and the skew correction is performed. It is done. And registration roller pair 3
starts rotating in synchronization with the operation timing of a copying section (not shown), and the rate S is conveyed by the pair of registration rollers 3 in synchronization with the image on the copying section.
(/→ 発明が解決しようとする問題点ところで、上述
シート搬送装置5aではシートSがレジストローラ対3
のニップNに正確に送り込まれないことがある。例えば
、第3図に示すように、シートSが金属ローラである上
ローラ3aより早く外周部分がゴム材である下ローラ3
bへ当接すると、該下ローラ3bは摩擦係数が大きいた
めシートS先端がニップNへ進入しないことがある。こ
れにより、シートSの送り出しタイミングがずれた抄ジ
ャムが発生したりしていた。(/→ Problem to be Solved by the Invention By the way, in the sheet conveying device 5a described above, the sheet S is transferred to the pair of registration rollers 3.
It may not be fed into the nip N accurately. For example, as shown in FIG. 3, the lower roller 3 whose outer periphery is made of rubber is faster than the upper roller 3a which is a metal roller.
When the lower roller 3b comes into contact with the nip N, the leading edge of the sheet S may not enter the nip N because the lower roller 3b has a large friction coefficient. As a result, a paper jam occurs in which the feeding timing of the sheet S is shifted.
そこで、このような欠点を解消するものとして、第4図
に示すように、中心軸6bに対し回動自在なスリップロ
ーラ6a、駆動ローラ6Cよりなるスリップローラ対6
及びシートSの上下を規制するガイド板2を備えろシー
ト搬送装置5bが考案されている。そして、該シート搬
送装置i5bは、スリップローラ6aを自重にて駆動ロ
ーラ6cへ圧接してシートSを搬送してレジストローラ
対3のニップNへ当接する。また、該スリップローラ対
6はシートSをスリップしながらニップNへ確実に当接
する。To solve this problem, as shown in FIG. 4, a slip roller pair 6 consisting of a slip roller 6a and a drive roller 6C, which are rotatable about a central axis 6b, is proposed.
A sheet conveying device 5b has been devised which includes a guide plate 2 for regulating the vertical direction of the sheet S. Then, the sheet conveyance device i5b presses the slip roller 6a against the drive roller 6c under its own weight to convey the sheet S so that it comes into contact with the nip N of the pair of registration rollers 3. Further, the slip roller pair 6 reliably contacts the nip N while slipping the sheet S.
しかしながら、スリップローラ対6は弱い搬送力しか有
していないので、レジストローラ対3から最短用紙長さ
よりも短かい位置に搬送ローラ対1′を配置しなければ
ならないために、駆動する軸がふえて、余分な駆動力を
必要とすると共に、コストアップとなっていた。However, since the slip roller pair 6 has only a weak conveyance force, the conveyance roller pair 1' must be placed at a position shorter than the shortest paper length from the registration roller pair 3, which increases the number of shafts to be driven. This requires extra driving force and increases costs.
(へ)問題を解決するための手段
本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であり、シート押圧手段を、シートの進行に応じて押圧
力が変化するように構成して、シートの先端がシート停
止手段へ当接するまでは該シート押圧手段をシート搬送
手段に所定力にて押圧してシートを搬送すると共に、該
シート先端がシート停止手段に当接すると、シート押圧
手段の押圧力が低下してシートに搬送力を付与しつつス
リップするように構成したことを特徴とするものである
。(f) Means for solving the problem The present invention aims to solve the above-mentioned problems, and the sheet pressing means is configured so that the pressing force changes according to the progress of the sheet. The sheet is conveyed by pressing the sheet pressing means against the sheet conveying means with a predetermined force until the leading edge of the sheet contacts the sheet stopping means, and when the leading edge of the sheet contacts the sheet stopping means, the sheet pressing means The sheet is characterized in that the pressing force is reduced so that the sheet slips while applying a conveying force to the sheet.
(ホ) 作用
上述構成に基づき、シートはシート搬送手段と、所定力
にて押圧されるシート押圧手段とによゆシート先端がシ
ート停止手段に当接するまで搬送され、ついでシート先
端がシート停止手段に当接すると、シート押圧手段の押
圧力が低くなってシート搬送手段はシートをスリップし
ながらシート停止手段に当接させろ。(e) Operation Based on the above structure, the sheet is conveyed by the sheet conveying means and the sheet pressing means that presses with a predetermined force until the leading edge of the sheet abuts the sheet stopping means, and then the sheet leading edge contacts the sheet stopping means. When the sheet contacts the sheet pressing means, the pressing force of the sheet pressing means becomes low, and the sheet conveying means causes the sheet to come into contact with the sheet stopping means while slipping.
