JPS631668B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS631668B2
JPS631668B2 JP56001476A JP147681A JPS631668B2 JP S631668 B2 JPS631668 B2 JP S631668B2 JP 56001476 A JP56001476 A JP 56001476A JP 147681 A JP147681 A JP 147681A JP S631668 B2 JPS631668 B2 JP S631668B2
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JP
Japan
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feed
pulse
circuit
signal
pulse width
Prior art date
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Expired
Application number
JP56001476A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS57117163A (en
Inventor
Susumu Sakakibara
Ryozo Abe
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Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
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Publication date
Application filed by Victor Company of Japan Ltd filed Critical Victor Company of Japan Ltd
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Publication of JPS57117163A publication Critical patent/JPS57117163A/en
Publication of JPS631668B2 publication Critical patent/JPS631668B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • G11B21/10Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はフイードパルス発生回路に係り、トラ
ツキング誤差信号中の直流分を周期的に検出し、
その検出値が所定値以上の場合が複数回継続した
ときは、再生素子移送用フイードモータに印加す
るフイードパルスのパルス幅を、漸次大にするこ
とにより、簡単な回路構成により再生素子を安定
にトラツキングさせつつフイード送りし得るフイ
ードパルス発生回路を提供することを目的とす
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a feed pulse generation circuit that periodically detects a DC component in a tracking error signal,
If the detected value continues to be equal to or higher than a predetermined value several times, the pulse width of the feed pulse applied to the feed motor for transporting the reproducing element is gradually increased, so that the reproducing element can be stably tracked using a simple circuit configuration. It is an object of the present invention to provide a feed pulse generating circuit that can perform feed feeding.

本出願人は先に特願昭52−25260号その他によ
り、針案内溝を形成することなく主要情報信号並
びに第1乃至第3のトラツキング制御用参照信号
(以下「トラツキング信号」という)が夫々幾何
学的形状の変化として記録された電極機能を有す
る円盤状情報記録媒体、及びそれを電極を有する
再生針との相対的摺動走査により上記主要情報信
号並びに第1乃至第3のトラツキング信号を静電
容量の変化として読取り再生する再生装置を提案
した。
The present applicant has previously proposed, in Japanese Patent Application No. 52-25260 and others, that the main information signal and the first to third tracking control reference signals (hereinafter referred to as "tracking signals") are geometrically controlled without forming a needle guide groove. The main information signal and the first to third tracking signals are statically recorded by a disk-shaped information recording medium having an electrode function recorded as a change in the physical shape, and relative sliding scanning of the disk-shaped information recording medium with a reproducing needle having an electrode. We proposed a playback device that reads and plays back the changes in capacitance.

この本出願人の提案になる円盤状情報記録媒体
(以下「デイスク」という)には針案内溝が形成
されていないから各種の特殊再生を行ない得る
が、ノーマル再生のみならずこの特殊再生の態様
に応じて再生針のデイスク半径方向上への移送速
度(すなわち、フイード送り速度)を異ならしめ
る必要がある。例えば、デイスク1回転宛4フイ
ールドでNTSC方式カラー映像信号が主要情報信
号として記録されているデイスクを900rpmで回
転させて再生する場合、ノーマル再生時は32トラ
ツク毎(2.1秒毎)に1個のフイードパルスを発
生してフイード送り用直流モータに印加して再生
針のフイード送りをし、またステイルモーシヨン
再生時には同一トラツクを再生するよう、デイス
ク上所定の1個所で常に1トラツクピツチ分だけ
再生針を強制的に移送させる(これを「キツク」
という)が、このステイルモーシヨン再生時のフ
イード送り速度は零である。
This disc-shaped information recording medium (hereinafter referred to as "disk") proposed by the present applicant does not have a needle guide groove, so it is possible to perform various types of special playback. It is necessary to change the speed at which the regenerating needle is transported in the radial direction of the disk (ie, the feed speed) depending on the speed. For example, when playing back a disc on which an NTSC color video signal is recorded as the main information signal in 4 fields per revolution of the disc and is rotated at 900 rpm, during normal playback, 1 field will be recorded every 32 tracks (every 2.1 seconds). A feed pulse is generated and applied to the feed feed DC motor to feed the regenerating needle, and the regenerating needle is always moved one track pitch at a predetermined location on the disk so that the same track is regenerated during stay motion regeneration. Forced transfer (this is called ``kitsuku'')
), but the feed speed during this stay motion reproduction is zero.