(へ)実施例
以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。(F) Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
シート搬送装置5は、第1図に示すように、外周部分を
ゴム等の摩擦材で覆われかつ図示しないWJAwb手段
に駆動される駆動ローラ1a及び該ローラ1aヘシート
Sを押圧する押圧ローラ1bよりなる搬送ローラ対1、
該押圧ローラ1bを上方に付勢する変圧手段7、シート
Sを案内するガイド対2及び上ローラ3aと下ローラ3
bとよりなりシートSを同期搬送するレジストローラ3
により構成されている。そして、前記変圧手段7は、−
@Aを装置本体(図示せず)に支持されかつ中央部分に
前記押圧ローラ1bの軸ICと係合する湾曲部Bを有す
加圧アーム9及び該加圧アーム9の他@Cと図示しない
シート位置検知手段の検知信号により作動するソレノイ
ド10とを連結するバネ11を有し、前記ソレノイド1
0のON、OFFによりバネ11を介して前記加圧アー
ム9を回動して前記駆動ローラ1aへ前記押圧ローラ1
bを押圧する押圧力を調節するように構成されている。As shown in FIG. 1, the sheet conveying device 5 includes a driving roller 1a whose outer periphery is covered with a friction material such as rubber and driven by a WJAwb means (not shown), and a pressing roller 1b which presses the sheet S onto the roller 1a. A pair of conveyor rollers 1,
A pressure changing means 7 that urges the pressure roller 1b upward, a guide pair 2 that guides the sheet S, and an upper roller 3a and a lower roller 3.
Registration roller 3 that synchronously conveys the sheet S with b
It is made up of. The voltage transformation means 7 is -
@A is supported by the apparatus main body (not shown) and has a curved portion B in the center portion that engages with the shaft IC of the pressure roller 1b, and the other pressure arm 9 is shown as @C. It has a spring 11 that connects the solenoid 10 which is actuated by a detection signal from the seat position detection means, and the solenoid 1
0 turns ON and OFF, the pressure arm 9 is rotated via the spring 11, and the pressure roller 1 is rotated to the drive roller 1a.
It is configured to adjust the pressing force for pressing b.
本実施例は以上のような構成よりなるので、シーhsは
、シート収納部から給紙部(共に図示せず)により1枚
ずつ分離されて飛送ローラ対1へ搬送され、そして該搬
送ローラ対1に挾持されろと共にガイド対2の間をレジ
ストローラ対3へ搬送される。この際、ソレノイド10
はシート位置検知手段の検知信号によりONI、てバネ
11を介して加圧アーム9を反時計回りに回動して駆動
ローラ1aへ押圧ローラ1bを強く押圧し、これにより
搬送ローラ対1は強い搬送力にてシートSを搬送する。Since the present embodiment has the above-described configuration, the sheet hs is separated one by one from the sheet storage section by the paper feed section (both not shown) and transported to the transport roller pair 1, and then transported to the transport roller pair 1. It is held between pair 1 and conveyed between pair 2 of guides to pair of registration rollers 3. At this time, solenoid 10
In response to the detection signal from the sheet position detection means, ONI rotates the pressure arm 9 counterclockwise via the lever spring 11 and strongly presses the pressure roller 1b against the drive roller 1a. The sheet S is conveyed by the conveying force.
ついで、該シートS先端がレジストローラ対3のニップ
に到達する直前にソレノイド10はシート位置検知手段
の検知信号によ1)OFFされて駆動ローラlaへの押
圧ローラ1bの押圧力が減少し、これによりシートSは
駆動ローラ1aによりスリップしながら搬送されてレジ
ストローラ対3のニップへ押し込まれて斜行補正が行な
われる(第1図(bl参照)。そして、前記レジストロ
ーラ対3が複写部(図示せず)の画像と同期してシート
sJi!m送し始めろと、前記ソレノイド10はシート
位置検知手段の検知信号によりONされて押圧ローラ1
bを強く駆動ローラ1aへ押圧し、これによF)搬送ロ
ーラ対1は強い搬送力にてシートSの後部を搬送する。Then, immediately before the leading edge of the sheet S reaches the nip between the pair of registration rollers 3, the solenoid 10 is turned off by the detection signal of the sheet position detection means, and the pressing force of the pressing roller 1b against the driving roller la is reduced. As a result, the sheet S is conveyed while slipping by the drive roller 1a and is pushed into the nip of the pair of registration rollers 3 to perform skew correction (see FIG. 1 (bl)). The solenoid 10 is turned on by a detection signal from the sheet position detection means to start feeding the sheet sJi!m in synchronization with the image (not shown), and the pressing roller 1
(b) is strongly pressed against the driving roller 1a, thereby F) the conveying roller pair 1 conveys the rear part of the sheet S with a strong conveying force.
ついで、シートSは、前記複写部により画像を複写され
て定着部(図示せず)へ搬送され、更に該定着部にて画
像を定着されて複写機本体外へ排出される。Next, the sheet S has an image copied thereon by the copying section, is conveyed to a fixing section (not shown), further has the image fixed thereon, and is ejected from the main body of the copying machine.
なお、上述実施例においては、駆動ローラ1aはレジス
トローラ対3が回転を開始するまでスリップを続けてい
るが、シートSがレジストローラ対3のニップに到達し
てから所定時間後に駆動ローラ1aを停止するようにす
ると、該駆動ローラ1aの摩耗を減少させることができ
る。In the above embodiment, the drive roller 1a continues to slip until the registration roller pair 3 starts rotating, but the drive roller 1a is removed after a predetermined period of time after the sheet S reaches the nip of the registration roller pair 3. By stopping the driving roller 1a, wear of the driving roller 1a can be reduced.
また、上述実施例においては、変圧手段7の駆動源とし
てソレノイド10を使用していたが、第5図に示すよう
に、駆動ローラ1aと一体に回転するカム12と、該カ
ム12により作動されかつ一端りを装置本体に支持され
たアーム13とを変圧手段7′の駆動源とすると、ソレ
ノイド10を使用しないのでコストを下げることができ
る。Further, in the above embodiment, the solenoid 10 was used as the drive source for the voltage transformation means 7, but as shown in FIG. In addition, if the arm 13, one end of which is supported by the apparatus main body, is used as the drive source for the voltage transformation means 7', the cost can be reduced because the solenoid 10 is not used.
更に、上述実施例においては、′押圧ローラ1bの駆動
ローラ1aへの押圧力を変圧手段7により調節していた
が、第6図に示すように、突部を有す駆動ローラ17
aと、両端を装置本体に固定されたバネ15により回転
自在に支持される抑圧ローラl’bとよりなる搬送ロー
ラ対1′は、点EからシートSの搬送を開始する。そし
て、該ローラ対1′は、点Eから点Fまでは強い搬送力
でシートSをレジストローラ対3へ搬送し、点Fから点
GまではスリップしながらシートSをレジストローラ対
3のニップへ当接して斜行補正する。ついで、搬送ロー
ラ対1′は、点Gから点Hまては強い搬送力でシートS
を搬送し、点Hから点Eまでは押圧力を弱くしてシート
Sの移動を許容するようになっている。このように、搬
送ローラ対1′を構成するとリフト手段を使用しないの
で、装置を簡略化してコストを下げることができる。Furthermore, in the above-mentioned embodiment, the pressing force of the pressing roller 1b on the driving roller 1a was adjusted by the pressure changing means 7, but as shown in FIG.
A pair of conveying rollers 1' consisting of a pressing roller l'b rotatably supported by a spring 15 fixed at both ends to the apparatus body starts conveying the sheet S from a point E. The pair of rollers 1' conveys the sheet S to the pair of registration rollers 3 with a strong conveyance force from point E to point F, and slips the sheet S from point F to point G to the nip of the pair of registration rollers 3. Corrects skew by coming into contact with. Next, the conveying roller pair 1' moves the sheet S from point G to point H with a strong conveying force.
The sheet S is conveyed, and the pressing force is weakened from point H to point E to allow movement of the sheet S. When the transport roller pair 1' is configured in this way, no lifting means is used, so the apparatus can be simplified and costs can be reduced.
また、上述実施例においては、シート停止手段としてレ
ジストローラ対3を用いて説明したが、これに限らず第
7図に示すような、ソレノイド16を駆動源とするスト
ッパ17を用いてもよい。Further, in the above embodiment, the registration roller pair 3 is used as the sheet stopping means, but the present invention is not limited to this, and a stopper 17 whose driving source is a solenoid 16 as shown in FIG. 7 may be used.
更に、上述実施例においては、シート押圧手段として押
圧ローラ1bを用いて説明したが、これに限らず、第7
図に示すような、一端を装置本体に支持された押圧板1
9を用いてもよい。Further, in the above embodiment, the pressing roller 1b is used as the sheet pressing means, but the seventh embodiment is not limited to this.
As shown in the figure, a pressing plate 1 whose one end is supported by the device body
9 may also be used.
また、上述末施例においては、シート搬送手段として駆
動ローラ1aを用いて説明したが、第8図(a)に示す
ように、駆動ローラ20aと従動ローラ2.Obとに巻
回された搬送ベルト20を用いてもよい。Further, in the last embodiment described above, the driving roller 1a was used as the sheet conveying means, but as shown in FIG. 8(a), the driving roller 20a and the driven roller 2. A conveyor belt 20 wound around Ob may also be used.