しかして、本出願人の提案になるデイスクの再
生装置においては、上記再生針を移送するフイー
ド送り機構は直流モータにより再生針を移送する
構成とされているので、その移送速度の制御は直
流モータに印加するフイードパルスの周期やパル
ス幅を変えることにより、直流モータの回転速度
を制御することによつて行なえる。ここで、通常
の再生時(ノーマル再生、スローモーシヨン再
生、クイツクモーシヨン再生など)には、フイー
ド送りによる再生針の針先の移動に対して生ずる
誤差は、トラツキング誤差信号の直流分に変動を
もたらすため、このフイード送りの誤差を補正す
るため、トラツキング誤差信号の直流分に応じて
フイードパルスのパルス幅が可変されるよう構成
されている。直流モータは印加されるフイードパ
ルスの繰り返し周波数が同一であれば、そのパル
ス幅に比例して回転数が速くなることは明らかで
ある。
However, in the disc playback device proposed by the present applicant, the feed feeding mechanism for transporting the playback needle is configured to move the playback needle using a DC motor, and therefore the transfer speed is controlled by the DC motor. This can be done by controlling the rotational speed of the DC motor by changing the period and pulse width of the feed pulse applied to the DC motor. During normal playback (normal playback, slow motion playback, quick motion playback, etc.), the error caused by the movement of the tip of the playback needle due to feed feed changes to the DC component of the tracking error signal. In order to correct this feed feeding error, the pulse width of the feed pulse is varied in accordance with the DC component of the tracking error signal. It is clear that the rotation speed of a DC motor increases in proportion to the pulse width if the repetition frequency of the applied feed pulses is the same.

第1図は本出願人が先に提案したフイードパル
ス発生回路の一例の回路図を示す。同図中、入力
端子1には、前記デイスクの再生時には第1及び
第2のトラツキング信号p1p2を弁別分離し、
それらを検波後差動増幅器により両者の相対的レ
ベル差に応じたレベル(すなわち、トラツクずれ
量に応じたレベル)で、トラツクずれ方向に応じ
た極性のトラツキング誤差信号が入来し、非反転
増幅器2に供給される。この非反転増幅器2より
取り出されたトラツキング誤差信号は、入力端子
3,4よりの制御信号によりフイード送り方向に
応じていずれか一方のみがオンとされているスイ
ツチング用FET5F又は5Bを経て増幅器6に
供給され、ここで増幅された後パルス幅変調器7
の端子に印加され、その出力パルス幅を可変す
る。
FIG. 1 shows a circuit diagram of an example of a feed pulse generation circuit previously proposed by the applicant. In the same figure, an input terminal 1 is used to distinguish and separate first and second tracking signals p1 and p2 during reproduction of the disc;
After detecting them, a tracking error signal with a level corresponding to the relative level difference between the two (that is, a level corresponding to the amount of track deviation) and a polarity corresponding to the direction of the track deviation is input to the differential amplifier. 2. The tracking error signal taken out from the non-inverting amplifier 2 is sent to the amplifier 6 via a switching FET 5F or 5B, only one of which is turned on depending on the feed direction by control signals from input terminals 3 and 4. pulse width modulator 7 after being supplied and amplified here.
The output pulse width is varied.

このパルス幅変調器7はそのトリガー端子に
印加される入力端子8よりのパルスによりトリガ
ーされるが、このトリガーパルスは通常の再生時
(ノーマル再生時、フアーストモーシヨン再生時、
スローモーシヨン再生時など)においては、例え
ばデイスク上の32トラツク再生毎に1個発生する
パルスである。よつて、パルス幅変調器7の出力
端子には32トラツク再生時に1個のパルスが取
り出され、かつ、そのパルス幅が増幅器6よりの
トラツキング誤差信号に応じてフイード送り誤差
を補正する長さに可変せしめられたパルスがフイ
ードパルスとして出力されることになる。
This pulse width modulator 7 is triggered by a pulse from the input terminal 8 applied to its trigger terminal, but this trigger pulse is applied during normal playback (during normal playback, first motion playback,
During slow motion playback, for example, one pulse is generated every time 32 tracks on the disk are played back. Therefore, one pulse is extracted from the output terminal of the pulse width modulator 7 during 32-track reproduction, and the pulse width is set to a length that corrects the feed error in accordance with the tracking error signal from the amplifier 6. The variable pulse is output as a feed pulse.

このパルス幅変調器7より取り出された針先の
傾きに正確に見合つたパルス幅のフイードパルス
は、アナログスイツチ回路10の端子,に
夫々印加される。通常の再生時においては、アナ
ログスイツチ回路10は前記入力端子8よりの32
トラツク再生毎に1個入来するパルスが端子に
印加され、かつ、入力端子9より端子に印加さ
れる例えばハイレベルの信号により、上記入力フ
イードパルスをそのまま出力端子へ通過出力さ
せる。このフイードパルスは増幅器11を経てス
イツチング用FET12F及び12Bの各ドレイ
ンに夫々印加される。FET12F,12Bは
夫々FET5F,5Bと同様に、フイード送り方
向に応じていずれか一方のみがオンとされてお
り、フイードパルスはオンとされているFET1
2F又は12Bを経て増幅器13に供給される。
The feed pulses taken out from the pulse width modulator 7 and having a pulse width that accurately matches the inclination of the needle tip are applied to the terminals of the analog switch circuit 10, respectively. During normal playback, the analog switch circuit 10 outputs 32 inputs from the input terminal 8.
One incoming pulse is applied to the terminal each time a track is reproduced, and a high level signal, for example, applied to the terminal from the input terminal 9 allows the input feed pulse to pass through to the output terminal as it is. This feed pulse is applied to each drain of the switching FETs 12F and 12B via the amplifier 11. FET12F and FET12B, like FET5F and FET5B, respectively, are turned on depending on the feed direction, and the feed pulse is turned on FET1.
It is supplied to the amplifier 13 via 2F or 12B.

増幅器13より取り出されたフイードパルス
は、フイード送り方向に応じて反転増幅又は非反
転増幅をされており、トランジスタ14及び15
よりなるドライブ回路を経て出力端子16よりフ
イード送り用直流モータ(図示せず)に印加さ
れ、例えば再生針をデイスク外周側より内周側へ
移送する場合は直流モータを正転方向に回転さ
せ、他方、再生針を内周側より外周側へ移送する
場合は直流モータを逆転方向に回転させる。
The feed pulse taken out from the amplifier 13 is subjected to inversion amplification or non-inversion amplification depending on the feed feeding direction, and is amplified by transistors 14 and 15.
The current is applied to a feed feeding DC motor (not shown) from the output terminal 16 through a drive circuit consisting of the following: For example, in order to transfer the reproducing needle from the outer circumferential side to the inner circumferential side of the disk, the DC motor is rotated in the forward rotation direction. On the other hand, when transferring the regenerating needle from the inner circumferential side to the outer circumferential side, the DC motor is rotated in the reverse direction.

このようにして、通常の再生時、フイード送り
誤差を補正し得て安定なフイード送り制御をする
ことができる。
In this way, during normal playback, feed feed errors can be corrected and stable feed control can be performed.

しかるに、上記の本出願人の提案になるフイー
ドパルス発生回路は、第1図よりもわかるように
部品点数が多く、高価であるという問題点があつ
た。
However, as can be seen from FIG. 1, the feed pulse generation circuit proposed by the present applicant has a problem in that it has a large number of parts and is expensive.

本発明は上記の問題点を解決したものであり、
以下第2図と共にその一実施例につき説明する。
The present invention solves the above problems,
An embodiment thereof will be described below with reference to FIG.

第2図は本発明になるフイードパルス発生回路
の要部の一実施例の回路系統図を示す。同図中、
第1図と同一部分に同一符号を付してある。入力
端子1は抵抗R1及びコンデンサC1よりなる遮断
周波数が極めて低い低域フイルタを介して演算増
幅器17の反転入力端子に接続されている。この
演算増幅器17は非反転入力端子が抵抗R2を介
して接地されており、また帰還抵抗R3を有して
おり、更に出力端子がダイオードDを介して接地
される一方、マイクロコンピユータ18の入力ポ
ートに接続されている。演算増幅器17等はコン
パレータを構成している。マイクロコンピユータ
18の出力ポート19は例えば第1図示のアナロ
グスイツチ10の端子,に夫々接続されてい
る。
FIG. 2 shows a circuit system diagram of an embodiment of the main part of the feed pulse generating circuit according to the present invention. In the same figure,
The same parts as in FIG. 1 are given the same reference numerals. The input terminal 1 is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 17 via a low-pass filter having an extremely low cutoff frequency and consisting of a resistor R 1 and a capacitor C 1 . The operational amplifier 17 has a non-inverting input terminal grounded via a resistor R 2 and a feedback resistor R 3 , and an output terminal grounded via a diode D. connected to an input port. The operational amplifier 17 and the like constitute a comparator. The output ports 19 of the microcomputer 18 are respectively connected to, for example, terminals of the analog switch 10 shown in the first figure.