更に、シート搬送手段として搬送ベルトを使用する場合
、部分的に厚さを変えた搬送ベルト21と両端を装置本
体に固定されたバネ15により支持された押圧ローラ1
“bとにより押圧力すなわち搬送力を変化させて変圧手
段を省略してもよい(第8図fbl参照)。また、搬送
ベル)・20は変えないで突部を有す駆動ローラ22に
より押圧力を変化させてもよい(第8図(cl参照)。Furthermore, when a conveyor belt is used as a sheet conveyance means, a conveyor belt 21 whose thickness is partially changed and a pressing roller 1 whose both ends are supported by springs 15 fixed to the main body of the apparatus are used.
The pressure-transforming means may be omitted by changing the pressing force, that is, the conveying force (see Fig. 8fbl). The pressure may be varied (see Figure 8 (cl)).
(ト)発明の効果
以上説明したように、本発明によると、シート押圧手段
を、シートの進行に応じて押圧力が変化するように構成
したので、コンパクトかつ安価なシート搬送装置でシー
ト先端を確実にシート停止手段に当接して、正確に斜行
補正を行うことができろ。(G) Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, the sheet pressing means is configured so that the pressing force changes according to the advance of the sheet. It must be possible to reliably contact the sheet stop means and perform skew correction accurately.
第1図は本発明に係るシート搬送装置を示す正面図、第
2図ないし第4図は従来例を示す正面図、第5図ないし
第8図は他の実施例を示す正面図である。
1 a、 1’ a、 l’a、 20・・シート
衆送手段、1 b、 1’ b、 l’b・・シー
ト押圧手段 、3.17・・・シート停止手段 、
5,5a、5b、5c ・シート搬送装置 、 S
・・・シート 。FIG. 1 is a front view showing a sheet conveying device according to the present invention, FIGS. 2 to 4 are front views showing a conventional example, and FIGS. 5 to 8 are front views showing other embodiments. 1 a, 1' a, l'a, 20... sheet feeding means, 1 b, 1' b, l'b... sheet pressing means, 3.17... sheet stopping means,
5, 5a, 5b, 5c ・Sheet conveyance device, S
...Sheet.
Claims (2)
手段へシートを押圧するシート押圧手段、シートを一時
停止するシート停止手段とを備え、前記シート搬送手段
とシート押圧手段とにより搬送されるシートを、前記シ
ート停止手段に当接して斜行補正し、そして該シート停
止手段が所定タイミングにて開放してなるシート搬送装
置において、 前記シート押圧手段を、シートの進行に応じて押圧力が
変化するように構成して、シートの先端が前記シート停
止手段へ当接するまでは該シート押圧手段を前記シート
搬送手段に所定力にて押圧してシートを搬送すると共に
、該シート先端がシート停止手段に当接すると前記シー
ト押圧手段の押圧力が低下してシートに搬送力を付与し
つつスリップするように構成したことを特徴とするシー
ト搬送装置。(1) A sheet conveying means for conveying a sheet, a sheet pressing means for pressing the sheet against the sheet conveying means, and a sheet stopping means for temporarily stopping the sheet, the sheet being conveyed by the sheet conveying means and the sheet pressing means. In the sheet conveying device, in which the sheet contacts the sheet stopping means to correct skew, and the sheet stopping means releases at a predetermined timing, the pressing force of the sheet pressing means changes according to the progress of the sheet. The sheet is conveyed by pressing the sheet pressing means against the sheet conveying means with a predetermined force until the leading edge of the sheet contacts the sheet stopping means, and the sheet is conveyed by pressing the sheet pressing means against the sheet conveying means until the leading edge of the sheet contacts the sheet stopping means. 1. A sheet conveying device characterized in that when the sheet comes into contact with the sheet, the pressing force of the sheet pressing means decreases, and the sheet slips while applying a conveying force to the sheet.
搬送手段の移動量により行なうようにした特許請求の範
囲第1項記載のシート搬送装置。(2) The sheet conveying device according to claim 1, wherein the pressing force of the sheet pressing means is controlled by the amount of movement of the sheet conveying means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP284587A JPS63171748A (en) | 1987-01-08 | 1987-01-08 | Sheet conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP284587A JPS63171748A (en) | 1987-01-08 | 1987-01-08 | Sheet conveyor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63171748A true JPS63171748A (en) | 1988-07-15 |
Family
ID=11540739
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP284587A Pending JPS63171748A (en) | 1987-01-08 | 1987-01-08 | Sheet conveyor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63171748A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02110074A (en) * | 1988-08-16 | 1990-04-23 | Xerox Corp | Device for moving sheet |
US5021673A (en) * | 1989-10-10 | 1991-06-04 | Unisys Corp. (Formerly Burroughs Corp.) | Web transport with anti-skew arrangement |
-
1987
- 1987-01-08 JP JP284587A patent/JPS63171748A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02110074A (en) * | 1988-08-16 | 1990-04-23 | Xerox Corp | Device for moving sheet |
US5021673A (en) * | 1989-10-10 | 1991-06-04 | Unisys Corp. (Formerly Burroughs Corp.) | Web transport with anti-skew arrangement |
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