上記の構成の動作につき説明するに、入力端子
1に入来したトラツキング誤差信号は、抵抗R1
及びコンデンサC1よりなる低域フイルタにより
直流分が波されて取り出され、演算増幅器17
の反転入力端子に印加される。演算増幅器17等
はこの直流分が所定値以上のときローレベルの信
号を出力し、この所定値よりも小なるときはハイ
レベルの信号を出力する。この出力信号はマイク
ロコンピユータ18に印加される。
To explain the operation of the above configuration, the tracking error signal input to input terminal 1 is transmitted through resistor R 1
The DC component is waved and taken out by a low-pass filter consisting of a capacitor C1 and an operational amplifier 17.
is applied to the inverting input terminal of The operational amplifier 17 and the like output a low level signal when this DC component is above a predetermined value, and output a high level signal when it is smaller than this predetermined value. This output signal is applied to the microcomputer 18.

マイクロコンピユータ18は、デイスク(図示
せず)から再生した信号から弁別分離した前記第
3のトラツキング信号p3、あるいはトリツクプ
レイ時はキツクパルスの数を計数して例えば32ト
ラツク再生の都度、周期的に演算増幅器17の出
力信号を検出する。例えば再生針をデイスク外周
側より内周側へ移送する場合、この検出の結果、
演算増幅器17の出力信号がハイレベルの時には
出力ポート19にはフイードパルスを発生しな
い。一方、演算増幅器17の出力信号がローレベ
ルであることを新たに検出した時は、マイクロコ
ンピユータ18は出力ポート19に例えば2ms
のパルス幅のフイードパルスを発生する。
The microcomputer 18 calculates the third tracking signal p3 discriminately separated from the signal reproduced from the disk (not shown), or counts the number of kick pulses during trick play, and calculates it periodically every time, for example, 32 tracks are reproduced. The output signal of amplifier 17 is detected. For example, when transferring the regenerated needle from the outer circumferential side of the disk to the inner circumferential side, as a result of this detection,
When the output signal of the operational amplifier 17 is at a high level, no feed pulse is generated at the output port 19. On the other hand, when it is newly detected that the output signal of the operational amplifier 17 is at a low level, the microcomputer 18 outputs the signal to the output port 19 for 2 ms, for example.
Generates a feed pulse with a pulse width of .

マイクロコンピユータ18の次の検出により、
演算増幅器17の出力信号がローレベルであつた
ときは、前回の2msのパルス幅よりもある程度
広いパルス幅のフイードパルスを発生する。以
下、同様にしてマイクロコンピユータ18は演算
増幅器17の出力信号を周期的に検出し、前回の
検出時にフイードパルスを発生したか否かを記憶
し、フイードパルスを前回発生していた場合であ
つて、しかも今度の検出時においても演算増幅器
17の出力信号がフイードパルスを発生させるレ
ベルであつたときには、前回発生したフイードパ
ルスよりもパルス幅の広いフイードパルスを発生
する。
With the next detection by the microcomputer 18,
When the output signal of the operational amplifier 17 is at a low level, a feed pulse with a pulse width somewhat wider than the previous pulse width of 2 ms is generated. Thereafter, in the same manner, the microcomputer 18 periodically detects the output signal of the operational amplifier 17, memorizes whether or not a feed pulse was generated at the previous detection, and stores whether or not a feed pulse was generated at the previous detection. When the output signal of the operational amplifier 17 is at a level that generates a feed pulse during the next detection, a feed pulse having a wider pulse width than the previously generated feed pulse is generated.

前記したように、フイード送りの誤差はトラツ
キング誤差信号の直流分に変動をもたらし、この
直流分の大きさはフイード送りの誤差に対応す
る。本実施例では、このフイード送りの誤差の大
小に拘らず、所定値以上のフイード送り誤差に対
してまず小なるよう補正動作を行なわせる。これ
により、フイード送り誤差が小であれば補正でき
るので、次回の検出時にマイクロコンピユータ1
8の入力信号はハイレベルとなるから、フイード
パルスを発生しない。しかし、フイード送り誤差
が大であれば、最初のフイード送り誤差補正動作
では補正しきれないので、次回の検出時にもマイ
クロコンピユータ18の入力信号はローレベルと
なり、今度は最初よりもやや大きく再生針を移送
せしめてフイード送り誤差の補正を行なうための
フイードパルスを発生するのである。このように
して、フイード送り誤差を補正することができ
る。
As described above, the feed feed error causes a fluctuation in the DC component of the tracking error signal, and the magnitude of this DC component corresponds to the feed feed error. In this embodiment, regardless of the magnitude of the feed error, a correction operation is performed to first reduce the feed error that is greater than or equal to a predetermined value. As a result, if the feed error is small, it can be corrected, so the microcomputer 1
Since the input signal No. 8 is at a high level, no feed pulse is generated. However, if the feed feed error is large, it cannot be fully corrected by the first feed feed error correction operation, so the input signal of the microcomputer 18 will be at a low level at the next detection, and the playback needle will be moved slightly larger than the first time. It generates a feed pulse for causing the feed to move and correcting the feed feed error. In this way, feed errors can be corrected.

なお、上記実施例は本出願人が先に提案したデ
イスクを再生する再生針のフイード送り用フイー
ドパルスに適用する場合につき説明したが、光学
的にデイスクを読取り再生する装置における光学
的ピツクアツプ再生素子をデイスクの半径方向上
に移送させるためのフイードパルスとしても使用
することができる。
Although the above embodiment is applied to a feed pulse for feeding a reproducing needle for reproducing a disc, which was previously proposed by the present applicant, it is also applicable to an optical pick-up reproducing element in an apparatus for optically reading and reproducing a disc. It can also be used as a feed pulse to move the disk in the radial direction.

上述の如く、本発明になるフイードパルス発生
回路は、再生素子のトラツキング誤差信号の直流
分が所定値以上であるときこれを検出する検出回
路と、検出回路よりの信号を周期的に検出し、上
記直流分が上記所定値以上のときのみフイードパ
ルスを発生するとともに、前回の検出時にフイー
ドパルスを発生したときはそのパルス幅よりも広
いパルス幅のフイードパルスを発生する回路とを
有するようにしたため、前記本出願人の提案にな
るフイードパルス発生回路のように、トラツキン
グ誤差信号の直流分の大小に拘らず常時フイード
パルスのパルス幅を変調する回路に比し、回路構
成を簡単にでき、また安価に構成でき、再生素子
を安定にトラツキングさせつつフイード送りする
ことができる等の特長を有するものである。
As described above, the feed pulse generation circuit according to the present invention includes a detection circuit that detects when the DC component of the tracking error signal of the reproducing element is equal to or higher than a predetermined value, and a detection circuit that periodically detects the signal from the detection circuit. The present invention has a circuit that generates a feed pulse only when the DC component is equal to or greater than the predetermined value, and also generates a feed pulse with a pulse width wider than the pulse width when the feed pulse was generated during the previous detection. Compared to a circuit that constantly modulates the pulse width of the feed pulse, regardless of the magnitude of the DC component of the tracking error signal, such as the feed pulse generation circuit proposed by someone, the circuit configuration is simpler and cheaper, and it is easier to reproduce. It has features such as being able to feed the element while tracking it stably.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来回路の一例を示す回路図、第2図
は本発明回路の要部の一実施例を示す回路図であ
る。 1……トラツキング誤差信号入力端子、7……
パルス幅変調器、10……アナログスイツチ回
路、17……演算増幅器、18……マイクロコン
ピユータ。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an example of a conventional circuit, and FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of a main part of the circuit of the present invention. 1...Tracking error signal input terminal, 7...
Pulse width modulator, 10... Analog switch circuit, 17... Operational amplifier, 18... Microcomputer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 円盤状情報記録媒体の既記録信号をピツクア
ツプ再生する再生素子を該記録媒体の半径方向上
に移送させるためのモータに印加され、その回転
数、回転方向を駆動制御する所定繰り返し周波数
のフイードパルスを発生する回路において、上記
再生素子のトラツキング誤差信号の直流分が所定
値以上であるときこれを検出する検出回路と、該
検出回路よりの信号を周期的に検出し、上記直流
分が上記所定値以上のときのみフイードパルスを
発生するとともに、前回の検出時にフイードパル
スを発生したときはそのパルス幅よりも広いパル
ス幅のフイードパルスを発生する回路とを有する
ことを特徴とするフイードパルス発生回路。
1 Feed pulses of a predetermined repetition frequency are applied to a motor for moving a reproducing element that picks up and reproduces recorded signals on a disc-shaped information recording medium in the radial direction of the recording medium, and drive and control the rotation speed and direction of the reproducing element. The generating circuit includes a detection circuit that detects when the DC component of the tracking error signal of the reproducing element is equal to or higher than a predetermined value, and a detection circuit that periodically detects the signal from the detection circuit, and detects when the DC component of the tracking error signal of the reproducing element is equal to or higher than the predetermined value. A feed pulse generating circuit characterized in that it has a circuit that generates a feed pulse only in the above cases, and also generates a feed pulse with a pulse width wider than the pulse width when the feed pulse is generated during the previous detection.
JP56001476A 1981-01-08 1981-01-08 Field pulse generating circuit Granted JPS57117163A (en)

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JPS57117163A JPS57117163A (en) 1982-07-21
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